基于DSP的手势识别电视遥控器设计_高同辉
基于红外传感的手动作识别及无线小车控制-毕业设计论文
基于红外传感的手动作识别及无线小车控制摘要设计了一种基于Kinect摄像头的手势识别及无线小车控制实现方案。
该方案以PC机作为手势测量与识别的计算中心，将与PC机USB接口相连的Kinect 摄像头作为RGBD数据的采集部件，能够实时测量操作员的双手位置；在利用手位置定义手势的基础上，将手势识别结果用于无线小车的运动控制；小车采用STC89C52RC单片机作为控制器，以无线收发模块CC1101实现与上位机（PC 机）的通讯，接收上位机的小车运动控制指令；利用Visual Studio 2010编写了上位机程序以及程序界面，双手位置以及小车状态能够在程序界面上实时显示。
本论文的内容安排如下：首先介绍了本设计用到的STC89C52RC单片机、Kinect摄像头、无线模块CC1101、电机驱动模块L298N、串口模块MAX232等硬件设计，接着介绍了下位机(STC89C52RC单片机)初始化、定时、发送接收程序及其相应的程序框图，最后介绍了Visual Studio开发环境、骨架数据流获取、通信等程序以及WPF界面。
总体设计基本符合课题要求，上位机界面可以直观地反映双手位置以及小车状态。
关键词：Kinect 传感器Visual Studio 2010 STC89C52RC 无线AbstractDesign of a type of program for gesture recognition and a wireless control car by Kinect, relies on a PC as the computing center of measurement and recognition of gesture, relies on Kinect Sensor connected with USB interface for PC as RGBD data acquisition unit, and could get real-time measurement of position of the operator's hands.On the basis of determining gesture by using position of hands, gesture recognition results are used to control the movement of the wireless car. The car uses a STC89C52RC microcontroller as the controller, uses two CC1101 modules to implement communication with the host computer (PC) and to receive motion control commands instructions from PC, and design program and program interface with Visual Studio 2010, which can real-time display position of hands as well as status of the car in the program interface.The paper is organized as follows: hardware used in this design is firstly introduced included STC89C52RC microcontroller, Kinect Sensor, wireless module CC1101, motor drive module L298N, serial module MAX232, etc. Secondly initialization, timing, sending and receiving procedures and the corresponding block diagram of the next crew (STC89C52RC MCU) follow. Finally, it introduces the Visual Studio development environment, skeletal data stream, communication program and WPF interface. Basically in line with the overall design requirements of the subject, PC interface can visually display the position of hands and the state of the car.Keywords: Kinect Sensor Visual Studio 2010 STC89C52RC wireless目录摘要 (I)Abstract (II)1引言 (1)1.1概述 (1)1.2国内外技术及其发展趋势 (1)1.3课题介绍 (2)2系统总体方案设计 (3)2.1 系统硬件总体设计 (3)2.2 系统软件总体设计 (3)3硬件设计 (5)3.1 下位机硬件原理图 (5)3.2 电机驱动模块 (5)3.2.1 L298N简介 (5)3.2.2 L298N硬件设计 (8)3.3 无线通信模块 (9)3.3.1无线通信模块CC1101简介 (9)3.3.2 CC1101硬件设计 (9)3.4 直流减速电机 (11)3.4.1 直流减速电机简介 (11)3.4.2 直流减速电机硬件设计 (11)3.5 Kinect摄像头 (12)3.5.1 Kinect摄像头简介 (12)3.5.2 Kinect硬件 (12)3.6 单片机单元 (13)3.6.1 单片机单元硬件设计 (13)3.6.2 STC89C52RC单片机简介 (13)3.7复位、晶振单元 (16)3.7.1 复位电路 (16)3.7.2晶振电路 (16)3.8 串口通信模块MAX232 (17)3.8.1 MAX232芯片简介 (17)3.8.2 MAX232通信接口电路 (17)4软件设计 (19)4.1 下位机主程序 (19)4.1.1 下位机主程序流程图 (19)4.2 定时中断服务程序 (20)4.2.1 程序流程图 (20)4.3 初始化程序 (21)4.3.1 程序流程图 (21)4.4 发送程序 (22)4.4.1 程序流程图 (22)4.5 接收程序 (23)4.5.1 程序流程图 (23)5 基于Visual Studio 2010的上位机设计 (25)5.1 Visual Studio简介 (25)5.2 C#简介 (25)5.3 Kinect for Windows SDK简介 (26)5.4 WPF简介 (26)5.5 上位机程序的设计 (26)5.5.1 上位机XMAL程序 (26)5.5.2 命名空间 (27)5.5.3 骨架数据流采集程序 (28)5.5.5 控制指令程序 (29)5.5.5 通信程序 (31)6 试验过程及结果 (34)6.1 系统实物图 (34)6.2 实验过程 (35)6.3 实验结果 (35)7 小结 (36)7.1 设计和调试过程中遇到的问题及解决办法 (36)7.2 心得体会 (36)致谢 (38)参考文献 (39)1引言1.1概述近年来，随着电子技术的飞速发展，无线遥控已被广泛应用到日常生活及工业控制当中，成为测控技术现代化必不可少的重要工具。
基于DSP和FP GA的欠驱动灵巧手控制系统设计
基于DSP和FP GA的欠驱动灵巧手控制系统设计孙恺;张劼;何广平;陆震【期刊名称】《机床与液压》【年(卷),期】2015(000)003【摘要】针对所研制的欠驱动灵巧手抓持运动特性和功能要求等问题，设计了一种主从控制和自主控制相结合的复合式递阶控制系统。
硬件系统采用了DSP和FPGA相结合的主从结构模式，软件系统使用了模块化设计思想，同时探讨了基于遗传算法的欠驱动灵巧手抓持规划问题。
最后进行相关抓持性能测试实验。
实验结果表明：该控制系统响应迅速、性能稳定、可靠性高、人机友好、复杂度降低，可使欠驱动灵巧手有效地完成对不同物体的包络抓持。
%Aimed at grasping motion characteristics, functional requirements and other problems of a developed under⁃actuated dexterous hand, a compound hierarchical control system was proposed, which combined master⁃slave control and self⁃control. The mas⁃ter⁃slave structure model combined DSP and FPGA was used in hardware system, and the modular design concept was used in software system. At the same time the grasping planning issue forunder⁃actuated dexterous hand based on genetic algorithm was discussed. At last, grasping characteristics testing experiments were conducted. Experimental results show that the control system with a friendlyhu⁃man⁃machine interface ( MMI) is fast in response, stable in performance, reliable and has low complexity, which makes theunder⁃ac⁃tuated dexterous hand to effectively complete enveloped grasping for different objects.【总页数】4页(P8-11)【作者】孙恺;张劼;何广平;陆震【作者单位】北方工业大学机电工程学院，北京100144;北方工业大学机电工程学院，北京100144;北方工业大学机电工程学院，北京100144;北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院，北京100191【正文语种】中文【中图分类】TP24【相关文献】1.基于DSP-FPGA的永磁电机数字控制系统设计∗ [J], 洪剑锋;宋凤林;黄劭刚2.基于DSP和FPGA的高功率密度交流伺服驱动控制系统设计 [J], 张新华;黄建;张兆凯;王浩明;王京伟3.基于DSP+FPGA的两轴稳定平台控制系统设计 [J], 李衡;曹文喆4.基于DSP和FPGA的电脑鼠控制系统设计 [J], 李淑萍5.基于DSP＋FPGA的两轴稳定平台控制系统设计 [J], 李衡;曹文喆因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
基于STM32的手势识别控制系统的设计
基于STM32的手势识别控制系统的设计
贾书香
【期刊名称】《黑龙江科学》
【年(卷),期】2023(14)2
【摘要】以STM32单片机为控制芯片,设计了手势识别控制系统,如手势识别、语音播报和OLED显示屏等模块。
PAJ7620手势传感器通过识别不同的手势动作,使驱动载体产生不同的反应。
进行手势识别测试时,系统可在OLED屏上通过文字形式显示出识别到的手势,其中“向上”“向下”“向左”和“向右”的手势通过点亮对应的LED灯进行提示,而“向前”“向后”“顺时针”和“逆时针”的手势通过语音播报进行提示。
实验表明,该系统对手势的识别具有较高的辨识精度和响应速度。
【总页数】4页(P78-81)
【作者】贾书香
【作者单位】山东华宇工学院
【正文语种】中文
【中图分类】TP391.41;TP273
【相关文献】
1.基于STM32的手势识别控制器的设计
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3.基于手势识别的智能控制系统的设计与实现
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5.基于手势识别的小车运动控制系统设计
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基于APDS9960的手势识别装置的设计与制作
3 硬件电路设计
此模块是整个装置的核心部分，是手势检 测识别的基础。运行电压为 3.3V，SCK 串行 时钟输入终端与 STM32 微型控制器的第 21 引 脚相连接，SDA 为串行数据端口，与第 22 引 脚相连接，以 I2C 总线协议形式进行信息的交 互。除必要的运行电压接口与电源地线接口， 此种传感器仅需两根数据总线交传信息，布线 清晰，编排便利。
（1）研究手势识别装置的可实现功能， 设计实现该系统的实体电路。
（2）在以 APDS9960 传感器模块作为系 统核心器件的基础上添加其他模块器件，制作 该装置。
（3）为达到识别的功能而设计适合的算 法来实现。
（4）在软硬件平台的支撑下用 C 语言来 完成程序的编写，最终实现设计。
2 系统方案分析
分割技术是进行手势识别的基础，手势 分割的效果直接决定着是否能够准确地对手势 进行识别，从而判定识别技术是否成熟。
们用手势语言控制计算机的功能
提供便利。
运动方向 测试 1 效果 测试 2 效果 测试 3 效果 测试 4 效果 测试 5 效果
表 1：手势识别装置的调试结果分析
上→下 NONE
N DOWN
Y DOWN
Y DOWN
Y DOWN
Y
下→上 UP Y UP Y FAR N UP Y UP Y
左←右 RIGHT
STM32 系 列 微 型 处 理 器 是 嵌 入 式 微 控 制 器 家 族 的 一 员。 此 装 置 选 用 的 是 STM32F103C8T6 微 型 处 理 器， 其 基 于 ARM
基于手势识别的智能控制系统的设计与实现
基于手势识别的智能控制系统的设计与实现 作者：刘长坤 符志强 李舒怡 蒋明亮 宋晓金 来源：《电脑知识与技术》2020年第16期 摘要：随着AI技术和计算机视觉的不断进步，通过AI识别的智能控制系统开始蓬勃发展。该文研究基于手势识别的智能家居控制系统，以数字手势控制不同的智能家居产品。系统采用了Python的OpenCV、PyQt5和Sklearn库搭建完整的手势识别系统，以此作为控制智能家居的开关对智能家居进行集中控制。系统具有操作便捷、识别率高的特点。
关键词：计算机视觉;手势识别;OpenCV;智能家居 中图分类号：TP391; ; ; 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2020）16-0009-02 开放科学（资源服务）标识码（OSID）：Image＼image1_7.jpeg>
1 背景 随着物联网的快速发展，越来越多的家居产品也开始互联互通。智能家居是物联网在家庭环境中的体现，不仅为人们提供了安全的、便利的、舒適的基础生活设施，而且还能保证人们的居住环境环保节能[1-2]。目前普通家庭生活水平提高，智能家居产品不断增加，对各种智能家居产品做进一步的集中、快捷管理的需求应运而生。而手势作为人类的一种基本行为，是人与人交往和日常生活过程中的重要一部分。随着AI技术和计算机视觉的不断进步，手势识别的相关研究不断前进，以手势识别来控制智能家居的方式成为目前研究的热点之一。
2 关键技术 颜色空间YCrCb常用于手势识别和人脸识别。其中Y为亮度信号，Cr为图像中的红色信号分量，Cb为图像中的蓝色信号分量。通过把基于RGB空间的图像转化为YCrCb后，亮度在该图像中的影响就可以小到忽略不计，这样处于肤色范围内的点就会聚集在一起。因此判断当前图像内某个点是否是人脸或者是手臂等其他部位，可以通过其Cr、Cb值是否分布于肤色点的取值范围内，以此来确定当前像素点是否属于肤色，进一步区分识别图像中的肤色与背景。最大类间差算法Otsu是目前用于图像分割中阈值选取的算法，把前景和背景分成两个灰度数不同的部分，使用聚类的思想，计算出最大的方差值，使得前景和后背景能够明显地区分开[3-4]。
《2024年基于RGB-D的双手手势识别方法研究及系统设计》范文
《基于RGB-D的双手手势识别方法研究及系统设计》篇一一、引言随着人工智能技术的快速发展，手势识别技术作为人机交互的重要手段，越来越受到研究者的关注。
RGB-D（红绿蓝深度）技术以其独特的优势，为双手手势识别提供了新的可能性。
本文旨在研究基于RGB-D的双手手势识别方法，并设计相应的系统，以期实现更高效、准确的手势识别。
二、背景及意义手势识别是一种通过捕捉和分析人的手势动作来实现人机交互的技术。
传统的手势识别方法主要依赖于单一模态的数据，如RGB图像或深度信息。
然而，单一模态的数据往往无法提供足够的信息来准确识别复杂的手势。
而RGB-D技术通过融合RGB图像和深度信息，可以提供更丰富的数据，从而提高手势识别的准确性和鲁棒性。
因此，研究基于RGB-D的双手手势识别方法具有重要的理论价值和实际应用意义。
三、相关技术及文献综述1. RGB技术：RGB技术是一种常用的图像处理技术，通过捕捉红、绿、蓝三种光线的强度来生成图像。
2. 深度信息获取技术：深度信息可以提供物体与相机之间的距离信息，有助于识别物体的三维结构。
3. 手势识别算法：包括基于模板匹配、基于机器学习、基于深度学习等算法。
四、基于RGB-D的双手手势识别方法研究1. 数据采集与预处理：利用RGB-D相机采集双手手势的图像和深度信息，并进行预处理，如去噪、归一化等。
2. 特征提取：从预处理后的数据中提取出手势的特征，如手的轮廓、关节点位置等。
3. 算法设计：设计基于机器学习或深度学习的算法进行手势识别。
可以采用分类器、神经网络等方法。
4. 算法优化：通过优化算法参数、调整网络结构等方式提高手势识别的准确性和鲁棒性。
五、系统设计1. 系统架构：系统包括数据采集模块、预处理模块、特征提取模块、算法模块和输出模块。
2. 硬件设计：选用合适的RGB-D相机和其他必要的硬件设备，如处理器、内存等。
3. 软件设计：编写相应的软件程序，实现各模块的功能。
可采用Python、C++等编程语言进行开发。
基于DSP和FPGA的电视观瞄系统设计
基于DSP和FPGA的电视观瞄系统设计
刘学智;叶玉堂;高升久;黄自力
【期刊名称】《现代电子技术》
【年(卷),期】2006(29)16
【摘要】提出了一种基于ADSP2183和EP2S30F484的电视观瞄系统的设计与实现方案.系统以FPGA为处理核心,实现红外数字视频信号的实时图像处理,DSP 实现了部分的图像处理算法和FPGA 的控制逻辑,并响应中断,实现数据通信和存储.详细讨论了DSP和FPGA的硬件设计,通信接口以及FPGA的配置方案,并介绍了DSP的程序流程.经多项实验表明:此系统实时性良好、工作稳定可靠,达到了电视观瞄系统设计要求.
【总页数】5页(P52-56)
【作者】刘学智;叶玉堂;高升久;黄自力
【作者单位】电子科技大学,光电信息学院,四川,成都,610054;电子科技大学,光电信息学院,四川,成都,610054;西南技术物理研究所,四川,成都,610041;西南技术物理研究所,四川,成都,610041
【正文语种】中文
【中图分类】TN942
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