机电传动控制-课程设计任务书
机电传动课设-四节传送带PLC控制系统设计
0121218700132学号：11课程设计题目四节传送带PLC控制系统设计学院物流工程学院专业物流工程专业班级物流1201班姓名郑杰指导教师徐沪萍2015年月日课程设计任务书学生姓名：郑杰专业班级：物流1201班指导教师：徐沪萍工作单位：武汉理工大学题目: 四节传送带PLC控制系统设计初始条件：1)PLC型号：西门子公司S7系列，S7-3002)编程环境：SIMATIC Manager /Step7 V5.4或更高版本3)根据控制要求分配PLC I/O地址，画出PLC与控制对象的接线图，设计控制流程，按照模块化的方式设计程序，既可以采用LAD编程，也可以采用STL编程，还可以采用组合方式编程。
4)编写的需要输入PLC，调试通过要求完成的主要任务:用PLC构成四节传送带控制系统。
控制要求如下：起动后，先起动最末的皮带机，1s后再依次起动其它的皮带机；停止时，先停止最初的皮带机，1s后再依次停止其它的皮带机；当某条皮带机发生故障时，该机及前面的应立即停止，以后的每隔1s顺序停止；当某条皮带机有重物时，该皮带机前面的应立即停止，该皮带机运行1s后停止，再1s后接下去的一台停止，依此类推。
时间安排：2015年6月14 日布置任务，阅读指导书2015年6月15-18日编制I/O地址分配表，PLC外部接线图2015年6月19-23日绘制主电路，编写PLC控制程序2015年6月24 日编写设计说明书2015年6月25 日确认提交版答辩指导教师签名：2015年月日系主任（或责任教师）签名：年月日本科生课程设计成绩评定表指导教师签字：2015年月日目录概述 (6)1.1 PLC的概述 (6)1.1.1 PLC的历史 (6)1.1.2 PLC的主要功能 (7)1.1.3 PLC的主要特点 (8)1.1.4 PLC的网络通信 (8)1.2 四节传送带系统的历史 (9)1.2.1 四节传送带系统的起源 (9)1.2.2 四节传送带系统的发展 (9)2、课设内容及要求 (10)2.1课设内容 (10)2.2设计要求 (10)2.3控制要求 (10)3、硬件电路设计 (11)3.1主电路图设计 (11)3.2 PLC控制系统配置及接线图设计 (12)3.3 PLC I/O点分配 (12)3.4 硬件组态图 (13)4、软件设计 (14)4.1 顺序功能图设计 (14)4.2 梯形图程序设计 (14)5、运行与调试 (20)5.1 S7-PLC模拟软件s7-plcsim简介 (20)5.2 s7-plcsim的使用方法 (20)5.3 四节传送带系统的调试 (20)5.4winCC组态 (22)6、结束语 (22)7、参考文献 (23)摘要现今的社会，科技发展迅速，在工业方面，计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关，这些高新技术推动了PLC的发展。
机电传动课程设计说明书
机电传动课程设计说明书院系装备制造工程分院专业机械设计制造及其自动化姓名张海浪班级 091212学号 31组别第三组指导老师王伟日期 2011.1.10至2011-1-15成绩设计任务书1. 设计题目：污水处理控制系统设计2. 设计内容：1）完成《课程设计指导书》所要求的控制循环。
2）按停止按钮，完成当前循环后再停。
3）要求同时控制三套子系统的运行。
4）要求可以实现手动和自动控制。
3. 设计要求：1）画出端子接线图和顺心功能图。
2）设计并调试PLC控制梯形图。
3）设计说明书。
3. 进度安排1）理解题目要求，查阅资料，确定设计方案 2天2）PLC顺序功能图与梯形图设计 5天3）说明书撰写 2天4）答辩 1天指导教师：主管院长：年月日目录设计任务书1目录2前言3摘要4PLC概述 5工作原理 6端子接线图8工艺流程图9顺序功能图10梯形图11语句表15总结16参考文献 17前言自二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）取代传统继电器控制装置以来，PLC得到了快速发展，在世界各地得到了广泛应用。
同时，PLC的功能也不断完善。
随着计算机技术、信号处理技术、控制技术网络技术的不断发展和用户需求的不断提高，PLC在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。
今天的PLC不再局限于逻辑控制，在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。
通用PLC应用于专用设备时可以认为它就是一个嵌入式控制器，但PLC相对一般嵌入式控制器而方具有更高的可靠性和更好的稳定性。
实际工作中碰到的一些用户原来采用嵌入式控制器，现在正逐步用通用PLC或定制PLC取代嵌入式控制器。
在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。
传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。
摘要世界上公认的第一台PLC是1969年美国数字设备公司（DEC）研制的。
机电传动课设报告
《机电传动控制》课程设计说明书题目：CW6163卧式车床电气控制线路及PLC控制软件设计班级：机械1401学号：141304114姓名：李强指导老师：朱兴龙日期：2017 年6 月26 日至2017年7 月7 日扬州大学机械工程学院目录一、任务书二、机床电气传动的特点及控制要求三、电气电路的设计3.1 主电路的设计3.2 控制电路的设计3.3 信号指示与照明电路的设计3.4控制电路的电源3.5绘制电气原理图。
四、电器元件选择4.1电源引入开关型号选择4.2热继电器型号选择4.3熔断器型号选择4.4接触器型号选择4.5控制变压器型号选择4.6制定电器元件明细表五、绘制电气接线图六、绘制PLC接线图七、控制程序设计八、指令表九、参考书籍一、任务书（一）、课程设计任务及要求1、机床电气传动的特点及控制要求1）、机床主运动和进给运动由电动机M1集中传动，主轴运动的正、反向（满足螺纹加工要求）是靠两组摩擦片离合器完成的。
2）、主轴采用直接启动，两处启动和两处停止方式，制动采用反接制动。
3）、冷却泵由电动机M2拖动。
4）、刀架快速移动由单独的快速移动电动机M3拖动。
5）、进给运动的纵向（左右）运动、横向（前后）运动以及快速移动，都集中由一个手柄操纵。
电动机型号：主电动机M1，Y60M-4,11kW，380V，23.0A，1460rpm；冷却泵电动机M2，JCB-22,0.15kW，380V，0.43A，2790rpm；快速运动电动机M3，Y90S-4,1.1kW，380V，2.8A，1400rpm。
2、电气电路的设计1）、主电路的设计2）、控制电路的设计3）、信号指示与照明电路的设计4）、控制电路的电源5）、绘制电气原理图。
以上设计必须满足机床电气传动的控制要求，同时考虑安全保护措施。
电气原理图采用A3图纸绘制，手工绘制或CAD绘制都可以。
3、电器元件选择1）、电源引入开关型号选择2）、热继电器型号选择3）、熔断器型号选择4）、接触器型号选择5）、控制变压器型号选择4、制定电器元件明细表注明符号、名称、型号、规格和数量。
机电传动控制课程设计指导
《机电传动控制》课程设计指导书马如宏编写审稿盐城工学院机械学院二○一○年一月目录第一部分课程设计要求、设计方法及参考选题 (1)一、课程设计的目的和要求 (1)二、课程设计任务、工作量与设计方法 (2)（一）设计任务书 (2)（二）设计方法及步骤 (2)三、课程设计举例 (3)（一）设计任务书 (3)（二）设计过程 (5)第二部分课程设计参考题选 (16)课题一专用镗孔机床的电气控制系统设计 (16)课题二千斤顶液压缸加工专用机床电气控制系统设计 (17)课题三机械手电气控制系统设计 (18)课题四全自动双面钻电气控制系统设计 (19)课题五机械手PC控制系统设计 (20)课题六专用榫齿铣电气控制系统设计 (20)第一部分课程设计要求、设计方法及参考选题要能胜任电气控制系统的设计工作，按要求完成好设计任务，仅仅掌握电气设计的基础知识是个够的，必须经过反复实践，深入生产现场，不断积累经验．课程设计正是为这一目的而安排的一个实践性教学环节，它是一项初步的工程训练。
通过集中1～2周时间的设计工作，了解一般电气控制系统的设计要求、设计内容和设计方法．课程设计题目不要太大，尽可能取自生产中实用的电气控制装置。
本指导书主要讨论课程设计应达到的目的、要求、设计内容、深度及应完成的工作量。
并通过实例介绍，进一步说明课程设计的设计步骤。
本指导书还收集了较多的设计参考题，可作为课程设计练习题，直接供设计者自由选取。
命题结合生产需要，具有真实感。
设计中应严格要求，力求做到图纸资料规范化。
电气设计包含原理设计与工艺设计两个方面不能忽视任何一面，在高等院校教学中尤其要重视工艺设计。
由于初次从事设计工作，工艺设计要求不能过高，不能面面俱到。
设计工作量，说明书等要求与毕业设计应有较大的区别，电气控制课程设计属于练习性质，不强调设计结果直接用于生产，各人的工艺设计只要求完成其中一部分内容。
课程设计原则上应做到一人一题和自由选题．在几个人共选一个课题的情况下各人的设计要求及工艺设计内容，绘图种类，应有所区别。
机电传动控制课程设计
机电传动控制课程设计第一节课程设计指导要完成好电气控制系统的设计任务，除掌握必要的电气设计基础知识外，还必须经过反复实践，深入生产现场，将不断积累的经验应用到设计中来。
课程设计正是为这一目的而安排的实践性教学环节，它是一项初步的工程训练。
通过课程设计，了解一般电气控制系统的设计要求、设计内容和设计方法。
电气设计包含原理设计和工艺设计两个方面，不能忽视任何一面，对于应用型人才更应重视工艺设计。
课程设计属于练习性质，不强调设计结果直接用于生产。
一、设计目的课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。
通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。
电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。
课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力；书写技术报告和编制技术资料的能力。
二、设计要求在课程设计中，学生是主体，应充分发挥他们的主动性和创造性。
教师的主导作用是引导其掌握完成设计内容的方法。
为保证顺利完成设计任务还应做到以下几点：1)在接受设计任务后，应根据设计要求和应完成的设计内容进度计划，确定各阶段应完成的工作量，妥善安排时间。
2)在方案确定过程中应主动提出问题，以取得指导老师的帮助，同时要广泛讨论，依据充分。
在具体设计过程中要多思考，尤其是主要参数，要经过计算论证。
3)所有电气图样的绘制必须符合国家有关规定的标准，包括线条、图形符号、项目代号、回路标号、技术要求、标题栏、元器件明细表以及图样的折叠和装订。
4)说明书要求文字通顺、简练，字迹端正、整洁。
机电传动控制课程设计讲解
学号：0121018700306课程设计题目组合机床加工过程PLC自动控制设计学院物流学院专业物流工程班级行政1001班姓名徐宏华指导教师徐沪萍2013 年 6 月29 日课程设计任务书学生姓名：徐宏华专业班级：物流行政1001班指导教师：徐泸萍工作单位：物流学院题目: 组合机床加工过程PLC自动控制设计初始条件：1.编程环境：Step7v5.5软件2.PLC型号：西门子公司S7系列，S7-3003.机电传动的相关资料指导书4.仿真环境：S7-PLCSIM要求完成的主要任务:（包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）液压滑台式组合机床在原位启动后，快速向前到设定的位置时转为慢速前进，到达攻丝进给位置时停止前进，转为攻螺纹主轴转动，丝锥能向前攻入，打到规定深度时，主轴快速制动。
接着攻螺纹反转退出，回到原位时快速制动，同时滑台能快速退回原位，并在原位停止。
时间安排：十八周指导教师签名：年月日系主任（或责任教师）签名：年月日本科生课程设计成绩评定表姓名徐宏华性别男专业、班级物流行政1001班课程设计题目：组合机床加工过程PLC自动控制设计课程设计答辩或质疑记录：成绩评定依据：最终评定成绩（以优、良、中、及格、不及格评定）指导教师签字：年月日目录摘要------------------------------------------------------------------------------------------------- 0第一章基本知识介绍 ------------------------------------------------------------------------ 11.1 设计的任务要求--------------------------------------------------------------------- 11.2 组合机床概述------------------------------------------------------------------------ 21.2.1 组合机床部件分类 --------------------------------------------------------- 21.2.2 组合机床的特点 ------------------------------------------------------------ 21.3 PLC控制系统 ----------------------------------------------------------------------- 31.3.1 PLC简介 --------------------------------------------------------------------- 31.3.2 PLC控制系统设计的基本原则 ------------------------------------------ 41.3.3 PLC控制系统的一般步骤 ------------------------------------------------ 4第二章总体方案选择和控制方式选择----------------------------------------------------- 62.1 总体方案选择------------------------------------------------------------------------ 62.2 控制方式的选择--------------------------------------------------------------------- 6第三章电路图的设计 -------------------------------------------------------------------------- 63.1 主电路的设计------------------------------------------------------------------------ 63.2 PLC的I/O地址分配--------------------------------------------------------------- 8第四章控制程序的设计 --------------------------------------------------------------------- 104.1 顺序功能图的设计---------------------------------------------------------------- 104.2 梯形图的设计---------------------------------------------------------------------- 114.3 语句表的设计---------------------------------------------------------------------- 15 第五章调试及结果分析 ------------------------------------------------------------------- 215.1 硬件组态---------------------------------------------------------------------------- 215.2 仿真结果分析---------------------------------------------------------------------- 21 感想----------------------------------------------------------------------------------------------- 25 参考资料书-------------------------------------------------------------------------------------- 26摘要本次课程设计主要研究的是PLC自动控制液压滑台式自动攻丝组合机床的加工过程。
任务书(B机制、装备、高职)
《机电传动控制》课程设计任务书
课题名称：（根据分组情况选定）
☐ 1.专用镗孔机床的电气控制系统设计
☐ 2.千斤顶液压缸加工专用机床电气控制系统设计
☐ 3.机械手电气控制系统设计
☐ 4.全自动双面钻电气控制系统设计
☐ 5.机械手PC控制系统设计
☐ 6.专用榫齿铣电气控制系统设计
专业
学生姓名
班级
学号
指导教师
发放日期二○一二年六月
一、设计任务
电气控制设计要求：
1)设计与绘制电气控制原理图，选择电器元件，制订元件目录表。
2)根据原理线路进行组件划分，设计并绘制工艺图，在下列项目中任选一项：
电器板元件布置图；电器板零件加工图；控制面板元件布置图；接线图及面板加工图；电气箱图纸及总装接线图。
3）编制设计说明（含使用说明书）、设计小结。
4）列出设计参考资料目录。
PC控制设计要求：
1、设计出机电接触控制或PC电气控制原理图、选择电器元件、编制元件目录表。
（如选PC可编程进行设计，其要求可参选课题二有关内容）
2、绘制总接线图、电器元件板布置图与安装接线图、控制面板布置图与接线图。
3、编制设计说明（含使用说明书）、设计小结。
二、设计进度时间安排
1。
机电传动与控制第四版课程设计
机电传动与控制第四版课程设计一、前言机电传动与控制是机械工程专业的核心课程，是机械工程师必须掌握的基础技能之一。
本课程设计旨在通过实际案例，让学生深入理解机电传动与控制的理论知识，提高学生的实践能力和综合素质。
二、课程设计内容1. 实验目的通过机电传动与控制实验，让学生掌握以下知识和技能：•了解机电传动系统的组成和原理；•掌握机械和电气控制元件的基本原理和操作方法；•掌握机械和电气控制组合实验的方法和步骤；•能完成简单机电传动和控制系统的设计和实现。
2. 实验设备•每组实验设备包括电机、变速器、离合器、制动器、减速器、传感器、执行器、控制器、触摸屏、电源、CAD软件等；•实验器具包括电动机试验台、机械传动试验台、控制电脑等设备。
3. 实验内容本课程设计根据机电传动控制主题，提出以下实验内容：实验一：机械运动控制系统实验目的：通过机械齿轮传动、链传动、皮带传动等方式，构建机械运动控制系统，掌握机械传动系统的原理和控制方法。
实验步骤：•利用CAD软件进行机械齿轮传动、链传动、皮带传动等设计和模拟；•搭建机械运动控制系统，安装电机、变速器、离合器、制动器、减速器等组件，通过触摸屏控制机械运动；•分析机械运动过程中的参数变化和传动效率。
实验二：电气控制系统实验目的：通过实验学习电气元件的基本原理和操作方法，掌握电气控制系统的组成和控制方法。
实验步骤：•学习电气元件的基本原理和类型;•设计和搭建基本电气控制系统，包括电路图设计、元件选型、布线、调试等;•实际操作电气控制系统，了解控制信号与执行信号的关系，分析电气控制系统在实际工作过程中的控制效果。
实验三：机电组合控制系统实验目的：通过机电组合实验，综合运用机械传动、电气控制和计算机控制技术，构建完整的机电组合控制系统。
实验步骤：•基于实验一和实验二的结果，进行机械和电气组合控制系统的设计和搭建；•编写控制程序并调试，控制机械的运动；•分析实际机电组合控制系统的控制效果，评估实验结果。
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机电传动控制-课程设计任务书
课程设计
机电传动控制
一、课程设计教学目的及基本要求
1. 教学目的
电气控制系统是由各种低压电器和PLC控制器按一定要求组成的控制系统。
通过机电
传动系统课程设计，进一步掌握各种低压电器和PLC的结构原理、选用及使用；正确处理
使用中出现的各种问题；了解器件和系统的关系；培养正确的设计思想、理论联系实际的
工作作风、分析问题和解决问题的能力、运用标准与规范的能力、实事求是的科学态度和
勇于探索的创新精神。
2. 基本要求
根据设计要求正确地设计主电路和控制电路，合理地选择各种低压电器和PLC控制器，学习与设计有关的编程方法和语言，独立设计控制程序并圆满完成调试工作。
二、课程设计考核方法及成绩评定
课程设计成绩采用优、良、中、差的评定标准。
注重量化过程考核、创新能力考核，
评分内容和标准如下：
1.平时成绩占20%
遵守纪律，准时上下课，不大声喧哗，不随意走动，不做与课程设计无关的事。
认真
查找资料，主动提出问题，分析问题，解决问题。
服从管理，按时完成设计任务。
2. 图纸质量占40%
计算机图纸（A3幅面）符合所用的电气CAD软件要求，图纸标准、资料齐全。
电气装置满足控制要求，可靠性高。
元件选择得当，联锁、保护、显示等满足要求。
系统调试认真规范，故障判断准确，排除熟练。
3. 设计报告占40%
课程设计报告包含两部分：设计说明书和计算机图纸。
设计说明书不得少于4000字，要求内容完整、文字流畅、字迹端正、图纸规范。
尤其要突出设计创新，采用新方法、新工艺、新元件。
设计论证充分、线路简洁可靠，元件选择正确合理；绘图符合国家电气制图标准，图面整洁；设计计算步骤详细，结果正确。
设计心得体会真实可信。
用A4纸张打印或手写。
三、课程设计教材及主要参考资料
[1] 陈宏钧.可编程控制器课程设计指导书[M].天津：天津大学出版社.2001 [2] 钟肇新，王灏.可编程控制器入门教程[M].广州：华南理工大学出版社.1999 [3] 邓星钟.机电传动控制[M].武汉：华中科技大学出版社.2001 [4] 三菱电机株式会社.三菱PLC编程手册[Z]. 日本：三菱电机株式会社.2021 [5] 谭维瑜.电机与电气控制[M].北京：机械工业出版社.1999 [6] 许缪.工厂电气控制设备[M].北京：机械工业出版社.1999 [7] 石玉珍.电气制图及图形符号国家标准汇编[M].上海：中国标准出版社：1989 [8] 姜培刚，盖玉先.机电一体化系统设计[M].北京：机械工业出版社.2021. [9] 张海根.机电传动控制[M].北京：高等教育出版社.2001.
[10] 何存兴，张铁华.液压传动与气压传动[M].武汉：华中科技大学出版社.2000.
四、课程设计内容及安排
1、PLC课题设计步骤大致如下：
（1）. 熟悉被控对象的组成、运动方式及基本的控制关系；
（2）. 分析设计任务，详尽地分解和描述控制要求，将其归纳为易于程序实现的形式；（3）. 在编写程序之前，自学与设计任务有关的编程方法及指令；
（4）. 根据设计任务，独立编写控制程序。
不断修改和调试程序直到满足设计任务的要
求；
（5）. 最后撰写课程说明书，其主要内容应包括：程序设计思想、框图、程序及程
序说
明。
2、继电-接触器课题设计步骤大致如下：（1）拟定电气设计任务书（技术条件）；
（2）确定电力传动方案和控制方案，选择传动电动机；（3）设计电气原理图（包
括主、辅电路）；（4）选择电器元件，制定电器元件或装置易损件及备用件的清单（制
定电器元件明细表）；（5）设计操作台、电气柜及非标准电气元件；
（6）设计电气设备布置总图、电气安装图，以及接线图；
（7）编写电气原理说明书和操作说明书，包括操作顺序说明、维修说明及调整方法。
课题一：十字路口交通信号灯PLC控制系统设计与调试
1. 控制要求：
系统工作受开关控制，起动开关 ON 则系统工作；起动开关 OFF 则系统停止工作。
2. 控制对象：
东西方向红灯两个 , 南北方向红灯两个，东西方向黄灯两个 , 南北方向黄灯两个，东西方向绿灯两个 , 南北方向绿灯两个，
东西方向左转弯绿灯两个，南北方向左转弯绿灯两个。
3. 控制规律：
1）高峰时段按时序图二（见附图）运行，正常时段按时序图三（见附图）运行，
晚上时段按提示警告方式运行，规律为：东、南、西、北四个黄灯全部闪亮，其余灯全
部熄灭，黄灯闪亮按亮 0.4 秒，暗 0.6 秒的规律反复循环。
2）高峰时段、正常时段及晚上时段的时序分配按时序图一运行(见附图)。
4. 时间安排
第1天：根据设计任务查阅相关文献；
第2~4天：按题意要求,画出 PLC 端子接线图、控制梯形图并完成调试。
编写课程设计报告；绘制相关电气图纸。
第5天：提交课程设计报告；进行课程设计答辩。
5. 所需提交的材料
1）编写输入输出对照表。
包括信号名称、外部元件号、内部继电器号 2）绘制PLC 外部接线图 3）绘制功能流程图
4）编写、调试梯形图或语句表程序
6. 答辩问题
1) 正常时段 6:30 的起始时间改为 5:30，梯形图作如何改动? 2) 高峰时段 16:30 的起始时间改为 16:00，梯形图作如何改动？
3) 正常时段东西左转弯绿灯 45 秒的起始时间改为 40秒，梯形图作如何改动? 4) 高峰时段东西左转弯绿灯 55 秒的起始时间改为 60秒，梯形图作如何改动? 5) 如何在交通控制灯起动时，校正当时的时钟?
感谢您的阅读，祝您生活愉快。