岸边集装箱装卸桥的智能化控制系统与监测技术
集装箱岸桥
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1、 驱动系统组成 2、 交流变频驱动的原理 3、 交流变频驱动的控制方式 交流驱动的控制方式主要有以下几种：V ／F控制、电压矢量控制、速度闭环矢量 控制和直接转矩控制等。起升及小车运行 机构使用闭环矢量控制，大车运行及俯仰 机构使用 V／F控制。 • 4、 岸桥对交流驱动的特殊要求
• 五、 岸桥电气驱动和控制的基本特征 • 1、起重机向重、高、大，速度更快的方向发展 • 起升高度逐渐增高;小车行程越来越大;起升速度 越来越快;小车速度越来越快。 • 2、应该具有起升防下坠功能 • 传统的起重机当吊着重物从停止状态向上提升的 启动瞬间，总可以看到重物是先朝下坠落一点， 然后再向上提升运行。 。现代集装箱起重机电 控系统中都应具有起升防下坠功能。其基本的原 理是在每次制动器抱闸时，记录下此时的电动机 输出转矩，当下一次制动器再打开时，电动机就 会输出上一次记忆的转矩值。
• 二、岸桥的电动机 • 岸桥各工作机构的驱动目前交直流并存， 直流驱动电动机仍被大量而广泛地应用， 但随着交流变频技术的日益完善和推广应 用，应用交流变频拖动系统已呈上升趋势， 所以，交流变频电动机的应用日益增多。 • 1、起重机用电动机的基本特点 • 2、起重机用电动机的工作制 • 3、起重机用直流电动机 • 4、交流变频专用电动机
主控柜
CMS
• 5、大车I/O柜： • 装有远程I/O模块（S800），光纤通讯 收发器。地面操纵箱。
• 6、操作台、操作箱、仪表箱 • （1）左操作台 （2）右操作台
• 7、 俯仰操作箱： • 操作按钮及指示灯---俯仰停止按钮，俯仰快/慢速 选择开关，俯仰上升带灯按钮，俯仰下降带灯按钮， 俯仰停止按钮，俯仰抬钩/放钩开关，控制电源关带 灯按钮，控制电源开/复位带灯按钮，俯仰手动/自 动选择开关，紧停按钮，故障复位按钮，试灯按钮， 故障指示灯，紧停指示灯，俯仰终点停止指示灯， 俯仰紧急制动器释放指示灯，俯仰水平指示灯，俯 仰挂钩指示灯。 • 8、操作按钮及指示灯 • 状态选择开关，夹轮器夹紧/释放带灯按钮，速度选 择按钮，大车左行按钮，大车右行按钮，起升上升 按钮，起升下降按钮，控制电源关带灯按钮、控制 电源开/复位带灯按钮，紧停按钮，旁路开关，大梁 投光灯选择开关，故障复位按钮，试灯按钮，故障 指示灯，各机构及整机工作时间表等。
集装箱码头轨道吊智能远程操控系统优化设计
.C 山"""％”如丿 /2020年第11期 总第354期17裝备技术江苏鼎盛重工有限公司 冯涛上海海事大学蔡春波江苏鼎盛重工有限公司 何水辉，沈利，杨玉梅轨道式集装箱龙门起重机（以下简称“轨道吊”） 是集装箱码头堆场的主要装卸设备,其自动化程度、作业效率是制约码头发展的关键因素。
作为自动化 集装箱码头基础技术之一，轨道吊远程操控技术的 发展一直备受关注,设备制造商和港口企业对轨道 吊远程操控系统的研发从未停止。
近年来，随着自 动化集装箱码头技术的发展,传统集装箱码头管理者为了进一步提高码头整体作业效率和优化业务 流程，对轨道吊等设备实施智能远程操控改造；与此同时，物联网、传感器检测、无线通信、远程控制 等技术的成熟为研发先进的轨道吊等设备远程操 控系统提供技术支撑。
本文在传统轨道吊远程操控技术的基础上，从定位系统、通信系统、安全防护系统、视频系统等方面优化设计轨道吊智能远程操控 系统，以期提升轨道吊作业效率、安全性和自动化程度。
1轨道吊智能远程操控系统构成轨道吊智能远程操控系统主要包括远程操作 系统、视频系统、通信系统、自动纠偏系统和定位系统等五大子系统，具体作业实现过程如下:首先，在传统轨道吊的基础上，通过安装视频监控设备、激光扫描仪、服务器和传感器等辅助装置，实现轨道 吊自动化或半自动化运行；然后，通过人员在远程操作台的操作，完成轨道吊作业过程。
为了满足集装箱码头自动化作业要求，轨道吊智能远程操控系统必须具备高精度自动定位、低延时实时视频图像传输、高效可靠通信等功能。
为此，在传统轨道吊远 程操控技术的基础上，从设备通信、定位、安全防护等方面优化轨道吊远程操控系统，通过采用光纤通信、格雷母线大车定位、智能视频避障以及吊具智 能防摇等技术，进一步提升轨道吊远程操控系统的作者简介:冯涛（1971—）,男，工程师,从事起重运输工程机械管理工作；蔡春淑1974—）,女，高级工程师，从事起重设备智能制造及运维研究工作;何水挥（1984—）,男，工程师，从事起重运输工程机械设计工作3必妙S龙必18Vol.31No.11General Serial No.351E Q U IP M E N T pp T E C H N O L O G Y 自动化和智能化水平。
浅谈集装箱码头装卸设备管理系统的应用与完善
行机 械实用程度验 证， 而该系 统具有 的高仿 真模拟和 强大的预测 功能 ， 刚 好弥补 了这方面 的不 足。 四、 系统的安全设置
该系统需要较 高的 网络 安全等级 ， 因为设备管理 网络系统 应用面广 ， 人员层次繁 多，且监控数据 和诊断结 论大都涉及 大型设备系统 的运行状 况。在本系统 的网络设计 中，采取 了一系列措施确 保整个 网络系统 的安 全， 从系统 安全和 信息安全２ 个方 面。
集装 箱码 头的装 卸设备包含种 类多 ， 其 中主要有装 卸船设备 、 水平运 输 设备和 其他各种辅助作 业和操 作设备 。由于这些设备种类众 多、 使用数
量 多， 因 此 就 需 要 随 时 随地 的对 其 实 时 监 控 。一 旦 各 项 设 备 在 运 行 的 过 程
三、 系统应 用功 能 （ １ ） 实时监控功能 本系统 能对装卸 设备 的使用状况 进行实 时监控 ， 并 随时更新数据 ， 以 记录 的码 头各类装卸设备基 本参 数为基础 。 可 有针对 ｒ 生地监测 设备的实 时运行数据 ， 如： 码头集装箱 岸边 装卸桥 、 堆场集装 箱轨道龙 门吊等 。 （ ２ ） 分析和预测功能 运 用收集到 的装卸设备信 息，本系统 能够 对装卸设 备的运转情 况进 行系 统的合理性分析 ， 并预测未来 一定时 间内设备发 生故障 的概 率， 对设 备 主动保养 和维 修 ， 来 降低设备 的故障 率， 提高 集装箱 装卸作 业的效 率 。 目前 ， 港 口装卸设 备有点不足 ， 就是往往 需在 设备运 行一定 时间后才能进
中发生质量缺 陷和 隐患 ，我们 都可 以及 时的掌握这些 设备要点和 工作流 程， 从而 使得设 备正常 、 合理持 续的保 持运行 ， 保证码 头的生 产效益 和生
岸边集装箱装卸桥的操作规范与安全要求
岸边集装箱装卸桥的操作规范与安全要求岸边集装箱装卸桥（也称为龙门吊）是一种用于集装箱码头装卸作业的重要设备。
它的正确操作和安全使用对于保障作业效率和工作人员的安全至关重要。
本文将介绍岸边集装箱装卸桥的操作规范和安全要求，以确保作业过程顺利进行，并最大程度降低作业事故的发生。
1. 操作规范1.1. 操作人员资质要求操作人员应具备相关培训和操作证书，并经过岸边集装箱装卸桥的实操培训。
他们应了解设备的结构和性能，熟悉操作控制台及相关按钮、手柄的功能和使用方法。
1.2. 检查设备在使用岸边集装箱装卸桥之前，操作人员应仔细检查设备的各项功能是否正常。
这包括检查起升、移动、回转、限位开关、电气系统等部分，并确保设备无任何异常或故障。
1.3. 通风与仓内检查操作人员在装卸作业开始前应确保货船内部通风正常，并进行仓内检查，排除环境不良、安全隐患等因素对装卸作业的影响。
1.4. 吊具和集装箱检查在装卸作业开始前，操作人员应对吊具、集装箱进行检查，确保其完好无损、牢固可靠。
如发现任何异常或损坏，应及时报告，并更换或修复相关设备。
1.5. 装卸顺序和操作流程操作人员应根据作业计划，合理安排装卸顺序，并按照操作规程执行相应的操作流程。
在操作过程中，应避免猛冲、急停等不安全动作，并保持沟通和配合。
1.6. 作业期间的沟通作业期间，操作人员应与驾驶员、码头工人等进行沟通，确保装卸顺利进行，避免发生碰撞、压伤等事故。
2. 安全要求2.1. 人员安全在操作过程中，操作人员应穿戴符合工作要求的安全装备，并遵守相关安全规定。
他们应该戴上头盔、安全鞋、反光背心等，并注意人员通行区域的安全。
2.2. 防止倾覆操作人员应确保岸边集装箱装卸桥的稳定，防止发生倾覆事故。
他们应合理平衡荷载，确保各部件和配重装置的正确安装，以提供平衡和稳定的工作环境。
2.3. 防止高处坠落操作人员在作业过程中应注意避免高处坠落。
他们应正确使用安全带，并遵守相关防坠落规程和程序。
集装箱码头AGV概述
目录一背景 (2)二国内外研究现状 (3)三集装箱码头AGV运输系统 (5)3.1集装箱码头布置形式 (6)3.2 集装箱码头装卸机械 (7)3.3集装箱码头AGV运输系统组成及特点 (9)3.4AGV调度系统 (11)四集装箱AGV面临的一些问题 (13)4.1技术 (13)4.2工艺 (14)4.3环境 (14)4.4经济 (14)五总结 (14)集装箱码头AGV概述随着集装箱码头吞吐量的迅速增加，自动化装卸和搬运设备的广泛应用，集装箱码头的调度作业变得日益复杂，进而影响到集装箱码头的整体作业效率。
作为码头水平运输系统中自动搬运设备的自动导引小车（AGV)，面临着空载时间长、重载率低等问题，目前已成为集装箱码头调度研究的热点。
如何使AGV在复杂的工作环境中能保证有效的利用率，低故障率和高效率工作，需要全面分析集装箱码头工作调度原理和如何调度AGV以实现最优的动态分配。
一背景随着全球贸易的发展，港口码头在进出口贸易中的地位越显重要。
集装箱码头在集装箱运输中起着海陆货物中转、进出口货物装卸的作用，集装箱运输作为一种先进的运输方式，促进了集装箱码头的快速发展。
集装箱码头（Container Terminal)是指能够容纳完整的集装箱装卸操作过程的具有明确界限的地方，其中包括货运站、办公生活区域、码头前沿、堆场等陆域部分和泊位、港池、航道、锚地等水域部分.集装箱码头是货物的缓冲地和交接点（集装箱货物在集装箱码头转换运输方式）,也是水运和陆运的枢纽站,集装箱码头不仅在整个集装箱运输过程中扮演重要角色，而且在国民经济和区域经济的发展中起到日益加强的作用。
随着集装箱吞吐量的不断增加，中国港口在国际海运业中的地位大幅上升，港口的发展模式已经从依靠扩大港口规模转变到注重提升港口服务质量、完善临港产业链、提升港口运营效率等建设上来。
目前随着航运经济的复苏，未来数年内，我国集装箱码头的吞吐量增长速度仍然为年均8%到30%，为了满足货物装卸需求，港口作业要从优化作业方式和采用先进的自动化装卸设备等方面进行改进。
自动化集装箱码头的装卸工艺及设备
自动化集装箱码头的装卸工艺及设备随着物流行业的发展，自动化集装箱码头的装卸工艺和设备也在不断发展和进步。
自动化集装箱码头的装卸工艺主要包括船舶配载、集装箱装卸和集装箱仓储。
下面是对自动化集装箱码头的装卸工艺及设备进行详细介绍：1.船舶配载：自动化集装箱码头的船舶配载主要指将货物从船舶上装卸至码头。
船舶配载的主要设备包括岸桥、龙门吊、工字轮等。
岸桥是一种起重机，用于在码头上对船舶进行装卸。
龙门吊是一种专门用于装卸集装箱的设备，其具有吊车的上下滑移功能，可以方便地将集装箱从船舶上移动到码头上。
工字轮是一种用于协助龙门吊移动的设备，可以使龙门吊沿着轨道上下滑移，从而实现装卸作业。
2.集装箱装卸：集装箱装卸是指将货物从集装箱中取出或将货物装入集装箱中。
自动化集装箱码头的集装箱装卸主要依靠自动化堆垛机和输送系统。
自动化堆垛机是一种用于将集装箱从码头上叠放至集装箱堆场中的设备，它可以自动地将集装箱叠放成垛，以减少空间占用。
输送系统包括集装箱输送带、卷筒输送机等，用于将集装箱从堆场输送至码头装卸区域或从码头装卸区域输送至堆场。
3.集装箱仓储：集装箱仓储是指对装卸完成的集装箱进行分类、存储和管理。
自动化集装箱码头的集装箱仓储主要依靠自动化化箱机和集装箱堆高机。
自动化化箱机是一种用于将装卸完成的集装箱按照目的地等要求进行分类的设备，它可以自动地将集装箱从码头装卸区域移动至仓库，然后按照规定进行分类存储。
集装箱堆高机是一种用于在仓库中进行集装箱堆放的设备，它可以将集装箱叠放成高度，并且可以将集装箱从堆场中取出放入卡车中或从卡车中取出放入堆场中。
总之，自动化集装箱码头的装卸工艺及设备主要包括船舶配载、集装箱装卸和集装箱仓储。
通过使用岸桥、龙门吊、工字轮、自动化堆垛机、输送系统、自动化化箱机和集装箱堆高机等设备，可以实现集装箱的高效装卸、分类存储和管理。
这将提高集装箱码头的作业效率和货物处理能力，进一步推动物流行业的发展。
赤湾CMHITCCT集装箱码头自动化项目
项目实施后，赤湾cmhitcct集装 箱码头的自动化水平得到显著提 升，提高了装卸效率，减少了人
工操作，降低了运营成本。
安全性增强
自动化技术的运用减少了人工作业 的风险，提高了码头的安全性能， 保障了工作人员和货物的安全。
环保节能
自动化装卸作业减少了车辆和机械 的排放，降低了噪音和粉尘污染， 符合绿色环保理念。
引领行业变革
赤湾cmhitcct集装箱码头自动 化项目的实施将为整个物流行 业带来新的技术和经验，推动 行业的技术进步和变革。
02
项目目标与计划
总体目标
01
02
03
04
提高码头装卸效率
通过自动化技术，优化装卸流 程，减少人工干预，提高集装 箱装卸效率。
提升港口运营能力
扩大港口吞吐能力，满足不断 增长的货运需求，增强港口竞 争力。
组织架构
建立项目实施团队，明确团队成员的职责和分工。
制定计划
根据项目需求和目标，制定详细的实施计划和时间表 。
设备采购与安装调试
设备选型
根据项目需求和计划，选择合 适的设备型号和供应商。
设备采购
与供应商签订合同，确保设备 按时到货。
设备安装
按照技术要求进行设备的安装 和固定。
设备调试
对设备进行功能测试和性能调 试，确保设备正常运行。
系统集成与测试验收
系统集成
将各个子系统进行集成，实现数据交互和功能联动。
功能测试
对系统的各项功能进行测试，确保系统功能符合要求。
性能测试
对系统的性能进行测试，确保系统能够满足高并发、高负载的需求。
验收交付
通过验收测试后，将系统交付给用户使用，并提供必要的培训和技术支持。
岸边集装箱起重机状态监测
１ 摩擦 学大 系统
摩 擦 学（ ｒ ｏｏ ｙ） 研 究 相 对 运动 、 互 作 用 表 Ｔ ｉ ｌｇ 是 ｂ 相
０ 前
言
面 的有 关理 论 与 实 践 的 一 门科 学 与技 术 。 摩 擦学 研 在 究 不 断深 入 的 同时 ， 其研 究范 围 也进 一步 扩 大 ， 已从 单 纯 的摩 擦、 损 与润 滑 等 方面 ， 磨 发展 到机 械 设备 的状 态 监测 ， 正 在 向设 备 维修 管理 渗 透 。 １９ 并 ９ ３年 ， 家们 专 为 了适应 摩 擦学 发展 的需 要 ， 出摩 擦 学 大系 统理 论。 提 摩擦 学 大 系统理 论 把状 态 监测 列 为一 个 必须 的子 系统 （ 图 １ ｏ这样 就 把 状 态 监 测这 一 活 跃领 域 与 摩 擦 学 见
修 ， 目的是 使其 部 分 或全 部恢 复原 状 ， 以 设备 的维修 所 系统 是 摩 擦学 大 系统 中状 态 补偿 及 控制 子 系统 的一 个 组成部分。 随 着 摩 擦学 的发 展 ， 擦 学 的研 究突 破 了原 来 有 摩 关摩 擦 学 的定 义范 围。 新 的摩 擦 学 定 义 为 ： 摩 擦 学 “
维普资讯
岸 边集装 箱起重机状 态监测
天津港机 电设备安装 工程有 限公 司 王 毅
了涉 及 摩 擦 学 的 多学 科 活 动 的指 数 式增 长 ， 它将许 多 学科 揉 进一 个 公认 的以控 制摩 擦和 减 少磨 损 为 目的的 多 学科 主题 中。 用 摩 擦 学研 究 成 果 带来 巨大 的经济 应 效 益 ， 约 了大量 的 能源 、 料 和人 力 。 节 材
一
门综合 性边 缘 学科 ， 为 一个科 学概 念 的出现 ， 作 引发
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岸边集装箱装卸桥的智能化控制系统与监测
技术
随着全球贸易的不断增长，集装箱运输成为现代物流体系的核心。
而岸边集装
箱装卸桥作为集装箱运输系统的重要组成部分，其智能化控制系统与监测技术的发展对于提高装卸效率、保障安全以及降低成本具有重要意义。
本文将重点讨论岸边集装箱装卸桥的智能化控制系统与监测技术的发展现状、挑战和前景。
一、智能化控制系统
智能化控制系统是将集装箱装卸桥从传统的人工控制过渡到自动化和智能化的
重要手段。
该系统通过集成传感器、执行机构、控制器以及计算机视觉等技术，实现对装卸桥运行过程的自动监控和控制，从而提高工作效率，并减少人为错误和事故的发生。
在智能化控制系统中，传感器是关键组件之一。
通过安装传感器，可以实时获
取装卸桥的运行状态、载重、倾斜度等信息，并将这些数据传输给控制中心，以便进行自动化控制和监测。
同时，利用摄像头等计算机视觉技术，可以实现对集装箱和装卸作业过程的图像识别和分析，进一步提升系统的智能化水平。
智能化控制系统的开发和应用面临两个主要挑战。
首先，技术复杂性和成本仍
然是制约其普及的因素。
目前，智能化控制系统的研发和安装成本相对较高，这限制了中小型港口和物流企业的普及程度。
其次，人工智能算法和技术的不断演进对系统的稳定性和性能提出了更高的要求。
如何保证系统在各种环境和运行条件下的可靠性和高效性，是一个需要进一步研究和解决的问题。
尽管面临一定的挑战，智能化控制系统在集装箱装卸领域的应用前景仍然广阔。
随着物流行业的快速发展，越来越多的港口和企业意识到智能装卸桥的重要性，并
逐步引入相关技术。
随着技术的成熟和成本的降低，预计智能化控制系统将会在未来几年内得到更广泛的应用。
二、监测技术
岸边集装箱装卸桥的监测技术主要包括结构健康监测和运行状态监测两个方面。
结构健康监测旨在对装卸桥的结构安全性进行实时监测，从而及时发现结构缺陷和疲劳损伤，以保障工作安全和延长装卸桥的使用寿命。
而运行状态监测则是对装卸桥的运行及其相关参数进行监测，以便及时发现运行异常，并进行故障诊断和维修。
在结构健康监测方面，传感器的应用是不可或缺的。
通过安装加速度计、应变
计等传感器，可以实时获取装卸桥的振动、应力等数据，并进行数据处理和分析，以判断结构的健康状况。
此外，无损检测技术如超声波检测和红外热成像等也可以用来辅助结构健康监测。
这些技术的应用可以帮助工程师确定结构中存在的问题，并制定相应的维护和修复计划。
运行状态监测的关键是实时获取装卸桥的运行数据，并通过数据分析和模型推理，判断是否存在异常情况和故障。
目前，常用的监测指标包括装卸速度、载荷大小、倾斜度等。
通过传感器和数据采集系统，可以实时获取这些数据，并将其发送给监测中心。
在监测中心，工作人员可以通过数据分析软件进行实时监测和预警，以便及时采取措施防止事故的发生。
尽管监测技术在岸边集装箱装卸桥领域已有广泛应用，但仍然存在一些挑战。
首先，装卸桥的结构复杂性和环境多变性，给监测技术的可靠性和准确性带来了一定的困难。
其次，数据处理和分析的复杂性和时效性也是一个挑战。
如何将大量的监测数据高效地处理与分析，并将结果传递给决策者，是一个需要解决的问题。
综上所述，岸边集装箱装卸桥的智能化控制系统与监测技术是提高装卸效率、
保障安全以及降低成本的关键。
目前，智能化控制系统和监测技术在集装箱装卸领域已有广泛应用，并呈现出良好的发展趋势。
然而，仍然需要进一步研究和解决相关技术和应用中遇到的难题，以推动集装箱运输系统向智能化、自动化的方向发展。