C650-2普通车床电气原理图分析
C650卧式车床电气操纵系统的PLC改造毕业设计
西南科技大学毕业设计题目：C650卧式车床电气操纵系统的PLC改造摘要车床是机床中应用最普遍的一种，它能够用于切削各类工件的外圆、内孔、端面及螺纹。
车床在加工工件时，随着工件材料和材质的不同，应选择适合的主轴转速及进给速度。
但目前中小型车床多采纳不变速的异步电动机拖动，它的变速是靠齿轮箱的有级调速来实现的，因此它的操纵电路比较简单。
为知足加工的需要，主轴的旋转运动有时需要正转或反转，那个要求一样是通过改变主轴电动机的转向或采纳聚散器来实现的。
有的为了提高效率，刀架的快速运动由一台进给电动机单独拖动。
更新改造旧机床是最近几年进展起来的一个新兴产业，该设计是对C650卧式车床的操纵系统的PLC操纵改造的研究设计。
采纳连线少、体积小、功耗小、操纵速度快、靠得住性高、功能完善的PLC操纵系统，来代替电气操纵系统中继电器操纵逻辑，配以适合的数控系统，可使机床操纵功能加倍丰硕，自动化水平大大提高。
这次设计从被控队象的I/O点数和性价比高、综合本钱低这几个要紧原那么动身，要紧进行了操纵装置选型，PLC的地址分派和用梯形图编辑的PLC 操纵程序设计。
改造后的机床在实现机床原有功能的基础上还增加了自动加工、自动换刀等多种功能。
【关键词】C650卧式车床；PLC操纵；继电器；梯形图AbstractResearch and Design for C650 horizontal type lathe Reconstruction on PLC Control ABSTRACT Retrofitting obsolete old machine tools is an industry developed in the recent years this design makes a reconstruction towards Research and Design for C650 horizontal type lathe Reconstruction on PLC Control My purpose is to use the state of PLC memorizer unit to replace the relay mechanical touch in series or parallel connection in electric control system Systems controlled by PLC have few line connected and small cubage little power cost and high control speed as well as precision and that PLC have count function which the electric control system don’t have comm. only. This design on the principle of the number of I/O spot in object controlled and high performance to price ratio and low comprehensive cost. PLC’s address distribution and PLC control edited by ladder diagram is mainly designed. On the basis of carrying out machine tools’ intrinsic functions other functions such as autom atic machining and automatic tool change is added after reconstruction.【Key words】C650 horizontal；relay；PLC; ladder program目录前言 (1)一、项目介绍 (2)项目设计内容 (2)概述 (2)1.1.2 PLC 简介 (3)项目设计具体要求 (4)1. C650 车床的操纵要求 (4)1.2.2 PLC 操纵系统的设计大体要求 (6)二、整体方案设计 (8)方案的提出与比较 (8)方案的选择与论证 (9)系统整体设计 (11)三、操纵系统的整体设计 (13)系统工作流程分析 (13)I/O信号分析 (13)PLC选型 (14)PLC输入输出线路设计 (14)四、操纵系统的软件设计 (16)系统程序流程分析 (16)梯形图程序设计及说明 (22)五、操纵系统的硬件设计 (25)主电路的设计及元件选型 (25)操纵电路的设计及元件选型 (28)操纵柜及面板图的设计 (32)六、系统调试 (33)程序的调试 (33)操纵系统的调试 (33)七、设计总结 (39)参考文献 (41)附录 1 (42)前言更新改造旧机床是最近几年进展起来的一个新兴产业，在国外己形成必然规模和市场，涌现出了许多专门从事机床改造的公司。
C650型普通车床电气控制原理分析与故障排除
点 均 在 闭合 状 态 ，控 制 主 电动 机 的交 流 接 触器 Ｋ Ｍ １ 的 线 圈 电路得 电工作 ，其 主 触 点 闭 合 ， 电动 机正 向直 接起 动 。Ｋ Ｔ 的常 闭触 点在 主 电路 中短 接 电流 表Ａ ，经延 时 断 开 后 ， 电
１ ． 引言 本 上 提高 电力企 业 员工 的安 全 意识 ，减 少人 因 事 故的 发生 ，本 文 在充 分研 究 电企 中 人 因失 电力 行 业 是 国 民经 济 的 基 础 产 业 ，它 误 问题 的基 础上 ，基 于粗 糙 集 与Ｂ Ｐ 神 经 网络设 计 了 电力企 业 员工 安全 等 级评 价模 型 ，模 型 直 接关 系到 经济 发展和 社会 稳 定 。然 而 ， 电 框 架 如图 １ 所示。 力 企业 员工 在生 产过程 中， 由于知识 、 能力 评 价前 ，首先 要 确定 宽泛 的评 价 属性 集 ，然 后收 集数 据 ，界 定属 性值 语 义 ，并 对每 个 与 经验 的不 足或 者心 理 因素等 原因 ，为 了追 属性 界定 属 性值 ，最 后 构建 出属 性 约 简决 策表 。构建 员工 属性 决 策表 是进 行 员工 安 全等 级 求 某 些 利 益 ，从 而 导 致 人 身 事 故 、 电网 事 评 价 的首 要 问题 ，决 策表 是 一类 特 殊而 重 要 的知识 表 达系 统 ，多 数决 策 问题 都可 以用 决策 故 、 设备事 故和 火 灾事 故等 人 因事 故ｕ ｊ 。据 表形 式来表 达 。 统计６ ０ ％ － ７ ０ ％ 电力 生 产事 故 是 由人 的 失误 造 评 价 中，将 粗糙集 作为 人工 神经 网络 的前置 系 统 ，以减少 神经 网络 的复 杂性 。 成 的 ，所 以减少 人 因失误是 有 效控制 电力 生 评 价后 ，为 了进 一步 检验 评价 模 型 的性 能 ，评价 结束 后要 对 评价 结 果进 行仿 真 分析 。 产 事故 发生 的关 键 Ｊ 。 利用 相关 函 数对 网络 进 行仿 真 ，并 计 算输 出结 果 和 目标输 出之 间的 误差 ，从 而作 为 网络 训 目前 专 门针 对 电力 企 业 生 产 中人 因 失 练结 果优劣 的判 别依 据 。 误 的研 究成 果还 不是 很丰 富 ，对 电力企业 生 ３ ． 评 价 核心 要素 的提取 方法 产 中人 的不 安全 行 只分析 了其 对 电力系 统的 在 评 价过 程 中 ，为 了解决 人 工神 经 网络 当输 入 的信 息空 间维 数较 大 时 ，网 络结 构 复杂 影 响 ，提 出 了防 范不 安全行 为 的措施 ， 并没 和训练 时 间长 的 问题 ，所 以在这 里 使用粗 糙集 作为 神经 网络 的前置 系统 。 有 对 不 安 全 行 为 的严 重 程 度 进 行 划 分 。另 ３ ． １连 续属 性 的离散 化方法 外 ，一 些地 区 已经开 始着手 进 行 了员工等 级 粗 糙 集理 论对 决 策表 进行 处 理 的数据 必 须是 离散 值 ， 因此 ，在 利用 粗糙 集 理论 的 属性
基于PLC控制的C650车床的电气控制毕业设计
基于PLC控制的C650车床的电气控制基于PLC的C650普通车床的电气改造摘要本次设计介绍了C650普通车床电气控制系统的工作原理及其运动形式，编写了PLC控制梯形图程序。
利用PLC控制系统，实现了车床启动、正转反转、反接制动、刀架快速移动、冷却泵在作等一些列功能，改由PLC控制后，其控制系统大大的简单化,并且维修方便,易于检查，节省大量的继电器元件,机床的各项性能有了很大的改善，工作效率有了明显提高。
关键词：普通车床；PLC控制；梯形图目录1 绪论 (1)1.1普通机床改造的意义和前景 (1)1.2 PLC在电气控制系统中的应用 (3)1.3 C650普通车床的发展趋势 (4)2 C650车床的主要结构与电路分析 (6)2.1 C650车床的主要结构 (6)2.2 C650车床的电路分析 (6)2.2.1主电路分析 (6)2.2.1控制电路分析 (7)2.3 C650车床电气控制线路的特点 (8)3 C650车床控制系统的硬件设计 (9)3.1 PLC类型简介 (9)3.2 PLC的系统结构 (9)3.3 PLC基本工作原理 (9)3.4 统计I/O点数 (10)3.5 PLC的选型 (11)3.6 I/O分配表 (12)3.7 PLC控制系统外部接线图的设计 (13)4 C650车床控制系统的软件设计 (14)4.1 PLC编程语言 (14)4.2 PLC的基本功能 (14)4.3 PLC基本指令 (15)4.4 C650车床的PLC控制梯形图设计 (16)4.5 改造后的总程序 (17)4.6 改造后的电气原理图 (18)5 系统调试 (19)5.1 硬件检查 (19)5.2 系统综合调试 (19)5.3 总结 (22)6 结论 (24)参考文献 (25)致谢 (26)附录 (27)附录一C650车床电气原理图 (28)附录二改造后的C650车床电气原理图 (1)1 绪论1.1普通机床改造的意义和前景从20世纪中叶数控技术出现以来，数控机床给机械制造业带来了革命性的变化。
电机与电气控制案例第5章 典型生产设备的电气控制电路及常见故障分析
5.２ 案例２：平面磨床的电气控制
【案例说明】
磨床是用磨具和磨料（如砂轮、砂带、油石、研磨剂等）对工 件的表面进行磨削加工的一种机床，它可以加工各种表面，如平 面、内外圆柱面、圆锥面和螺旋面等。通过磨削加工，使工件的 形状及表面的精度、粗糙度达到预期的要求；同时，它还可以进 行切断加工。根据用途和采用的工艺方法不同，磨床可以分为平 面磨床、外圆磨床、内圆磨床、工具磨床和各种专用磨床（如螺 纹磨床、齿轮磨床、球面磨床、导轨磨床等），其中以平面磨床 使用最多。平面磨床又分为卧轴和立轴、矩台和圆台四种类型
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（2）电动机M2拖动冷却泵。车削加工时，刀具与工件的温度较 高，需设一冷却泵电动机，实现刀具与工件的冷却。冷却泵电动 机M2单向旋转，采用直接起动、停止方式，且与主电动机有必要 的联锁保护。 （3）快速移动电动机M3。为减轻工人的劳动强度和节省辅助工 作时间，利用M3带动刀架和溜板箱快速移动。电动机可根据使 用需要，随时手动控制起停。 （4）采用电流表检测和监视电动机的负载情况。
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刀架的快速移动： 转动刀架快速移动手柄→压动限位开关SQ→接触器KM5通电， KM5主触点闭合，M3接通电源起动。
冷却泵控制： M2为冷却泵电动机，它是通过按钮SB6和SB5来实现起停控制。 （3）其他辅助环节分析 监视主回路负载的电流表通过电流互感器接入。为防止电动机起 动、点动和制动电流对电流表的冲击，电流表与时间继电器的延 时动断触点并联。如起动时，KT线圈通电，KT的延时动断触点未 动作，电流表被短接。起动后，KT延时断开的动断触点断开，此 时电流表接入互感器的二次回路对主回路的主电流进行监视。
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3.成绩评分标准（见表5-1） 表5-1 成绩评分标准
序号 1 2
4.2.3 C650型卧式车床电气控制电路_怎样识读电气控制电路图_[共8页]
![4.2.3 C650型卧式车床电气控制电路_怎样识读电气控制电路图_[共8页]](https://img.taocdn.com/s3/m/2d7c78ff4b73f242336c5fdd.png)
4第章机床电气控制电路主轴电动机M1[2]完成主轴主运动和刀具的纵横向进给运动的驱动，电动机为不调速笼型异步电动机，主轴采用机械变速，正反向运行采用机械换向机构。
冷却泵电动机M2[3]加工时提供冷却液，防止刀具和工件的温升过高。
电动机M3[4]为刀架快速移动电动机，可根据使用需要，随时手动点动控制启动、停止。
由于电动机M1、M2、M3功率小于10kW，均采用全压直接启动，皆为接触器控制的单向运行控制电路。
三相交流电源通过转换开关QS引入，接触器KM1的主触点控制M1的启动和停止。
接触器KM2的主触点控制M2的启动和停止。
接触器KM3的主触点控制M3的启动和停止。
KM1由按钮SB1、SB2控制，KM3由SB3进行点动控制，KM2用开关SA1控制。
主轴的正、反向运行由摩擦离合器实现。
M1、M2为连续运行的电动机，分别采用热继电器FR1、FR2作过载保护；M3为短期工作电动机，因此未设过载保护。
熔断器FU1～FU4分别对主电路、控制电路和辅助电路实行短路保护。
【看图实践】关于主电路，在前面【看图思路】中已作过介绍，现仅介绍控制电路如何对主电路进行控制。
控制电路的电源为由控制变压器TC次级输出的110V电压。
（1）主轴电动机M1的控制采用了具有过载保护全压启动控制的典型环节。
按下启动按钮SB2[6]→接触器KM1[6]得电吸合→主触点闭合[2]→主轴电动机M1[2]启动运行→动合触点KM1（7-9）[7]闭合，自锁→动合触点KM1（13-15）[9]闭合，作为KM2[9]得电的先决条件按下停止按钮SB1[6]，接触器KM1失电释放，电动机M1停转。
（2）冷却泵电动机M2的控制采用两台电动机M1、M2顺序连锁控制的典型环节，以满足生产要求，使主轴电动机启动后，冷却泵电动机才能启动；当主轴电动机停止运行时，冷却泵电动机也自动停止运行。
主轴电动机M1启动后，即在接触器KM1得电吸合的情况下，其辅助动合触点KM1（13-15）[9]闭合，因此合上开关SA1[9]，使接触器KM2线圈得电吸合，冷却泵电动机M2[3]才能启动。
典型机床电路
第三章
§3-5 T68型卧式镗床电气控制电路分析
一、机床主要结构和运动形式
T68卧式镗床结构示意图 1-床身 2-镗头架 3-前立柱 4-平旋盘 5-镗轴 6-工作台 7-后立柱 8-尾座 9-上溜板 10-下溜板 11-刀具溜板
第三章
二、电力拖动方式和控制要求
1）主轴旋转与进给量都有较大的调速范围，主运动与 进给运动由一台电动机拖动，为简化传动机构采用双 速笼型异步电动机。 2）由于各种进给运动都有正反不同方向的运转，故 主电动机要求正、反转。 3）为满足调整工作需要，主电动机应能实现正、反 转的点动控制。 4）保证主轴停车迅速、准确，主电动机应有制动停 车环节。
5、使用圆工作台时，工作台不得移动 。 6、主轴转速与进给速度应有较宽的调节范围。
第三章
7、主轴旋转和工作台进给应有先后顺序控制 8、应有冷却泵电动机拖动冷却泵，供给冷却液。 9、为适应铣削加工时操作者的正面与侧面操作要求，机床应 对主轴电动机的起动与停止及工作台的快速移动控制，具有 两地操作。 10、工作台上下，左右、前后六个方向的运动应具有限位保 护 11、应有局部照明电路
六方向：SA1-1 SA1-3 第三章 圆工作台: SA1-2
第三章
sQl—2、sQ2—2和 sQ3—2、sQ4—2两条并 联支路控制接触器KM3 和KM4的线圈
若两个手柄都扳动，则两 个支路都断开，使KM3或 KM4都不能工作，达到联 锁的目的。
第三章
工作台进给变速冲动 电流路径为：
13—SA1-3—SQ2—SQ1— SQ3—SQ4—SQ6—KM4— KM5线圈一21
第三章
（三）电磁吸盘控制电路 1、电磁吸盘构造及原理
电磁吸盘结构与工作原理 1-钢制吸盘体 2-线圈 3-钢制盖板 4-隔磁板 5-工件
c650车床电气原理图 C650普通车床的电气改造_图文
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C650普通车床的电气改造
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毕业设计（论文）开题报告
学院届
题目C650普通车床的电气改造
课题类型
学生姓名王华珍学号200901060042
专业机械电子工程年级班指导教师王晓晶职称讲师
填写日期：2013年3月21 日
说明：1、该表每生一份，院系妥善存档；
2、课题来源填：“国家、部、省、市科研项目”或“企、事业单位委托”或“自拟课题”或“其它”；课题类型填：“设计”或“论文”或“其它”。
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C650-2 卧式车床电气控制线路故障诊断技能实训开发
C650-2 卧式车床电气控制线路故障诊断技能实训开发摘要：实训选取典型机电结合设备C650-2卧式车床的电气控制柜作为载体，对机电一体化专业的核心课程《机电设备维修》中涉及的电气控制线路故障诊断进行实训开发。
实训介绍了C650-2卧式车床控制柜器件清单、原理、电气布置图、屏柜接线端子图及常见电气故障的诊断与检修方法，培养了学生对电气控制线路故障诊断的应用技能。
关键词：C650-2卧式车床；电气布置图；屏柜接线端子图；电气故障的诊断与检修引言为达到机电工程学院机电一体化专业核心课程《机电设备维修》涉及的电气控制线路故障诊断的教学要求，学院自主接线制作C650-2卧式车床屏柜，融入了学院双师教师的电气线路接线的技术，具有操作简单、安全可靠、便于教学的特点。
可供机电设备维修、工厂电气控制技术等课程的实验实训使用。
下面从C650-2卧式车床控制柜原理、电气布置图、屏柜接线端子图、实训形式五个方面介绍本技能实训的开发。
1 工作原理一、C650-2卧式车床电力拖动及控制要求1．正常加工时一般不需反转，但加工螺纹时需反转退刀，且工件旋转速度与刀具的进给速度要保持严格的比例关系，为此主轴的转动和溜板箱的移动由同一台电动机拖动。
主电动机M1（功率为20kW），电动机采用直接起动的方式，可正反两个方向旋转，为加工调整方便，还具有点动功能。
由于加工的工件比较大，加工时其转动惯量也比较大，需停车时不易立即停止转动，必须有停车制动的功能，C650-2车床的正反向停车采用速度继电器控制的电源反接制动。
2．电动机M2拖动冷却泵。
车削加工时，刀具与工件的温度较高，需设一冷却泵电动机，实现刀具与工件的冷却。
冷却泵电动机 M2 单向旋转，采用直接起动、停止方式，且与主电动机有必要的联锁保护。
3．快速移动电动机M3。
为减轻工人的劳动强度和节省辅助工作时间，利用M3 带动刀架和溜板箱快速移动。
电动机可根据使用需要，随时手动控制起停。
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C650-2普通车床电气原理图分析主要由三台电动机组成，M1为主轴电动机，M2为冷却泵电动机，M3为刀架快速移动电动机。
电路路径:(L12号线)?FU2熔断器?(1号线)?SB1停止按钮1、主轴电动机点动控制常闭触点?(3号线)?SB2点动按钮常开触点?(4号线)?KM2接触器常闭触点?(6号线)?KM1接触器线圈?(7号线)?FR1热继电器常闭触点?(2号线)?FU2熔断器?(L13号线);当按下SB2点动按钮后，KM1接触器吸合(主触点闭合、常开触点闭合、常闭触点断开);主电路路径:(L1号线、L2号线、L3号线)?QS刀开关?(L11号线、L12号线、L13号线)?FU1熔断器?(U11号线、V11号线、W11号线)?KM1接触器主触点?(U21号线、V21号线、W21号线)?FR1热继电器热元件?(U31号线、V31号线、W31号线)?(U1号线、V1号线、W1号线)?电动机M1(主轴旋转); 电阻R2、主轴电动机正转控制电路路径:主轴电动机正转启动按钮SB3使用了2组常开触点。
但启动的先决条件是KM3接触器和KA中间继电器都要保持常时吸合。
路径:(L12号线)?FU2熔断器?(1号线)?SB1停止按钮常闭触点?(3号线)?SB3正转启动按钮常开触点?(8号线)?KM3接触器线圈?(7号线)?FR1热继电器常闭触点?(2号线)?FU2熔断器?(L13号线); KM3接触器吸合(主触点闭合、常开触点闭合、常闭触点断开)?(L12号线)?FU2熔断器?(1号线)?SB1停止按钮常闭触点?(3号线)?KM3接触器常开触点触点?(13号线)?KA中间继电器线圈?FU2熔断器?(L13号线);当KM3接触器和KA中间继电器吸合后，KM3接触器主触点闭合，KA中间继电器常开触点闭合常闭触点断开。
两个器件并保持常时吸合，常时吸合路径:(L12号线)?FU2熔断器?(1号线)?SB1停止按钮常闭触点?(3号线)?KA中间继电器常开触点?(8号线)?K3接触器线圈?FU2熔断器?(L13号线);KM3接触器吸合，那么KA中间继电器也吸合，使用KA中间继电器的常开触点形成一个常时吸合的回路。
当KM3接触器和KA中间继电器常时吸合L12号线)?FU2熔断器?(1号线)?SB1停止按钮常闭触点?(3号线)后，正转路径:(SB3正转启动按钮常开触点?(5号线)?KA中间继电器常开触点?(4号线)?KM2接触器常闭触点?(6号线)?KM1接触器线圈?(7号线)?FR1热继电器常闭触点?(2号线)?FU2熔断器?(L13号线);KM1接触器吸合后(主触点闭合、常开触点闭合、常闭触点断开)，并自保。
自保路径:(L12号线)?FU2熔断器?(1号线)?SB1停止按钮常闭触点?(3号线)?KA中间继电器常开触点?(8号线)?KM1接触器常开触点?(5号线)?KA中间继电器常开触点?(4号线)?KM2接触器常闭触点?(6号线)?KM1接触器线圈?(7号线)?FR1热继电器常闭触点?(2号线)?FU2熔断器?(L13号线);KM1接触器常时吸合(主触点闭合、常开触点闭合、常闭触点断开)。
正转主电路路径:(L1号线、L2号线、L3号线)?QS刀开关?(L11号线、L12号线、L13号线)?FU1熔断器?(U11号线、V11号线、W11号线)?KM1接触器主触点?(U21号线、V21号线、W21号线)?FR1热继电器热元件?(U31号线、V31号线、W31号线)?KM3接触器主触点?(U1号线、V1号线、W1号线)?电动机M1;3、主轴电动机反转控制电路路径:主轴电动机反转启动按钮SB4使用了2组常开。
但启动的先决条件是KM3接触器和KA中间继电器都要保持常时吸合。
路径:(L12号线)?FU2熔断器?(1号线)?SB1停止按钮常3号线)?SB4反转启动按钮常开触点?(8号线)?KM3接触器线圈?(7号线)?闭?(FR1热继电器常闭?(2号线)?FU2熔断器?(L13号线);KM3接触器吸合(主触点闭合、常开触点闭合、常闭触点断开)。
(L12号线)?FU2熔断器?(1号线)?SB1停止按钮常闭?(3号线)?KM3接触器常开触点?(13号线)?KA中间继电器线圈?FU2熔断器?(L13号线);当KM3接触器和KA中间继电器吸合后，KM3接触器主触点闭合，KA 中间继电器常开触点闭合常闭触点断开。
两个器件并保持常时吸合，常时吸合路径:(L12号线)?FU2熔断器?(1号线)?SB1停止按钮常闭?(3号线)?KA中间继电器常开触点?(8号线)?K3接触器线圈?FU2熔断器?(L13号线);KM3接触器吸合，那么KA 中间继电器也吸合，使用KA中间继电器的常开触点形成一个常时吸合的回路。
当KM3接触器和KA中间继电器常时吸合后，反转路径:(L12号线)?FU2熔断器?(1号线)?SB1停止按钮常闭?(3号线)?SB4反转启动按钮常开触点?(11号线)?KA中间继电器常开触点?(10号线)?KM1接触器常闭触点?(12号线)?KM2接触器线圈?(7号线)?FR1热继电器常闭触点?(2号线)?FU2熔断器?(L13号线);KM2接触器吸合后(主触点闭合、常开触点闭合、常闭触点断开)，并自保。
自保路径:(L12号线)?FU2熔断器?(1号线)?SB1停止按钮常闭?(3号线)?KA中间继电器常开?(8号线)?KM2接触器常开触点?(11号线)?KA中间继电器常开触点?(10号线)?KM接触器常闭触点?(12号线)?KM2接触器线圈?(7号线)?FR1热继电器常闭触点?(2号线)?FU2熔断器?(L13号线);KM2接触器常时吸合(主触点闭合、常开触点闭合、常闭触点断开)。
反转主电路路径:(L1号线、L2号线、L3号线)?QS刀开关?(L11号线、L12号线、L13号线)?FU1熔断器?(U11号线、V11号线、W11号线)?KM2接触器主触点?(U21号线、V21号线、W21号线)?FR1热继电器热元件?(U31号线、V31号线、W31号线)?KM3接触器主触点?(U1号线、V1号线、W1号线)?电动机M1;4、主轴电动机点动反接制动:在电动机切断正常运转电源的同时改变电动机定子绕组的电源相序，使之有反转趋势而产生较大的制动力矩的方法。
反接制动的实质:使电动机欲反转而制动，因此当电动机的转速接近零时，应立即切断反接转制动电源，否则电动机会反转。
实际控制中采用速度继电器来自动切除制动电源。
当按下SB2点动启动按钮，主轴电动机M1旋转。
由于速度继电器SR与电动机同轴相连接，所以速度继电器常开触点SR2闭合，为点动停止后反接制动做好准备。
松开SB2点动启动按钮后，KM1接触器释放，但是由于电动机速度未立即下降(由惯性产生自转现象)，速度继电器常开触点SR2仍旧闭合，反接制动路径:(L12号线)?FU2熔断器?(1号线)?SB1停止按钮常闭?(3号线)?KA中间继电器常闭触点?(9号线)?SR2速度继电器常开触点?(10号线)?KM1接触器常闭触点?(12号线)?KM2接触器线圈?(7号线)?FR1热继电器常闭触点?(2号线)?FU2熔断器?(L13号线)5、主轴电动机正转反接制动:当按下SB3正转启动按钮，主轴电动机M1旋转。
由于速度继电器SR与电动机同轴相连接，所以速度继电器常开触点SR2闭合，为正转停止后反接制动做好准备。
当按下SB1停止按钮后，KM3接触器、KA中间继电器、KM1接触器立即释放，所有触点回到原始状态。
反接制动路径:(L12号线)?FU2熔断器?(1号线)?SB1停止按钮常闭触点?(3号线)?KA中间继电器常闭触点?(9号线)?SR2速度继电器常开触点?(10号线)?KM1接触器常闭触点?(12号线)?KM2接触器线圈?(7号线)?FR1热继电器常闭触点?(2号线)?FU2熔断器?(L13号线)6、主轴电动机反转反接制动:当按下SB4正转启动按钮，主轴电动机M1旋转。
由于速度继电器SR与电动机同轴相连接，所以速度继电器常开触点SR1闭合，为正转停止后反接制动做好准备。
当按下SB1停止按钮后，KM3接触器、KA中间继电器、KM2接触器立即释放，所有触点回到原始状态。
反接制动路径:(L12号线)?FU2熔断器?(1号线)?SB1停止按钮常闭触点?(3号线)?KA中间继电器常闭触点?(9号线)?SR1速度继电器常开触点?(4号线)?KM2接触器常闭触点?(6号线)?KM1接触器线圈?(7号线)?FR1热继电器常闭?(2号线)?FU2熔断器?(L13号线)7、冷却泵电动机控制路径:(L12号线)?FU2熔断器?(1号线)?SB1停止按钮常闭触点(3号线)?SB5冷却泵停止按钮常闭触点?(14号线)?SB6冷却泵启动按钮常开触点?(15号线)?KM4接触器线圈?(16号线)?FR2热继电器常闭触点?(2号线)?FU2熔断器?(L13号线);并自保。
自保路径:(L12号线)?FU2熔断器?(1号线)?SB1停止按钮常闭触点?(3号线)?SB5冷却泵停止常闭按钮?(14号线)?KM4接触器常开触点?(15号线)?KM4接触器线圈?(16号线)?FR2热继电器常闭触点?(2号线)?FU2熔断器?(L13号线);主电路路径:(L1号线、L2号线、L3号线)?QS刀开关?(L11号线、L12号线、L13号线)?FU3熔断器?(U14号线、V14号线、W14号线)?KM4接触器主触U12号线、V12号线、W12号线)?FR2热继电器热元件?(U2号线、V2号线、W2号点?(线)?电动机M2;按下停止按钮SB5，KM4接触器释放。
号线)?FU2熔断器?(1号线)?SB1停止按钮7、刀架快速移动电动机控制路径:(L12常闭?(3号线)?SQ行程开关(又称限位开关)常开触点?(17号线)?KM5接触器线圈?(2号线)?FU2熔断器?(L13号线);主电路路径:(L1号线、L2号线、L3号线)?QS 刀开关?(L11号线、L12号线、L13号线)?FU3熔断器?(U14号线、V14号线、W14号线)?KM5接触器主触点?(U3号线、V3号线、W3号线)?电动机M3; 8、关于时间继电器KT时间继电器KT的作用是监视主轴电动机正常工作的电动机当前电流值使用。
由于KT的延时断开常闭触点把电流互感器短接(见主电路)，因为当主轴电路启动后，由于启动电流较大，电流瞬间上升将电流表的表头打坏的可能性存在，所以要延时断开，等主轴电动机正常运转后，再断开，监视主轴电动机正常时的工作电流。