电液控系统中控制器控制支架动作的信号流程
智能工作面自动化电液控系统操作规程
自动化工作面系统操作规程一．工作面电控系统1.液压支架控制器可对各种型号的支架进行各种动作的控制，完成支架单架和成组手动、自动动作。
它具有监测支架状态、执行各种指令、编辑运行程序、液晶显示屏显示系统各种状态等功能。
2.支架电液控可实现双向邻架是在本架控制右边的支架或控制左边的支架，但每次控制的支架只能是1架；这里手动控制的含义并不是用手直接操作电磁先导阀，而是指用手操作控制器按键来实现对支架的控制，这里的手动是相对于程序自动动作而言的，动作执行时必须手必须持续按着按键，松开按键，则动作停止。
该操作有两种操作方式：快捷键操作方式和辅助功能操作模式。
左邻架选择右邻架选择3.支架邻架操作快捷键操作对于未设置快捷键的支架动作，在该菜单中均有显示，此时可以通过M下移单项或L上移菜单。
按下I键，执行该菜单项左侧对应的支架动作，按下K键，执行该菜单项右侧对应的支架动作。
4.成组控制的方式有两种，分为成组手动控制与成组自动顺序控制。
成组手动控制的含义是组内支架同时开始动作，同时停止动作。
成组自动顺序控制的含义是按照时间或者动作完成的顺序从组内首架开始自动执行动作。
左成组选择右成组选择5. 成组自动动作自动伸护帮自动收护帮自动降移升自动喷雾自动拉溜自动推溜6. ZE07支架控制器提供急停和闭锁功能。
当工作面出现紧急情况，需要立即中止工作面所有的支架动作时，此时按下急停按钮，则工作面所有正在执行动作全部停止，通知所有正在运行的自动动作也全部退出；急停按钮拔出，解除急停状态，自动动作需要操作人员手动开启。
闭锁功能用于系统检修维护时为了保护维修人员的安全，当闭锁按钮按下后本架及左右相邻支架均不能够动作，以保证本架及邻架不会被其他人员控制下动作，危及本架维修人员的安全，拔出闭锁按钮，则闭锁事件解除。
二． 自动化软件1. 集控软件界面介绍图1自动化软件界面布局分配图综采工作面自动化控制系统软件界面布局如上图所示，基本可分为3个区域：顶部为工具、菜单区；中间为设备状态监控区；底部为状态栏。
液压支架电液控制系统用户指南
液压支架电液控制系统用户指南
系统介绍
本系统是由液压支架和电液控制系统组成的，是用于煤矿开采的重要设备。
液压支架主要用于支撑煤壁和顶板，而电液控制系统则控制液压支架的运行。
本用户指南介绍了该系统的使用方法和注意事项。
使用方法
1. 系统启动：先按下电源开关，待系统运行灯亮起后，再打开主控制器开关，系统即可启动。
2. 支架调整：通过操作主控制器上的按键和旋钮，可以控制液压支架的高度和角度。
在操作时应注意避免超载和过载，以免造成支架垮塌和人员伤亡。
3. 系统维护：定期检测液压支架和电液控制系统的状态，如发现异常应及时处理。
定期更换系统中的液压油和滤芯，以保证系统的正常运行。
注意事项
1. 操作前请先熟悉本系统的使用方法，并确保已按照要求进行培训和考核。
2. 操作过程中如遇到异常情况，请立即停止操作，并及时报告处理。
3. 系统维护应由专业技术人员进行，并记录下维护情况和维护时间。
4. 禁止未经授权的人员擅自修改系统参数和程序，以免影响系统的正常运行。
总结
本文档介绍了液压支架电液控制系统的使用方法和注意事项，希望用户能够熟练掌握系统的操作和维护，提高生产效率和保障人员安全。
如有任何问题，请及时联系相关技术人员，以获得及时的帮助和支持。
最新液压支架电液控制系统
网络终端器 BIDI
TBUS
······ 控制器
网络终端器 BIDI
网络的两种通信方式： ❖ 总线通信(TBUS通信):实现成组控制、跟机自动化、急停等功能。总线
上任何一个支架控制器都可以发信息，也可以接受来自工作面任何一 架控制器所发过来的信息。
**本表左起第8单元内容为基本架的功能。对端头架本单元左为伸调架千 斤顶（或端侧护板），右为收调架千斤顶（或端侧护板）。
传感器
为了实现对支架的自动控制功能，必须在控制 器上插接各种传感器。传感器相当于控制系统 的感觉器官，随时给控制器反馈支架动作（立 柱的升/降，护帮板、平衡千斤顶、伸缩梁等的 伸/收等）的进程和采煤机的位置及行进方向， 给自动控制过程提供依据。
❖ 接线插座位于千斤顶外壁的端部。行程传感器可测最大 行程由用户依据支架推溜移架的步距确定。
红外线发送器和红外线接受器
支架控制器背部插接图
C1—连接立柱压力传感器。 D1—连接推移千斤顶行程传感器。 D2—连接红外线接收器。
❖ 电缆插头插入插座后须用U形销卡住，U形销有长 42mm（conm/4ske）和长72mm（conm/4skd，专 用于控制器）两种规格。
原理模拟图
❖ 行程传感器用来检测千斤顶活塞杆的移动行程值。行程 值代表的是支架或溜子所处的位置，是控制过程的重要 依据。
❖ 行程传感器装在液压缸中，是一个细长（Ф17.2mm） 的直管结构，一端固定在液压缸端部，管体深入到活塞 杆中心专为其钻出的长孔中，管体内沿着轴向有规则布 置着密排的电阻列和干簧管列，它们联接成网络电位器 的电路。活塞内嵌装着一个套在传感器管上的小永久磁 环，随着活塞杆移动，它的小磁场使所到位置的干簧管 接点闭合，相当于电位器的移动触刷走到了这个位置， 电位器输出值的变化反映了行程的变化，再经过传感器 管体内带的放大器的变换，向控制器输出电流模拟信号。
13-液压支架电液控制系统-下
天玛电液SAC型电液控制系统现场图
单个支架动作非自动控制 单个支架复合顺序动作自动控制
控制面板及按键
单控操作：常用的单动作和联 合动作的专用键，不常用动作 菜单选择；持续较长时间的单 动作专用键等。
复合顺序操作：控制程序将相 关联的单动作协调连续起来， 合成为一串复合动作。每个单 动作的进程及单动作之间的衔 接与协调均通过设置参数或传 感器实时检测的数据为依据。 如：降移升、放顶煤等。
应用程序基础上进行，动作控制由
操作者直接发出命令或是根据传感
器检测的实时值和用户设置的各种
参数，支架自动做出反应。单个支 架上安装有控制器、人机操作界面、
液压支架电液控制系统连接布置图
各类传感器、电磁阀组以及控制电缆等，组成单台支架单元控制系统并与邻架
和总线连接。支架控制器发送或接收命令，控制本架或邻架动作，也可以接收
来的命令并且不能控制支架，支架不能动作。闭锁模式下控制器可转变为主 控模式。
电液控制系统的优越性：
1、降低操作工人的劳动强度； 2、传感器闭环控制提高系统控制的实时性，提高支架移架速度，减少跨架 时间； 3、系统自动补压功能实现顶板管理，保证对顶板的主动支撑力； 4、支架设备采用传感器闭环控制，有效保护运输机（有效的弯曲段），提 高设备使用寿命； 5、可根据工作面条件灵活选择多重控制方式实现集中控制与集中管理，提 高煤矿管理水平和自动化水平。
如成组自动移架成组推溜成组拉溜放顶煤成组护帮板成组喷跟机自动化控制要求系统能够对采煤机位置进行识别根据工作面的作业规程确定采煤机运行到某一位置时哪些支架应该执行什么动作编成程序存入信号转换器和主控计算机中系统根据采煤机位置信息指挥相应的支架控制器完成操作
《智能采矿》
工作流程：电液控制系统可以控
煤矿液压支架电液控制系统
系统软件设计
操作系统
采用嵌入式操作系统，如Linux 或RTOS，实现多任务管理和调
度。
编程语言
采用C或C语言进行编程，实现控 制算法和逻辑运算。
人机界面
采用触摸屏或上位机界面，实现 用户与系统的交互。
系统实现的关键技术
实时性
系统需要实时响应液压支架的状态变化，因此需要采用实时操作 系统和优化算法。
煤矿液压支架电液控制系统
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目录
• 煤矿液压支架电液控制系统概述 • 煤矿液压支架电液控制系统的组成与工作原理 • 煤矿液压支架电液控制系统的功能与优点 • 煤矿液压支架电液控制系统的设计与实现 • 煤矿液压支架电液控制系统的调试与测试 • 煤矿液压支架电液控制系统的应用实例与效果分
析
对系统的各项性能指标进行测试，如响应时间、精度等；
测试方法与数据分析
对系统的稳定性和可靠性进行测试。 对测试数据进行记录和分析，评估系统性能；
数据分析 对测试结果进行总结和评价，提出改进意见。
系统优化建议与改进方向
系统优化建议 根据实际需求调整控制逻辑，优化系统性能；
采用更先进的传感器、执行器等部件，提高系统性能；
传感器
04
电液阀组
由多个液压阀组成，用于控制支架的升降、 推拉等动作。其中，主控阀是核心元件，根 据电信号控制阀门的开启和关闭；单向阀用 于保持液压缸内的压力；安全阀用于防止过 载和溢流。
监测支架的状态和位置，将信号反馈给控制 器。例如，压力传感器监测液压缸内的压力 ；位置传感器监测支架的位置。
泵站
初始阶段
早期的煤矿液压支架电液控制 系统主要依赖于进口设备，国
内研发能力较弱。
发展阶段
ZDYZ液压支架电液控制装置操作使用说明书A
ZDYZ液压支架电液控制装置用户使用手册神坤装备股份有限公司电液事业部目录目录 .............................................................................................................................................................. - 1 -第一部分用户技术资料................................................................................................................................ - 3 -一、系统配置和连接 (3)二、系统工作原理 (6)三、系统主要设备介绍 (7)1．支架控制器 ................................................................................................................................................ - 7 -2．双路防爆电源箱 ........................................................................................................................................ - 7 -3．隔离耦合器 ................................................................................................................................................ - 8 -4．压力传感器 ................................................................................................................................................ - 9 -5．行程传感器 ................................................................................................................................................ - 9 -6．红外检测器 ................................................................................................................................................ - 9 -四、系统主要功能介绍 (10)1．单个支架的邻架控制 .............................................................................................................................. - 10 -2．多个支架的成组控制 .............................................................................................................................. - 11 -3．工作面所有支架的联动控制 .................................................................................................................. - 13 -4．自动补液功能 .......................................................................................................................................... - 13 -5．闭锁和紧急停止功能 .............................................................................................................................. - 14 -6．工作面所有支架的编号功能 .................................................................................................................. - 14 -7．程序加载功能 .......................................................................................................................................... - 15 -8．故障检测和提示功能 .............................................................................................................................. - 16 -9．参数设置和修改功能 .............................................................................................................................. - 16 -10．信息功能 ................................................................................................................................................ - 16 -五、控制器配置 (16)六、控制器按键功能 (17)七、控制器菜单显示功能 (21)1．默认显示画面 .......................................................................................................................................... - 21 -2．菜单项的显示时间 .................................................................................................................................. - 22 -3．菜单项的调动方法 .................................................................................................................................. - 22 -4．菜单结构 .................................................................................................................................................. - 22 -4．功能操作 (25)第二部分液压系统用户技术资料 (28)一、液压系统 (28)1．功能 (28)2．设计 (28)3．使用的材料 (28)4．外形尺寸及重量 (28)5．压力 (29)6．过滤器 (29)7．固定板 (29)8．换向阀 (29)9．主阀内部液压原理图 (31)10．管路连接 (31)二、乳化油 (34)1．乳化液的工作浓度 (34)2．配制液压支架用乳化液的水 (34)3．液压介质的存放 (35)4．乳化液参数 (35)5．乳化液参数的检查 (35)6．使用DBT推荐乳化油 (35)7．液压介质的存放 (35)8．液压介质的适应性 (36)9．液压介质的工作浓度 (36)10．工艺用水的质量 (36)11．乳化液参数 (37)12．乳化液参数的检查 (37)13．润滑油脂 (38)三、操作 (39)1．主控阀的操作和功能 (39)2．过滤器 (42)第三部分操作规程 (43)一、操作前的准备 (43)二、支架常用动作操作方法 (43)1.本架操作 (43)2.邻架操作 (43)3.成组操作 (44)4.手动操作 (45)三、电液控制主要功能操作步骤 (45)1.菜单参数的修改 (45)2.控制器手动编号 (45)3.控制器自动编号 (45)4.程序加载 (46)5.传感器校正 (46)6.自动补液参数设置 (46)7.邻架操作 (47)8.成组操作 (47)9.联动操作 (48)四、注意事项 (48)第一部分用户技术资料ZDYZ-Z液压支架控制器是中国航天科技集团第七研究院下属四川神坤装备股份有限公司最新开发的新一代全中文控制器，是作为煤矿井下液压支架控制专用的微电脑型控制器，是支架电液控制系统的核心。
ZDYZ-Z液压支架电液控制装置控制器使用说明
换数据、相互控制的目的。
电路框图
ZDYZ-ZA/B液压支架电液控制装置控制器电路框图如图1，支架控制器 的核心单元是一块单片微处理器芯片控制单元，所有执行程序装在其内部的 存储器中，通过采集到的各种外部数据和接收到的各种输入指令，进行复杂 的逻辑运算，输出相应的控制信号，控制阀门驱动相应的液压缸，实现支架 的各种动作。其中传感器信号通过红外线接收、立柱压力、推杆行程等传感 器接口接入控制器，传感器测量与处理单元对这些数据进行采集、滤波和调 整，最后输入中央微处理器控制单元。中央微处理器控制单元的输出信号， 经过阀门驱动单元进行放大处理，最后由阀门接口输出，控制电磁换向阀组 实现各种动作。显示操作面板经过键盘处理电路后，通过键盘接口，将各个 按键的状态信息输入中央微处理器控制单元，然后产生对应的命令。中央微 处理器控制单元将需要送显的信息和数据通过显示接口传送到显示处理电路， 最后显示在中文液晶显示器上。优盘通过软件升级接口接到控制器，其中的 升级程序通过软件升级处理单元读入中央微处理器控制单元，并存储在其片 内存储器中。电流检测与处理主要由电磁阀电流检测单元、传感器电流检测 单元、现场总线电流检测单元、控制器内部电流检测单元和电流测量处理单 元组成，分别对电磁阀、传感器、现场总线和控制器内部消耗的电流进行检 测、采集、滤波和调整，最后输入中央微处理器控制单元，中央微处理器控 制单元能准确计算出控制器、外围设备和通信线路等各部分在各种状态下所 消耗的电流大小，使用户清楚的知道每台控制器在任何时刻所消耗的电流大 小。现场总线处理单元是本发明支架控制器的关键技术部分，通过该单元及 相关的左邻架接口、右邻架接口，使各支架控制器能通过总线彼此相连，达 到彼此交换数据、相互控制的目的，减少了架间连线数量，提高了系统的可 靠性。
煤矿液压支架电液控制系统
煤矿液压支架电液控制系统煤矿液压支架电液控制系统研究摘要:重点介绍了煤矿液压支架电液控制系统的结构、组成、工作原理，主要功能以及在煤矿液压支架产品中的应用效果。
煤矿液压支架电液控制系统是实现煤矿高产高效的关键技术设备之一。
目前，国外液压支架电液控制技术已发展到相当成熟的阶段，控制功能不断扩大，其对工作面条件的适应能力不断增强，可靠性也得到大幅度提高。
当今国际主流的液压支架电液控制系统主要有德国MARCO公司的PM31型、德国DBT公司的PM4型和美国JOY公司的RS20型三种。
美国、澳大利亚、南非等国家的煤矿新装备的综采工作面几乎全部采用电液控制的液压支架。
一、电液控制系统核心煤矿液压支架电液控制系统即通过电液阀将过去人工控制操作变为由计算机程序控制的电子信号操作。
液压支架不同位置的传感器将工作环境和不同状态的信号传输给计算机，计算机将根据不同的工作状态和工艺要求，对电液阀发出控制信号，达到对工作面设备进行控制的目的。
二、电液控制系统组成、原理、基本功能(一)电液控制系统组成如图1所示:电液控制系统主要有电源、主控制台、支架控制器(SCU)、液电信号转换元件(压力、位移传感器)，电液控制阀组、液压系统等组成。
图1 支架电液控制系统组成图(二)电液控制系统基本原理(1)双向邻架控制系统。
综采工作面每一支架均配有架控箱、操作者通过支架架控箱选择邻架控制方式，然后根据指令发出相应控制命令(给出电信号)，使邻架上对应的电磁铁或微电机动作，将电信号转化为液压信号，控制主控阀开启，向支架液压缸供液，实现邻架支架相应的动作。
支架工作状态由位移传感器和压力传感器反馈回架控箱，架控箱再根据传感器反馈信号决定支架的下一个动作。
(2)双向成组控制系统。
将工作面的支架编为若干组，在本组内首架上由操作人员按动架控箱的启动键，发出一个指令，邻架就按预定程序动作，移架完成后自动发出控制信号给下一架控箱，下一架开始动作。
依此类推，实现组内支架的自动控制。
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电液控系统中控制器控制支架动作的信号流程
电液控系统中，控制器起到了控制支架动作的关键作用。
本文将介绍电液控系统中控制器控制支架动作的信号流程。
电液控系统是一种将电气信号转化为液压能量来实现运动控制的系统。
在电液控系统中，控制器负责接收输入信号、处理信号、生成控制信号，并将控制信号传递给液压执行元件，从而控制支架的运动。
控制器的工作原理是通过接收输入信号来生成控制信号。
输入信号可以是来自传感器的反馈信号，也可以是来自操作员的指令信号。
传感器可以监测支架的位置、速度、力等参数，并将这些参数转化为电信号输入给控制器。
操作员可以通过控制面板或遥控器发送指令信号给控制器。
控制器接收到输入信号后，首先进行信号处理。
信号处理包括对输入信号进行滤波、放大、调节等操作，以确保信号的准确性和稳定性。
接着，控制器根据处理后的信号生成控制信号。
控制信号通常是电压信号，它的大小和波形决定了液压执行元件的工作状态。
生成的控制信号被传递给液压执行元件，液压执行元件将根据控制信号的大小和波形来控制支架的运动。
液压执行元件通常由液压泵、液压阀和液压缸组成。
液压泵负责提供液压能量，液压阀负责控制液压能量的流动，液压缸负责将液压能量转化为机械能，实现支架
的运动。
在液压执行元件中，液压阀起到了关键的作用。
液压阀根据控制信号的大小和波形来控制液压能量的流动。
当控制信号为零时，液压阀关闭，液压能量无法流动，支架停止运动。
当控制信号增加时，液压阀打开，液压能量开始流动，支架开始运动。
当控制信号减小或消失时，液压阀关闭，液压能量停止流动，支架停止运动。
通过控制器控制液压执行元件的工作状态，可以实现支架的各种运动，包括上下移动、前后倾斜、左右旋转等。
控制器可以根据需要调节控制信号的大小和波形，从而精确控制支架的运动。
例如，当需要将支架升高时，控制器会增加控制信号的大小，液压阀打开，液压能量流向液压缸，支架上升；当需要将支架倾斜时，控制器会调节控制信号的波形，液压阀控制液压能量的流动方向，从而实现支架的倾斜运动。
电液控系统中，控制器起到了控制支架动作的关键作用。
控制器接收输入信号，并通过信号处理生成控制信号，控制信号被传递给液压执行元件，液压执行元件根据控制信号的大小和波形来控制支架的运动。
通过精确控制控制信号，可以实现支架的各种运动。
电液控系统的控制器在自动化生产线、机械设备等领域有着广泛的应用。