综采液压支架电液控制系统的应用

合集下载

煤矿液压支架电液控制系统的应用现状研究

煤矿液压支架电液控制系统的应用现状研究

间 的动作 配合 协调 的特 点 。其 工作 的原 理 为:所 有 支架 控 制 器通 过总线 技术 构成 一个 通信 网络 系统 ,各 项任 务 的管 理与 实时调 度通 过 内嵌操 作系 统来 完成 ,利 用检 测 装 置 定位 采煤机 ,使 工作 面支 架及 时跟 随 ,实 现 自动化
液 压支架 电液控 制 系统是 由地 面计 算机 、井下 交换 机 、支架 控制 器 、主控 计算机 、数 据转 换器 、 网络 交换 器 、耦合 器 、电源 箱 、红外 传感器 、压 力 传感 器 、行程 传 感器 、 角度传 感器 、电磁换 向阀组等 。支 架 电液控 制
系 统 由 一 系 列 的 支 架 控 制 单 元 组 成 , 其 核 心 为 支 架 控 制
控 制 。 工 作 面 支 架 电液 控 制 系 统 的 网 络 管 理 是 由 网 络 变
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
换 器来 实现 的 ,它既 可 以管理工 作面 数据 ,又 可 以将工 作 面数 据经 由数据 转换 器传 入主控 计算 机进 行 系统 的集 中监测 监控 ,主控 计算 机再 通过井 下交 换机 将 电液 控制 系 统数 据传 入地面 计算机 ,从而完 成对 对井 下 数据 的监
随着 科 学技 术 的持 续发展 ,综 合机 械 化采煤 技 术 在 煤矿 企业 中得 到 了广泛 的应 用 煤 矿 井下 采煤 不 再是 以 人工 劳动 为主 ,而 是从 根本 性上转 变 为机 械化 生产 ,使 我 国煤矿 企业 的生产 效 率和 生产技 术达 到 了世 界领 先水 平 。这些 都得 益于 自动 化技 术和计 算机 技 术的发 展 和结
煤矿 液压支架 电液控制系统 的应用现状研究
张 小 燕

液压支架电液控制系统在薄煤开采中的应用

液压支架电液控制系统在薄煤开采中的应用

液压支架电液控制系统在薄煤开采中的应用1我国薄煤层开采主要采用长壁采煤法,但由于开采煤层厚度小,与中厚及厚煤层相比,主要有以下问题。

(1)采高低,工作条件差,设备及人员移动困难。

(2)配套设备可靠性低,稳定性差。

(3)煤层厚度变化、断层等地质构造对薄煤层综采工作面的影响比较大。

(4)工作面自动化程度低,手动控制系统,移架速度慢、效率低。

(5)薄煤层长壁机械化采煤工作面的投入产出比高,经济效益不如开采厚及中厚煤层工作面。

2 国内外液压支架的发展趋势主要有以下几个方面。

(1)多样性。

(2)轻型化。

(3)高压化。

(4)材料强化。

(5)自动化。

(6)智能化。

(7)标准化。

3 液压支架操控系统的分类目前液压支架的操作系统可分为三类:第一类为手动临架操作,可选用国内的元件和胶管,在质量上成熟,技术上稳定可靠,价格也较低,但是管路系统复杂,过架胶管多,占用空间大,影响支架高度,妨碍行人,操作阀操作所需用力也较大。

第二类为液压先导操作,选用液压先导阀,采用多芯管制造,制造精度高,质量不易保证,造价高,使用维护难度大。

第三类为电液控制操作,选用电液操作,可实现工作面支架成组、单架程序控制、自动化控制、按键操作等。

4 电液控制系统的原理电液控制系统的核心是,通过电液阀将过去人工控制的操作变为由计算机程序控制的电子信号操作。

液压支架不同位置的传感器像整套系统的感觉器官一样将工作环境和不同状态的信号传输给系统的中枢神经(通常称为支架控制器),系统将根据不同的工作状态和工艺的要求,执行事先为不同操作所编制好的程序对电液阀发出控制信号,达到对工作面设备进行控制的目的。

电液控制系统包含电控和液压控制两部分。

液压部分就是支架的液压回路中的新型电液阀组。

原来的手动操纵阀被电液控制阀组中的大流量主控阀取代,主控阀由电液阀组中小流量的电磁先导阀控制。

小功率的电磁先导阀的介入实现了电子控制系统对液压主系统的控制。

电液控制系统的电控部分是一个集成多层次的嵌入式计算机控制系统,也可以说是多机多级的网络控制系统,每一个单元、每一个层次都有其独立的功能,承担应有的任务。

煤矿综采液压支架中电液控制系统应用分析

煤矿综采液压支架中电液控制系统应用分析

煤矿综采液压支架中电液控制系统应用分析发布时间:2022-03-11T08:15:51.997Z 来源:《科技新时代》2022年1期作者:李磊[导读] 为了研究煤矿综采液压支架中电液控制系统的设计构成与运用反馈。

淮北矿业集团有限责任公司双龙公司安徽淮北 235000摘要:为了研究煤矿综采液压支架中电液控制系统的设计构成与运用反馈。

本文基于笔者某矿业公司多年相关工作经验,在系统工程原理指引下进行了系统数据采集端、现场执行端、效果反馈端的全过程阐述。

并依据技术发展现状对系统未来发展趋势进行了预估评判。

关键词:煤矿;综采;液压支架;电液控制1引言社会的进步与技术的发展带来了多维导向的机械化替代人工,同时先进的机械化设备也给工作带来了更好的效率指标和安全受控。

以煤矿机械化开采为例,传统的硬连接支架单一应力支护已经不能满足深层煤矿开采带来的复杂应力损害。

而现代综合机械化采煤技术运用的人工智能算法和更加齐全的变应力液压支架中更加适应于非均质性较强的软弱围岩。

加之自动化交变一次表能准确进行不同区域的应力反馈式回传,将数据进行及时的计算融合。

在有限元分析基础上实现实时交互反馈、动态调节以及液压支架电液控制系统的主动介入。

在人机力学、机械防护和安全稳定上都得到了最大化平衡,确保了井下施工人员的本质安全,同时降低了相应岗位的劳动强度,避免了误操作带来的多维安全不受控。

本文基于笔者某矿业公司多年相关工作经验,在系统工程原理指引下进行煤矿综采液压支架中电液控制系统研究,为煤矿本质安全生产提供智能化设备建议和进展描述。

2液压支架中电液控制系统的基本组成由单片机PLC就地远传、现场一次表信号记录和终端控制器分析指挥为代表的计算机自动控制系统能以单线传输、组网运行和数据就地记录3种方式进行自动化鲁棒性的全面保障(图1)。

而依托稳定性较好的网络传输系统、传感系统、控制系统等元器件进行设备保障的液压支架电液控制系统更能适应复杂的煤矿生产环境。

煤矿综采工作面液压支架电液控制系统

煤矿综采工作面液压支架电液控制系统

煤矿综采工作面液压支架电液控制系统摘要一种新型的煤矿综采工作面液压支架电液控制系统,使液压支架与采煤机、刮板输送机联动,实现综合机械化采煤工作面的高效、安全、自动化生产。

关键词电液控制系统;支架控制器液压支架电液控制系统是煤矿综采机械的关键设备,是综采工作面的支护设备的控制系统,为煤矿综采工作面上的采煤设备和人员支撑一个安全的工作空间,支护设备控制系统的智能性、可靠性、适应性影响着综合采煤的高效、安全。

目前,国内市场上使用的液压支架电液控制系统有:德国DBT公司的PM4电液控系统、德国MACRO公司的PM31电液控系统、德国EEP公司的PR116电液控系统,国内神坤公司的电液控制系统、国内天玛的电液控制系统等。

这些电液控系统产品各有优缺点,相互间兼容性差,对电液控制系统的维护较复杂。

1 各电液控系统的特点EEP公司的PR116电液控制系统只由防爆电源和支架控制器、能量插头组成主干网终络。

架间电缆是10芯电缆,系统供电电源为单路单向供电,支架控制器的电能传递需要能量插头,电缆的种类较多,比如,其行程传感器连接电缆和压力传感器连接电缆就不能互换,增加了系统的维护难度。

DBT公司的PM4电液控系统由防爆电源、支架控制器、隔离耦合器和电源耦合器组成主干网络。

设备间采用 4 芯电缆连接,两根电源线、一根发送线、一根接收线。

相邻支架控制器采用RS232通信方式,为了使4芯的连接电缆的两个端口统一,要求其设备的左右两个通信接口不统一(比如,隔离耦合器的左右两个接口),一个接口的某芯为接收方式,则另一个接口的某芯则为发送方式,此设备连入系统时,其左右方向不能接错,增加了系统的连接复杂性。

MACRO公司的PM31电液控制系统的主干网络由防爆电源、支架控制器、隔离耦合器组成,另外需要总线提升器和网终终端器。

设备间采用 4 芯电缆连接,两根电源线、一根总线、一根级联线。

其两根通信线均为双向传输的,虽然其隔离耦合器的两个通信接口没有方向性,4芯电缆的两端也做成统一的。

煤矿液压支架电液控制系统

煤矿液压支架电液控制系统

系统软件设计
操作系统
采用嵌入式操作系统,如Linux 或RTOS,实现多任务管理和调
度。
编程语言
采用C或C语言进行编程,实现控 制算法和逻辑运算。
人机界面
采用触摸屏或上位机界面,实现 用户与系统的交互。
系统实现的关键技术
实时性
系统需要实时响应液压支架的状态变化,因此需要采用实时操作 系统和优化算法。
煤矿液压支架电液控制系统
汇报人: 日期:
目录
• 煤矿液压支架电液控制系统概述 • 煤矿液压支架电液控制系统的组成与工作原理 • 煤矿液压支架电液控制系统的功能与优点 • 煤矿液压支架电液控制系统的设计与实现 • 煤矿液压支架电液控制系统的调试与测试 • 煤矿液压支架电液控制系统的应用实例与效果分

对系统的各项性能指标进行测试,如响应时间、精度等;
测试方法与数据分析
对系统的稳定性和可靠性进行测试。 对测试数据进行记录和分析,评估系统性能;
数据分析 对测试结果进行总结和评价,提出改进意见。
系统优化建议与改进方向
系统优化建议 根据实际需求调整控制逻辑,优化系统性能;
采用更先进的传感器、执行器等部件,提高系统性能;
传感器
04
电液阀组
由多个液压阀组成,用于控制支架的升降、 推拉等动作。其中,主控阀是核心元件,根 据电信号控制阀门的开启和关闭;单向阀用 于保持液压缸内的压力;安全阀用于防止过 载和溢流。
监测支架的状态和位置,将信号反馈给控制 器。例如,压力传感器监测液压缸内的压力 ;位置传感器监测支架的位置。
泵站
初始阶段
早期的煤矿液压支架电液控制 系统主要依赖于进口设备,国
内研发能力较弱。
发展阶段

电液控技术在综采面液压支架中的应用分析

电液控技术在综采面液压支架中的应用分析

84当代化工研究Chenmical I ntermediate技术应用与研究2019•01电液控技术在综采面液压支架中的应用分析*葛喆鑫(山西焦煤汾西矿业集团公司高阳煤矿山西032306)摘要:电液控制系统对提升回采工作面机械自动化水平具有重要作用,对其研究显得十分有意义。

基于此,笔者对电液控制支架在我国 的发展历程进行了分析,并以山西某矿41502工作面电液控制支架的应用情况进行了研究,结果表明电液控制系统可以有效运行,且在工 作面矿压观测、瓦斯事故预防、工作面自动找平、实现三机联动等方面具有独特的优势。

关键词:回采工作面;电液控制;液压支架中图分类吾:T 文献标识码:AApplication Analysis of Electro-hydraulic Control Technology in Hydraulic Support ofFully Mechanized Mining FaceGe Zhexin(Gaoyang Coal Mine of Shanxi Coking Coal Fenxi Mining Group CO.,LTD.,Shanxi,032306) Abstract: The electro-hydraulic control s ystem p lays an important role in improving the mechanical automation level o f t he working f ace and is o f g reat significance to its research. Based on this, the author analyzed the development o f e lectro-hydraulic control support in China, and s tudied the application o f e lectro-hydraulic control support in 41502 working f ace o f a mine in Shanxi. The results show that electro-hydraulic control system can operate effectively and has unique advantages in mine pressure observation, gas accident p revention, automatic leveling o f w orking f ace, and three-machine linkage.Key words z working f ace% electro-hydraulic control% hydraulic support1.电液控制液压支架发展历程 及应用均较晚,电液控制液压支架在我国经历了技术设备引与西方发达国家相比,我国的电液控制液压支架的研究进、消化吸收、合作开发及综合自主创新研究等过程。

综采工作面超前支护液压支架的应用及优化

综采工作面超前支护液压支架的应用及优化

综采工作面超前支护液压支架的应用及优化摘要:随着矿井开采深度的增加,许多工作面顺槽在掘进过程中受原岩应力及沿空巷道影响就已经出现了很大的变形,在综采工作面回采过程中两巷外出口段受超前应力影响变形越来越剧烈,尤其是当巷道顶板岩性结构差,或者遇到断层异常区造成顶板破碎的时候,两巷出口顶板下沉明显,造成进出口断面变小等异常情况。

现有的两巷超前单体支护已不能在安全和高效上满足生产需要。

为此,我们针对现场实际,提出了优化措施。

关键词:超前支护;液压支架;实践;优化超前支护液压支架在综采工作面为安生生产起到举足轻重的作用。

我国自1973年开始大规模引进德国、英国等国家的综采设备,经历了消化、吸收和改进提高的过程,已形成了较完善的设计、制造和科研体系。

随着液压支架国产化进程的发展和我国高端液压支架需求量的不断增加,我国液压支架技术进入高速发展阶段。

我国液压支架的设计和制造水平逐渐接近国际先进水平。

1超前液压支架的用途及功能超前液压支架为左、右两架成一组使用,两架之间顶梁间由防倒千斤顶连接,每一架由前后两节组成,前节的顶梁后部与后节的中间梁相连,前节的底座后部与后节的底座前部通过连接头、移架千斤顶相连,前后节互为依托,达到移架的目的。

该支架不但具有足够的支护强度和较好的受力点,而且能保证设备布置和行人所需的空间。

2超前液压支架的工作原理支架的动力是来自泵站的高压乳化液,经由主进液管路送到工作面,并与每架支架的进液平面截止阀相连,通过过滤器然后导入支架,再通过电液控制阀分配到各液压缸,以完成支架所需要的各项动作。

从支架流回的低压乳化液通过操纵阀组与回液平面截止阀由主回液管路流回泵站乳化液箱供循环使用。

3概述随着矿井开采深度的增加,尤其是当巷道顶板岩性结构差,或者遇到断层异常区造成顶板破碎的时候,两巷出口顶板下沉明显,造成进出口断面变小等异常情况。

现有的两巷超前单体支护已不能在安全和高效上满足生产需要。

在这种情况下,我矿1312(1)使用的机械化和自动化程度更高的ZQL2×3200/19/38型巷道超前支护液压支架,很好的解决了这一难题。

液压支架电液控制系统在煤矿采煤工作面中的应用

液压支架电液控制系统在煤矿采煤工作面中的应用

液压支架电液控制系统在煤矿采煤工作面中的应用发布时间:2021-12-08T01:46:38.464Z 来源:《科学与技术》2021年第7月19期作者:刘杰[导读] 随着煤矿行业技术水平的不断提高,液压支架电液控制系统已被广泛应用于实现综采工作面的自动化生产管理和自动控制。

液压支架电液控制系统不仅可以提高支架的移动速度和操作灵活性,刘杰科兴煤炭实业有限责任公司新疆阿克苏地区库车市 842000摘要:随着煤矿行业技术水平的不断提高,液压支架电液控制系统已被广泛应用于实现综采工作面的自动化生产管理和自动控制。

液压支架电液控制系统不仅可以提高支架的移动速度和操作灵活性,还可以实现综采工作面支架的无人或少人操作和远程控制,有效保障操作人员的生命财产安全。

研究表明,液压支架电气工控系统能够取得良好的检测和控制效果,从而保证综采工作面在监督期间的工作状态,进而保证矿山建设的顺利进行。

鉴于此,本文结合作者多年的工作经验,对煤矿液压支架电液控制系统的应用提出了一些建议,仅供参考。

关键词:煤矿;液压支架电液控制系统;应用当前,液压支架电液控制系统是液压支架最先进的控制方式,它集成了机械、液压、电子、计算机、通信网络等技术,是一种技术含量高、难度大,用于煤矿井下的井下高新技术产品。

液压支架电液控制系统不仅能自动控制液压支架的动作,还能实现液压支架的邻架或远程控制。

此外,还可对工作面液压支架进行监控,使液压支架与其他采煤设备配合,实现高效采煤。

一、液压支架电液控制系统的概述液压支架控制的传统方式是用手动操纵阀直接切换被控液压缸的主液路。

手动操纵阀伴随液压支架的发展历程,技术已十分成熟。

但随着综采工作面向高产高效的更高目标迈进,手动操纵阀控制方式的不足之处就愈显突出了。

速度较慢,效率不高,操作劳动量大,支架动作难以规范,安全保障手段欠缺等都是手动液压控制本身的局限。

手动阀的邻架操作会导致管路布置繁乱,手动阀控制更无法实现自动化,要实现进一步高产高效的目标,支架的控制这一环节也必须有新的突破,使支架的动作与工作面装备能力及生产过程的效率相适应。

  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

浅析综采液压支架电液控制系统的应用
摘要:本文旨在研究综采液压支架电液控制系统的应用。

首先,通过介绍和分析梯形、三角形和圆形等综采液压支架结构及其工作原理,总结出姿态稳定等各种特性。

其次,通过将控制装置采用由电液控制器组成的整体控制系统,可以实现对各种参数精确控制,及时反应用户的操作要求,提高工作效率。

再者,根据安装环境,采用粘胶夹具系统可以完成综采液压支架快速和精确的安装。

最后,总结出综采液压支架电液控制系统的应用在空中航行控制、地面运输系统等,已被广泛应用。

关键词:综采液压支架,电液控制,梯形结构,粘胶夹具系统,空中航行控制
正文:
一、综采液压支架的结构及工作原理
综采液压支架是在节点和连接杆进行单元支承设计的,它主要由多个部分组成,包括液压泵、储存容器、液压缸、传动阀及各种接口接头等组成。

液压泵的作用是将液体从存储容器中吸出并向液压缸送出;液压缸的作用是提供力学动力,使其能够实现节点和连接杆之间的动态变形;传动阀用于控制液体的流量,以实现节点和连接杆之间的稳定姿态变化。

根据其结构形式不同,综采液压支架可以分为三角形、梯形以及圆形等几种类型。

二、综采液压支架电液控制系统
电液控制系统主要由控制装置组成,其主要实现的功能包括:1) 精确控制各种参数,如支架的形状、杆件的位移、支架的
力学性能等;2) 快速响应用户的操作要求,对支架的控制可以在较短的时间内完成;3) 不同的控制装置可以实现不同的控制功能,针对复杂环境可以更好地实现控制目标;4) 具有良好的可靠性,避免了人工操作而带来的错误或失误等。

三、综采液压支架粘胶夹具系统
粘胶夹具系统是用于安装综采液压支架的高性能安装系统,它可以在复杂的结构环境中实现快速精准的安装。

该系统分为三大部分:粘胶夹具、模具、测量装置。

粘胶夹具可以将支架固定到复杂环境中,而模具和测量装置可以根据安装环境确定支架的安装位置和尺寸。

四、应用
综采液压支架电液控制系统已被广泛应用于空中航行控制、地面运输系统等领域,可以针对复杂环境实现精确的控制,为航行控制和运输系统的高效可靠运行提供有效的保障。

五、发展趋势
随着电子信息技术的发展,综采液压支架电液控制系统也在不断发展。

首先,将液压综采技术与小型化、无线化、智能化等技术相结合,开发出更小、更轻、更多功能的液压综采支架,以更好地应用于航空飞行控制、卫星导航、特种车辆控制等领域。

其次,在对液压系统控制技术方面将会有更多的研究。

通过将控制系统集成在液压综采支架的制造过程中,将提高综采支架的质量,使其更坚固耐用。

此外,在开发更先进的电液控制装置、故障诊断装置、安全保护装置等技术方面,也可以提高综
采支架系统的安全性、可靠性和精度。

最后,推动液压系统综采液压支架电液控制技术的发展,应该通过向其中添加新技术来提高系统的效率和可靠性。

例如,可以通过安装电子监控系统和电子驱动器,为液压系统的操作提供可靠的参考;可以使用低压低温的液压油,以降低耗能、噪声和污染,更好地实现液压伺服技术的节能和环保目标。

六、结论
综采液压支架电液控制系统的发展,将使液压系统的可靠性、安全性和效率有了显著提高。

通过将液压系统与小型化、无线化、智能化等技术相结合,可以实现更容易集成、更低成本和更高效率的液压系统。

此外,为了更好地应对复杂的航行环境,人们可以通过开发新的电液控制装置、故障诊断装置、安全保护装置等技术,使其在航行环境中有更好的表现。

最后,为了更好地服务客户,液压系统的设计、研发也将会逐步进行完善,使其在不断变化的市场中能够根据客户需求量身定制专业的液压设备及管理系统。

由于这类技术的先进性,也将会对液压技术的其他应用领域产生影响,推动液压技术发展,带动更多行业实现自动化,以节约能源和减少污染。

为此,未来还将会开展更多的研究,运用新的材料、新的工艺以及新的技术,开发出更先进、更贴近客户需求的液压综采支架系统,使其更有效地应用于更多的行业领域。

例如,可以运用可再生能源技术进一步提高液压综采支架化学性能,使其耐高低温;可以通过结合大数据分析技术提高液压综采支架的故障诊断能力,使其具备更强的容错性。

此外,为了更好地应用液压系统,还应将液压伺服技术融入到电力控制技术、传感器技术、网络技术中,使其能够提供更精准的控制策略和优化效果。

未来,可以把液
压伺服技术与诸如自动驾驶技术、无人驾驶技术等未来的关键技术相结合,以实现不断改进和完善液压综采支架系统,更好地服务于航空航天、特种车辆行业等领域。

同时,为了确保液压综采支架系统的安全性,应进一步加强液压设备的质量控制。

例如,可以采用X射线、磁共振图像等检测手段来检测液压
综采支架系统中的结构力学及动力学性能,以及细节缺陷,确保其机械性能和使用寿命,从而更好地保障客户使用。

另外,还可以搭建安全监控系统,不断监测液压综采支架系统的工作状态,及时发现并解决问题,以确保系统的稳定性和可靠性。

为了进一步推动液压系统技术的进步,也应当对研发团队进行相应的培训,使其能够更好地实现精准的液压系统设计、开发,实现更高效更可靠的液压系统应用。

同时,为了推动液压系统技术的发展,也应该坚持不断创新和完善,以促进该领域成果落地,并有效为客户提供更多的便捷性及更优质的服务。

不仅如此,在液压系统量产的同时,也需要着力提升其生产力。

因此,可以运用智能化技术改造液压系统的生产流程,将自动控制技术、人工智能技术引入到液压系统的生产环节中,从而使生产过程更加高效、智能化。

通过大数据分析技术及模型应用技术,可以更快更好地完成生产流程,有效减少消耗,从而提高企业的竞争力及市场份额。

此外,在液压工程领域,还要专注于维护和保养的实施,尤其是定期的检查和维修,以确保液压设备能够正常运行。

例如,可以定期检查液压系统中的密封圈状态、各个零部件的压力、排气状况等,并进行定期更换或修理,以保证其正常运转及使用寿命。

此外,也需要对液压系统润滑油的更换及散热器的清洗保养做好规范,以确保设备能够长期保持在最优状态。

相关文档
最新文档