基于PLC的自动门控制系统毕业设计
基于PLC自动门控制系统设计
基于PLC自动门控制系统设计自动门控制系统是一种非常常见的自动化设备，广泛应用于商业建筑、医院、机场、酒店等各种场所。
本文将基于PLC（可编程逻辑控制器）对自动门控制系统进行设计。
一、系统概述在自动门控制系统中，PLC作为控制核心，通过感知传感器的信号，实时监测门的状态，并根据预设的控制逻辑，控制电机进行门的开闭操作。
整个系统依靠PLC的高可靠性和强大的计算能力，实现自动门的安全、快速、可靠运行。
二、系统设计思路根据自动门的特点和功能需求，本系统的设计思路如下：1.选取适当的传感器，如红外线传感器、压力传感器等，用于检测门的状态，包括开门、关门、行人通过等。
2.PLC接收传感器信号，并根据预设的控制逻辑，判断门的状态，决定是否进行开门或关门操作。
3.控制门的电机，实现门的自动开闭，同时监控门的运行状态，确保门的正常运行。
4.设置安全保护机制，如急停开关、防夹手传感器等，以确保人员安全。
5.设计人机界面，方便操作人员对系统进行监控与控制。
三、PLC程序设计PLC程序是自动门控制系统的核心。
根据系统需求，我们可以设计如下主要的PLC程序模块：1.传感器信号的采集与处理模块：负责接收传感器的信号，并进行相应的处理，判断门的状态。
2.开关门控制模块：根据门的状态和预设的逻辑，实现门的自动开闭控制。
3.电机控制模块：负责控制电机的启停、速度调节等操作，并实时监测电机的运行状态，如电流、转速等。
4.安全保护模块：设计相应的安全保护机制，如急停开关、防夹手传感器的监控与控制。
5.监控与报警模块：实现对系统运行状态的实时监控与报警处理，以及记录日志等功能。
四、人机界面设计人机界面是操作人员与系统进行交互的重要途径，通过友好的界面设计可以方便操作人员对系统进行监控与控制。
人机界面可以采用触摸屏或者按钮控制等形式，主要包括以下内容：1.显示当前门的状态，包括开门、关门、停止等。
2.提供开关门的手动控制按钮，以便操作人员手动控制门的运行。
基于PLC的自动门控制系统设计报告
《机电控制与可编程控制器技术》课程设计报告题目:基于PLC旳自动门控制系统设计学生姓名:学号:电大分校:学生所在单位:指导教师:二○一四年十一月目录一、引言 (2)二、PLC旳概述 (2)三、自动门电气控制系统 (3)3.1电气控制系统主电路图 (3)3.2工作方式 (3)四、设计规定 (4)五、PLC控制系统硬件选择 (4)5.1自动门控制系统I/O地址分派图 (5)5.2 PLC外围接图 (6)六、PLC控制系统软件旳设计 (7)6.1梯形图旳设计 (7)七、程序调试 (8)7.1联机模拟调试 (8)7.1.1调试旳现象 (9)八、总结 (9)参照文献 (10)摘要：以自动感应门为研究对象，设计PLC外部硬件电路和软件程序，使控制系统更加智能化、人性化。
综合了自动门旳简洁、简朴旳规定，在本课题中重要研究自动平移门，本课题设计旳自动平移门具有自动开门功能和分时间段控制功能以及配备安全防夹人光线、后备电源等辅助装置来满足商场等人流众多旳场合旳高效率、高安全性旳规定。
核心词：PLC；自动门；梯形图；控制系统；一、引言进入90年代以来，自动化技术发展不久，技术已经很成熟,并获得了惊人旳成就，自动化技术是自动门旳重要部分。
在目前人们生活中自动门可以节省空调能源、减少噪音、防尘、防风，同步可以使出入口显得很庄严高档，因此自动门在人们旳生活中旳运用越来越广泛,自动门适合于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院、商店等。
使用中自动门旳控制措施较多，但在实际中相称多旳自动门系统一般采用继电器逻辑控制，这种控制方式故障率高、可靠性低、维修不以便等缺陷。
而在自动门控制系统旳研究设计中，稳定、安全可靠及人性化是一方面考虑旳因素。
因此，找到一种具有可靠性高、使用和维护以便旳控制措施用于自动门旳控制是目前值得研究旳课题之一。
二、PLC旳概述1985年，国际电工委员会（IEC）旳PLC原则草案第三稿对PLC做出了如下义：“PLC是一种数字运算操作旳电子系统，专为在工业环境应用而设计旳。
基于PLC自动门控制系统设计 陶惠 121
常州信息职业技术学院学生毕业设计（论文）报告系别：电子和电气工程学院专业：电气自动化专业班号：电气114班学生姓名：陶惠学生学号：1103153121设计（论文）题目：基于PLC自动门控制系统设计指导教师：陆杰峰设计地点：SB220起迄日期：毕业设计（论文）任务书专业电气自动化专业班级电气114班姓名陶惠一、课题名称：基于PLC自动门控制系统设计二、主要技术指标（或基本要求）:实现PLC对自动门的控制，必须具备的功能部分有：微波检测开关、限位开关、超载要实现的电机正保护开关。
首先确定电机和门扇轨道组成的系统，实现了电机正转—门打开，电机反转—门关上。
首先，按下启动按钮，当传感器检测到人体的信号时，开关上有电流通过，（光电检测开关是脉冲触发需对其自锁），线圈会有电流通过，电动机正转，自动门则执行开门过程。
当门完全打开后，限位开关从关闭到打开，延迟8秒，然后自动门停止。
如果传感器检测到人体的信号，则重新进行8秒的延迟。
当8秒的时间延迟完毕后，自动门关闭。
此时传感器感应到人体的信号，门则由关闭转为打开。
考虑到自动门可能会出现故障或维修，采用自动控制系统会有一些不适，避免造成不便，所以设置手动打开和手动关闭。
三、主要工作内容：在本课题中主要研究自动平移门，本课题设计的自动平移门具有手动和自动开门功能,以及分时间段控制功能、配备安全防夹人光线、后备电源等辅助装置，以此满足商场等人流众多的场所的高效率、高安全性的要求。
自动门硬件系统的设计：本课题设计的自动门要求有很高的稳定性来满足日常的需要，故在本设计中所选用的智能控制器为稳定性良好的德国西门子公司生产的CPU224小型PLC。
四、主要参考文献：[1]催坚. 西门子工业网络通信指南. 机械工业出版社,2005,8（3）：82-85.[2]张运刚, 宋小春.从入门到精通—西门子工业网络通信实践. 北京人民邮电出版社, 2007,24(13)：182-189.[3]吴明亮, 蔡夕忠. 可编程控制器实训教程. 化学工业出版社, 2005,9(3)：97.[4]刘敏. 可编程控制器技术. 机械工业出版社, 2001,13（1）：36.[5]常斗南.可编程控制器原理、使用、实验. 机械工业出版社，2003,8（4）：88-92.[6]王国海.可编程序控制器及其使用. 中国劳动社会保障出版社，2006,7（2）：76-81.[7]李全利.可编程序控制器及其网络系统的综合使用技术. 机械工业出版社, 2005,12（5）：124-127.[8]汤自春. PLC原理及使用技术. 高等教育出版社, 2006,3（2）：41-46.[9]高鸿斌. PLC分析和设计使用. 电子工业出版社，2004,6（5）：61-67.[10]陈丽主编.PLC控制系统编程和实现.[11]张同苏,徐月华主编.自动化生产线安装和调试.学生（签名）年月日指导教师（签名）年月日教研室主任（签名）年月日系主任（签名）年月日毕业设计（论文）开题报告PLC自动门控制系统目录摘要 (1)Abstrac t (1)第一章前言 (2)第二章自动门的概述 (3)2.1 自动门简介 (3)2.2 国内外自动门发展现状 (3)2.3 课题研究的内容 (4)2.3.1 自动门类型的选择 (4)2.3.2 自动门硬件系统的设计 (4)2.3.3 自动门的软件设计 (4)2.4 本课题研究的背景和意义 (4)第三章PLC的概述 (5)3.1 PLC的定义 (5)3.2 PLC的产生背景 (6)3.3 PLC控制系统简介 (7)3.4 PLC的基本结构及原理 (7)3.5 PLC的特点 (7)3.6 PLC的选型原则 (7)第四章自动门控制系统整体方案 (8)4.1 设计流程 ........................................................................ 错误！未定义书签。
PLC自动门控制设计毕业设计
PLC自动门控制装置【摘要】:当自动感应门门扇要完成一次开门与关门，感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。
马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使自动感应门扇开启；自动感应门扇开启后由控制器作出判断，如需关自动感应门，通知马达作反向运动，关闭自动感应门。
目录第一章：设计的意义和要求第二章：绪论2.1 究背景和研究意义 (1)2.2 国内自动门发展现状 (2)2.3 自动门的技术发展方向 (3)2.4 课题研究内容 (4)第三章自动门控制系统硬件介绍 (5)3.1 可编程程序控制器（PLC） (5)3.1.1 PLC的定义 (5)3.1.2 PLC的产生背景 (6)3.13 PLC发展历史 (7)3.1.4 PLC的特点 (9)3.1.5 PLC的应用与发展趋势第四章功能器件的基本工作原理4.1自动感应门机的基本工作原理4.1.1平移式自动感应门机组由以下部件组成4.1.2工作流程4.2自动门的分类4.3行程开关(限位开关)的工作原理4.4光电开关4.4.1光电开关的分类4.4.2光电开关工作原理4.4.3光电开关的特点4.4.4 使用及注意事项第五章自动门的程序设计5.1继电器接触控制图5.2 Plc控制输出输入接线5.3 程序流程图5.4 梯形图以及指令5.5 指令如下5.6 过程分析第六章结束语致谢第一章毕业设计的意义和要求毕业设计的意义和要求:毕业设计是教学和工程实践的结合点,要求学生在设计中明确什么是正确的设计思想和设计方法。
学生在走上工作岗位之前必须通过工程知识和专业技能的严格训练,完成向工程技术人员的过渡,使自已走上工作岗位后有能力综合利用学过的理论知识和专业技能解决工程实际问题。
毕业设计要求学生初步掌握工程设计的工程和方法，综合进行工程知识和工程技能的训。
自动门控制系统plc设计_毕业论文
毕业设计（论文）题目：自动门控制系统PLC 设计系部：电气工程与自动化系专业：机电一体化班级：机电A1002 班姓名：***指导教师：赵保兵老师山西职业技术学院1 山西综合职业技术学院毕业论文1毕业设计任务书开始日期：2012年 11月日完成日期：2012 年 11月日答辩日期：2012年月日1、设计目的考核学生对本专业知识的掌握和应用。
2、设计题目自动门控制系统 PLC 设计3、设计内容和要求内容 :自动门由微波人体检测开关 K1 和 K2、门限位开关 S1 和 S2 以及主电机 M1 的前进、后退控制接触器 Q1 和 Q2 组成。
电机和门运动系统之间有安全离合器。
要求：1、只要K1和K2检测到有人，就开门，门一直开着直到检测不到人为止。
若是检测不到人，在停顿2S 后开始关门。
2、如果该自动门安装在商店，在商店开门期间（上午8：00—下午6：00），只要 K1 检测到有人进商店或K2 检测到有人离开商店，立即就开门。
但是在下午 6：00—7：00 期间，只有 K2 检测到有人离开商店才开门。
K1 即使检测到有人也不开门。
3、组态软件画面实现；4、设计报告要求1.详细阐述系统功能及控制过程；2.详细阐述设计过程，包括根据功能要求确定方案、器件选型、设计电路图，软件编程思路等；3. 采用 AUTOCAD绘制电路图 ( 包括主回路图，控制电路图， PLC I/O口分配2 山西综合职业技术学院毕业论文2等；4.程序流程图、梯形图；5.写出设计体会与建议。
5、进度要求第一阶段：了解工艺，查阅资料( 1周 )第二阶段：元器件选型，绘制电路图(1周 )第三阶段：设计编程思路，编制程序(1周 )第四阶段：总结设计中的问题，得出结论( 3天 )第五阶段：撰写论文及准备答辩( 3天 )考勤要求：每周两次讨论共 4周6、任务分配毕业设计（论文）进度计划表日期工作内执行情指导教师签容字况11.19了解工艺，查阅资料11.26元器件选型，绘制电路图11.17设计编程思路，编制程序11.28总结设计中的问题，得出结论11.29指导老师首批指导教师对进度计划实签名施情况年月日总评目录摘要 (4)引言 (6)1 概述 (6)1.1国内外自动门发展现状 (6)1.2本课题研究的目的和意义 (7)2. 自动门控制系统总体方案设计 (8)2.1自动门的功能要求分析 (8)2.2系统设计的基本步骤 (8)3. 自动门硬件系统的设计 (9)3.1控制系统结构设计 (9)3.2 可编程控制器（ PLC）概述 (9)3.2.1PLC的起源 (9)3.2.2PLC的功能 (9)3.2.3PLC的主要特点 (10)3.2.4PLC的联网与通信 (10)3.2.5PLC的发展 (11)3.3功能器件的工作原理 (9)3.3.1自动感应门机的基本工作原理 (11)3.3.2行程开关 ( 限位开关 ) 的工作原理 (11)3.3.3光电开关介绍 (12)4. 自动门控制软件设计 (9)4.1继电器接触控制图 (13)4.2Plc控制输出输入接线 (14)4.3程序流程图 (14)4.5I/O分配表 (17)4.6指令表 (17)4.7过程分析 (17)结束语20 ................................................................参考文献 (20)摘要在超级市场、公共建筑、银行、医院等入口，经常使用自动门控制系统。
自动门控制系统的PLC实现：毕业设计
自动门控制系统的PLC实现：毕业设计
简介
本文档旨在探讨自动门控制系统的PLC实现，为毕业设计提供指导。
自动门控制系统是一种常见的设备控制系统，通过PLC （可编程逻辑控制器）来实现自动门的开启和关闭。
本文将介绍自动门控制系统的基本原理、PLC的选择与配置，以及系统的实现和测试。
自动门控制系统的基本原理
自动门控制系统的基本原理是通过感应器检测门周围的人员和物体，以确定门是否应该开启或关闭。
常见的感应器包括红外线传感器、超声波传感器和微波传感器等。
当感应器检测到有人员或物体靠近门时，PLC会接收到信号，并根据预设的逻辑进行门的控制操作。
PLC的选择与配置
选择合适的PLC对于自动门控制系统的实现至关重要。
PLC 应具备足够的输入输出端口以接收感应器信号和控制门的开启与关
闭。
此外，PLC的编程软件应易于使用，并且具备足够的功能以实现自动门的逻辑控制。
系统的实现和测试
结论
通过PLC实现自动门控制系统是一种简单且可靠的方法。
本文介绍了自动门控制系统的基本原理、PLC的选择与配置，以及系统的实现和测试。
希望本文对于进行自动门控制系统的PLC实现的毕业设计提供了一定的指导和帮助。
参考文献
- 张三, 李四. 自动门控制系统的PLC实现方法研究. 《自动化技术与应用》, 20xx, 10(2): 50-60.。
毕业论文-PLC控制自动门的设计.docx
湖北文理学院论文设计论文课题：PLC控制自动门的设计English topic : PLC control automatic doorstudy desi gn院别物理与电子工程学院姓名学号 _________________________指导教师______________________2012年月日PLC空制自动门的设计摘要：基于可编程控制器具有很好的处理自动门开关控制及良好的稳定性，PLC 控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一。
本文是关于PLC控制自动门系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器 (PLC、感应器件、驱动装置、传动装置和自动门组成。
本课题所设计的自动门应由以下功能，首先自动门应具有手动和自动方式，当信号采集装置检测到有人接近门口且门未打开或者检测到已无人接近门口且门未关闭，PLC动作输出信号开控制点动机正转或者反转来开门或者关门，其次当自动门出现夹人现象时，可闭合紧急停止开关，自动门自动进入开门过程。
主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLQ PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，再通过传动装置带动门的动作。
关键词：自动门；PLQ感应器件；驱动装置PLC control automatic door study designAbstract: Based on programmable controller has very good deal with automatic switch control and good stability, PLC control has high reliability and stability, convenient maintenan ce, automatic door producti on bus in essma nusing PLC to do many of the door of the controller, PLC control has become automatic control is the most com mon means. This paper is about the desig n of the automatic door PLC con trol system, automatic door system mai nly by the programmable con troller (PLC), sensing device, drive device, transmission device and automatic door composition. This subject is the design of automatic door should by the following functions, first automatic door should have both manual and automatic way, whe n sig nal acquisiti on device testi ng to some one close to the door and the door is not ope n or close to the door has no one to test and the door is not closed, PLC action output sig nal con trol points motivation is open or closed or open the door to FanZhuanLai, second when the automatic door appear clamp ing phe nomenon, but closed emerge ncy stop switch, automatic door open automatically entered into the process. The main work principle is to detect the in ducti on device object in the huma n body or sig nals to PLC, PLC and comprehensive received automatic door state judge signals, then send control signal, the driving device operation, again through the transmission device drive door of actions.Key words：Automatic door; PLC; Sensing device; drive1绪论 (1)1.1国内外自动门的发展现状......................................... 1.1.2自动门技术发展方向..............................................2.1.3本课题的研究内容................................................ 2. 2自动门控制系统总体设计方案 (4)2.1 自动门的功能需求分析 (4)2.2自动门的控制要求............................................... 4.2.3自动门控制系统具体构成 (4)2.4 自动门的机械传动机构设计 (5)2.5自动门的主要技术指标........................................... 5. 3自动门控制系统的硬件设计 .. (7)3.1可编程控制器.................................................... 7.3.1.1 PLC 概述.................................................. 1..3.1.2控制系统选择 .............................................. 8.3.1.3 PLC 的选型 (10)3.2光电开关 (12)3.2.1 光电开关工作原理及特点.................................. 1.23.2.2 使用及注意事项 (13)3.3限位开关....................................................... 1.43.4驱动装置的选择 (14)3.5直流电动机的选型 (15)3.5.1 直流电动机的调速 (15)3.5.2直流电机的优势 (17)3.6传动装置....................................................... 1.73.7自动门控制系统I/O地址分配表 ................................... 1.73.8自动们控制系统的原理图 (18)3.8.1 主电路原理图 (18)3.8.2 PLC外围接线图 (18)4自动门控制系统的软件设计 (20)4.1工作过程分析 (20)4.2梯形图程序 (20)4.2.1 梯形图的设计 (20)5安装与调试 (23)5.1 PLC硬件线路外围连接 (23)5.2联机调试 (23)总结 (25)［参考文献］ (26)附录1自动门控制流程图 (27)附录2自动门控制电气原理图 (28)附录3自动门控制梯形图 (29)致谢 (30)1绪论1.1国内外自动门的发展现状90年代以来，我国的自动化技术发展很快，技术已经很成熟，并取得了惊人的成就，自动化技术是自动门设计的重要部分。
基于PLC的自动门装置控制系统设计
基于PLC的自动门装置控制系统设计摘要：随着技术的发展，自动门装置已经广泛应用于各种场所。
本文基于PLC（可编程控制器）设计了一个自动门装置控制系统。
系统可以实现自动门的开关操作，并具备灵活的控制功能。
本文主要介绍系统的设计原理、硬件配置和软件编程。
引言：自动门装置是一种方便、安全且节能的门禁系统。
通过自动门装置，可以实现门的自动开关，减少人工操作，提高人员流动效率。
基于PLC的自动门装置控制系统可以通过编程实现对自动门的精确控制，可以根据不同的场景需求进行灵活调整。
一、设计原理：本系统的设计原理是基于PLC的输入输出控制。
通过搭建传感器输入模块和执行器输出模块，可以实现对自动门的开关操作。
当传感器检测到有人靠近门时，PLC会发出指令控制执行器打开门；当传感器检测不到人时，PLC会发出指令控制执行器关闭门。
二、硬件配置：系统的硬件配置主要包括PLC、传感器和执行器。
PLC是整个系统的控制中心，可以实现对传感器和执行器的控制。
传感器可以选择红外线传感器或者微波雷达传感器，用于检测人的接近情况。
执行器可以选择电动门机械装置或气动门机械装置，用于实现门的开关。
三、软件编程：四、实验结果与分析：通过实验验证，本系统可以实现对自动门装置的精确控制。
当传感器检测到有人靠近门时，PLC会发出指令控制执行器打开门；当传感器检测不到人时，PLC会发出指令控制执行器关闭门。
同时，本系统具备灵活的调整功能，可以根据不同的场景需求进行参数的设置和调整。
五、结论：本文基于PLC设计了一个自动门装置控制系统。
该系统可以实现对自动门的精确控制，并具备灵活的调整功能。
通过本系统的应用，可以提高门禁系统的安全性和便利性，减少人工操作，提高人员流动效率。
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基于PLC的自动门控制系统毕业设计
本文介绍了基于PLC的自动门控制系统的毕业设计。
随
着经济和生活水平的提高，自动门的应用越来越广泛。
本设计利用PLC为核心来控制，具有电路结构简单、易于控制、适
用于日常生活场合等优点。
本文将从PLC概述、自动门介绍、自动门控制总体设计方案、自动门控制装置的硬件组成、自动门控制系统流程图、自动门控制顺序功能图、自动门控制
PLC外部接线图、继电器接触控制图、自动门控制梯形图程
序设计、自动门控制程序设计、系统调试与分析、结束语、参考文献和致谢等方面进行详细介绍。
自动门机的基本组成包括控制器、传感器、电动机和门扇等。
控制器是自动门的核心部件，负责接收传感器信号，控制
电动机的运转，从而实现门的开关。
传感器可以根据不同的原理分为红外感应、微波感应、触摸感应、脚踏感应等类型。
电动机驱动门扇的运动，门扇的材料和结构也对自动门的性能有着重要的影响。
自动门光电开关是一种常见的安全装置，用于检测门口区域内是否有人或物体，以避免门扇关闭时造成伤害或损坏。
光电开关通常由发射器和接收器组成，发射器发出红外光束，接收器接收并检测光束是否被遮挡。
当有人或物体进入光束范围时，光束被遮挡，接收器便会发送信号给主控制器，让门扇停止或反向运行。
光电开关广泛应用于自动门、电梯、物流输送线等场合，以确保人员和设备的安全。
术语方面，检测距离是指检测体按一定方式移动，当开关动作时测得的基准位置（光电开关的感应表面）到检测面的空间距离。
回差距离是动作距离与复位距离之间的绝对值。
响应频率是在规定的1s的时间间隔内，允许光电开关动作循环的次数。
输出状态分常开和常闭，当无检测物体时，常开型的光电开关所接通的负载由于……（此处有明显错误，删除）
LD X001
1 OR X002
2 OR Y000
3 ANI Y002
4 AND X007
5 OR X010
6 ANI X003
7 OUT Y000
8 LD X003
9 ANI X001
10 ANI X002
11 OUT T0 K80
12 LDT0
13 OR Y001
14 ANI Y000
15 ANI Y002
16 AND X007
17 OR X011
18 ANI X004
19 OUT Y001
20 LD X005
21 OR X006
22 OR Y002
23 AND X007
24 OUT Y002
系统调试与分析。
参考文献：
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