平面连杆机构习题及解答
6-1平面连杆机构练习题(一)
6-1平面连杆机构练习题（一）班级姓名学号一，填空题1，平面连杆机构的各构件是用、等方式连接起来的，各构件的相对运动均在_________平面或的平面内。
2，平面四杆机构是的平面连杆机构，其结构，易于，工作_______，因此应用非常广泛。
3，运动副是使两构件而又能产生一定的连接。
4，运动副按其运动范围分为和两大类。
5，平面运动副根据组成运动副的两构件的接触形式不同，可分为和6，低副是指两构件之间作的运动副。
7，高副是指两构件之间作或接触的运动副。
8，铰链四杆机构是由4个构件通过连接而成的机构。
9，铰链四杆机构中固定不动的杆称为，与机架用转动副相连的杆称为，不与机架直接连接的杆称为。
10，能作整周转动的连架杆称为，仅能在小于360度的某一角度内摆动的连架杆称为11、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和或其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为，则最短杆为。
12，在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作运动，即得到双曲柄机构。
13，在机构中，如果将杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。
14，在机构中，最短杆与最长杆的长度之和其余两杆的长度之和时，则不论取哪个杆作为，都可以组成双摇杆机构。
15、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周的叫曲柄。
16、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作的叫摇杆。
17、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是，另一个是，也可以两个都是或都是。
18、平面四杆机构有三种基本形式，即机构，机构和机构。
二，判断题（）1，在平面连杆机构中，只要以最短杆作固定机架，就能得到双曲柄机构。
（）2，铰链四杆机构的曲柄存在条件是：连架杆或机架中必有一个是最短杆；最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。
（）3，利用选择不同构件作固定机架的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。
（）4. 键与滑移齿轮组成移动副。
（）5. 高副比低副的承载能力大。
机械原理复习题(第3、4、5、8章)
第3章平面机构的运动分析第4章平面机构的力分析第5章机械的效率和自锁第8章平面连杆机构及其设计一、填空题：α＝，则传动角γ＝___________度，传动角越大，1、铰链四杆机构的压力角040传动效率越___________。
2、下图为一对心曲柄滑块机构，若以滑块3为机架，则该机构转化为机构；若以构件2为机架，则该机构转化为机构。
3、移动副的自锁条件是；转动副的自锁条件是。
4、曲柄摇杆机构中，当和共线时出现死点位置。
:5、曲柄摇杆机构中，只有取为主动件时，才有可能出现死点位置。
处于死点位置时，机构的传动角γ=__________度。
6、平行四边形机构的极位夹角θ=，它的行程速比系数K=。
7、曲柄滑块机构中，若增大曲柄长度，则滑块行程将。
8、如下图所示铰链四杆机构，70mm,150mm,110mm,90mm====。
若以a b c da杆为机架可获得机构，若以b杆为机架可获得机构。
9、如图所示铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，为机构；以CD 杆为机架时，为机构；以AD杆为机架时，为机构。
~10、在平面四杆机构中，和为反映机构传力性能的重要指标。
11、在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作运动，即得到双曲柄机构。
12、在摆动导杆机构中，若以曲柄为原动件，该机构的压力角为，其传动角为。
13、相对瞬心与绝对瞬心的相同点是，不同点是；在由N个构件组成的机构中，有个相对瞬心，有个绝对瞬心。
/二、判断题：1、对于铰链四杆机构，当机构运动时，传动角是不变的。
（）2、在四杆机构中，若有曲柄存在，则曲柄必为最短杆。
（）3、平面四杆机构的行程速度变化系数K 1，且K值越大，从动件急回越明显。
（）4、曲柄摇杆机构中，若以摇杆为原动件，则当摇杆与连杆共线时，机构处于死点位置。
（）5、曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性也越显著。
（）6、在实际生产中，机构的“死点”位置对工作都是不利的，处处都要考虑克服。
机械原理习题答案
pR12 M A
1ω O
ω 21
2
ω 23
3 pR32
B
P
4
2）确定ω21、ω23 的方向（如图）
pR12
A
ω 21
ω
M 1O
ω 23
2
3
B 4
P PR32
3）判断总反力应切于 A、B 处摩擦圆的上方还是下方（如图）
O
ω
1M
PR1
A
ω 21
2
ω 23
3 P
B 4 PR32
2.在图示曲柄滑块机构中 ，曲柄 1 在驱动力矩 M1 作用下等速转动。设已知各转动副的轴颈半径 r=10mm，当量摩擦系数 fv = 0.15 ，移动副中的滑块摩擦系数 f = 0.15 ，lAB = 100 mm，lBC = 350 mm。 各构件的质量和转动惯量忽略不计。当 M1 = 20 Nm 时，试求机构在图示位置所能克服的有效阻力 F3 及
uuur aBt 1 = 1× 55×102 = 5.5 m s2
uuuuur
ak B 2 B1
=
2
×10
×
0.55
=
11m
s2
uur a3
=
µα
.l p 'b2 '
=
0.2 ×
60
=
12
m
s2
4.已 知 图 所 示 的 机 构 的 尺 寸 及 ω 1＝
1rad/s，试用图解法求ω3，a3,vD和 aD。
FR 21 Q
=
sin(π + ϕ ) 2
sin(π − α − 2ϕ )
2
FR 21
=
sin 98.53° sin 12.94°
第二章 平面连杆机构习题
一、选择题1.如图所示，平面铰链四杆机构CD段属于：＿＿＿＿B．曲柄C．摇杆D．导杆2.A. 等速B. 不等速C. 等加速D. 等减速3. 当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之小于或等于其余两杆长度之和，并以与最短杆邻杆为架时，该铰链四杆机构为＿＿＿＿。
A. 曲柄摇杆机构B. 双曲柄机构C. 双摇杆机构D. 导杆机构4. 连杆作平动运动的机构为＿＿＿＿机构。
A. 曲柄摇杆B.平行双曲柄C. 双摇杆D. 双曲柄5. 对心曲柄滑块机构中，设连杆长度为L, 曲柄长度为e，则滑块位移S为＿＿＿＿。
A. 2eB. 2LC. LD. L+ e6. 在偏心轮机构中，设连杆长度为L, 偏心距为e，则滑块位移S为＿＿＿＿。
A. 2eB. 2LC. LD. L+ e7. 在曲柄摇杆机构中，当＿＿＿＿为主动件时，会出现死点位置。
A. 曲柄B. 滑块C. 连杆D. 摇杆8. 平面铰链四杆机构中，能做整周旋转的连架杆称为＿＿＿＿，只能作往复摆动的连架杆称为＿＿＿＿。
Ａ. 曲柄／连杆Ｂ. 曲柄／摇杆Ｃ. 摇杆／曲柄Ｄ. 曲柄／导杆9. 铰链四杆机构的三种基本形式是：＿＿＿＿机构、＿＿＿＿机构和双摇杆机构。
A. 曲柄摇杆／曲柄滑块B. 曲柄摇杆／双曲柄C. 双曲柄／双连杆D. 曲柄摇杆／双连杆10. 当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之小于或等于其余两杆长度之和，并以与最短杆为机架时，该铰链四杆机构为＿＿＿＿。
A. 曲柄摇杆机构B. 双曲柄机构C. 双摇杆机构D. 摇快机构11. 当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之小于或等于其余两杆长度之和，并以最短杆相对的杆为机架时，该铰链四杆机构为＿＿＿＿。
A. 曲柄摇杆机构B. 双曲柄机构C. 双摇杆机构D. 滑块机构12. 当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之大于或等于其余两杆长度之和，该铰链四杆机构为＿＿＿＿。
A. 曲柄摇杆机构B. 双曲柄机构C. 双摇杆机构D. 滑块机构13. 在＿＿＿＿机构中，主动曲柄的角速度与从动曲柄的角速度始终相等。
第3章 平面连杆机构
B 1 E
2 3 6 F
C
4
7 O 8
9
G
5
A
D E' H
B 1 E
2 3 6 F D E' H 7 O 8 9 4 G 5
A
内容回顾：
平面机构自由度的计算 F=3n－2Pl－Ph 复合铰链 局部自由度 虚约束 a) 轨迹重合的虚约束；
b) 转动副轴线重合的虚约束； c) 移动副导路平行的虚约束； d) 机构对称部分的虚约束
3.1
概述
平面连杆机构是由若干个构件以低副连接组成的平面 机构，因此又称为平面低副机构。 平面连杆机构具有如下优点 低副以圆柱面或平面相接触，承载能力高，耐磨损。 当原动件以相同的规律运动时，通过改变各构件的相对 长度，可使从动件获得不同的运动规律。 连杆构件上不同的点具有不同形状的运动轨迹，并且其 形状受到各构件相对长度的影响，因而可得到各种不同 形状的轨迹曲线。 能方便地实现转动、摆动和移动等基本运动形式及相互 转换
假设在一个平面机构中有n个活动构 件（机架不计入其内），则组成机构的 构件共有3n个副，显然由 于运动副的引入共使机构减少了2Pl+Ph个 自由度。因此，可以得到平面机构的自 由度计算公式为： F=3n－2Pl－Ph 该式也称作平面机构的自由度公式 （又称为契贝谢夫公式）。
虚约束 1
b) 转动副轴 线重合的虚 约束 如图1—12所 示齿轮机构 中，A和A’， B和B’之中分 别有一个属 于虚约束。
图 2—12
虚约束 2
c) 移动副导路平行的虚约束 如图所示，杆3的滑道，可 以解除其中一个而不影响机 构的实际约束情况。
虚约束 3
图 2－13
虚约束 4
平面机构的运动分析习题和答案
2 平面机构的运动分析1.图 示 平 面 六 杆 机 构 的 速 度 多 边 形 中 矢 量 ed →代 表 . 杆4 角 速 度ω4的 方 向 为时 针 方 向。
2.当 两 个 构 件 组 成 移 动 副 时 .其 瞬 心 位 于 处 。
当 两 构 件 组 成 纯 滚 动 的 高 副 时. 其 瞬 心 就 在 。
当 求 机 构 的 不 互 相 直 接 联 接 各 构 件 间 的 瞬 心 时. 可 应 用 来 求。
3.3 个 彼 此 作 平 面 平 行 运 动 的 构 件 间 共 有 个 速 度 瞬 心. 这 几 个瞬 心 必 定 位 于 上。
含 有6 个 构 件 的 平 面 机 构. 其 速 度 瞬 心 共 有 个. 其 中 有 个 是 绝 对 瞬 心. 有 个 是 相 对 瞬 心。
4.相 对 瞬 心 与 绝 对 瞬 心 的 相 同 点 是 .不 同 点 是 。
5.速 度 比 例 尺 的 定 义 是 . 在 比 例 尺 单 位 相 同 的 条 件 下. 它 的 绝 对 值 愈 大. 绘 制 出 的 速 度 多 边 形 图 形 愈 小。
6.图 示 为 六 杆 机 构 的 机 构 运 动 简 图 及 速 度 多 边 形. 图 中 矢 量 cb →代表 . 杆3 角 速 度ω3 的 方 向 为 时 针 方 向。
7.机 构 瞬 心 的 数 目N 与 机 构 的 构 件 数 k 的 关 系 是 。
8.在 机 构 运 动 分 析 图 解 法 中. 影 像 原 理 只 适 用 于 。
9.当 两 构 件 组 成 转 动 副 时. 其 速 度 瞬 心 在 处； 组 成 移 动 副 时. 其 速 度 瞬 心 在 处； 组 成 兼 有 相 对 滚 动 和 滑 动 的 平 面 高 副 时. 其 速 度 瞬 心 在 上。
10..速 度 瞬 心 是 两 刚 体 上 为 零 的 重 合 点。
11.铰 链 四 杆 机 构 共 有 个 速 度 瞬 心.其 中 个 是 绝 对 瞬 心. 个 是 相 对 瞬 心。
平面四连杆机构
四、例题：
B 70
A
90
C
40 a）
110 D
B
45 A
100
120 b）
C 100
A
60
D
c）
50
C
B
90
100
A
70
D
d）
例： 根据曲柄存在条件，判断上图所示的铰链四杆机构的类型 解答：a)40+110<70+90，又以最短杆为机架，那么为双
及所属类型。
六、作业：
P156、图9-14判断铰链四杆机构的类型。
谢谢！
铰链四杆机构中，假设两连架杆均为曲柄，称为双曲柄机构。
③双摇杆机构
铰链四杆机构中，假设两连架杆均为摇杆，称为双摇杆机构。
三、曲柄存在的条件：
铰链四杆机构是否有曲柄，与机构中各杆的相对长度有关。存在条件如下： 〔1〕最短杆与最长杆长度之和应小于或等于其余两杆长度之和。 〔2〕连架杆与机架中至少有一个是最短杆。 在满足上述条件①的情况下，假设最短杆为机架，那么为双曲柄机构；假设最短杆的邻边为机架，
平面四连杆机构.
一、概念
平面连杆机构:由假设干个构件通过铰链，滑道等方式连接，且所有的构件在同一平面或互相平 行的平面内运动的机构。
平面四杆机构:由四个构件组成的最简单的平面连杆机构。它是平面连杆机构中最常见的形式， 也是组成多杆机构的根底。
铰链四杆机构: 有四个构件通过铰链连接而成的机构。
曲柄机构 b)120+45<100+70,以最短杆邻边为机架，为曲
柄摇杆机构〔AB为曲柄〕 c)50+100>60+70，无论如何都是双摇杆机构 d)50+100<90+70,但以最短杆BC对边为机架，
第2章 平面连杆机构02——自由度
性桁架，因而不能成为机构。
5）超静定桁架
n=3 PL=5 PH=0 F=3n-2PL-PH=3×3-2×5-0=-1 表明该运动链由于约束过多，已成为超静定桁架 了，也不能成为机构。
计算实例 实例1： 解：n = 3, PL = 4, PH = 0 F = 3n - 2PL - PH =3×3 - 2×4 - 0
3ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
2 1 4
n=3 PL=4 PH=0
F=3n-2PL-PH=3×3-2×4-0=1 2）五杆机构： n=4 PL=5 PH=0 F=3n-2PL-PH=3×4-2×5-0=2 3）凸轮机构： n=2 PL=2 PH=1 F=3n-2PL-PH=1
4 3
2
1 5
4）刚性桁架
n=2 PL=3 PH=0 F=3n-2PL-PH=3×2-2×3-0=0 表明该运动链中各构件间已无相对运动，只构成了一个刚
2、约束
但当这些构件之间以一定的方式联接起来成为构件系 统时，各个构件不再是自由构件。——自由度减少。
这种对构件独立运动所施加的限制称为约束。
3、自由度和约束的关系 运动副每引入一个约束，构件就失去一个自由度。 运动副既限制了两构件的某些相对运动，又允许构件 间有一定的相对运动。
二、平面机构的自由度计算
惯性筛机构
F＝3n－2PL－PH
＝3×5－2×7－0
＝1
2.局部自由度
个别构件所具有的，不影响整个机构运动的自由度称为 局部自由度。 典型例子：滚子的转动自由度并不影响整个机构的运 动，属局部自由度。 计入局部自由度时 n = 3, PL = 3, PH = 1 F =3×3 - 2×3- 1 =2 与实际不符
=1
实例2： n =5, PL = 7, PH = 0 解： F = 3n – 2PL – PH = 3×5 – 2×7 – 0
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平面连杆机构习题及解答一、复习思考题1、什么是连杆机构？连杆机构有什么优缺点？2、什么是曲柄？什么是摇杆？铰链四杆机构曲柄存在条件是什么？3、铰链四杆机构有哪几种基本形式？4、什么叫铰链四杆机构的传动角和压力角？压力角的大小对连杆机构的工作有何影响？5、什么叫行程速比系数？如何判断机构有否急回运动？6、平面连杆机构和铰链四杆机构有什么不同？18、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法。
二、填空题1、平面连杆机构是由一些刚性构件用副和副相互联接而组成的机构。
2、平面连杆机构能实现一些较复杂的运动。
3、当平面四杆机构中的运动副都是副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的。
4、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周的叫曲柄。
5、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作的叫摇杆。
6、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是，另一个是，也可以两个都是或都是。
7、平面四杆机构有三种基本形式，即机构，机构和机构。
8、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和或其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为，则最短杆为。
9、在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作____运动，即得到双曲柄机构。
10、在机构中，如果将杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。
11、在机构中，最短杆与最长杆的长度之和其余两杆的长度之和时，则不论取哪个杆作为，都可以组成双摇杆机构。
12、曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构的长度趋向而演变来的。
13、导杆机构可看做是由改变曲柄滑块机构中的而演变来的。
14、将曲柄滑块机构的改作固定机架时，可以得到导杆机构。
15、曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是：摇杆为件，曲柄为件或者是把运动转换成运动。
16、曲柄摇杆机构出现急回运动特性的条件是：摇杆为件，曲柄为件或者是把` 运动转换成。
17、曲柄摇杆机构的不等于00，则急回特性系数就，机构就具有急回特性。
18、实际中的各种形式的四杆机构，都可看成是由改变某些构件的，或选择不同构件作为等方法所得到的铰链四杆机构的演化形式。
19、若以曲柄滑块机构的曲柄为主动件时，可以把曲柄的运动转换成滑块的运动。
20、若以曲柄滑块机构的滑块为主动件时，在运动过程中有“死点”位置。
21、通常利用机构中构件运动时的惯性，或依靠增设在曲柄上的惯性来渡过“死点”位置。
22、连杆机构的“死点”位置，将使机构在传动中出现或发生运动方向等现象。
23、飞轮的作用是可以，使运转。
24、在实际生产中，常常利用急回运动这个特性，来缩短时间，从而提高。
25、机构从动件所受力方向与该力作用点速度方向所夹的锐角，称为角，用它来衡量机构的性能。
26压力角和传动角互为角。
27、当机构的传动角等于00（压力角等于900）时，机构所处的位置称为位置。
28、曲柄摇杆机构的摇杆作主动件时，将与从动件的位置称为曲柄的“死点”位置。
29、当曲柄摇杆机构的曲柄为主动件并作转动运动时，摇杆则作往复摆动运动。
30、如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，则两个架杆都可以作的转动运动，即得到机构。
31、如果将曲柄摇杆机构的最短杆对面的杆作为机架时，则与相连的两杆都可以作运动，机构就变成机构。
三、判断题1、当机构的极位夹角θ=00时，机构无急回特性。
（）2、机构是否存在死点位置与机构取那个构件为原动件无关。
（）3、在摆动导杆机构中，当导杆为主动件时，机构有死点位置。
（）4、对曲柄摇杆机构，当取摇杆为主动件时，机构有死点位置。
（）5、压力角就是主动件所受驱动力的方向线与该点速度的方向线之间的夹角。
（）6、机构的极位夹角是衡量机构急回特性的重要指标。
极位夹角越大，则机构的急回特性越明显。
（）7、压力角是衡量机构传力性能的重要指标。
（）８、压力角越大，则机构传力性能越差。
（）９、平面连杆机构的基本形式，是铰链四杆机构。
（）10、曲柄和连杆都是连架杆。
（）11、平面四杆机构都有曲柄。
（）12、在曲柄摇杆机构中，曲柄和连杆共线，就是“死点”位置。
（）13、铰链四杆机构的曲柄存在条件是：连架杆或机架中必有一个是最短杆；量短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。
（）14、铰链四杆机构都有摇杆这个构件。
（）15、铰链四杆机构都有连杆和静件。
（）16、在平面连杆机构中，只要以最短杆作固定机架，就能得到双曲柄机构。
（）17、只有以曲柄摇杆机构的最短杆固定机架，才能得到双曲柄机构。
（）18、在平面四杆机构中，只要两个连架杆都能绕机架上的铰链作整周转动，必然是双曲柄机构。
（）19、曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性系数Ｋ也越大，机构的急回特性也越显著。
（）20、导杆机构与曲柄滑块机构，在结构原理上的区别就在于选择不同构件作固定机架。
（）21、曲柄滑块机构，滑块在作往复运动时，不会出现急回运动。
（）22、导杆机构中导杆的往复运动有急回特性。
（）23、利用选择不同构件作固定机架的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。
（）24、利用改变构件之间相对长度的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。
（）25、在平面四杆机构中，凡是能把转动运动转换成往复运动的机构，都会有急回运动特性。
（）26、曲柄摇杆机构的摇杆，在两极限位置之间的夹角ψ，叫做摇杆的摆角。
（）27、在有曲柄的平面连杆机构中，曲柄的极位夹角θ，可以等于00，也可以大于00。
（）28、在曲柄和连杆同时存在的平面连杆机构中，只要曲柄和连杆共线，这个位置就是曲柄的“死点”位置。
（）29、在平面连杆机构中，连杆和曲柄是同时存在的，即有曲柄就有连杆。
（）30、有曲柄的四杆机构，就存在着出现“死点”位置的基本条件。
（）31、有曲柄的四杆机构，该机构就存在着产生急回运动特性的基本条件。
（）32、机构的急回特性系数K的值，是根据极位夹角θ的大小，通过公式求得的。
（）33、极位夹角θ的大小，是根据急回特性系数K值，通过公式求得的。
而K值是设计时事先确定的。
（）34、利用曲柄摇杆机构，可以把等速转动运动，转变成具有急回特性的往复摆动运动，或者没有急回特性的往复摆动运动。
（）35、只有曲柄摇杆机构，才能实现把等速旋转运动转变成往复摆动运动。
（）36、曲柄滑块机构，能把主动件的等速旋转运动，转变成从动件的直线往复运动。
（）37、通过选择铰链四杆机构的不同构件作为机构的固定机架，能使机构的形式发生演变。
（）38、铰链四杆机构形式的改变，只能通过选择不同构件作机构的固定机架来实现。
（）39、铰链四杆机构形式的演变，都是通过对某些构件之间相对长度的改变而达到的。
（）40、通过对铰链四杆机构某些构件之间相对长度的改变，也能够起到对机构形式的演化作用。
（）41、当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。
（）42、当曲柄摇杆机构把旋转运动转变成往复摆动运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。
（）43、曲柄在“死点”位置的运动方向与原先的运动方向相同。
（）44、在实际生产中，机构的“死点”位置对工作都是不利的，处处都要考虑克服。
（）45、“死点”位置在传动机构和锁紧机构中所起的作用相同，但带给机构的后果是不同的。
（）46、曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构，它们都具有产生“死点”位置和急回运动特性的可能。
（）49、曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构产生“死点”位置的条件是相同的。
（）50、曲柄滑块机构和摆动导杆机构产生急回运动的条件是相同的。
（）51、传动机构出现“死点”位置和急回运动，对机构的工作都是不利的。
（）四、选择题1、在曲柄摇杆机构中，只有当（）为主动件时，（）在运动中才会出现“死点”位置。
a．连杆 b.机架 c.曲柄 d.摇杆 e.连架杆2、能产生急回运动的平面连杆机构有（）a铰链四杆机构 b.曲柄摇杆机构 c.导杆机构 d.双曲柄机构e.双摇杆机构f.曲柄滑块机构3、能出现“死点”位置的平面连杆机构有（）a．导杆机构 b.平行双曲柄机构 c.曲柄滑块机构 d.不等长双曲柄机构4、铰链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构（）a．有曲柄存在 b.不存在曲柄5、当急回特性系数为（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
a．K＜1 b. K=1 c .K＞16、当曲柄的极位夹角为（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
a．θ＜0º b. θ = 0º c. θ≠0º7、当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动时，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是（）a．按原运动方向 b.反方向 c.不定的8、曲柄滑块机构是由（）演化而来的。
a．曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构 c.双摇杆机构9、平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做（）a．曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构` c.双摇杆机构10、平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做（）a．曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构` c.双摇杆机构11、平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆的长度之和，最短杆是连架杆，这个机构叫做（）a．曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构` c.双摇杆机构12、平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和，最短杆是连杆，这个机构叫做（）a．曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构` c.双摇杆机构13、（）等能把转动运动转变成往复摆动运动。
a．曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构` c.双摇杆机构 d.曲柄滑块机构e.摆动导杆机构f.转动导杆机构14、（）能把转动运动转换成往复直线运动，也可以把往复直线运动转换成转动运动。
a．曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构 c.双摇杆机构 d.曲柄滑块机构e.摆动导杆机构f.转动导杆机构15、（）等能把等速转动运动转变成旋转方向相同的变速转动运动。
a．曲柄摇杆机构 b.不等长双曲柄机构` c.双摇杆机构 d.曲柄滑块机构e.摆动导杆机构f.转动导杆机构16、有四根杆件，其长度分别是：A杆20mm，B杆30mm, C杆40mm, D杆50mm。
请画图表示怎样互相联接和选择机架才能组成以下各种机构：a.曲柄摇杆机构b.双曲柄机构c.双摇杆机构d.曲柄滑块机构17、曲柚摇杆机构的传动角是a.连杆与从动摇杆之间所夹的余角；b.连杆与从动摇杆之间所夹的锐角；c.机构极位夹角的余角。
18、在下列平面四杆机构中，无论以哪一构件为主动件，都不存在死点位置。
a.双曲柄机构；b.双摇杆机构；c.曲柄摇杆机构。
六、分析计算题1．试判断下列机构属于何种类型的铰链四杆机构。
a) b)2．如图2示，已知杆CD为最短杆。
若要构成曲柄摇杆机构，机架AD的长度至少取多少？（图中长度单位为mm）图21 转动移动2 平面3 回转副基础4 连续转动连架杆5 往复摆动连架杆6 曲柄摇杆曲柄摇杆7 曲柄摇杆双曲柄双摇杆8 小于等于机架曲柄9 最短整周旋转10 曲柄摇杆最短11铰链皿杆大于机架12摇杆无穷大13 固定件14 曲柄15 主动从动往复摆动旋转16 从动主动等速旋转往复摆动17 极位夹角大于118 形状相对长度机架19 等速旋转直线往复20 曲柄21 自身飞轮22卡死不确定23 储存能量平稳24 非生产时间工作效率25 压力角传力26 余角27 死点28 连杆曲柄共线29 匀速转动变速30 3600双曲柄31 机架摆动双摇杆判断题答案1、√2、×3、√4、√5、×6、√7、√8、√9、√10、×11、×12、×13、√14、×15、√16、×17、×18、√19、√20、√21、×22、√23、√24、√25、√26、√27、√28、×29、×30、√31、√32、×33、√34、√35、×36、√37、√38、×39、×40、√41、√42、×43、×44×45、√46、×47、a双曲柄机构 b.c 曲柄摇杆机构 d. 双摇杆机构 e.曲柄摇杆机构 f.平行双曲柄机构g.反向双曲柄机构48、a.曲柄滑块机构 b.导杆机构 c.回转导杆机构d.摇块机构 e.定块机构49、√50、√51、×选择题答案1、d2、b . c. f3、c. b4、b5、c6、c7、c8、a9、b 10、c 11、a 12、c 13、a 14、d 15、b. f16、32504 0曲柄摇杆机构3254双曲柄机构3254双摇杆机构32曲柄滑块机构.17、b 18、a分析计算题答案1、a)双曲柄机构b)双摇杆机构2、250。