曲柄摇杆机构的急回特性zym
最新《急回特性、死点位置》教案
《机械基础》教案教学环节教学内容教学说明组织教学1、学生与老师互致问候；2、清点人数；3、点评上次课的作业。
提示学生集中注意力回顾旧课1、铰链四杆机构的组成：机架、连架杆、连杆2、铰链四杆机构的分类：曲柄摇杆机构、双曲柄机构双摇杆机构3、铰链四杆机构的：1）、曲柄摇杆机构以最短杆的相邻杆作为机架2）、双曲柄机构以最短杆作为机架3）、双摇杆机构以最短杆的相对杆作为机架4、曲柄存在的条件：1）、最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和2）、连架杆和机架中必有一杆是最短杆三种基本类型的运动过程一定再演示一遍，加深学生的印象，一方面因为这是上次课的重点，另外它还是今天新课内容的铺垫。
通过对上一节知识的复习，将问题引入到本节的教学课题上来讲授新课动画导入、提出问题、引发思维、诱趣探求1、动画导入、设疑1）动画导入1）问题通过提问和动画演示的方式激发学生的兴趣，同时增加学生的感性认识培养学生的观察能力和分析问题的能力讲授新课“影片中刨刀的往复运动速度是否相同？”学生很快可以看出，刨刀的运动速度不一样，当它进行切削加工时速度较慢，而不做功的回程速度较快，这时我会告诉学生刨刀的这种运动特性称为急回特性。
那么这急回特性是如何产生的呢?它产生的条件是什么，它在生产中又有什么意义呢？带着这些问题进入新课。
2、探索研究新课的第一个问题是要找出急回产生的原因，这是本节中的第一个难点，为了突破这个难点，我把它的探究过程分为以下四步：第一步：演示曲柄摇杆机构，提出问题。
学生根据前面的复习内容，结合图片演示不难看出，曲柄做等速回转时，会使从动的摇杆获得变速摆动，也就是它的空回行程比工作行程速度要快，从而得到这样一个结论：在曲柄摇杆机构中存在有急回特性。
第二步：继续演示机构，提出共线的问题。
学生很快会发现在曲柄回转这一周的过程中会和连杆出现两次共线，而且两者共线时，摇杆刚好处于一左一右两个极限位置，这时我会给出极位夹角的概念，并在图中明确的表示出来，这个重点概念的给出为后面的推导做好了铺垫。
曲柄摇杆机构的急回特性zym汇编
三、急回特性产生的条件
急回特性系数
为能定量描述急回运动，将回程平均速度V2与工作行程平均速度V1之比定义为行程速度变化系数即急回特性系数，用K来表示。
问题：急回特性产生的条件？
1、只要极位夹角0，就有K>1，机构就具有急回特性。
2、而且越大，K值越大，机构的急回性质越明显。
3、曲柄为主动件
教材
处理
思路
机械基础课程是机电专业基础能力培养的主干课程,该课在本专业学习中起着承上启下的纽带作用，以及对生产实践的指导作用。今天所讲的内容是《机械基础》第二版中第六章、第2节的内容。而该节“铰链四杆机构的基本性质”一共阐述了三大问题：急回特性、死点。本次说课中只对第一个问题急回特性进行讲解，这一部分内容是前两节内容的深化和提升，又是后面学习铰链四杆机构演化的基础和铺垫，并对生产实践起着重要指导意义
2、根据本节课所学内容试设计一个具有急回特性的机械机构。（画出机构运动简图）
情景导入：
为学生播放牛头刨床工作的视频动画，并提出两个问题。
点评学生答案，引导学生进入新课
讲解刨刀的运动速度不一样，当它进行切削加工时速度较慢，而不做功的回程速度较快，这种运动特性称为急回特性
为学生播放导入环节中的视频，并提出问题。引入极位夹角“θ”与摆角“”的概念
提高学生的动手能力，团队合作能力。落实知识目标1
加深内容的理解，使理实相结合
动画演示引入课题，使抽象的知识变得直观简单
教师采取演示法，讲解法相结合，在教师分析完后总结结论，让学生进一步明确知识点，
加深对急回特性的的理解
巩固所学知识，教师从练习中获得反馈信息，了解学生掌握情况。
给学生自我评价和自我表现的机会
培训学习资料-急回特性-2022年学习资料
分析关象：-180°+0-观察K=-180°-0-20=0,k=?,表示？-k-1,无急回特性-20≠0， =?,表示？-K>1,有急回特性-?日入，k如何变化，表示？-kノ，急回特性愈显著-ppt课件
三、机构急回特性的作用及应用实例分析-1、作用-实现变速要求-节省空回时间-提高工作效率-2、应用实例分析 ★曲柄摇杆机构应用实例-ppt课件-8
练一计算-如图所示，0=30°，该机构的急回特性-系数k为多少？-空回行程-工作行程C一-解：k=-180 0-180°0-180+309-日-180-30-B--1.4-Bi-ppt课件-14
月结-、急回特性的概念及有关计算-180°+0-K-1-K每-0=1800-180°0-K+1-2、机构急 特性的作用：-实现变速要求，节省空回时间，提高工作效率。-3、急回特性机构的应用：-ppt课件-15
行业：-1、辅导书：p81、5-2、课后习题：13-ppt课件-16
感谢领导和同事们的光临指导-再见-ppt课件-17
《机械基础-瓣翼精模國性应翻-PP不
空回行程-工作行程-C2-B-D-0】-ppt课件
教学目标-1、掌握急回特性的有关概念-2、掌握衡量急回特性大小的参数并-能进行简单的计算-3、能分析急回特 机构的应用实例-ppt课件
一、急回特性的概念-空回行程-1.机构极位-工作行程-曲柄回转一周，与连杆两次共-C2线，此时摇杆分别处于 极限-位置，称为机构极位。-2.急回特性-曲柄等速转动情况下，摇杆往-复摆动的平均速度一快一慢，-机构的这 运动性质称为急回-特性。-B-D-空回行程的平均速度大于工作-行程的平均速度的这种性质-C,D→C,D-φ -CD<CD-φ2-Φ1>φ2→4>2V2>1-ppt课件
机械设计基础(第七版)陈云飞 卢玉明主编课后答案
chapter11-1什么是运动副？高副与低副有何区别？答：运动副：使两构件直接接触，并能产生一定相对运动的连接。
平面低副－凡是以面接触的运动副，分为转动副和移动副；平面高副－以点或线相接触的运动副。
1-2什么是机构运动简图？它有什么作用？答：用简单的线条和符号代表构件和运动副，并按比例定出各运动副位置，表示机构的组成和传动情况。
这样绘制出的简明图形就称为机构运动简图。
作用：机构运动简图不仅能表示出机构的传动原理，而且还可以用图解法求出机构上各有关点在所处位置的运动特性（位移，速度和加速度）。
它是一种在分析机构和设计机构时表示机构运动的简便而又科学的方法。
1-3平面机构具有确定运动的条件是什么？答：机构自由度F>0，且与原动件数相等，则机构各构件间的相对运动是确定的；这就是机构具有确定运动的条件。
（复习自由度4个结论P17）chapter22-1什么是曲柄摇杆机构的急回特性和死点位置？答：急回特性：曲柄等速回转的情况下，摇杆往复运动速度快慢不同，摇杆反行程时的平均摆动速度必然大于正行程时的平均摆动速度，此即急回特性。
死点位置：摇杆是主动件，曲柄是从动件，曲柄与连杆共线时，摇杆通过连杆加于曲柄的驱动力F正好通过曲柄的转动中心，所以不能产生使曲柄转动的力矩，机构的这种位置称为死点位置。
即机构的从动件出现卡死或运动不确定的现象的那个位置称为死点位置（从动件的传动角 =0°）。
chapter33-2通常采用什么方法使凸轮与从动件之间保持接触？答：力锁合：利用重力、弹簧力或其他外力使从动件与凸轮轮廓始终保持接触。
形锁合：利用高副元素本身的几何形状使从动件与凸轮轮廓始终保持接触。
3-3什么叫刚性冲击和柔性冲击？用什么方法可以避免刚性冲击？答：刚性冲击：从动件在运动开始和推程终止的瞬间，速度突变为零，理论上加速度为无穷大，产生无穷大的惯性力，机构受到极大的冲击，称为刚性冲击。
柔性冲击：当从动件做等加速或等减速运动时，在某些加速度突变处，其惯性力也随之有限突变而产生冲击，这种由有限突变而引起的冲击比无穷大惯性力引起的刚性冲击轻柔了许多，故被称为柔性冲击。
(完整版)铰链四杆机构的运动特性——急回特性
即：摇杆返回速度较快；
这里就称它具有急回特性。
8
铰链四杆机构的急回特性
三、急回特性： 从动件作往复运动的平面连杆机构中，若从动件工
作行程（慢行程）的平均速度小于空回行程（快行程） 的平均速度，则称该机构具有急回特性。
工作行程： 切制工件 空回行程：刀具返回
9
铰链四杆机构的急回特性
四、急回特性系数 为能定量描述急回运动，将回程平均速度V2与工作行
程平均速度V1之比定义为行程速度变化系数即急回特性 系数，用K来表示。
由上式可观察出：
1、只要极位夹角 0 ， 就有 K>1，机构就具有急回
特性。 2、而且越大，K值越大，机构的急回性质越明显。
10
铰链四杆机构的急回特性
五、急回特性的意义 当曲柄摇杆机构具备了急回运动特性后，就可以
利用急回运动特性来缩短机械空回行程的时间，提高 机械的工作效率。
2
铰链四杆机构的急回特性
曲柄摇杆机构的运动动画
3
铰链四杆机构的急回特性
分析： 当曲柄AB为主动件时，在其运动一周中，有两次与连杆
共线： 即AB1C1和AB2C2：C1D和C2D。
也就是摇杆的两个极限位置。
B
C1
C C2
A
B2
D
B1
曲柄摇杆机构
4
铰链四杆机构的急回特性
13
铰链四杆机构的急回特性
复习巩固： 1、摆角和极位夹角的含义？ 2、何为急回特性？ 3、急回特性系数K与什么有关？ 4、急回特性有何意义？
14
铰链四杆机构的急回特性
作业： 练习册 P59 一、6—15、6—16 二、6—18、6—19 三、6—22、6—23 四、6—25。
传力性能最佳的有急回曲柄摇杆机构的设计
传力性能最佳的有急回曲柄摇杆机构的设计冯立艳;关铁成;田姗姗;崔冰艳【摘要】分析了Ⅰ型曲柄摇杆机构极位夹角的可能取值:零度、锐角、直角和钝角,推导出上述各情况下杆长间的关系式.建立了最小传动角γmin与曲柄固定铰链中心A的位置角Φ和极位夹角θ的数理关系,对A点位置角Φ的可行域和极位夹角θ的最大值给出了量化描述.以Mathematica为工具,开发了曲柄摇杆机构设计系统,绘制出γmin-θ-Φ的三维曲面图.根据该图能迅速直观地获得最小传动角γmin 为最大的曲柄固定铰链中心A的位置,快速完成传力性能最佳的具有急回特性的曲柄摇杆机构的尺度设计.%The possible values of extreme position angleforⅠtype crank-rocker mechanism are analyzed,that is the zero angle, acute angle,right angle and the obtuse angle.For the above cases,the relations on the bar length are derived.The mathematical relations between the minimum transm ission angle γminand the position angle Φ of the crank's fixed hinge center A and the extreme position angle θ is established.A quantitative description for the feasible region of the position angle Φ and the maximum value of the extreme position angle θ is ing Mathematica as a tool,the crank rocker mechanism design system is developed,three-dimensional surface charts of γmin-θ-Φ are drown.Which can obtain the crank's position angle Φ corresponding to the maximum of the minimum transmission angle γminquickly and directly,can finish the dimensional design of crank-rocker mechanism with the optimum transmission performance and the Quick-Return characteristics.【期刊名称】《机械设计与制造》【年(卷),期】2018(000)006【总页数】4页(P66-69)【关键词】曲柄摇杆机构;极位夹角;摆角;最小传动角;位置角【作者】冯立艳;关铁成;田姗姗;崔冰艳【作者单位】华北理工大学机械工程学院,河北唐山063009;华北理工大学机械工程学院,河北唐山063009;华北理工大学机械工程学院,河北唐山063009;华北理工大学机械工程学院,河北唐山063009【正文语种】中文【中图分类】TH16;TH1221 引言曲柄摇杆机构实现整周转动与往复摆动之间的运动互换，在飞剪机、搅拌机、颚式破碎机等机械中有着广泛应用，这些机器都具有急回特性，以缩短非生产时间，提高生产效率。
曲柄摇杆机构述课稿
• 对于铰链四杆机构来说，机 架和连杆总是存在的，因此 可以按曲柄的存在情况，分 为三种基本形式：曲柄摇杆 机构、双曲柄机构和双摇杆 机构。它们的根本区别，就 在于机构内有没有曲柄存在。 在铰链四杆机构中有的连架 杆能整周回转而成为曲柄， 有的则不能。
曲柄摇杆机构的运动特性 ——急回特性和死点
赵
静
曲柄摇杆机构
• 平面连杆机构： • 各构件是用销轴、滑道等方式连接起来 的，各构件间的相对运动均在同一平面 内或互相平行的平面内。最简单的平面 连杆机构是由四个杆件组成的，简称平 面四杆机构。由四个构件通过转动铰链 联结而成的机构，称为铰链四杆机构。
平面四杆机构的类型及应用
• 4、演练反馈部分 扣住本节，我设置了五个判断题，通过学生的 回答，教师归纳总结，使学生更好的区分急回 特性和死点产生条件的不同。
5、 总结提炼： 在演练反馈的基础上，我采用对比法总结出本 节重点内容：急回特性和死点产生条件，加深 学生印象。 6、 课后延深：通过设置这样的课后思考问 题，有利于学生活学活用本节所学的知识,能够 做到举一反三。
• 四、教学过程：
1、复习提问： 我通过演示曲柄摇杆机构的运动，提出问题，让 学生回答， 设计目的：通过直观演示，让学生在轻松的氛围 中巩固相关知识，设置的问题既是对前面知识的复习， 又是后面知识的前奏。
2、创设情境： 我通过播放牛头刨床的实际加工过程，提出问题： 刨刀的切削加工过程和返回过程速度是否一致？通过 学生的观察得出结果：不一致。 从而导出第一个教学 目标：急回特性。 设计的目的：在前面复习的基础上，采用这种形 象生动的导入法，激发了学生探究新知识的欲望，将 学生的兴趣点引到了对急回特性的探素研究上来。
双曲柄滑块机构的急回特性分析
双曲柄滑块机构的急回特性分析刘 莺(武汉工程职业技术学院机电工程系 武汉 :430080)摘 要 本文对冲床所使用的双曲柄驱动滑块机构的组成以及其急回特性的影响因素进行了分析 ,并 利用矢量封闭方程找到机构的急回运动程度随安装角变化的规律 。
关键词 双曲柄滑块机构 急回特性 行程速比系数 安装角中图分类号 : T H133 . 5 文献标识码 :A 文章编号 :1671 - 3524 (2003) 03 - 0081 - 02 平面四杆机构不仅在现实生活中的应用非常广泛 ,而且是多杆机构的构造基础 。
由平面四杆机构的一 些特性 ,可推导出多杆机构的特性 ,根据这些特性可设计出满足不同生产要求的各种机构 。
下面以冲床中 常用的六连杆机构为例 ,分析它的急回特性 。
冲床在较早以前用的是对心曲柄滑块机构 ,由于对心曲柄滑块机构没有急回特性 ,空行程和工作行程 所需的时间一样 ,生产率较低 ,所以被图 1 所示的六连杆机构所替代 ,六连杆机构由前置双曲柄机构 ABC D (非平行双曲柄机构) 及对心曲柄滑块机构 DEF 两基本机构组成 (称为双曲柄驱动的曲柄滑块机构) ,利用该 机构的急回特性可节省空行程时间 ,从而节省动力和提高生产率 。
双曲柄滑块机构的急回特性1 由双柄摇杆机构我们得知 ,由于摇杆在极限位置间往复摆动的摆角相同 ,但相应的曲柄转角不等 ,而曲柄又是等速转动的 ,因而摇杆在两极限位置间往复摆动所需的时间是不等的 ,曲柄摇杆机构的这种性质称为急回特性 。
借用曲柄摇杆机构中急回特性的定义 ,我们来分析双曲柄滑块机构 :双曲柄机构 ABC D ,当主动曲柄 AB 作整周转动时 ,从动曲柄 C D 也一起作整周转动 ;对心曲柄滑块机构 DEF 中 DE 杆与 C D 杆固结在一起成为一个刚体 ,当 C D 作整周转动时 ,DE 也一起作整周转动 ,带动滑块在如图 2 所示的 F 1 和 F 2 两极限位置间移动 。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
凤阳县科技学校
公
开
课
教
案
课题：曲柄摇杆机构的急回特性
学科：机电
授课人：***
班级：2015级机电班
地点： 2015级机电班教室
时间：2017年3月15日
教学环节教学内容教师活动学生活动
设计
意图
知识回顾【知识回顾】
1、什么是曲柄摇杆机构?
2、什么是曲柄什么是摇杆？
根据前面所学
内容，提出相关
问题，为今天将
要学到的内容
打下基础。
思考教师提出的
问题，各小组抢
答，巩固前面所学
知识。
师生共
同复习
巩固旧
知，为今
天新知
识的学
习做铺
垫。
新课导入【导入新课】
播放牛头刨床工作的短片情景导入：
为学生播放牛
头刨床工作的
视频动画，并提
出两个问题。
观察教师播放的
动画，各小组抢
答，带着问题进入
新课，实现巧妙的
过度。
动画导
入和问
题驱动
进行开
篇，激发
学生学
习兴趣
小组抢
答活动
能够充
探索研
究讲授新知问题：
视频中刨刀的往复运动速度是否相
同？
【讲授新知】
一、急回特性的定义
二、急回特性产生的原因
问题1当曲柄等速转运一周时，
曲柄和连杆有几次共线位置呢？
问题2在共线位置时，摇杆处于
什么位置呢？
任务一：绘制曲柄摇杆机构的运
动简图，并在图上标明夹角和摆
角
点评学生答
案，引导学生进
入新课
讲解刨刀的运
动速度不一样，
当它进行切削
加工时速度较
慢，而不做功的
回程速度较快，
这种运动特性
称为急回特性
为学生播放导
入环节中的视
频，并提出问
题。
引入极位夹
学生观察动
画，思考问题，各
小组抢答，表达自
己的观点
学生观察动
画，思考问题，各
小组抢答，表达自
己的观点
分调动
学生积
极性，活
跃课堂
气氛
探
索
研
究
讲
授
新
知
任务二：填写及分析表格
三、急回特性产生的条件角“θ”与摆角
“ ”的概念
分析两次共线
时位置，如何用
图示法表达
听取、指正学生
答案。
动画演示，引导
学生分析动画，
理清分析思路
在教师的引导下，
制造模型，并画出
曲柄摇杆机构的
简图。
学生自主分析动
画，利用简图进行
填表
认真听讲并且思
考
提高学
生的动
手能力，
团队合
作能力。
落实知
识目标1
加深内
容的理
解，使理
实相结
合
动画演
示引入
课题，使
抽象的
知识变
得直观
简单
探索研究讲授新知探急回特性系数
为能定量描述急回运动，将回程平均速
度V2与工作行程平均速度V1之比定
义为行程速度变化系数即急回特性系
数，用K来表示。
问题：急回特性产生的条件？
1、只要极位夹角θ≠ 0 ，就有K>1，
机构就具有急回特性。
2、而且θ越大，K值越大，机构的急
回性质越明显。
3、曲柄为主动件
四、急回特性产生的意义及实例
1.当曲柄摇杆机构具备了急回运动特
性后，就可以利用急回运动特性来缩短
机械空回行程的时间，提高机械的工作
效率。
2.牛头刨床
分析详尽
提问学生
点评、指正学生
结果
播放视频
每一组派代表阐
述结果
观看视频找到急
回特性的意义
教师采
取演示
法，讲解
法相结
合，在教
师分析
完后总
结结论，
让学生
进一步
明确知
识点，
加深对
急回特
性的的
理解
(avi
索研究探究新知惯性筛分机
五、课堂练习
1、当曲柄为原动件时，具有急回特性
的机构有( )。
a)曲柄摇杆机构b)偏置曲柄滑块机
构
c)摆动导杆机构d)双曲柄机构
2、有急回特性的平面连杆机构的行程
速度变化系数( )。
a) K=1 b) K>1
c) K≥1 d) K<1
3、极位夹角越大，机构的急回特性越
显著( )。
4、如图所示，θ=30°，该机构的行
程速度变化系数k为多少？
六、课堂总结
你学了什么？你学会了什么？
你体会了什么？
依靠评选规则，对每组进行评价，
给出评价等级.
通过学生的回
答与简单计算，
教师归纳总结，
使学生更好的
理解急回特性
的产生条件。
提问学生
查漏补缺
学生自评，
巩固所
学知识，
教师从
练习中
获得反
馈信息，
了解学
生掌握
情况。
（七）作业布置
1.通过网络资源找一找利用急回特性工作的机械设备？
2、根据本节课所学内容试设计一个具有急回特性的机械机构。
（画出机构运动简图）学生互评
教师评价
难度上升，指导
学生做题思路
给学生
自我评
价和自
我表现
的机会
课后拓展请同学们思考一下，双摇杆机构和双曲柄机构存在急回特性吗？
板书设计6.2 曲柄摇杆机构的急回特性
（一）急回特性的定义
（二）急回特性产生的原因
（三）急回特性产生的条件
（四）急回特性生产的意义及实例
（五）课堂练习
（六）课堂总结与延伸
（七）作业布置
教学反思以学生的自主探究为中心，以问题驱动为主线，在各个环节中不断地创设情景，设置悬念，并及时的进行点拨引导。
调动了学生的积极性，激发了他们的学习兴趣，活跃了课堂气氛，较好的完成了以学生为主体，以教师为主导的教学理念。