《电路理论》邱关源罗先觉第五版全套课件
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欧姆定律
①只适用于线性电阻( R 为常数）； ②如电阻上的电压与电流参考方向非关 联，公式中应冠以负号； ③说明线性电阻是无记忆、双向性的元 件。 i R
则欧姆定律写为
u
+
i –G u
u –R i
公式和参考方向必须配套使用！
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3.功率和能量
功率
i
R
+
i
u
R
+
p u i i2R u2 / R
Wab 8 a 2V q 4 U bc b c 0 (3) 3 V Wcb Wbc 12 c 3 V q q 4
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U ab a b 2 0 2 V
解
(2)
c 0
a
b
Wac 8 12 a 5V q 4 Wbc 12 b 3V q 4
理想电压源的电压、电流关系 ①电源两端电压由电源本身决定，与外电路无关； 与流经它的电流方向、大小无关。 u ②通过电压源的电流由电源及 uS 外电路共同决定。
例
+
i
uS R 外电路
uS i 0 R i 0 ( R )
i
直流电压源 的伏安关系
i ( R 0)
电压源不能短路！
0
u0
+ +
––
短路
u i
i0 u0 R 0 or G
返 回
上 页
下 页
实际电阻器
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1.6 电压源和电流源
1.理想电压源
定义 其两端电压总能保持定值或一定 的时间函数，其值与流过它的电 流 i 无关的元件叫理想电压源。 i 电路符号
+
_
uS
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上 页
下 页
电压源的功率 i
P uS i
uS
u
_
i
_
+
①电压、电流参考方向非关联； 物理意义：电流（正电荷 ）由低电 位向高电位移动，外力克服电场力作 功，电源发出功率。
注意 如果表征元件端子特性的数学关系式
是线性关系，该元件称为线性元件，否则称 为非线性元件。
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2.集总参数电路
由集总元件构成的电路
集总元件 集总条件 假定发生的电磁过程都集中在元 件内部进行。
d
注意 集总参数电路中u、i 可以是时间的函
数，但与空间坐标无关。因此，任何时刻，流 入两端元件一个端子的电流等于从另一端子流 出的电流；端子间的电压为单值量。
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实际方向
参考方向
i A
任意假定一个正电荷运动的方 向即为电流的参考方向。
参考方向 B
表明 电流(代数量)
大小 方向(正负）
电流的参考方向与实际方向的关系： i A 参考方向 实际方向 B A i
参考方向 实际方向 B
i>0
i<0
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电流参考方向的两种表示： 用箭头表示：箭头的指向为电流的参考方向。 i A 参考方向 B
p u i (–R i) i
–i2 R - u2/ R
-
u
表明 电阻元件在任何时刻总是消耗功率的。
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能量
从 t0 到 t 电阻消耗的能量：
WR t pdξ t uidξ
0 0
t
t
u
0 i
4.电阻的开路与短路
开路
uu
i
i R
i0
R or G 0
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例 两线传输线的等效电路
当两线传输线的长度 l 与电磁波的波长满足：
l
z
i + i
集总参 数电路
L
u(t)
-
R
i(t )
C
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上 页
下 页
当两线传输线的长度 l 与电磁波的波长满足： z
i i
l
R0 z L0 z
+
分布参 数电路
L0 z
+
R0 z
i( z, t )
def
返 回
上 页
下 页
单位
方向
A（安培）、 kA、mA、A
1kA=103A 1mA=10-3A
1 A=10-6A
规定正电荷的运动方向为电流的实际方向 元件(导线)中电流流动的实际方向只有两种可能:
实际方向
A
B
A B 问题 对于复杂电路或电路中的电流随时间变 化时，电流的实际方向往往很难事先判断。
际方向往往不易判别，给实际电路问题的 分析计算带来困难。 电压(降)的参考方向 参考方向 U 实际方向 假设高电位指向低电 位的方向。 参考方向 U – 实际方向
+
–
+
+
–
–
+
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U >0
U<0
返 回
电压参考方向的三种表示方式： (1) 用箭头表示：
U
(2)用正负极性表示
+
(3)用双下标表示
用双下标表示：如 iAB , 电流的参考方向由A指向B。 A
iAB
B
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上 页
下 页
2.电压的参考方向
电位
单位正电荷q 从电路中一点移至参考 点（＝0）时电场力做功的大小。 单位正电荷 q 从电路中一点移至另 一点时电场力做功（W）的大小。
电压U
dW U dq
def
实际电压方向
显然，电路分析是电路综合的基础。
电路分析与电路综合示意图
实际电路 电路分析 电路模型 计算分析 电路综合 电气特性
四 参考书目
1.李翰荪，电路分析基础（第三版）, 高等教育出版社 1994年。 2.吴大正 等，电路基础（修订版）, 西安电子科技大学出版社 2000年。 3.林争辉，电路理论, 高等教育出版社， 1979年。
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u～i 关系
满足欧姆定律 u 0 R i
伏安特 性为一 条过原 点的直 线
u Ri R u i i u R Gu
u、i 取关联 参考方向
i
பைடு நூலகம்
+
单位
u
－
R 称为电阻，单位： (Ohm) G 称为电导，单位：S (Siemens)
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注意
引
1、技术基础课。
言
一、课程的性质、任务及地位
2、掌握电路分析的基本概念、基本理论 和基本分析方法。
二、学习方法
认真听课
预习，听讲， 笔记，复习， 独立完成作业 （订正）， 答疑，总结。
详细阅读教材 及时认真作习题 看参考书
三、电路理论
包括电路分析和电路综合两方面内容
输入 输出
电路
电路分析：已知 电路综合：已知 已知 求解 求解 已知
注意
① 分析电路前必须选定电压和电流的参考方向 ② 参考方向一经选定，必须在图中相应位置标注 (包括方向和符号)，在计算过程中不得任意改变 ③参考方向不同时，其表达式相差一负号，但电压 、电流的实际方向不变。
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1.3
1.电功率
电功率和能量
单位时间内电场力所做的功。
dw p dt
dw u dq
dq i dt
dw dw dq p ui dt dq dt
功率的单位：W (瓦) (Watt，瓦特) 能量的单位：J (焦) (Joule，焦耳)
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2. 电路吸收或发出功率的判断
u, i 取关联参考方向
+ u i u
P=ui P<0 P = ui
第1章
电路模型和电路定律
本章重点
1.1
电路和电路模型 电流和电压的参考方向 电功率和能量 电路元件
1.5
电阻元件
1.2
1.3
1.6
1.7
电压源和电流源
受控电源
1.4
1.8
基尔霍夫定律
首页
重点： 1. 电压、电流的参考方向 2. 电阻元件和电源元件的特性
3. 基尔霍夫定律
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1.1 电路和电路模型
注意
①5种基本理想电路元件有三个特征：
（a）只有两个端子；
（b）可以用电压或电流按数学方式描述； （c）不能被分解为其他元件。
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注意
①具有相同的主要电磁性能的实际电路部件， 在 一定条件下可用同一电路模型表示； ②同一实际电路部件在不同的应用条件下，其电路 模型可以有不同的形式。
反映实际电路部件的主要电磁 性质的理想电路元件及其组合。 有某种确定的电磁性能的理想 元件。
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5种基本的理想电路元件： 电阻元件：表示消耗电能的元件 电感元件：表示产生磁场，储存磁场能量的元件 电容元件：表示产生电场，储存电场能量的元件 电压源和电流源：表示将其它形式的能量转变成 电能的元件。
解
P 1 U1I1 1 2 2W（发出）
P2 U 2 I1 (3) 2 6W（发出）
+
U3 3 －
I2
P3 U 3 I1 8 2 16 W（吸收）
P4 U 4 I 2 (4) 1 4W（发出）
P5 U5 I3 7 (1) 7W（发出）
求图示电路中各 方框所代表的元件吸 收或产生的功率。
+
U3 3 －
I2
已知： U1=1V, U2= -3V，U3=8V, U4= -4V, U5=7V, U6= -3V，I1=2A, I2=1A,，I3= -1A
返 回
上 页
下 页
+
I1
+ 2 U2 － +
U1 － + 1 － U4 4
U6 － 6 + U5 5 － I3
1.实际电路
功能 由电工设备和电气器件按预期
目的连接构成的电流的通路。
a 能量的传输、分配与转换； b 信息的传递、控制与处理。 共性 建立在同一电路理论基础上。
返 回
上 页
下 页
2. 电路模型
开关
电路图
灯泡
10BASE-T wall plate
电 池 导线
Rs Us
RL
电路模型 理想电路元件
电 路 基础
本课程是电类本科学生的第一门专业 基础课。是后续课程“信号与线性系统 ”、“模拟电子电路”、“数字电路” 等课程的基础。
学习要求：
1.有问题下课来问,建议写在小纸条上； 2.及时复习很重要，否则积欠越拖越多，容易 最终彻底放弃（“这次又要不及格了”的故事 ） 3.平时的体会和看参考书后的收获一定要做笔 记记下来，对考研帮助很大； 4.认真作业，必须独立完成，作业有打成绩； 必须抄题目、画电路，电路图使用铅笔和尺子 。
表示元件吸收的功率
P>0 吸收正功率 (实际吸收)
吸收负功率 (实际发出)
u, i 取非关联参考方向
表示元件发出的功率
i
P>0 发出正功率 (实际发出)
+
P<0 发出负功率 (实际吸收)
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例
+
I1
+ 2 U2 － +
U1 － + 1 － U4 4
U6 － 6 + U5 5 － I3
例 电感线圈的电路模型
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1.2 电流和电压的参考方向
电路中的主要物理量有电压、电流、电荷、磁 链、能量、电功率等。在线性电路分析中人们主要 关心的物理量是电流、电压和功率。
1.电流的参考方向
电流 电流强度 带电粒子有规则的定向运动 单位时间内通过导体横截面的电荷量
Δq dq i (t ) lim Δt 0 Δt dt
注意
P6 U 6 I 3 (3) (1) 3W（吸收）
对一完整的电路，满足：发出的功率＝吸收的功率
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1.4 电路元件
1. 电路元件
是电路中最基本的组成单元。 5种基本的理想电路元件： 电阻元件：表示消耗电能的元件 电感元件：表示产生磁场，储存磁场能量的元件 电容元件：表示产生电场，储存电场能量的元件 电压源和电流源：表示将其它形式的能量转变成 电能的元件。
C0 z C0 z
u ( z, t )
-
i( z z, t ) u(z z,t )
-
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1.5 电阻元件
1.定义
电阻元件 对电流呈现阻力的元件。其特性可 用u～i平面上的一条曲线来描述： u 伏安 特性 i 0
f (u, i) 0
2.线性时不变电阻元件
任何时刻端电压与电流成正比的电阻元件。 R 电路符号
U ab a b 5 3 2 V
c
结论
U bc b c 3 0 3 V
电路中电位参考点可任意选择；参考点 一经选定，电路中各点的电位值就唯一确定；当 选择不同的电位参考点时，电路中各点电位值将 改变，但任意两点间电压保持不变。
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问题 复杂电路或交变电路中，两点间电压的实
U
A
UAB
B
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3.关联参考方向
元件或支路的u，i 采用相同的参考方向称之为 关联参考方向。反之，称为非关联参考方向。
i
+ u
关联参考方向
i
u
非关联参考方向
+
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例
A
＋
i
B
u
－
电压电流参考方向如图中所标， 问：对A、B两部分电路电压电 流参考方向关联否？ 答：A电压、电流参考方向非关联； B电压、电流参考方向关联。
电位真正降低的方向。
单位
V (伏)、kV、mV、V
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a
例
b
已知：4C正电荷由a点均匀移动 至b点电场力做功8J，由b点移 动到c点电场力做功为12J，
①若以b点为参考点，求a、b、c 点的电位和电压Uab、U bc;
c
解
(1)
b 0
②若以c点为参考点，再求以上 各值。
①只适用于线性电阻( R 为常数）； ②如电阻上的电压与电流参考方向非关 联，公式中应冠以负号； ③说明线性电阻是无记忆、双向性的元 件。 i R
则欧姆定律写为
u
+
i –G u
u –R i
公式和参考方向必须配套使用！
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3.功率和能量
功率
i
R
+
i
u
R
+
p u i i2R u2 / R
Wab 8 a 2V q 4 U bc b c 0 (3) 3 V Wcb Wbc 12 c 3 V q q 4
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U ab a b 2 0 2 V
解
(2)
c 0
a
b
Wac 8 12 a 5V q 4 Wbc 12 b 3V q 4
理想电压源的电压、电流关系 ①电源两端电压由电源本身决定，与外电路无关； 与流经它的电流方向、大小无关。 u ②通过电压源的电流由电源及 uS 外电路共同决定。
例
+
i
uS R 外电路
uS i 0 R i 0 ( R )
i
直流电压源 的伏安关系
i ( R 0)
电压源不能短路！
0
u0
+ +
––
短路
u i
i0 u0 R 0 or G
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实际电阻器
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1.6 电压源和电流源
1.理想电压源
定义 其两端电压总能保持定值或一定 的时间函数，其值与流过它的电 流 i 无关的元件叫理想电压源。 i 电路符号
+
_
uS
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上 页
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电压源的功率 i
P uS i
uS
u
_
i
_
+
①电压、电流参考方向非关联； 物理意义：电流（正电荷 ）由低电 位向高电位移动，外力克服电场力作 功，电源发出功率。
注意 如果表征元件端子特性的数学关系式
是线性关系，该元件称为线性元件，否则称 为非线性元件。
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2.集总参数电路
由集总元件构成的电路
集总元件 集总条件 假定发生的电磁过程都集中在元 件内部进行。
d
注意 集总参数电路中u、i 可以是时间的函
数，但与空间坐标无关。因此，任何时刻，流 入两端元件一个端子的电流等于从另一端子流 出的电流；端子间的电压为单值量。
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实际方向
参考方向
i A
任意假定一个正电荷运动的方 向即为电流的参考方向。
参考方向 B
表明 电流(代数量)
大小 方向(正负）
电流的参考方向与实际方向的关系： i A 参考方向 实际方向 B A i
参考方向 实际方向 B
i>0
i<0
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电流参考方向的两种表示： 用箭头表示：箭头的指向为电流的参考方向。 i A 参考方向 B
p u i (–R i) i
–i2 R - u2/ R
-
u
表明 电阻元件在任何时刻总是消耗功率的。
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能量
从 t0 到 t 电阻消耗的能量：
WR t pdξ t uidξ
0 0
t
t
u
0 i
4.电阻的开路与短路
开路
uu
i
i R
i0
R or G 0
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例 两线传输线的等效电路
当两线传输线的长度 l 与电磁波的波长满足：
l
z
i + i
集总参 数电路
L
u(t)
-
R
i(t )
C
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上 页
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当两线传输线的长度 l 与电磁波的波长满足： z
i i
l
R0 z L0 z
+
分布参 数电路
L0 z
+
R0 z
i( z, t )
def
返 回
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单位
方向
A（安培）、 kA、mA、A
1kA=103A 1mA=10-3A
1 A=10-6A
规定正电荷的运动方向为电流的实际方向 元件(导线)中电流流动的实际方向只有两种可能:
实际方向
A
B
A B 问题 对于复杂电路或电路中的电流随时间变 化时，电流的实际方向往往很难事先判断。
际方向往往不易判别，给实际电路问题的 分析计算带来困难。 电压(降)的参考方向 参考方向 U 实际方向 假设高电位指向低电 位的方向。 参考方向 U – 实际方向
+
–
+
+
–
–
+
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U >0
U<0
返 回
电压参考方向的三种表示方式： (1) 用箭头表示：
U
(2)用正负极性表示
+
(3)用双下标表示
用双下标表示：如 iAB , 电流的参考方向由A指向B。 A
iAB
B
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2.电压的参考方向
电位
单位正电荷q 从电路中一点移至参考 点（＝0）时电场力做功的大小。 单位正电荷 q 从电路中一点移至另 一点时电场力做功（W）的大小。
电压U
dW U dq
def
实际电压方向
显然，电路分析是电路综合的基础。
电路分析与电路综合示意图
实际电路 电路分析 电路模型 计算分析 电路综合 电气特性
四 参考书目
1.李翰荪，电路分析基础（第三版）, 高等教育出版社 1994年。 2.吴大正 等，电路基础（修订版）, 西安电子科技大学出版社 2000年。 3.林争辉，电路理论, 高等教育出版社， 1979年。
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u～i 关系
满足欧姆定律 u 0 R i
伏安特 性为一 条过原 点的直 线
u Ri R u i i u R Gu
u、i 取关联 参考方向
i
பைடு நூலகம்
+
单位
u
－
R 称为电阻，单位： (Ohm) G 称为电导，单位：S (Siemens)
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注意
引
1、技术基础课。
言
一、课程的性质、任务及地位
2、掌握电路分析的基本概念、基本理论 和基本分析方法。
二、学习方法
认真听课
预习，听讲， 笔记，复习， 独立完成作业 （订正）， 答疑，总结。
详细阅读教材 及时认真作习题 看参考书
三、电路理论
包括电路分析和电路综合两方面内容
输入 输出
电路
电路分析：已知 电路综合：已知 已知 求解 求解 已知
注意
① 分析电路前必须选定电压和电流的参考方向 ② 参考方向一经选定，必须在图中相应位置标注 (包括方向和符号)，在计算过程中不得任意改变 ③参考方向不同时，其表达式相差一负号，但电压 、电流的实际方向不变。
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1.3
1.电功率
电功率和能量
单位时间内电场力所做的功。
dw p dt
dw u dq
dq i dt
dw dw dq p ui dt dq dt
功率的单位：W (瓦) (Watt，瓦特) 能量的单位：J (焦) (Joule，焦耳)
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2. 电路吸收或发出功率的判断
u, i 取关联参考方向
+ u i u
P=ui P<0 P = ui
第1章
电路模型和电路定律
本章重点
1.1
电路和电路模型 电流和电压的参考方向 电功率和能量 电路元件
1.5
电阻元件
1.2
1.3
1.6
1.7
电压源和电流源
受控电源
1.4
1.8
基尔霍夫定律
首页
重点： 1. 电压、电流的参考方向 2. 电阻元件和电源元件的特性
3. 基尔霍夫定律
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1.1 电路和电路模型
注意
①5种基本理想电路元件有三个特征：
（a）只有两个端子；
（b）可以用电压或电流按数学方式描述； （c）不能被分解为其他元件。
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注意
①具有相同的主要电磁性能的实际电路部件， 在 一定条件下可用同一电路模型表示； ②同一实际电路部件在不同的应用条件下，其电路 模型可以有不同的形式。
反映实际电路部件的主要电磁 性质的理想电路元件及其组合。 有某种确定的电磁性能的理想 元件。
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5种基本的理想电路元件： 电阻元件：表示消耗电能的元件 电感元件：表示产生磁场，储存磁场能量的元件 电容元件：表示产生电场，储存电场能量的元件 电压源和电流源：表示将其它形式的能量转变成 电能的元件。
解
P 1 U1I1 1 2 2W（发出）
P2 U 2 I1 (3) 2 6W（发出）
+
U3 3 －
I2
P3 U 3 I1 8 2 16 W（吸收）
P4 U 4 I 2 (4) 1 4W（发出）
P5 U5 I3 7 (1) 7W（发出）
求图示电路中各 方框所代表的元件吸 收或产生的功率。
+
U3 3 －
I2
已知： U1=1V, U2= -3V，U3=8V, U4= -4V, U5=7V, U6= -3V，I1=2A, I2=1A,，I3= -1A
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+
I1
+ 2 U2 － +
U1 － + 1 － U4 4
U6 － 6 + U5 5 － I3
1.实际电路
功能 由电工设备和电气器件按预期
目的连接构成的电流的通路。
a 能量的传输、分配与转换； b 信息的传递、控制与处理。 共性 建立在同一电路理论基础上。
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2. 电路模型
开关
电路图
灯泡
10BASE-T wall plate
电 池 导线
Rs Us
RL
电路模型 理想电路元件
电 路 基础
本课程是电类本科学生的第一门专业 基础课。是后续课程“信号与线性系统 ”、“模拟电子电路”、“数字电路” 等课程的基础。
学习要求：
1.有问题下课来问,建议写在小纸条上； 2.及时复习很重要，否则积欠越拖越多，容易 最终彻底放弃（“这次又要不及格了”的故事 ） 3.平时的体会和看参考书后的收获一定要做笔 记记下来，对考研帮助很大； 4.认真作业，必须独立完成，作业有打成绩； 必须抄题目、画电路，电路图使用铅笔和尺子 。
表示元件吸收的功率
P>0 吸收正功率 (实际吸收)
吸收负功率 (实际发出)
u, i 取非关联参考方向
表示元件发出的功率
i
P>0 发出正功率 (实际发出)
+
P<0 发出负功率 (实际吸收)
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例
+
I1
+ 2 U2 － +
U1 － + 1 － U4 4
U6 － 6 + U5 5 － I3
例 电感线圈的电路模型
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1.2 电流和电压的参考方向
电路中的主要物理量有电压、电流、电荷、磁 链、能量、电功率等。在线性电路分析中人们主要 关心的物理量是电流、电压和功率。
1.电流的参考方向
电流 电流强度 带电粒子有规则的定向运动 单位时间内通过导体横截面的电荷量
Δq dq i (t ) lim Δt 0 Δt dt
注意
P6 U 6 I 3 (3) (1) 3W（吸收）
对一完整的电路，满足：发出的功率＝吸收的功率
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1.4 电路元件
1. 电路元件
是电路中最基本的组成单元。 5种基本的理想电路元件： 电阻元件：表示消耗电能的元件 电感元件：表示产生磁场，储存磁场能量的元件 电容元件：表示产生电场，储存电场能量的元件 电压源和电流源：表示将其它形式的能量转变成 电能的元件。
C0 z C0 z
u ( z, t )
-
i( z z, t ) u(z z,t )
-
返 回
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1.5 电阻元件
1.定义
电阻元件 对电流呈现阻力的元件。其特性可 用u～i平面上的一条曲线来描述： u 伏安 特性 i 0
f (u, i) 0
2.线性时不变电阻元件
任何时刻端电压与电流成正比的电阻元件。 R 电路符号
U ab a b 5 3 2 V
c
结论
U bc b c 3 0 3 V
电路中电位参考点可任意选择；参考点 一经选定，电路中各点的电位值就唯一确定；当 选择不同的电位参考点时，电路中各点电位值将 改变，但任意两点间电压保持不变。
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问题 复杂电路或交变电路中，两点间电压的实
U
A
UAB
B
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3.关联参考方向
元件或支路的u，i 采用相同的参考方向称之为 关联参考方向。反之，称为非关联参考方向。
i
+ u
关联参考方向
i
u
非关联参考方向
+
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例
A
＋
i
B
u
－
电压电流参考方向如图中所标， 问：对A、B两部分电路电压电 流参考方向关联否？ 答：A电压、电流参考方向非关联； B电压、电流参考方向关联。
电位真正降低的方向。
单位
V (伏)、kV、mV、V
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a
例
b
已知：4C正电荷由a点均匀移动 至b点电场力做功8J，由b点移 动到c点电场力做功为12J，
①若以b点为参考点，求a、b、c 点的电位和电压Uab、U bc;
c
解
(1)
b 0
②若以c点为参考点，再求以上 各值。