PLC培训 第三课 PLC的基本逻辑指令

计数器指令
一、计数器的几个基本概念 （1）种类：S7-200系列PLC的计数器有3种：增计数器 CTU、增减计数器CTUD、减计数CTD。 （ 2）编号：计数器的编号用计数器的名称和数字（ 0—255） 组成，如C* * *， 如C 6。计数器的编号包含两方面的信息：计数器 的位和计数器的当前值。 计数器位：计数器位和继电器一样是一个开关量，表示计数 器是否发生动作的状态。当计数器的当前值达到设定值时，该 位被置位为ON。 计数器当前值：其值是一个存储单元，它用来存储计数器当 前所累计的脉冲个数，用 16 位符号整数来表示，最大数值为 32767。
定时器指令
一.几个基本概念:
1、种类： a 、接通延时定时器 ( TON ) b、 有记忆通电延时定时器 (TONR ) c 、断电延时定时器(TOF ) 2、分辨率和定时时间的计算 • 什么是分辨率: 单位时间的时间增量为定时器的分辨率--又叫精度. • 精度等级: 1ms, 10 ms, 100ms • 定时时间 T= P T * S其中: T 为定时时间 PT 为设定值 S 为分辨率.
I0.1——SF2——停止按钮
Q0.0——KF——电机运行接触器线圈
置位、复位指令
普通线圈获得能量流时线圈通电，能量流不 能到达时，线圈断电，置位/复位指令则是将线圈 设成为置位线圈和复位线圈两大部分，将存储器 的置位、复位功能分开，置位线圈受到脉冲前沿 触发时，线圈通电锁存（存储器位置1）、复位线 圈受到脉冲前沿触发时，线圈断电锁存（存储器 位置0）。下次置位、复位操作信号到来前，线圈 状态保持不变。
课程 1 2 3 4
课程名称及简要内容 电气控制线路基础与继电器控制 PLC控制器概述与西门子编程软件的使用 西门子S7-200 PLC的基本逻辑指令 典型电路程序设计与练习
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PLC控制系统综合设计与练习
PLC选型、组网及高级指令 中控系统介绍及组态软件使用的演示 考试
输入
内 部 资 源
输出
台达PLC
欧姆龙PLC
富士PLC
西门子PLC
西门子PLC S7-200 CPU:224XP 14输入/10输出
状态灯
电源
通讯口
接线端子排
模式选择开关 （RUN/STOP） 模拟电位器 扩展端口
PLC 模块扩展
14输入 /10输出
8输入
8输出
模拟量4输 4输入/4 入/1输出 输出
模拟量4输 入/1输出
梯形图编程
引入中间继电 器M，如何实 现？
梯形图编程
中间继电器，是PLC的内部 资源。操作数M。 格式：M A.B A取值范围:0~31 B取值范围:0~7
例题2：
利用PLC编程实现控制一个指示灯亮和 灭的功能。用两个按钮开关（一个开灯按钮 ，一个关灯按钮）。功能要求：按一下开灯 按钮3秒后灯亮，按一下关灯按钮2秒后灯灭 。
常开 触点
西门子S7-200 PLC的基本逻辑指令 梯形图表示
}
常闭 触点 线 圈
逻辑取和线圈驱动指令：操作数：I， Q，M，C，T，SM,V等等
操作数是I,Q,M的格式： YA.B Y：操作数（I,Q,M） A：取值范围 B：取值范围
操作数是I,Q,M的格式： YA.B Y：操作数（I,Q,M） A：取值范围 B：取值范围
计数、比较等逻辑指令。
西门子 S7-200 内部资源
• • • • • • • • • 1.输入继电器（I） 2.输出继电器（Q） 3.中间（通用辅助）继电器（M） 4.定时器（T） 5.计数器（C） 6.特殊继电器（SM） 7.模拟量输入寄存器（AI） 8.模拟量输出寄存器（AO） ...
重点记忆字母对应 的含义！
梯形图编程
例题：
实现两台电机顺序启停，设置启动按钮 ，停止按钮，电机M1接触器，电机M2接触 器,。要求按下启动按钮M1电机立即运行， 过5秒后M2电机启动。按下停止按钮后， M2电机立即停止，过10秒后电机M1停止。
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课程名称及简要内容 电气控制线路基础与继电器控制 PLC控制器概述与西门子编程软件的使用 西门子S7-200 PLC的基本逻辑指令 典型电路程序设计与练习
梯形图的一个关键概念是“能流”，这只是概念上的 “能流”。在下图中，把左边的母线假想为电源“火 线”，而把右边的母线（需线所示）假想为电源“零 线”。如果有“能流”从左至右向线圈，则线圈被激 励。如果没有“能流”则线圈未被激励。 火线 零线
西门子S7-200 PLC的基本逻辑指令 基本逻辑指令是指构成基本逻辑 运算功能指令的集合，包括基本位操 作、置位/复位、边沿触发、定时、
编程流程
1）列出PLC I/O分配表 通过对工艺，要求，题目的理解，分清哪些是控制 工艺中的输入信号，哪些是输出信号。每一个传感 器或开关对应一个PLC确定的输入点，每一个负载 对应一个PLC确定的输出端点。 2）画PLC二次接线图 3）进行梯形图编程
练习1：
要求用PLC实现两个按钮开关（一 个开灯按钮，一个关灯按钮），控制一 个指示灯亮灭的功能。即按一下开灯按 钮灯亮，按一下关灯按钮灯灭。
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PLC控制系统综合设计与练习
PLC选型、组网及高级指令 中控系统介绍及组态软件使用的演示 考试
谢谢观看
小 结
1.基本位操作：操作数：I，Q，M等等
2.置位/复位：操作数：S，R
3.边沿触发：操作数：无
4.定时器：操作数：T
5.计数器：操作数：C
编程相关问题
1）PLC I/O端点的分配方法 每一个传感器或开关对应一个PLC确定的输入点，每一 个负载对应一个PLC确定的输出端点。外部按钮一般 用动合触点。 2）输出继电器的使用方法 PLC在写输出阶段要将输出映像寄存器的内容送至输点 Q，继电器输出方式时，PLC的继电器触点要动作，所以 输出端不带负载时，控制线圈应使用内部继电器M或 其他，尽可能不要使用输出继电器Q的线圈。
西门子PLC S7-200 CPU: 224XP 如果是 CPU 226 14输入 /10输出 24输入， 16输 中间继电器M A取值范围:0~31 B取值范围:0~7
出？
输入
输出
对应关系 SF1——启动按钮
SF2——停止按钮
KF——电机运行接触器
对应接线关系： I0.0——SF1——22点 模拟量：输入8点 输出2点
PLC 编程语言
1.梯形图（LD） 梯形图是最早使用的一种PLC编程语言，也是最常用的一 种编程语言。梯形图语言沿袭了继电器控制电路的形式，梯形 图是在常用的继电器与接触器逻辑控制基础上简化了符号演变 而来的，具有形象、直观、实用等特点，电气技术人员容易接 受，是目前运用上最多的一种PLC的编程语言。在PLC程序图中， 左、右母线类似于继电器与接触器控制电源线，输出线圈类似 于负载，输入触点类似于按钮。梯形图由若干阶级构成，自上 而下排列，每个阶级起于左母线，经过触点与线圈，止于右母 线。 2.功能图块（FBD） 3.顺序功能图块（SFC） 4.结构化文本（ST） 5.指令表（IL）