新型馈能悬架结构设计与仿真模型建立
基于ADAMS的悬架系统动力学仿真分析与优化设计
基于ADAMS的悬架系统动力学仿真分析与优化设计摘要：本文基于ADAMS软件，对悬架系统进行了动力学仿真分析与优化设计。
通过建立悬架系统的模型，应用动力学仿真技术，研究了悬架系统在不同工况下的动力学性能，并进行了相应的优化设计。
仿真结果表明，通过优化设计，悬架系统的动力学性能得到了明显的提升，进而提高了整车的操纵稳定性和行驶舒适性。
1. 引言随着汽车工业的发展，悬架系统的性能对于整车的操纵稳定性和行驶舒适性起着至关重要的作用。
因此，对悬架系统进行动力学仿真分析和优化设计具有重要的理论意义和工程应用价值。
2. 悬架系统模型建立首先，根据悬架系统的实际结构和工作原理，建立了悬架系统的运动学和动力学模型。
模型包括弹簧、减振器、转向杆等各个部件，并考虑了车轮与地面之间的接触力和摩擦力。
通过ADAMS软件的建模工具和功能，对悬架系统进行了准确地建模。
3. 悬架系统动力学仿真基于悬架系统的模型，进行了不同工况下的动力学仿真分析。
通过设定不同的工况参数，如路面不平度、悬架系统参数等，研究了悬架系统在不同路况下的动力学性能。
仿真结果显示了悬架系统的悬架行程、车体加速度、横向加速度、滚动转矩等关键参数的变化规律。
4. 悬架系统优化设计根据悬架系统动力学仿真的结果，对悬架系统进行了优化设计。
通过改变悬架系统的参数和结构，优化了悬架系统的动力学性能。
具体而言，通过增加弹簧刚度、调整减振器阻尼等方式改善了悬架系统的行程和刚度特性。
通过优化悬架系统的参数，达到了提高整车操纵稳定性和行驶舒适性的目的。
5. 结果与分析通过悬架系统动力学仿真和优化设计，得到了悬架系统在不同工况下的性能变化趋势。
仿真结果表明，通过合理的优化设计，悬架系统的行程和刚度均得到了明显的改善。
同时，整车的操纵稳定性和行驶舒适性也得到了显著提升。
6. 结论本文基于ADAMS软件，对悬架系统进行了动力学仿真分析与优化设计。
通过建立悬架系统的模型，进行了不同工况下的仿真分析，并进行了相应的优化设计。
载人月球车馈能悬架技术及其AMESim仿真分析
载人月球车馈能悬架技术及其AMESim仿真分析张晓露;李舜酩【摘要】基于载人月球车对行驶速度、乘坐舒适性及能量储备的要求,提出一种滚珠丝杠式馈能悬架技术方案.分析了其结构、馈能原理及悬架输出力,利用AMESim 软件建立了传统悬架系统和馈能悬架系统模型,在阶跃激励和正弦激励下仿真了其车身加速度和车轮动载.结果表明,馈能悬架系统的两项评价指标较传统悬架小,其平顺性和稳定性更好,能够为可靠的月面运行提供保障.【期刊名称】《科学技术与工程》【年(卷),期】2014(014)022【总页数】5页(P312-316)【关键词】月球车;馈能悬架;AMESim;仿真【作者】张晓露;李舜酩【作者单位】南京航空航天大学能源与动力学院,南京210016;南京航空航天大学能源与动力学院,南京210016【正文语种】中文【中图分类】V476.3悬架是月球车移动系统的重要部件，连接车轮与车体并对月球车的抗倾覆性、行驶平顺性、稳定性等移动性能有重要影响［1］。
目前，国内外所研究的无人月球车普遍采用整体协调式被动悬架［2，3］，如美国系列火星探测车和中国第一辆“玉兔号”月球车均采用摇臂悬架方案;日本宇航中心、梅基大学等联合研制了Micro5五轮五点接触悬吊式悬架机构;吉林大学设计了一种对称分布的正反四边形悬架。
无人月球车悬架随动性良好且机构简单、重量轻，但无法满足载人月球车对于行驶速度、乘坐舒适性等要求。
美国载人月球车 LRV采用带杠杆导向的独立悬挂装置，由于LRV是半主动悬架，对悬架进行控制时需要外部输入能量进行调节，这对月球车的能量储存也是一种考验。
可见，传统的悬架结构可能难以保证月球表面探测任务的顺利完成，研究设计一种新型载人月球车悬架具有重要的现实意义。
馈能悬架是一种将传统悬架减振器的耗散能量进行回收利用的新型悬架［4—6］。
它主要分为两大类:液力式馈能悬架和电磁式馈能悬架。
液力式馈能悬架机构庞大，附属结构多，响应速度慢且可靠性较低，出现故障不易维修，不适合月球环境。
汽车悬架能馈装置运动学仿真分析
Ｋｉ ｎ ｅ ｍａ ｔ ｉ ｃ ｓ Ｓｉ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ Ａｎａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ Ｅｎｅ ｒ ｇ ｙ－Ｒｅ ｇ ｅ ｎ ｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｖ ｅ Ｄｅ ｖ ｉ ｃ ｅ ｓ ｆ ｏ ｒ ｔ ｈｅ Ｖｅ ｈ ｉ ｃ ｌ ｅ Ｓ ｕ ｓ ｐ ｅ ｎｓ ｉ ｏ ｎ Ｓｙ ｓ ｔ ｅ ｍ
ｄ ｅ ｖ ｉ ｃ ｅ ｓ ｉ ｓ ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｚ ｅ ｄ ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ｔ ｈ ｅ ｓ ｃ ｒ ｅ ｗ ｔ ｈ ｅ ｏ ｙ ．Ｓ ｒ ｕ ｂ ｓ ｅ ｑ ｕ ｅ ｎ ｔ ｌ ｙ，ｔ ｈ ｅ Ｊ ａ ｃ ｏ ｂ ｉ ａ ｎ ｍａ ｔ ｉ ｒ ｘ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｐ ａ ｒ ａ ｌ ｌ ｅ ｌ ｍｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｉ ｓ ｍ ｉ ｓ ｆ ｏ ｒ ｍｕ —
ＡＢＳ ＴＲＡＣＴ： Ａｉ ｍｉ ｎ ｇ ａ ｔ ｒ ｅ ｓ ｏ ｌ ｖ ｉ ｎ ｇ ｔ ｈ ｅ ｌ ｏ ｗ ｅ ｉｃ ｆ ｉ ｅ ｎ ｃ ｙ，ｓ ｉ ｍｐ ｌ ｉ ｆ ｙ ｉ ｎ ｇ ｔ ｈ ｅ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｕ ｒ ｅ ａ ｎ ｄ ｉ ｎ ｃ ｒ ｅ ａ ｓ ｉ ｎ ｇ ｔ ｈ ｅ ｓ ｕ ｐ ｐ ｏ ｌ ｆ ｉｇ ｒ ｉ ｄ ｉ ｔ ｙ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｔ ｒ ａ ｄ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｌ ｅ ｎ ｅ ｒ ｙ－ ｇ ｒ ｅ ｇ ｅ ｎ ｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｖ ｅ ｓ ｕ ｓ ｐ ｅ ｎ ｓ ｉ ｏ ｎ，ａ ｎ ｏ ｖ ｅ ｌ ｌ ｏ ｗ ｅ ｒ — ｍｏ ｂ ｉ ｌ ｉ ｔ ｙ ｐ ａ ｒ ａ ｌ ｌ ｅ ｌ ｍｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｉ ｓ ｍ ｍｏ ｄ ｅ ｌ ｉ ｓ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｅ ｄ ，ｗ ｈ ｉ ｃ ｈ ｃ ａ ｎ ｂ ｅ ｃ ｏ ｎ ｖ ｅ ｎ ｅ ｄ ｔ ｈ ｅ ｖ ｅ ｒ ｔ ｉ ｃ ｌ ａ ｍｏ ｔ ｉ ｏ ｎ ｆ ｒ ｏ ｍ ｔ ｈ ｅ ｖ ｅ ｈ ｉ ｃ ｌ ｅ ｓ ｕ ｓ ｐ ｅ ｎ ｓ ｉ ｏ ｎ ｉ ｎ ｔ ｏ ｒ ｏ ｔ ａ ｒ ｙ ｍｏ ｔ ｉ ｏ ｎ ．Ｆ ｉ ｒ ｓ ｔ ｌ ｙ ，ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ｔ ｈ ｅ ｖ ｅ ｈ ｉ ｃ ｌ ｅ ｓ ｙ ｓ — ｔ ｅ ｎ ｒ ｄ ｙ ｎ ａ ｍｉ ｃ ｓ ｔ ｈ ｅ ｏ ｒ ｙ，ａ ｎ ｅ ｎ ｅ ｒ ｇ ｙ －ｒ ｅ ｇ ｅ ｎ ｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｖ ｅ ｓ ｕ ｓ ｐ ｅ ｎ ｓ ｉ ｏ ｎ ｍｏ ｄ ｅ ｌ ｉ ｓ ｂ ｕ ｉ ｌ ｔ ．Ｔ ｈ ｅ ｋ ｉ ｎ ｅ ｍａ ｔ ｉ ｃ ｓ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｅ ｎ ｅ ｒ ｙ －ｒ ｇ ｅ ｇ ｅ ｎ ｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｖ ｅ
车辆悬架 四分之一整车模型Simulink建模仿真-14车辆模型
车辆悬架四分之一整车模型得Ｓimuｌink建模与仿真车身质心加速度相对动载荷悬架动行程Ｓimulinｋ建模与仿真运用siｍulｉnk中得状态空间模型计算四分之一车模型得,ＡCC,ＤTL与SWS。
首先运用吴志成老师一片文献得方法利用ｓiｍulｉnk建立路面不平度模型,生成路面谱。
所运用得公式如下:ﻫ利用上述式子得出路面不平度生成如下所示:图1路面谱生成因为选择得就是E级路面，40KM/h,因此增益2与3分别为,11、１111与8、5333。
此外,限带白噪声功率得大小为白噪声得协方差与采样时间得乘积。
又白噪声WＥ（t）得协方差满足下式:此处为脉冲函数,并且选择采样时间为0、01s,则计算可得白噪声功率为8、9*1０-3。
计算得路面不平度均方根值为0、０531m。
四分之一车模型根据拉格朗日方程有下式:状态空间模型:ｘb＝z2xw=z1 kt＝k１ks=k2 mb＝m2ｍw=m1 ｘr＝u 建立状态方程与输出方程,在此选取状态变量向量为:输入向量为:则输出向量为建立如下得状态方程与输出方程:解得A,B,C,Ｄ分别为:将各个已知量代入即可得出具体得矩阵。
从而有下面得simuｌink仿真:图2 siｍｕlink仿真模型图3 车身质心垂直加速度时域特性图(ＡCC）ACＣ得均方根值为3、99ｍs-2。
Acc得功率谱密度:运用[pxx,m］=psd(ddz２，512，100);plot(m,pxx）xｌabel(＇频率/Hz')ylａｂel（'功率谱密度／(ｍs-2)^2/Hz'）title('aｃｃ功率谱密度＇)图形如下:图4车身质心加速度功率谱密度图5车身质心位移得时域特性曲线Ｚ２得均方根值为0、0587ｍ、图6 相对动载荷得时域特性均方根值为0、7４6４还就是运用上面得式子计算相对动载荷得功率谱密度：得图如下图7相对动载荷功率谱密度图８悬架动行程得时域特性均方根值为0、03１6m悬架动行程得功率谱密度如下图:图9 悬架动行程功率谱密度不同阻尼比与固有频率对上述几个值得影响:程序如下：得到得图形如下:图10 阻尼比,固有频率对车身加速度得影响图1１阻尼比,固有频率对相对动载荷得影响图12 阻尼比，固有频率对悬架动行程得影响。
电磁馈能式悬架方案设计与节能分析
电磁馈能式悬架方案设计与节能分析随着科技的进步，电磁馈能式悬架方案的应用越来越广泛，因为它能够提供更好的行驶舒适度和更高的悬架可靠性。
本文将分析电磁馈能式悬架方案的设计和节能性能。
设计方案电磁馈能式悬架是一种基于磁悬浮技术的新型悬架方案，它利用电磁力和永磁力来悬浮车身，从而有效地减少了车辆行驶时与地面的摩擦力。
其主要组成部分包括电磁铁、永磁体、控制器和传感器等。
设计一个电磁馈能式悬架方案需要考虑以下因素：1.悬架的质量和体积：悬架的质量应尽量轻，以减小车辆的自重，从而减小车辆的能耗。
2.永磁体的选择：永磁体应具有足够的磁力，以提供足够的悬浮力，同时也应具有高温度稳定性和长寿命。
3.电磁铁的设计：电磁铁应具有足够的绕组数和电流，以提供足够的电磁力，并且在高速行驶时的热量应得到合理的处理。
4.控制器和传感器的设计：控制器和传感器应能够实时监测车辆的位置和速度，并通过调节电磁铁的电流和永磁体的位置来实现适当的悬浮力。
节能分析相对于传统的液压式悬架，电磁馈能式悬架具有显著的节能优势，主要体现在以下几个方面：1.减小行驶阻力：由于车辆的自重得到减轻，因此行驶阻力也将得到减小。
2.提高车辆能效：由于电磁馈能式悬架能够提供更好的行驶舒适度和更高的悬架可靠性，因此车辆的能效也将得到提高。
3.减少液压损耗：传统的液压式悬架需要通过液压泵和液压缸等部件来实现悬浮，这些部件会带来相应的液压损耗，而电磁馈能式悬架则无需这些部件，可以减少液压损耗。
4.提高能量回收效率：电磁馈能式悬架可以通过车轮负荷的涨落来产生电能，这些能量可以被回收到动力系统中，从而提高车辆的能量利用效率。
总之，电磁馈能式悬架方案的设计和节能性能需要综合考虑多方面因素，它在未来将会成为汽车行业的重要发展方向。
电磁馈能式悬架方案相较于传统悬架方案具有更优秀的性能，不仅存在在节能方面的优秀表现，更为优秀的悬浮性能，让行驶变得更加平稳。
因此，在新能源汽车、高铁等领域，电磁馈能式悬架已成为重点研究对象。
基于ADAMS／CAR环境下的麦弗逊悬架建模与仿真
点。 以地面为 Ｘ Ｙ平面， 汽车中心对称面为 Ｘ 平面 ， Ｚ 通过前轮轮心连线 ， 垂直 Ｘ 、 Ｚ两平面的面为 Ｙ ＹＸ Ｚ 平面 ， 取垂直 向上为 ｚ轴正 向， 车身右侧 为 Ｙ轴正
向， 以车 前进 方 向的反 方 向为 ｘ轴正 向 。 ２３ 模型 关键 点 的获 取 ． 硬 点 是各 零 件 之 间连 接 处 的 关键 几 何 定 位 点 ，
Ｉ ｌ — 砷
～ ０ Ｉ Ｗ
） １ ＼ ’
＼
． ｏ８
确定硬点就是在子系统坐标系中给出零件之间连接 点的几何位置 。模型关键硬点的空间位置坐标和相
关系数是建立运动学模型的关键 ，从零部件装配图 上 可 以得 到 硬点 的坐标 值 。
２４ 仿真 模 型的 建立 ．
沃尔沃等公司合作开发的整车设计软件包 ，集成了 他们在汽车设计 、 开发方面的专家经验 ， 能够帮助工 程师快速建造高精度的整车虚拟样机 ， 采用的用户 化 界面 是 根据 汽 车 工程 师 的 习惯 而 专 门设 计 的 ， 包
括 整 车动 力 学模 块 （ ｅｉｅ ｙａ ｃ ） Ｖ ｈｃ ｎｍｉ 和悬 架 设计 ｌＤ ｓ
Ａ Ａ ／Ａ Ｄ ＭＳＣ Ｒ是 ＭＤ 公 司与奥 迪 、 马 、 Ｉ 宝 雷诺 和
些 曲线来对悬架进行综合性能 的评价和分析圆 。 为分析国产 Ｍ Ｖ帅客前悬架 的性能 ，本文借 Ｐ 助Ａ Ａ Ｓ Ａ Ｄ Ｍ ／ Ｒ模块 ，构建该悬架的运动学模型 ， Ｃ
并对影 响车辆操稳性 的特性参数在汽车行驶 中的 变化进行了仿真分析。
模块 （ ｕｐｎｉ ｅ ｇ ） ＳｓｅｓｎＤ ｓ ｎ 。对 于悬架 系统 来说 ， ｏ ｉ ＡＡ Ｓ Ａ Ｄ Ｍ ／ Ｒ在仿真结束后 ， 自动计算出 ３ 多种 ｃ 可 ０ 悬架特性 ， 根据这些常规 的悬架特性 ， 用户又可定义
汽车悬架建模与动态仿真研究的开题报告
汽车悬架建模与动态仿真研究的开题报告一、选题背景随着汽车工业的不断发展，车辆的悬架系统逐渐成为了汽车工程中一个重要的研究方向。
车辆悬架系统作为汽车与地面交互的接口部分，直接影响到车辆安全性、舒适性和动态性能等方面，被视为车辆的重要组成部分。
因此，研究汽车悬架的建模和动态仿真对于汽车工程的发展和提升具有十分重要的作用。
二、研究内容和研究目标本研究的主要内容是采用多体动力学理论，对汽车悬架系统进行建模，并进行动态仿真研究。
具体包括以下几个方面：1. 采用多体动力学理论建立汽车悬架系统的模型，包括车轮、车身、悬架弹簧、减震器等部分。
2. 对不同类型的汽车悬架系统进行建模和仿真研究，包括悬挂在轮轴上的悬架系统、双叉臂悬架系统等。
3. 分析不同路面条件下汽车悬架系统的动态响应和稳定性，以此评估汽车悬架系统的性能表现。
4. 针对不同的动态调节策略，研究汽车悬架系统的动态性能提升和燃油经济性优化等方面的效果。
通过以上研究，我们的目标是：1. 提高对汽车悬架系统性能的理解和认识，为车辆工程的发展提供理论基础和实践指导。
2. 探究汽车悬架系统在不同路面条件下的动态响应和稳定性，为智能悬架的研发提供理论基础。
济性，使汽车在行驶中更加平顺、安全和经济。
三、研究方法本研究采用多体动力学理论，使用ADAMS等仿真软件，对汽车悬架系统进行建模和仿真研究。
先通过对车辆的场景分析，确定待建模的悬挂方式，并建立车轮、车身、悬架弹簧、减震器等构件的运动学和动力学模型。
然后通过设定不同的路面力载荷进行仿真，探究汽车悬架系统在不同路况下的动态响应及其稳定性。
最后，根据仿真结果，进行系统性能评估和模型优化，为悬架系统的实际应用提供参考。
四、预期成果本研究预期取得的成果如下：1. 汽车悬架系统的多体动力学建模和仿真研究成果，包括悬挂在轮轴上的悬架系统、双叉臂悬架系统的建模及仿真结果。
2. 对汽车悬架系统性能的分析和评估，包括不同路面条件下的动态响应和稳定性分析。
基于ADAMS的汽车悬架系统建模与仿真
研究生课程论文是否进修生？是□否□基于ADAMS的汽车悬架系统建模与仿真（武汉理工大学汽车工程学院，汽研141班,1049721402323）摘要：本文首先介绍了ADAMS软件。
然后借助多体动力学软件ADAMS，进行汽车悬架系统的建模与仿真。
论文首先以CAR模块为研究平台,建立了悬架转向系统模型。
并进行了悬架的运动学和弹性运动学仿真分析，做出悬架性能相关参数的变化曲线。
悬架性能参数的变化曲线即本次建模仿真得到的结果。
对于汽车操纵稳定性的评价有重要的意义。
关键词：建模仿真；ADAMS；悬架系统Automotive suspension system modeling and simulation basedon ADAMSAbstract:In this paper, multi-body dynamics software ADAMS is introduced firstly. Using multi-body dynamics software ADAMS, the author does modeling and simulation of suspension systems.Based on the templates owned by CAR module,the author establish a suspension and steering systems model.Then the author does a simulation study on the kinematics and elastic kinematics of suspension ,based on which the author made a suspension-related parameter changes curve.Key Words：Modeling and simulation；ADAMS；suspension system1.ADAMS软件及其核心模块ADAMS（Automatic DynamicAnalysis of Mechanical System ）软件是原美国MDI公司（现已被MSC合并）开发的机械系统动力学仿真软件。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
新型馈能悬架结构设计与仿真模型建立
新型馈能悬架结构设计与仿真模型建立
摘要：
本文针对传统悬挂设计中存在的能量浪费和冲击问题，提出了一种新型馈能悬架结构。
本文所设计的馈能悬架结构，不仅可以提高车辆的运动性能和乘坐舒适感，同时也具有节能和环保的优势。
通过相关仿真模型验证，本文的悬架结构设计可以有效减震，降低车辆对路面的冲击和能量损失，同时也能提升车辆的稳定性和道路行驶安全性。
第一章：引言
悬挂系统是车辆动力传递、驾驶和安全性方面的重要部件，悬挂系统中的弹簧和减震器对车辆的稳定性和乘坐感觉具有重要的影响。
传统的悬挂设计往往存在着能量浪费和冲击的问题，不仅浪费能源，而且对车辆和道路也产生了一定的负担。
因此，如何设计一种高效率、高性能的悬挂系统，已成为汽车领域关注的焦点之一。
第二章：相关技术及研究
本章节将对国内外已有的馈能悬架系统和仿真模型进行介绍和分析，以方便后续设计和研究。
第三章：新型馈能悬架系统设计
在第三章中，将具体介绍本文所设计的新型馈能悬架系统。
本文的悬架系统采用了新型的馈能机构和减震结构，以实现对于能源的回收和减震效果的优化。
第四章：悬架系统的仿真模型建立
在第四章节中，将针对本文所设计的馈能悬架系统进行建模和仿真。
采用UG、ADAMS等仿真软件，对悬架系统进行全面的仿真分析，以评估和优化悬架系统的性能和实用效果，并对仿真结果进行各方面的检验和验证。
第五章：结论和展望
在第五章中，将对悬架系统的设计和仿真结果进行总结，同时还将对未来的发展和应用进行展望。
结论：
通过对于本文所设计的新型馈能悬架结构的建模和仿真分析，可以发现馈能悬架结构设计能够有效地节约能源，减少对于环境的污染，同时也能提高车辆的性能和乘坐舒适度。
相对于传统的悬挂系统，新型馈能悬架系统更为创新和优越，具有广阔的市场前景和应用价值。