360度全景拼接中的若干问题及优化措施
剪辑和处理360度全景视频的技巧
剪辑和处理360度全景视频的技巧360度全景视频是一种创新的视频形式，可以让观众身临其境地感受到全方位的视觉体验。
为了让这种视频效果更加生动和流畅，我们可以利用Adobe Premiere Pro软件来进行剪辑和处理。
下面将介绍一些关于剪辑和处理360度全景视频的技巧。
首先，要确保你的电脑系统和软件版本是兼容360度全景视频的。
高配置的设备和软件版本可以提供更加流畅的剪辑和处理体验。
另外，建议将视频素材保存到固态硬盘中，以提高读取速度和处理效率。
接下来，导入你的360度全景视频素材到Adobe Premiere Pro软件中。
可以选择从文件菜单中选择“导入”功能或者直接将素材拖放到软件界面中。
在进行剪辑前，先选中你想要剪辑的片段。
通过使用播放器中的时间线和标记功能，你可以轻松地找到需要剪辑的具体内容。
可以使用播放器中的缩放功能来放大和缩小时间轴，以方便选择和编辑。
当你完成剪辑后，你可能会发现360度全景视频的镜头切换有点生硬和突兀。
为了使镜头过度更加自然，你可以使用过渡效果。
在Adobe Premiere Pro软件中，有多种过渡效果可供选择，例如淡入淡出、溶解、旋转等。
通过在需要过渡的两个镜头之间选择并添加过渡效果，可以使镜头过渡更加平滑和自然。
另外一个需要注意的问题是360度全景视频的稳定性。
由于拍摄时相机会移动，因此在视频剪辑中可能出现晃动和抖动的问题。
为了解决这个问题，Premiere Pro软件提供了图像稳定器。
通过应用图像稳定器效果，可以减轻视频的晃动和抖动，使观看体验更加舒适和流畅。
此外，为了提高360度全景视频的观看效果，你还可以进行调色和色彩校正。
通过调整亮度、对比度、饱和度等参数，你可以使视频更加鲜艳和生动。
此外，Premiere Pro软件还提供了丰富的调色工具，例如色阶、色彩平衡、曲线等，可以根据实际需求来进行精细的调整。
最后，在完成剪辑和处理后，你可以选择将360度全景视频导出为不同的格式和分辨率。
Photoshop拼接技巧 制作360度全景照片
Photoshop拼接技巧：制作360度全景照片随着数字摄影技术的发展，全景照片越来越受到大众的关注。
而在制作360度全景照片时，Photoshop可以是一个非常强大的工具。
本文将介绍如何使用Photoshop拼接多张照片，制作出令人惊叹的360度全景照片。
步骤一：拍摄照片为了制作一张完整的360度全景照片，你需要在同一个位置以不同角度拍摄多张照片。
可以选择固定摄像机的位置，然后以每30度或45度为间隔进行拍摄。
为了确保拼接时的平滑过渡，最好使用三脚架来稳定摄像机。
步骤二：导入照片到Photoshop打开Photoshop软件，并选择“文件”>“脚本”>“加载文件到堆栈”。
在打开的对话框中，点击“浏览”，然后选择你要拼接的照片。
将所有照片都选择后，点击“确定”。
步骤三：将照片对齐在导入照片后，Photoshop会将它们放在不同的图层上。
点击“编辑”>“自动对齐图层”。
在弹出的对话框中，选择“自动”作为对齐图层的方法，然后点击“确定”。
Photoshop会自动为你对齐图层，以确保照片的对应部分重叠。
步骤四：裁剪图像由于拍摄过程中，可能会有部分图像超出画面范围。
为了使全景图像更加完整，需要进行裁剪。
选择“裁剪工具”（快捷键:C），然后在图像上拖动，选择你想要保留的部分。
点击“确定”，完成裁剪。
步骤五：拼接照片选择“图层”>“自动”>“混合图层”。
在弹出的对话框中，选择“圆柱投射”，然后点击“确定”。
Photoshop会将不同的图层拼接在一起，创建出一个360度的全景图像。
步骤六：修复缺陷在拼接的过程中，可能会出现一些不连贯的部分或拼接痕迹。
为了消除这些缺陷，可以使用修复工具或克隆工具进行修复。
选择“修复工具”（快捷键:J）或“克隆工具”（快捷键:S），然后在图像上进行修复，使过渡更加自然。
步骤七：调整颜色和对比度最后，根据需要可以对全景图像进行一些色彩和对比度的调整。
选择“图像”>“调整”>“亮度/对比度”或其他调整选项，然后进行相应的调整。
360全景拍摄风景的实用技巧
360全景拍摄风景的实用技巧
全景图片自出现以来深受人们的喜爱，很多摄影爱好者都纷纷投入全景拍摄领域。
要想拍摄完美的360°全景图片也需要一些技巧，只有掌握了一些实战的经验才能拍出更好的360°全景图片。
这里分享几个在拍摄360°全景图片中的实用技巧，希望能够给大家一些帮助。
360°全景图片
首先，确定拍摄对象，需要注意的是在拍摄不同的全景图的时候有不同的技巧，这篇文章主要讲的是拍摄风景360°全景图片。
其次，选择合适的机位和焦段以及角度。
这点是很重要的，要考虑到后期要进行全景图片拼接的，所以在拍摄的时候就要想好整体的构图，选择合适的机位。
同时在拍摄时尽量不要用超广角镜头，因为畸变会很大，接片时容易出现画面变形。
另外，拍摄时不要有大角度的仰拍或俯拍，因为合成之后照片枕形畸变和垂直畸变都很大。
360°全景图片
之后，还要用三脚架等工具辅助拍摄360°全景图片。
而且带全景云台的三脚架更好，可以保证拍摄时的稳定，减少后期拼接的难度。
最后，拍摄的时候可以使用快门线或是延时2秒的功能，避免直接按快门时对相机产生的震动对画面的影响。
这样拍出来的360°全景图片也更加流畅和完美。
360°全景图片
以上几点就是拍摄完美360°全景图片的一些实用技巧，这些技巧都是在不断的实践中总结出来的。
掌握了360°全景图片拍摄的技巧可以让我们少走弯路，拍出更好的全景图片。
360度全景技术应用及可行方案
360度全景技术应用及可行方案360度全景（Virtual Reality，VR），就是通过技术或设备模拟出一个可交互的、虚幻的三维空间场景。
自从360度全景之父Sutherland1965年在一篇名为《终极的显示》的论文中首次提出虚拟现实系统的基本思想以来，已经过去了将近40年了，而直至四、五年以前，虚拟现实的应用还仅限于一些高端行业，随着数字图像技术的发展，以360度全景逐步普及为突破口，“基于图像”的虚拟现实技术逐渐脱颖而出。
360度全景以其真实感强、深沉360度全景方便快捷的特点受到日益广泛的关注。
360度全景是通过对专业相机捕捉整个场景的图像信息，使用软件进行图片拼合，并用专门的播放器进行播放，即将平面照及计算机图变为360 度全景景观（panaramic）。
把二维的平面图模拟成真实的三维空间，呈现给观赏者。
并给观赏者提供各种操纵图像的功能，可以放大缩小，各个方向移动观看场景，以达到模拟和再现场景的真实环境的效果。
360度全景和以往的建模、图片等表现形式相比，其优势主要体现在以下几方面：(1) 真实感强，基于对真实图片的制作生成，相比其他建模生成对象更真实可信。
(2) 比平面图片能比能表达更多的图像信息，并可以任意控制，交互性能好。
(3) 经过对图像的透视处理模拟真实三维实景，沉浸感强烈，给观赏者带来身临其境的感觉。
(4) 生成方便，制作周期短，制作成本低。
(5) 文件小，传输方便，适合网络使用，发布格式多样，适合各种形式的应用。
360度全景是一种基于静态图像在微机平台上能够实现虚拟现实技术。
让人们能在电脑上进行360度全景观察，而且通过交互操作，可以实现自由浏览，从而体验三维的VR视觉世界。
360度全景是由两大组成：全景摄影与虚拟全景全景摄影是指把相机环360度的一组照片通过无缝处理，所拼接成的一张全景图像，而全景图像是指大于双眼正常有效视角（大约水平90度，垂直70度）或双眼余光视角（大约水平180度，垂直90度），乃至360度完整场景范围的照片。
全景图像拼接
实验目的：图像拼接的目的是将有衔接重叠的图像拼成一张高分辨率全景图像，它是计算机视觉、图像处理和计算机图形学等多学科的综合应用技术。
图像拼接技术是指将对同一场景、不同角度之间存在相互重叠的图像序列进行图像配准，然后再把图像融合成一张包含各图像信息的高清图像的技术。
本实验是根据输入的只有旋转的一系列图像序列，经过匹配，融合后生成一张360度的全景图像。
实验步骤：下图是实验的流程图，实验大体上分为以下几个步骤：①特征点提取和sift 描述： 角点检测，即通过查看一个小窗口，即可简单的识别角点在角点上，向任何一个方向移动窗口，都会产生灰度的较大变化，21212()R k λλλλ=-+，通过R 的值的大小来判断是否为角点。
H=22x x y y x y I I I I I I ⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎣⎦，1λ，输入图像序列 特征点检测 Sift 描述RANSAC 特征匹配根据两两匹配求出焦距f投影到圆柱表面图像融合输出图像为矩阵的两个特征值。
实验中的SIFT描述子是对每个角点周围进行4个区域2进行描述，分别是上下左右四个区域，每个方块大小为5*5，然后对每个方块的每个点求其梯度方向。
SIFT方向共有8个方向，将每个点的梯度方向做统计，最后归为8个方向中的一个，得到分别得到sift（k,0），sift（k，1）···sift(k,8)，k为方块序列，0-8为方向，共有四个方块，所以生成32维的向量，然后按幅值大小对这32维向量进行排序，并找出最大的作为主方向。
图为角点检测和sift描述后的图②．如果直接根据描述子32维向量进行匹配的话，因为噪声的影响，角点检测的不准确，会导致找出一些错误的匹配对，如何去掉这些错误的匹配呢？RANSAC算法是基于特征的图像配准算法中的典型算法，其优点是：可靠、稳定、精度高，对图像噪声和特征点提取不准确，有强健的承受能力，鲁棒性强，并且具有较好的剔出误匹配点的能力，经常被使用在图像特征匹配中。
360全景 解决方案
360全景解决方案摘要360全景技术是一种通过特殊相机或软件将整个场景的图像捕捉并合成为全景图的视觉技术。
本文将介绍360全景技术的背景和市场需求，并提供一种基于云端技术的360全景解决方案。
该解决方案将简化360全景图像的创建和共享，并提供更广阔的应用领域。
背景近年来，随着智能手机和虚拟现实技术的快速发展，人们对更真实、沉浸式的视觉体验的需求也越来越强烈。
而360全景技术能够提供一种全方位的视觉展示，使用户能够在虚拟环境中自由地浏览和观察。
传统的全景图像需要使用特殊设备或软件，对一个场景进行多次拍摄，并使用图像拼接技术将这些图像合成为一张全景图。
然而，这种方法繁琐且费时，并且对于普通用户来说，使用起来十分复杂。
因此，我们需要一种便捷的360全景解决方案，能够简化全景图像的创建和分享过程，提供更广阔的应用领域。
市场需求360全景技术已经在各个领域得到广泛应用，如旅游、地产、娱乐等。
在旅游行业，360全景图像能够提供虚拟旅游体验，为用户带来更真实的旅游感受。
在地产行业，360全景图像可以用于展示房屋销售或租赁，用户可以通过全景图像来实现远程浏览和决策。
在娱乐领域，360全景图像可以用于虚拟现实游戏的开发，提供更沉浸式的游戏体验。
然而，当前的360全景技术面临一些挑战。
首先，采集和处理全景图像需要高性能的设备和软件，这对于普通用户来说并不方便。
其次，全景图像的共享和传输依赖于特定的平台和格式，限制了其在不同设备和平台上的应用。
因此，市场对于一种简化全景图像创作和共享过程的解决方案的需求日益增加。
360全景解决方案为满足市场需求，我们提出了一种基于云端技术的360全景解决方案。
该解决方案将全景图像的采集、处理、共享和应用都迁移到云端，用户只需使用智能手机或电脑即可完成全景图像的创建和分享。
采集和处理用户可以通过特殊的360全景相机或智能手机配合360全景软件进行图像的采集。
相机会同时拍摄多个方向的图像，并使用图像拼接算法将其合成为全景图像。
360全景摄影的方法技巧
360全景摄影的方法技巧360全景摄影采用的设备一般有单反相机、鱼眼镜头、云台和三角架。
根据制作者对全景质量和用途的不同要求。
360全景摄影与一般摄影相同,但由于全景摄影必须全视角拍摄,其特点如下:1 ：相机必需准确可靠定位由于相机的视角小于360度,因此必须拍摄多张照片才能记录全视角图像信息, 为了使多张照片能无缝地连接成360全景投影图像,相机必需准确可靠定位，旋转中心点要定在所用镜头的中节点上,而且相片重叠位置要准，和以前只有手动定位设备相比，现在己经有专用自动旋转定位拍摄设备可供选购,可以准确定位拍摄。
许多爱好者仅仅使用三角架只能拍出远景的平面全景照片，而对于例如室内这些近景拍摄，拼接会变得很困难，可见上下天地的三维全景拍摄，必须要使用有节点的转动云台。
2 ：最好选用超广角镜头为了拍摄全360度的全景照片,相机镜头的焦距越长视角越小,拍摄的照片就越多,后期处理就越复杂。
广角镜头的另一好处是景深长，面对360全景的各种不同距离物景都可以兼顾，因此最好选用小于18MM的鱼眼镜头.比如选用18MM的镜头需要拍8—10张(照片之间应有适当的重叠),而选用8MM的鱼眼镜头只需拍3-5张。
当然,现在也能买到按一次快门就可以拍下全360度的数码转机,但价格十分昂贵。
3：取景与用光取景不仅要兼顾水平四面八方,而且要兼顾顶天和立地,球形和立方体全景顶天和立地的巧妙取景可以产生融入三维环境的效果。
用光则是全景拍摄的难点,由于是360度的拍摄,您无法回避逆光和直射的阳光,反差之大难以控制,这是与普通摄影的差别。
但是因为全景摄影还就是摄影,因此摄影师的用光和拍摄的基本功和技巧，全部可以用在全景的拍摄中并体现出来。
4：相机基本设置关闭自动聚焦，关闭自动白平衡，关闭闪光灯，测光后手动固定曝光值，保证全组相片曝光一致，设置相同质量和分辨率。
每张相邻的相片重叠区域不少于30%，还要在尽量短的时间内完成拍摄，这样才能符合自动拼接软件识别要求。
全景图像拼接技术
第6章全景图像的拼接技术全景图像(全景图)的拼接是指利用摄像机的平移或旋转得到的部分重叠的图像样本，生成一个较大的甚至360°的全方位图像的场景绘制方法。
换句话说，就是给定某个真实场景的一组局部图像，然后对这一组图像进行拼接，生成包含这组局部图像的新视图。
目前全景图像基本可分为柱面、球面、立方体等形式，以柱面和球面全景图最易实现而普遍采用。
本节主要介绍柱面和球面全景图像的拼接算法。
全景图的拼接一般有以下几个步骤。
(1)将从真实世界中拍摄的一组照片以一定方式投影到统一的空间面上，如立方体、圆柱体和球体表面等，这样这组照片就具有统一的参数空间坐标。
(2)在这个统一的空间对相邻图像进行比较，以确定可匹配的区域位置。
(3)将图像重叠区域进行融合处理，拼接成全景图。
在全景图的拼接中，一般都是根据图像序列中相邻两幅图像的重叠区域的相似性来实现的，有基于特征的方法和直接方法等。
本章将主要从基于特征的方法和直接方法两方面介绍柱面和球面全景图像的拼接算法技术。
6.1 柱面全景图像拼接技术本节分为两部分：第一部分是基于特征的拼接算法，这种算法主要从两幅图像中选择一系列特征，然后根据相似性原则进行图像间的特征匹配，这一部分介绍了基于特征点和特征块匹配的全景图像拼接算法；第二部分是基于相位相关拼接算法，这种方法是直接从图像的重叠区域对应像素灰度值出发考虑，利用所有可利用的数据实现很精准的匹配。
6.1.1基于特征的拼接算法1.基于特征点的拼接算法本节提出一种基于特征点匹配的柱面全景图像拼接算法。
首先将360°环绕拍摄的序列图像投影到柱面坐标系下：然后提取各图像的尺寸不变特征变换(Scale Invariant Feature Transform, SIFT)特征点，通过特征点匹配完成两幅图像的配准；再根据配准结果计算出图像间的变换参数；最后采用加权平均的融合方法对两幅图像进行无缝拼接。
1)柱面投影变换在进行柱面全景图的拼接过程中，为了保持实际场景中的空间约束关系和实际场景的视觉一致性，需将拍摄得到的反映各自投影平面的重叠图像序列映射到一个标准的柱面坐标空间上，即柱面投影，得到柱面图像序列，再进行拼接得到柱面全景图。
全景照片的拍摄和拼接技巧
全景照片的拍摄和拼接技巧全景照片的制作分前期拍摄和后期拼接摄两个步骤。
前期拍摄是制作全景照片的前提，后期拼接取决与软件使用技巧。
笔者认为前期拍摄更为重要。
下面，先说明一下前期拍摄需要注意的几点：1、最好有脚架。
由于是拍摄成组的照片，脚架有助于保持相机水平，有助于固定相机位置和防止抖动，这些都直接影响着后期拼接的质量。
当然没有脚架也可以，但相机一定要端稳、端平，否则照虚、照歪，后期就不好拼接了。
2、拍照片的时候尽量用手动曝光档（M档）。
这样可以保证整组照片的曝光参数（快门、光圈、ISO、白平衡）都相同，否则拼出来的照片容易因为照片的曝光情况不同而看到明显的拼缝。
曝光参数的设置应尽量不要用最大光圈，最大光圈拍天空或浅色时容易四角发暗。
尽量不要使用自动白平衡，使用自动白平衡可能会造成照片的色调不一致。
3、最好对全景的中心位置使用矩阵测光或平均测光方式进行测光，然后记住快门和光圈的数值并在M档里设定。
如果你的机器没有M档，那么我们也尽量使用曝光锁定机制来锁定曝光值，使得拍摄出的一组照片曝光情况基本一致。
4、不要用广角端进行拍摄。
这是因为广角端通常都有比较严重的桶形变形，这样的照片在拼接时会遇到比较大的麻烦。
另外，若选用过大的焦距，会导致照片的数量增加（拍摄的视角小了的缘故），将来拼缝过多。
因此最好使用变焦镜头的中焦段或定焦的中焦段镜头拍摄，一般使用50毫米左右的焦距比较合适。
而且，焦点一定要固定，这里最好用手动对焦。
5、照片之间需要有重叠区域。
全景软件就是靠这些重叠的地方来自动拼接照片的。
一般来说，重叠区域应占20％～40％。
别太少，也别太多。
重叠过少，软件就不能进行自动拼接；重叠过多，软件可能无法混合这些图像。
而且，在重叠区域最好不要有运动物体和很复杂的物体，这些都不利于后期拼接。
6、对拍摄的照片，上下都要留出比平常拍摄时更多的空间，因为最后完成的全景照片肯定是要剪裁的，留出这些空间就是为了避免剪到主体。
影石360拼接技术原理
影石360拼接技术原理
影石360拼接技术的原理主要依赖于360度全景拍摄和图像处理技术。
在拍摄阶段，影石360相机使用多个镜头同时拍摄不同角度的画面，确保能够捕捉到周围环境的全景。
这些镜头会同时工作，将拍摄到的图像进行拼接，以形成一幅360度的全方位照片或视频。
在图像处理阶段，影石360相机利用复杂的图像处理技术，对每幅图像进行几何校正、颜色匹配和亮度调整等操作，以确保它们之间的无缝拼接。
此外，相机还会根据拍摄设备的参数和场景的特点，选择合适的拼接算法和参数设置，以保证全景图片或视频的质量和效果。
需要注意的是，影石360拼接技术的实现可能因不同的产品型号和技术方案而有所差异。
因此，具体的实现原理和步骤可能需要根据具体的产品和技术方案进行进一步的研究和了解。
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360度全景拼接中的若干问题及优化措施
作者：孙昊琛
来源：《艺术科技》2016年第10期
摘要：360度全景图是一种低成本的虚拟现实技术，能够增强与用户交互，并且其以图像拼接技术为手段，能够强化场景的渲染效果。
全景技术是虚拟现实最直观、低廉的实现方法，在感官上实现的一种伪3D效果。
本文通过分析360度全景拼接中存在的问题，提出了以下优化措施，以期能够实现高清图像的快速拼接。
关键词：390度；全景拼接；虚拟现实；全景图
360度全景图是一种对所拍摄场对象进行几何关系映射的平面图，展示了360度球型模型或立方模型内的所有场景，具有369度水平视角和180度垂直视角的图像，通过拖动鼠标左键，经过全景播放器的校正处理后，才能形成一种伪3D的视觉特征。
1 360度全景拼接中的图像校正
1.1 多次拼接带来的问题及优化措施
在拼接的时候，首先要计算出图像的变换模型，用两张图像的特征点进行匹配，然后为了得到一张全景图，用该模型变换待拼接的图像，最后才能拼合和融合图像。
但是经过多次积累后，会使图像拼接后产生大面积的形变。
所拼接的图像，一张是“待拼接图像”，一张是“参考图像”。
在拼接的过程中，如果只是对“待拼接图像”进行图像变换，那么部分场景将发生一定程度的形变。
为了尽可能降低场景发生形变的概率，保证场景不出现大的形变，本文提出了两个点优化措施：
（1）在图像大小方面，保持“待拼接图像”和“参考图像”二者相近。
如果我们有4张图像，为了取得更好的效果，将其编为①、②、③、④，然后我们采用以下拼接步骤：
首先将①和②进行拼接，然后将组合的结果标记为“①②”；然后将③和④进行拼接，同时将组合的结果标记为“③④”；最后进行“①②”和“③④”的拼接，并将其拼合的结果标记为“①②③④”。
（2）将“待拼接图像”和“参考图像”轮流设置成为“待拼接图像”。
此方法可以使这种形变不会全部集中于一个方向上。
如果有四张图像，我们现在依次将它们进行编号，分别为a、b、c、d，如果想要拼接后的图像大小不变，可以根据以下步骤进行拼合：
首先我们将a设为参考图像，将b设为待拼接图像，然后将a和b进行拼合，将b进行图像变换，并将其拼合后的图像记为“ab”；然后我们将c设为参考图像，将拼合后的“ab”设为待
拼接图像，拼合后的图像记为“abc”；最后将d设为待拼接图像，将拼合后的“abc”设为参考图像，将d进行图像变换，并将其拼合后的图像记为“abcd”。
使用上述两种方法进行拼接就能最大限度地减少大面积形变。
1.2 对全景图进行整体校正
在经过多次拼接之后，图像会在一定程度上产生形变。
而在水平方向上，每一列像素点的个数基本一样，导致图像呈现出“弯曲”的状态，因此，我们需要将每列的像素点“移动”到同一水平线上，这样便能将图像“拉直”。
但是，如果我们只是简单地移动像素，也不能有效地阻止部分图像的场景进行形变。
因此，为了校正图像中场景的形变，可以采用以下解决算法：
第一，对每列中心位置进行计算，并及时在数组center中进行保存；
第二，在数组center中查找落在[centerpoint-1， centerpoint+1]中最多的区域，选择centerpoint为所有列期望的中心点，让其最终形成一条直线；
第三，为了构造出两个矩阵M和N，分别在真实中心位置和期望中心位置的上、下选取3对偏移值；
第四，为了得到图像变换模型，利用多项式变换公式：
（1）
将矩阵M和N作为控制点加以图像变换，那么，变换后的图像正是校正后的图像。
这种算法能够将原始图像中的发生形变的场景还原到较真实的场景，能够将“弯曲”的图像“拉直”。
2 360度全景拼接中的首尾相接问题及优化措施
2.1 图像首尾的确定
首先，在拼接和生成全景图之前，我们拥有的是一组单独的图像，这一组图像中的各种场景是拼接后的全景图像的最重要的构成元素。
但是，究竟哪张图像应该成为全景图像的终点呢？哪张图像可以作为拼接起点呢？假设图像的首尾都是纯白色的背景，那么他们的拼合一定是无缝的；但是图像的首尾部分都是纹理细腻的场景，为了保证无缝的拼接，就必须要精确的缝合。
因此，应该尽量根据图像的纹理特征熵值，在实现的过程中，我们来选取较为“简单的”区域作为图像的首尾，进行判断。
那么我们可以用熵值来对图像中的纹理信息进行量化，熵值大，图像中包含的纹理信息大，熵值小，图像中的纹理少。
熵值的定义以下面公式所示：
（2）
其中P（i，j）表示灰度共生矩阵在第i行、第j元素的值，L则表示灰度级的数目。
为了找出熵值最小的图像，在具体的实现中，我们要计算图像中部分区域的熵值（一般取图像中心区域）。
这样不仅能够提高计算的精准度，同时也能进一步加快计算的速度。
其次，在处理首尾相接光线自然过渡的问题上，我们可以通过计算图像局部区域的纹理特征，将图像分成两部分分别作为全景图像的首、尾，满足一下公式（2）中的关系，找出熵值最小的图像。
2.2 首尾相接
在全景图的呈现过程中，应当尽量避免图像的首尾被用户看到。
因此，本文引入了偏移值和图像斜率的定义，来保证图像首尾场景的无缝拼接。
如果图像首尾的上、下端偏移值相等、图像斜率为0，那么，该图像是首尾相接的。
事实上，如果我们只是将图像首尾附近的强行进行变换，图像也会产生严重的失真。
为了解决这个问题，可以采用基于全局坐标约束的算法，通过图像变换，保持场景的真实性。
并且为了实现图像的首尾相接，可以采用全局坐标变换约束，将场景区域的四个端点对应的坐标变换到目标图像的四个端点坐标，即图像中的每一块区域都参与图像的变换。
3 360度全景拼接中高清图像的拼接方案及拼接顺序的确定
在图像的拼合过程中，只有提高全景图的拼接速度，才能提高整体步骤的速度。
在特征点的提取算法中，可近似看成与图像中像素点的总数成线性，关系图像的分辨率和算法的执行时间成正比。
如果此时的图像分辨率较高，那么将耗费相当长的时间来提取特征点。
此外，拼合十张左右的图像才能拼接成一幅360度全景图，这样算下来，最终会耗掉更多时间。
因此，我们在拼接的过程中既要努力提高拼接的速度，同时又不能降低全景图的质量，这就要对“待拼接图像”进行采样，同时记录下采样的尺度，同时对采样的图像进行特征提取。
在对图像的特征进行提取和认真匹配之后，再把特征点的位置乘以采样尺度，这样就将特征点的位置还原成为大图的位置。
如何从图像中找出与该图像有重叠部分的图像呢？在不引入其他信息下，当前需要找出与之“相邻”的图像，才能使该图像与所有图像进行特征匹配，这样会使算法的复杂性进一步增加，效率非常低下。
因此，可以采用基于文件名命名规则的图像拼接序列自动感知算法。
首先，按照文件名的大小，将待拼接的这组图像做升序排列，然后取前两张图像进行特征匹配。
如果没有找到匹配区域，我们要先按照降序对组文件名进行排序，然后再进行特征匹配，匹配时取出排序后的前两张图像，如果找到了匹配，再按照该序列顺序进行拼接。
参考文献：
[1] 吴辉.全景影像的优化生成及其并行处理方法[D].南京：南京师范大学，2014.
[2] 赵卫林，陈继华，李勇.基于图像的经纬仪测量目标快速瞄准技术[J].宇航计测技术，2014，34（3）.
作者简介：孙昊琛（1985—），男，山东聊城人，山西传媒学院制作系讲师，研究方向：影视摄影与制作。