X52立式升降台铣床电气 及PLC控制系统设计
XA5032 立式升降台铣床电路图 2009
2
3
=
+
4
5
1
9 /4.2:C
8
4
12 /4.5:C
E
图号 设计
5
90001
共 8 页
EPLAN
2021/1/11 第 4 页
6
1
3.6:B / 4
11
-SB7
A
/4.2:A
12
急停按钮
51
11
-SB8
/4.3:A
12
急停按钮
52 B
11
-SB1
/4.2:C
12
主轴停止
5
11
-SB2
12
221
1
3
2
12
4
3A
2A
2
4
01
380V/110V/100VA
-QF7
12
3A
照明变压器
-TC3
-QF11
222
1
3
201 1 2
2
4
380V/24V/63VA
3A
2
-PE
203
13
-SA6
14
210
204
x1
-EL
机床照明 x2
B 4 / 5.1:A 01 / 5.1:D
C
D
项目描述：XA5032 立式升降台铣床电路图 2009
2
型号 3TH82 44 - 0XF0 3TB44 22 - 0XF0 3TB40 22 - 0XF0 H3Y-2 PYF08A-E Y132M-4-B5 Y90L-4 JCB-22 QSM1-100L/3310/30A 3VU1340 - 1MN00 3VU1340 - 1NJ00 3VU1340 - 1ME00 QS30-63/1P D3 QS30-63/1P D2 QSLA37-11XS/20K QSLA37-11XS/30K QSLA37-22XS/20K QSLA37-22/K QSLA37-11/W QSLA37-11/GR QSLA37-22ZS/MT/R
X52 53K升降台铣床大修方案
X52、53K升降台铣床大修方案X52、53K升降台铣床大修方案如下一、机械部分：（1）、拆解整机，清洗机床床身及导轨副，跟据机床磨损情况，采用龙门刨床精刨床身各导轨面（包括床身导轨，横向与纵向进给导轨），并对各导轨面进行超音频淬火处理，再用专用龙门导轨磨床粗、精磨床身各导轨面，恢复其床身导轨的直线度、平行度等几何精度。
（2）、拆解横向、纵向工作台，滑板部分，对工作台、滑板与床身结合面进行补偿（粘贴导轨专用带）处理，并进行人工刮研工作台、滑板与床身结合面，恢复工作台及滑板的几何精度及功能。
（3）、拆解主轴箱，清洗检查磨损损坏的零部件，更换磨损齿轮及轴承，检查主轴变速，恢复各项功能及精度。
（4）、进给箱全部解体清洗，修理或更换磨损严重的轴、轴承、齿轮、摩擦片等零件。
（5）、修复润滑系统，保证各油路畅通，润滑充分。
（6）、恢复所有的机械部分功能及精度。
（7）、按大修工艺规程及该机床的有关制造标准逐一安装、调整（包括精度检查及修研）各部件。
二、电气控制系统部分（1）机床整机线路全部更换，并更换电器盘上所有损坏的电气元件、按钮、开关等。
重新装配电气盘及电气部分。
（2）对机床所有的电机进行检测、保养，更换磨损的元件。
（3）重新联机调试。
三、外观:重新刷底漆、刮腻子、整机喷漆。
四、验收大纲：（1）本机床按照甲方提出的要求进行全面的检查修理改造达到大修检验的国家标准。
（2）电气控制系统动作准确、精确，运行正常。
（3）机械维修部分各部操作动作灵活，无涩滞现象。
五、质量承诺1、自验收之日起，保修期内出现故障由承修方24小时内前来修理排除故障，维修费由承修方支付。
2、自验收之日起保修半年。
六、其余未尽事宜双方协商解决。
X52、53K升降台铣床大修改造技术协议甲方：乙方：经双方友好协商对甲方北京第一机床厂产的（型号X52K，X53K），两台升降台铣床达成成如下修理协议：一、机械部分：（1）拆解整机，清洗机床床身及导轨副，跟据机床磨损情况，采用龙门刨床精刨床身各导轨面（包括床身导轨，横向与纵向进给导轨），并对各导轨面进行超音频淬火处理，再用专用龙门导轨磨床粗、精磨床身各导轨面，恢复其床身导轨的直线度、平行度等几何精度。
X52K铣床的数控化改造设计
X52K铣床的数控化改造设计1. 引言随着科技的发展，数控铣床在工业生产中的应用越来越广泛。
X52K 铣床作为一种传统的铣床设备，其在自动化程度和精度方面存在一些不足。
为了提高生产效率和产品质量，本文将对X52K铣床进行数控化改造设计，以实现更高程度的自动化和更精准的加工。
2. 改造目标•提高生产效率：通过数控化改造，实现自动化操作，减少人力参与，提高生产效率•提高加工精度：引入数控系统，实现精确的切削和定位，提高加工精度•提高产品质量：数字化的加工过程可以减少误差和缺陷，提高产品质量3. 数控化改造的步骤3.1 检查现有设备首先，我们需要对X52K铣床进行全面的检查，了解其结构和工作原理。
确定其是否适合进行数控化改造。
3.2 更换控制系统针对X52K铣床的数控化改造，我们需要选择适合的数控系统。
常见的数控系统有伺服控制系统和步进控制系统。
我们需要根据铣床的具体要求选择合适的控制系统。
3.3 安装电机及传感器在数控化改造中，我们需要安装适当的电机和传感器。
电机用于驱动铣床的工作台和刀架，传感器用于感知和反馈机床的运动状态，以实现精确的控制。
3.4 编写数控程序数控铣床的核心是数控程序，通过编写程序，控制机床按照要求进行加工。
在编写程序时，需要考虑加工路径、切削参数以及安全性等因素。
3.5 进行试运行和调试在数控化改造完成后，需要进行试运行和调试。
通过实际操作和测试，验证改造效果，并进行必要的调整和优化。
4. 数控化改造后的优势4.1 提高生产效率数控化改造后，X52K铣床将实现自动化操作，减少人力参与，大幅提高生产效率。
4.2 提高加工精度数控系统可以精确控制铣床的运动轨迹和切削速度，从而大大提高加工精度。
4.3 提高产品质量数字化的加工过程可以减少人为误差和缺陷，提高产品质量，降低废品率。
5. 总结通过对X52K铣床进行数控化改造设计，可以实现自动化操作和精确控制，从而显著提高生产效率和产品质量。
基于PLC的铣床电气控制系统设计
摘要PLC是一种通用的自动控制装置其主要是以计算机技术为技术核心，它具有很强的抗干扰能力，高可靠性，直观而简单的编程，适应性强，完善的功能，接口功能强等一系列优点。
因此在各行各业中得到了广泛的应用。
铣床的传动装置主要是以各种电动机为动力其重要的是实现生产过程自动化的技术装置。
在电气系统中是主干部分，也在国民经济中占到主导的低位得到广泛的应用。
在我国早起的大多数铣床都是采用传统的继电器控制，而其接触器触点受机械运动的影响，触点的寿命会受到很大的影响，故障率也很高，可靠性远不及PLC控制。
为此，提出了用PLC来对我们铣床进行电气控制，铣床我们主要是对我们工业应用中广泛的X62W万能的铣床进行控制，系统的介绍利用PLC对这种铣床进行控制的方法和方案。
其中主要进行功能的分析，原理图的设计，梯形图的设计与编写进行调试，提高铣床的性能，提升经济效益及产品质量。
关键词：X62W铣床；电气控制；PLC；梯形图目录第一章绪论 01.1课题研究的目的和意义 01.2自动铣床的发展及现状 01.3 铣床简单介绍 (1)1.3.1 铣床的选型 (1)1.3.2 X62W万能铣床的特点 (2)第二章可编程序控制器(PLC)简介 (2)2.1 PLC工作原理 (2)2.2 PLC的编程语言--梯形图 (2)2.3 可编程序控制器PLC的优点 (3)2.4 PLC选型标准 (3)第三章 X62W万能铣床的硬件设计 (4)3.1 X62W万能铣床电力拖动的特点及控制要求 (4)3.2 X62W万能铣床元件选型 (4)3.3 X62W万能铣床的主要结构及运动形式 (5)第四章 X62W万能铣床传统继电器的电气控制原理 (6)4.1 电气原理图 (6)4.2 主电路分析 (8)4.3 控制电路分析 (9)4.3.1 主轴电机M1的控制 (9)4.3.2 进给电动机M2的控制 (10)4.3.3 冷却泵电动机及照明电路的控制 (13)第五章 X62W万能铣床基于PLC的具体设计 (13)5.1 设计中PLC的选型 (13)5.2 X62W万能铣床基于PLC控制电路的改造 (14)5.3 现场信号与PLC软继电器对照表（I/O地址分配表） (16)5.4 PLC梯形图 (17)5.5 PLC语句表 (20)第五章结论与展望 (22)5.1 结论 (22)5.2 展望 (23)致谢 (23)第一章绪论1.1课题研究的目的和意义铣床是以各类电动机为动力的传动装置与系统的对象以实现生产过程自动化的技术装置。
专用铣床PLC控制系统设计
摘要PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术、半导体集成技术、自动控制技术、数字技术和通信技术而发展起来的一种通用的工业自动化装置，具有适应性强、接口功能强等一系列优点。
其中西门子S7-200 PLC 是一种深受市场欢迎的小型模块化PLC，该系列PLC主要由CPU模块和丰富的扩展模块组成。
可以根据实际需要，灵活配置，再加上其强大的指令系统可以近乎完美地满足小规模系统的控制要求。
所以，把S7-200用在专用的铣床控制系统上，可以取得较好经济效益。
早期的铣床都是采用传统的继电器控制，而其接触器触点受机械运动的影响，触点的寿命会受到很大的影响，故障率也很高，可靠性远不及PLC控制。
同时，由于专用铣床的专机专用性，其控制系统用PLC实现，较为简易，能在工业生产上更好的实现生产过程自动化。
本文系统地介绍利用西门子S7-200对专用铣床进行控制的方法和方案。
其中主要进行专用机床原理图的设计，梯形图编写与调试，是一套完整的专用铣床电气控制系统设计方案。
关键词：专用铣床；电气控制；PLC；梯形图ABSTRACTPLC is based on microprocessor,combining of computer technology, semiconductor integration technology, automatic control technology and communication technology, digital technology and developed a kind of general industrial automation equipment, what has strong adaptability, strong interface and a series of advantages and the like. With Siemens S7-200 PLC is a welcome by the market small modular PLC, which is mainly consists of CPU module and the rich extension module. According to actual needs, flexible configuration, coupled with its powerful command system can almost perfectly meet the control requirements of small-scale system.Sothe S7-200 is used in controlling system of milling machine, which can achieve better economic benefit.Early milling machine are controlledby traditional relay, and the contactor contact’s life of the contact will be a lot of affected and failure rate is also high because of the influence of mechanical movement, soRelay controllingmuch less reliability than PLC controlling.At the same time, because of the special plane specificity of special milling machine, and the control system with PLC, is relatively simple, and can better realize the production process in the production of industrial automation.This paper systematically introduces the special milling machine to make use of Siemens S7-200 control method and scheme.Mainly for special machine schematic diagram design, the writing of the ladder diagram and the program debugging, what is a complete set of special milling machine electrical control system design.Key words:Special milling machine; Electrical control; PLC; Ladder diagram目录第一章绪论 (1)1.1课题研究背景和意义 (1)1.2研究现状 (1)1.3论文结构 (2)第二章 PLC概述 (3)2.1 PLC的基本结构 (3)2.2 PLC工作原理 (4)2.3可编程序控制器PLC的优点 (6)2.4 PLC的选型标准 (6)2.5 PLC编程语言 (8)2.6 S7-200的程序结构 (9)2.7 PLC应用领域 (9)第三章设计方案的确立 (11)3.1设计方案的设计 (11)3．2操作面板的设计 (11)第四章专用铣床控制系统 (13)4.1铣床的分类 (13)4.2专用铣床的介绍 (13)4.3专用铣床的结构 (14)4.4电气原理图 (16)4.5专用铣床元件介绍 (17)第五章专用铣床软件设计 (22)5.1系统控制回路的设计 (22)5.2专用铣床的工作过程分析 (25)5.3短路过载电路保护 (25)5.4软件的设计 (26)第六章程序的编写 (30)6.1编程软件的介绍 (30)6.2 PLC梯形图 (31)6.3 PLC语句表 (40)6.4 PLC软件仿真 (44)第七章专用铣床常见故障及排除方法 (46)结论 (48)致谢 (49)参考文献 (50)第一章绪论1.1课题研究背景和意义1969年第一台可编程控制器在美国出现以后，PLC在工业控制中得到了广泛的应用。
万能铣床PLC控制系统研究设计
远程与继续教育学院本科毕业论文（设计）题目：万能铣床PLC控制系统设计学习中心：兰州学号：59F31093016姓名：马燕宝专业：电气工程及其自动化指导教师：杨建平2011年9月20日中国地质大学（武汉）远程与继续教育学院本科毕业论文（设计）指导教师指导意见表学生姓名：马燕宝学号：59F31093016专业：电气工程及其自动化毕业设计（论文）题目：万能铣床PLC控制系统设计中国地质大学（武汉）远程与继续教育学院本科毕业设计（论文）评阅教师评阅意见表学生姓名：马燕宝学号：59F31093016专业：电气工程及其自动化毕业设计（论文）题目：万能铣床PLC控制系统设计论文原创性声明本人郑重声明：本人所呈交的本科毕业论文《万能铣床PLC控制系统设计》，是本人在导师的指导下独立进行研究工作所取得的成果。
论文中引用他人的文献、资料均已明确注出，论文中的结论和结果为本人独立完成，不包含他人成果及使用过的材料。
对论文的完成提供过帮助的有关人员已在文中说明并致以谢意。
本人所呈交的本科毕业论文没有违反学术道德和学术规范，没有侵权行为，并愿意承担由此而产生的法律责任和法律后果。
论文作者（签字）：马燕宝日期：2011年9月20日摘要随着科学技术的进步，尤其是电子技术的发展，自动化已经遍布我们的生活。
自动化技术的提高能大幅度的提高经济效益，这在包装业中表现的特别明显。
近年来，铣床的自动化、电子监测和控制系统持续发展，使的铣床拥有强大的加工能力,能进行高速和承受重负荷的切削工作，齿轮加工。
适合模具特殊钢加工、矿山设备、产业设备等重型大型机械加工。
以及产品损耗减少、工伤和老毛病降低等优点而获得出色的成绩。
本文主要对自动装箱控制系统进行研究，对所用到的各个器件的功能进行了详细的介绍。
论文先将设计的总体思路做了具体的概括，万能铣床底座、机身、工作台、中滑座、升降滑座等主要构件均采用高强度材料铸造而成，并经人工时效处理，保证机床长期使用的稳定性。
自动铣床PLC控制系统设计
目录第1章自动铣床的概述 --------------------------------------------------------------------------------------------------------- 21.1 自动铣床的发展及现状 --------------------------------------------------------------------------------------------- 21.2 铣床的主要结构------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3 第2章可编程序控制器（PLC）的概况--------------------------------------------------------------------------------- 42.1 PLC的概念及发展 ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 42.1.1 PLC发展回顾-------------------------------------------------------------------------------------------------- 42.1.2 PLC发展过程-------------------------------------------------------------------------------------------------- 42.1.3PLC在中国的发展 -------------------------------------------------------------------------------------------- 52.1.4PLC的现状------------------------------------------------------------------------------------------------------ 52.1.5PLC的发展趋势------------------------------------------------------------------------------------------------ 62.1.6 软PLC技术 --------------------------------------------------------------------------------------------------- 72.2 可编程序控制器的结构及工作原理------------------------------------------------------------------------------ 72.2.1 可编程序控制器的基本结构------------------------------------------------------------------------------- 72.3 PLC的应用领域 ------------------------------------------------------------------------------------------------------- 92.4 可编程序控制器与计算机之间的通信--------------------------------------------------------------------------- 9 第3章系统总体设计 -------------------------------------------------------------------------------------------------------- 113.1铣床生产流程及控制系统构成------------------------------------------------------------------------------------12 第4章硬件设计 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------134.1 可编程序控制器PLC的选型 -------------------------------------------------------------------------------------134.1.1 可编程序控制器物理结构及控制方式的选择--------------------------------------------------------134.1.2 CPU的能力----------------------------------------------------------------------------------------------------144.1.3 I/O点数的确定 ---------------------------------------------------------------------------------------------144.1.4 响应速度-------------------------------------------------------------------------------------------------------154.1.5 存储器容量的选择-----------------------------------------------------------------------------------------154.1.6 可编程序控制器的指令系统------------------------------------------------------------------------------164.1.7 机型选择的其他考虑 ---------------------------------------------------------------------------------------164.2 电动机的选型 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------174.2.1 主运动电动机功率的确定---------------------------------------------------------------------------------174.2.2 进给运动电动机容量的确定------------------------------------------------------------------------------174.3 铣床电动机组的设计 -----------------------------------------------------------------------------------------184.4 铣床常用电器的选型------------------------------------------------------------------------------------------------194.4.1 按钮-------------------------------------------------------------------------------------------------------------194.4.2 刀开关----------------------------------------------------------------------------------------------------------194.4.3 组合开关-------------------------------------------------------------------------------------------------------194.4.4 行程开关-------------------------------------------------------------------------------------------------------194.4.5 接触器----------------------------------------------------------------------------------------------------------204.4.6 热继电器-------------------------------------------------------------------------------------------------------204.4.7 中间继电器 ---------------------------------------------------------------------------------------------------214.4.8 熔断器----------------------------------------------------------------------------------------------------------214.5 系统供电 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------224.6 输入/输出接口电路--------------------------------------------------------------------------------------------------23第5章软件设计 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------245.1 铣床电力拖动和控制任务 -----------------------------------------------------------------------------------------245.2 PLC输入/输出地址分配 --------------------------------------------------------------------------------------------245.3 系统程序的设计------------------------------------------------------------------------------------------------------255.3.1 控制系统的公共程序 ---------------------------------------------------------------------------------------255.3.2 控制系统的自动程序 ---------------------------------------------------------------------------------------26 第6章控制面板的设计-------------------------------------------------------------------------------------------------------27 第7章PLC控制系统抗干扰措施------------------------------------------------------------------------------------------287.1 硬件抗干扰措施------------------------------------------------------------------------------------------------------287.1.1 抑制电源系统引入的干扰---------------------------------------------------------------------------------287.1.2 抑制接地系统引入的干扰---------------------------------------------------------------------------------287.1.3 抑制输入输出电路引入的干扰 --------------------------------------------------------------------------297.1.4 抑制外部配线干扰的措施---------------------------------------------------------------------------------297.2 软件抗干扰措施------------------------------------------------------------------------------------------------------29 第8章PLC系统的程序调试-----------------------------------------------------------------------------------------------31 第9章铣床常见故障及分析-----------------------------------------------------------------------------------------------349.1 铣床电机、电器故障分析 -----------------------------------------------------------------------------------------349.1.1 电动机故障 ---------------------------------------------------------------------------------------------------349.1.2 电器故障-------------------------------------------------------------------------------------------------------349.2 铣床电气线路的故障------------------------------------------------------------------------------------------------359.3 人为故障 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------36 附录A 梯形图 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------37 附录B 指令表 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------38 附录C PLC外接线图 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------41 附录D 电动机组启动接线图 ------------------------------------------------------------------------------------------------42 参考文献---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------43自动铣床PLC控制系统设计摘要：本篇文章介绍了自动铣床PLC控制系统设计方案，并且叙述了铣床运行的基本原理、PLC的基本原理、PLC的工程设计步骤。
X5025立式升降台铣床的数控改造设计
目录第一章前言 (4)1.1 概述 (4)1.2 普通铣床数控化改造的条件 (4)1.3 普通铣床数控化改造的一般步骤 (4)第二章总体方案的确定 (6)第三章主传动系统设计 (7)3.1 确定主轴传动功率 (7)3.2 电动机的选择 (8)3.3 主传动的调速过程 (8)第四章伺服进给传动系统设计 (10)4.1 滚珠丝杠螺母副的设计和选用 (10)4.1.1滚珠丝杠螺母副的计算 (10)4.1.2 滚珠丝杠的安装 (16)4.1.3滚珠丝杠螺母副的支承方式 (16)4.2轴承的选用和计算 (17)4.2.1轴承的载荷计算 (17)4.2.2轴承的派生轴向力计算 (19)4.2.3轴承的轴向载荷计算 (19)4.2.4轴承的当量动载荷计算 (19)4.2.5验算两轴承的寿命 (20)4.3同步带轮传动的设计和计算 (20)4.3.1确定梯形齿同步带轮的基本参数 (20)4.3.2确定带的中心距 (21)4.3.3选择带的类型 (22)4.4电机的选择和计算 (22)4.1.1确定电机的类型 (22)4.4.2伺服电机的计算 (23)4.4.3电机的安装 (25)第五章数控铣床的PLC控制 (26)5.1 电气接口 (26)5.2 铣床的安全互锁 (27)第六章数控机床的润滑系统 (29)6.1 润滑的作用 (29)6.2 数控铣床的润滑系统 (29)小结 (30)参考文献 (31)[摘要］本文对一台普通铣床进行数控化改造，在改造后要达到高的静、动刚度；传动副之间的摩擦系数小，反向传动无间隙；输出转矩大等要求。
对主传动部分不作太大的变动，保留原有传动链，为了满足调速范围和转矩特性，采用调速电机的无级变速和机械的有级变速相结合的配置方式。
进给传动需作较大改动才能满足数控加工的要求，文中对滚珠丝杠、电机的选用等方面进行了详细的设计分析。
通过对铣床的数控改造设计，对机床的机械结构有了进一步的感性认识，为以后的发展作了铺垫。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
攀枝花学院 学生课程设计说明书
题 目： X52立式升降台铣床电气 及PLC控制系统设计
学生姓名：李通国 学 号：200710503023 所在院(系)： 机电工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化
班 级： 2007级机制二班 指 导 教 师： 谭兴强 职称： 副教授
二〇一〇年十二月二十八日 攀枝花学院教务处制 本科学生课程设计任务书 题 目 X52K立式升降台铣床电气及PLC控制系统设计 1、课程设计的目的 专业课程综合训练目的是使学生通过对所学主要专业课的综合应用，基本掌握一般机床电气控制及PLC的设计的能力。综合运用所学的基础知识和技能，进一步提高学生的分析及解决问题能力，培养学生创新意识和创新能力，提高机床控制分析设计的总体意识和工程实践能力。
2、课程设计的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等） 设计内容要求：（1）输入回路的设计；（2）输出回路的设计；（3）扩展模块的选用；（4）PLC的网络设计；（5）软件编制。
设计结束后提交4000字左右的课程设计论文;包含上述全部内容。
3、主要参考文献 1．高学民.《机床电气控制》.山东：山东科学技术出版社 2．鲁远栋，冼进.《PLC机电控制系统应用设计技术》.电子工业出版社 3．齐占庆.《机床电气控制技术》.机械工业出版社 4．张万忠.《可编程控制器入门与应用实例 （西门子S7-200系列）》.中国电力出版社
4、课程设计工作进度计划 内容 学时 总体方案分析 8 输入回路的设计 8 输出回路的设计 30 扩展模块的选用 30 PLC的网络设计 8
软件编制 20 合计 3周
指导教师（签字） 日期 年 月 日 教研室意见：
年 月 日 学生（签字）： 接受任务时间： 年 月 日
注：任务书由指导教师填写。 课程设计（论文）指导教师成绩评定表 题目名称 评分项目 分值 得分 评价内涵 工作 表现 20%
01 学习态度 6 遵守各项纪律，工作刻苦努力，具有良好的科学工作态度。
02 科学实践、调研 7 通过实验、试验、查阅文献、深入生产实践等渠道获取与课程设计有关的材料。
03 课题工作量 7 按期圆满完成规定的任务，工作量饱满。
能力 水平 35%
04 综合运用知识的能力 10 能运用所学知识和技能去发现与解决实际问题，能正确处理实验数据，能对课题进行理论分析，得出有价值的结论。
05 应用文献的能力 5 能独立查阅相关文献和从事其他调研；能提出并较好地论述课题的实施方案；有收集、加工各种信息及获取新知识的能力。
06 设计（实验）能力，方案的设计能力 5 能正确设计实验方案，独立进行装置安装、调试、操作等实验工作，数据正确、可靠；研究思路清晰、完整。
07 计算及计算机应用能力 5 具有较强的数据运算与处理能力；能运用计算机进行资料搜集、加工、处理和辅助设计等。
08 对计算或实验结果的分析能力（综合分析能力、技术经济分析能力） 10 具有较强的数据收集、分析、处理、综合的能力。
成果 质量 45%
09 插图（或图纸）质量、篇幅、设计（论文）规范化程度 5 符合本专业相关规范或规定要求；规范化符合本文件第五条要求。
10 设计说明书（论文）质量 30 综述简练完整，有见解；立论正确，论述充分，结论严谨合理；实验正确，分析处理科学。
11 创新 10 对前人工作有改进或突破，或有独特见解。
成绩
指导教师评语
指导教师签名： 年 月 日 攀枝花学院课程设计 摘要
Ⅰ 摘 要 采用继电接触器电路实现电气控制。PLC专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强。X52K铣床电气控制线路设计为可编程控制器控制，可以提高整个电气控制系统的工作性能，减少维护、维修的工作量。在现代化的工业生产设备中，有大量的数字量及模拟量的控制装置，例如电机的起停，电磁阀的开闭，产品的计数，温度、压力、流量的设定与控制等，工业现场中的这些自动控制问题，若采用可编程序控制器（PLC）来解决自动控制问题已成为最有效的工具之一，本文叙述PLC控制系统设计时应该注意的问题。通过对X52K型立式升降台铣床的电气控制原理进行分析，然后确定输入点和输出点等，画出接线图和其梯形图。再在程序输入机床后进行调试，实现了自动化控制，从而可以提高整个电气控制系统的工作性能。
关键词：X52K铣床；电气控制系统；PLC；梯形图 攀枝花学院课程设计 目 录
II 目 录 摘 要 ········································································································· Ⅰ
1 绪论 ·········································································································· 1 2 电气控制线路图及其原理分析 ········································································· 2 2.1 X52K铣床的电气控制原理图 ··································································· 2 2.2主电路分析 ·························································································· 2 2.3控制电路分析 ······················································································· 2 2.3.1主轴电动机M1的控制 ···································································· 2 2.3.2进给运动的控制 ··········································································· 4 2.4圆形工作台的控制 ················································································· 5 3 PLC设计方案的确定 ······················································································ 6 4 PLC设计X52K铣床 ······················································································· 7 4.1 PLC机型的选择 ···················································································· 7 4.2 PLC程序设计 ······················································································· 7 4.3 I/O接线图和梯形图 ·············································································· 8 4.4 PLC的程序语句表 ················································································ 11 5 PLC调试 ···································································································· 14 课程设计总结 ································································································· 15 参考文献 ········································································································ 16 致 谢………………………………………………………………………………………………17 攀枝花学院课程设计 1 绪论
1 1 绪 论 铣床常用于机械齿轮、蜗轮蜗杆等特殊机械零件的加工，按照结构形式和加工性能的不同，可分为立铣、卧铣、龙门铣、仿形铣和专用铣床。它们可来加工平面、斜面、沟槽等，装上分度头，可以铣切直齿轮和螺旋面，而 X52K铣床其原控制电路为继电器控制，存在接触触点多、线路复杂、故障多、操作人员维修任务较大等问题。针对这种情况，我们用 PLC控制改造其继电器控制电路，克服了以上缺点，降低了设备故障率，高了设备使用效率，运行效果良好。特别是工艺改变灵活，不用更改任何硬件，只需对原程序做些修改或者重新编入一个新的程序，就可以实现新的加工工艺，省时省力、灵活方便、效率高。且PLC控制可靠性高、能适应各种应用环境，它编程简单、易于掌握，接口也简单、维护方便。在现代化的工业生产设备中，有大量的数字量及模拟量的控制装置，例如电机的起停，电磁阀的开闭，产品的计数，温度、压力、流量的设定与控制等，工业现场中的这些自动控制问题，若采用可编程序控制器（PLC）来解决自动控制问题已成为最有效的工具之一。正文将介绍X52K型立式升降台铣床的PLC改造过程，通过对X52K型立式升降台铣床的控制进行分析，然后确定输入点和输出点等，画出接线图和其梯形图。再在程序输入机床后进行调试，从而实现了自动化控制。