机械结构认识实验慧鱼

机械结构认识实验（慧鱼）

课程负责人：王骏开课部门：机械学院编写时间：2008 年 4 月

一、课程内容简介

1、了解慧鱼模型，加强对机械结构及机械传动的感性认识。

2、机电产品结构和控制设计，加深巩固理论知识，培养动手能力，使其对机电一体化有进一步了解。

3、机电产品从设计到装配调试，使学生能够从整体和系统的二个角度来认识和了解机电产品的实际结构，掌握产品的设计原理和运动规律，融会贯通机电一体化的相关知识。

二、实验教学目的与任务

本实验是机械类专业的专业必修课。通过对机电创新模型的组建，使学生对机械装配，气路配管，电器元件配置，传感器电器连接，PLC等相关知识有了进一步的了解，培养学生能够从实物的整体和系统的角度来分析和设计并训练动手能力，激发学生的学习兴趣，培养创新意识。

三、实验教学的基本要求

首先利用模型图纸组建模型，同时了解模型的工作原理，用计算机编制程序并控制模型的运动轨迹，在深入了解慧鱼模型的工作原理后，可根据自己的设计思路，利用慧鱼创新模型包对产品进行彷真并创新。

四、教学内容及要求

五、考核与成绩评定

实验报告的主要内容应包含实验项目的概述，设计方法以及设计产品的工作原理，设计的产品在调试中产生问题的原因和解决的方法。

考核要求是以任务书上指定的设计要求，在规定的学时内完成并在计算机上完成仿真模拟，并能解答产生问题的原因和解决思路。

六、实验指导书及参考资料（参考书、讲义、课程网站地址等）

1、指定用书（书籍按照“书名（版次），作者，出版社，出版时间”顺序填写）

[1] 慧鱼创意机器人设计与实践教程（第一版），曲凌，上海交通大学出版社，2007年8月

2、参考书

[1]慧鱼各系列搭建手册：实验机器人，工业机器人，传感机器人，气动机器人

[2]慧鱼产品说明资料：智能接口板，plc接口板

3、其它