自动驾驶三大核心传感器技术分享
自动驾驶三大核心传感器技术分享
据麦姆斯咨询介绍，汽车市场对视觉、雷达和LiDAR（共同的目标：安全性更高的汽车为了制造安全性更高的汽车，汽车制造商急需这些专门针对车辆安全性的环境感知技术。据美国国家高速公路交通安全管理局统计，94%的严重车辆事故都是由于驾驶员的操作失误而造成的。为此，近年来汽车产业为车辆配备了越来越多的主被动安全功能。据NXP的Wilson介绍，目前产业正朝着两条殊途同归的路径发展，即新车评价规程（NCAP）和自动驾驶技术。近年来，亚洲、欧洲和美国推出了各自的NCAP指南。在这些新车评价规程中，汽车经过相应你是我的眼据麦姆斯咨询报道，汽车制造商同时采用多种方案来实现ADAS。例如，“雷达波”带你浪雷达也是ADAS和自动驾驶的核心技术之一。简而言之，雷达通过发射毫米波范围的电磁波，电磁波遇到障碍物后发生反射，被雷达系统捕获，由此计算便能确定障碍物的距离、速度和角度。通常，OEM厂商会在车辆中采用短距离和长距离雷达。自适应巡航控制和自动紧急制动功能采用长距离雷达（LRR）。长距离雷达一般装配在车辆前保险杠后方。高大上的LiDARLiDAR技术一直在进步。这项技术可以应用于自动驾驶汽车，但不仅限于该应用。“大家会看到LiDAR和摄像头、雷达一起联合应用于ADAS系统，”全球最知名的汽车LiDAR供应商Velodyne公司首席技术官Anand Gopalan说。LiDAR和雷达不同。“LiDAR通过发射一系列脉冲激光，然后测量激光反射回来的飞行时间，”Gopalan解释道，“再利用这些数据创建周围环境的3D、高分辨率地图。”LiDAR目前还面临很多技术挑战，它包含了很多运动部件，而且价格十分昂贵，但是，这一切都正在改变。根据Yole的数据，一般情况下，汽车摄像头模块的售价大约30美元，而LiDAR系统的售价则高达3000美元以上。但是，现在新开发的LiDAR系统正朝着300美元以下而努力。
《大陆集团最先进的ADAS激光雷达：SRL1》根据著名市场研究机构Frost and Sullivan 研究，现在，主要有三种LiDAR技术方案——机械、MEMS以及混合固态技术。机械LiDAR 主要用于高端工业市场，而基于MEMS技术的LiDAR解决方案刚刚兴起。目前，有许多
人工智能或许会成为第四次工业革命的核心技术
人工智能或许会成为第四次工业革命的核心技术 现今，人工智能在世界范围内的重视程度早已不亚于能源研究了，而人工智能的普及也将成为科学发展的必然趋势，因此人工智能或许会成为第四次工业革命的核心技术，我相信未来巨大的投资机会就在其中。 今天的世界仍朝着美好的未来积极进取，而激烈的社会斗争却成为了人类美好愿望的绊脚石，经济危机的漩涡将世界搅得不得安宁，贫穷，战乱，饥饿在21世纪的今天仍随处可见。在国际关系混乱不堪，经济压力日益凸显，社会资源分配不均的今天，我们需要一次全面的工业革命来提高生产力，提高经济效益以应对目前尖锐的社会矛盾。 第一次工业革命将人类推向崭新的蒸汽动力时代，实现了机械自动化基本取代人力畜力，大大提高了社会生产力。而第二次工业革命则是将人类带入了新能源时代，电气，化石燃料第一次投入生产使用。第三次工业革命让人类全面走向科技时代，航天技术，生物克隆技术，信息技术在这一时代如雨后春笋般欣欣向荣，蓬勃发展。2014年德国汉诺威工业博览会提出，还未到来的第四次工业革命必将以深度网络化，数字化及机器自组织为核心内容，人类或许将由此进入数据时代。 人类生产不同类型的计算机，各司其职。某些特定功能的计算机可以通过一个新的专业维度感知周围事物，并获取主要信息，将之反馈到数据处理中心，通过人类收集的大数据不断计算，分析并得出最
优处理方案，然后通过输出特殊指令完成某项工作。不同的处理结果将再次反馈至数据处理中心，进行各项指令的微调。这样不断的调整使得计算机得出自己对指令的理解，当计算机拥有独特且准确的处理方案时，它便掌握了这项技能。计算机对不断分析数据、积累知识，它的智能水平也就越来越高。 各个简单的指令有序的组合即可完成某些复杂的程序，人工智能也能模拟人类自主思维甚至超越人类。谷歌人工智能系统“阿尔法围棋”终以4比1胜韩国职业棋手李世石九段的比赛，引起了世界的关注。这让人看到了人工智能技术的发展，真是到了让人震撼的程度。新的时代，机器通过不断地吃进数据和提高技能，能够取代很多电脑做的有智能的工作。机器人工智能的提高更好的为人类服务，另一方面也给人类带来深深地隐忧，到2020年将造成全球逾500万人失业。 除此之外，2014年谷歌公司宣布自动驾驶汽车成功行驶20万公里，并于2015年取得美国首个自动驾驶车辆许可证。这样的消息也推动了汽车行业的一次重要改革，同年中国互联网巨头百度公司也宣布与宝马公司合作研发自动驾驶技术。新型的自动化汽车或许将于不久后向市场推广，其优越的安全性能，低耗能将成功的吸引大众的眼球，这也预示着自动化汽车将会在世界范围内普及。 人工智能将会渗透入各个方面，机器翻译，智能控制，语言及图像理解，自动程序设计，航天应用，军事领域，信息储存，科学研究甚至其他的人类无法执行的复杂且庞大的任务。 人工智能将以其优越的服务能力基本取代人类服务，带来危险的
自动驾驶汽车硬件系统概述
自动驾驶汽车硬件系统概述 自动驾驶汽车的硬件架构、传感器、线控等硬件系统 如果说人工智能技术将是自动驾驶汽车的大脑，那么硬件系统就是它的神经与四肢。从自动驾驶汽车周边环境信息的采集、传导、处理、反应再到各种复杂情景的解析，硬件系统的构造与升级对于自动驾驶汽车至关重要。 自动驾驶汽车硬件系统概述 从五个方面为大家做自动驾驶汽车硬件系统概述的内容分享，希望大家可以通过我的分享，对硬件系统的基础有个全面的了解： 一、自动驾驶系统的硬件架构 二、自动驾驶的传感器 三、自动驾驶传感器的产品定义 四、自动驾驶的大脑 五、自动驾驶汽车的线控系统
自动驾驶事故分析 根据美国国家运输安全委员会的调查报告，当时涉事Uber汽车——一辆沃尔沃SUV系统上的传感器在撞击发生6s前就检测到了受害者，而且在事故发生前1.3秒，原车自动驾驶系统确定有必要采取紧急刹车，此时车辆处于计算机控制下时，原车的紧急刹车功能无法启用。于是刹车的责任由司机负责，但司机在事故发生前0.5s低头观看视频未能抬头看路。 从事故视频和后续调查报告可以看出，事故的主要原因是车辆不在环和司机不在环造成的。Uber在改造原车加装自动驾驶系统时，将原车自带的AEB功能执行部分截断造成原车ADAS功能失效。自动驾驶系统感知到受害者确定要执行应急制动时，并没有声音或图像警报，此时司机正低头看手机也没有及时接管刹车。
目前绝大多数自动驾驶研发车都是改装车辆，相关传感器加装到车顶，改变车辆的动力学模型；改装车辆的刹车和转向系统，也缺乏不同的工况和两冬一夏的测试。图中Uber研发用车是SUV车型自身重心就较高，车顶加装的设备进一步造成重心上移，在避让转向的过程中转向过急过度，发生碰撞时都会比原车更容易侧翻。 自动驾驶研发仿真测试流程 所以在自动驾驶中，安全是自动驾驶技术开发的第一天条。为了降低和避免实际道路测试中的风险，在实际道路测试前要做好充分的仿真、台架、封闭场地的测试验证。 软件在环（Software in loop），通过软件仿真来构建自动驾驶所需的各类场景，复现真实世界道路交通环境，从而进行自动驾驶技术的开发测试工作。软件在环效率取决于仿真软件可复现场景的程度。对交通环境与场景的模拟，包括复杂交通场景、真实交通流、自然天气（雨、雪、雾、夜晚、灯光等）各种交通参与者（汽车、摩托车、自行车、行人等）。采用软件对交通场景、道路、以及传感器模拟仿
四大名著常考题(含答案)
四大名著常考100题 《水浒传》部分 1、《水浒传》的作者是__施耐庵、、 _______，该书描写了北宋徽宗时，以_宋江________为首的、108、名好汉在水泊梁山聚义，打家劫舍，杀富济贫的豪举。它是我国第一部_章回小说________。 2、《水浒传》共有_________将，天罡共_________人，地煞星共_________人。 3、《水浒传》中从最初占据水泊梁山到梁山好汉聚齐一百零八位直至被朝廷招安，梁山寨主先后共有_________位，分别是谁。 4、《水浒传》中有三大恶霸：一是开肉铺的镇关西，被_______当街所杀；一是开药铺的西门庆被_______所杀；一是的开酒铺_________被武松所杀。 5、梁山一百单八将中秀才出身的三人是谁。 6、“好人有难皆怜惜，奸恶无灾尽诧憎”这两句诗出自古典文学名著《水浒传》，诗中“好人”是指_________，被人称为及时雨。 7、《水浒传》梁山好汉中以《三国演义》关云长面目为模子,所写的是他的后人_________。
9、《水浒传》中唯一以农家子弟身份入伙的好汉是_________。 10、《水浒传》中“浪里白条”指的是张顺，和他相关的故事有_________。 11、那七个客人从树林里推出这七辆江州车儿，把车子上的枣子丢在地上，交过十一担金珠宝贝都装在车子内，遮盖好了，一直望黄泥冈下推下去。 这段话描述的情节是《水浒传》中的_________。 12、补全回目： _________，鲁提辖拳打镇关西 _________，汴京城杨志卖刀。 13、《水浒传》中大闹野猪林的人是谁_________；大闹忠义堂的人是谁_________；大闹飞云浦的人是谁_________。 14、梁山一百单八将中第一个出场的是史进，他的绰号是_________。
汽车自动驾驶产业链深度报告：芯片及软件专题
汽车自动驾驶产业链深度报告：芯片及软件专题 核心观点: 巨头厂商底层技术突破，为汽车智能化带来质变 无论是造车新势力，还是传统车厂都在深度布局汽车智能化，座舱域、驾驶域的发展速度尤为惊人。目前智能座舱的新车型普及度持续攀升，智能驾驶的落地速度也有所加快。在汽车新四化浪潮下，车厂、芯片厂商、Tier1、OS 以及其他软硬件供应商积极投入研发，产品迭代速度显著加快。尤其巨头厂商在底层技术的突破，为市场带来质变。 硬件控制器集中化，SDV 已成为未来行业发展趋势 随着软硬件和新技术的共同发展，ECU 开发瓶颈问题日益突出，汽车行业由最初的“机械定义汽车”逐步转变为“软件定义汽车”。硬件控制器集中化，SDV 已成为未来行业发展趋势。在软件定义汽车时代，产品价值链被重塑，传统汽车核心竞争要素将会被硬件、软件和服务所取代，供应链生态也将变革，汽车行业的重点将从依靠硬件驱动的产品逐步进行转移，当下的新产品应当是由“硬件+软件”同步驱动的产品。 中国汽车智能化发展速度领先，A 股有望成为核心投资市场之一 汽车新四化的发展，OTA 市场增速迅猛，中国智能座舱作为首个核心应用市场潜力巨大，预计2025 年规模破千亿，市场政策双驱动，ADAS 获井喷发展。据中国产业调研网估计，2025 年全球ADAS 市场规模将达275 亿欧元，2015~2025 年均复合增长率高达17%。 终端软件解决方案提供商的盈利模式也有望发生转变 大部分传统汽车厂商缺少软件基因，在软件定义汽车领域需要寻求外部供应商的合作，且需求范围逐步扩大。供应商多以项目开发的形式开展业务，
智能座舱全产业链分为三大环节：1）Tier0.5 级供应商也可称为产业的下
(完整word版)自动驾驶核心技术之三：环境感知
自动驾驶核心技术之三：环境感知 自动驾驶四大核心技术，分别是环境感知、精确定位、路径规划、线控执行。环境感知是其中被研究最多的部分，不过基于视觉的环境感知是无法满足无人驾驶要求的。环境感知主要包括三个方面，路面、静态物体和动态物体。对于动态物体，不仅要检测还要对其轨迹进行追踪，并根据追踪结果，预测该物体下一步的轨迹（位置）。这在市区，尤其中国市区必不可少，最典型场景就是北京五道口：如果你见到行人就停，那你就永远无法通过五道口，行人几乎是从不停歇地从车前走过。人类驾驶员会根据行人的移动轨迹大概评估其下一步的位置，然后根据车速，计算出安全空间（路径规划），公交司机最擅长此道。无人车同样要能做到。要注意这是多个移动物体的轨迹的追踪与预测，难度比单一物体要高得多。这就是MODAT(Moving Object Detection and Tracking)。也是无人车最具难度的技术。图：无人车环境感知框架 这是基于激光雷达的环境感知模型，搞视觉环境感知模型研究的人远多于激光雷达。不过很遗憾地讲，在无人车这件事上，视觉不够靠谱。让我们来看计算机视觉的发展历程，神经网络的历史可追述到上世纪四十年代，曾经在八九十年代流行。神经网络试图通过模拟大脑认知的机理，解决各种
机器学习的问题。1986 年Rumelhart，Hinton 和Williams 在《自然》发表了著名的反向传播算法用于训练神经网络，直到今天仍被广泛应用。不过深度学习自80年代后沉寂了许久。神经网络有大量的参数，经常发生过拟合问题，即往往在训练集上准确率很高，而在测试集上效果差。这部分归因于当时的训练数据集规模都较小，而且计算资源有限，即便是训练一个较小的网络也需要很长的时间。神经网络与其它模型相比并未在识别的准确率上体现出明显的优势，而且难于训练。因此更多的学者开始采用诸如支持向量机（SVM）、Boosting、最近邻等分类器。这些分类器可以用具有一个或两个隐含层的神经网络模拟，因此被称作浅层机器学习模型。它们不再模拟大脑的认知机理；相反，针对不同的任务设计不同的系统，并采用不同的手工设计的特征。例如语音识别采用高斯混合模型和隐马尔可夫模型，物体识别采用SIFT 特征，人脸识别采用LBP 特征，行人检测采用HOG 特征。2006年以后，得益于电脑游戏爱好者对性能的追求，GPU性能飞速增长。同时，互联网很容易获得海量训练数据。两者结合，深度学习或者说神经网络焕发了第二春。2012 年，Hinton 的研究小组采用深度学习赢得了ImageNet 图像分类的比赛。从此深度学习开始席卷全球，到今天，你不说深度学习都不好出街了。深度学习与传统模式识别方法的最大不同在于它是从大数据中自动学习特征，而非采用手工设
四大名著练习题汇总1(附答案)
四大名著练习题 《西游记》 一、常识填空。 1、《西游记》的作者是，代人。 2、孙悟空自号，他从菩提祖师处学到等神通，又从龙宫索取 作为兵器，因大闹天宫被压在五行山下，受苦五百年，后受观世音菩萨规劝皈依佛门，给唐僧做了大徒弟，取名。 3、在护送唐僧去西天取经途中，机智灵活、疾恶如仇的是；憨态可掬、好耍小聪明的是；忠诚老实、勤勤恳恳的是。 4、唐僧收四个徒弟法名分别是：孙悟空法名，八戒法名，沙僧法名。 5、《西游记》中，师徒一行经过难，终于得正果，最后唐僧被如来佛封为、孙悟空被封为、猪八戒封为、沙僧封为。 6、《西游记》的作者运用了手法描绘了一个奇妙的神话世界，花果山水帘洞洞口的对联是 7、《西游记》中有许多脍炙人口的故事，如大闹、真假、三借、三打。 8、《西游记》中，孙悟空最具有反抗精神的故事情节是：。 二、歇后语 （）照镜子——里外不是人（）见高小姐——改换了头面 （）钻进铁扇公主肚里——心腹之患（）西天取经——多灾多难 孙悟空借芭蕉扇——（）孙悟空大闹天宫——（） 唐僧看书——（）孙悟空的眼睛——（） 三、概述 1、请概述《西游记》中，你喜欢的主要人物以及人物相关的故事，和该故事中所表现的人物性格特点。1）作品名称：《西游记》 2）人物姓名： 3）相关故事: 4）性格特点： 2、列举一个《西游记》中你最喜欢的情节，并说说理由，至少用上一个成语。 情节：理由： 四、仿写句子：读《水浒传》，我仿佛跟随鲁提辖去拳打镇关西，领略了他见义勇为的品质。 仿写：读《》，我仿佛
一、常识填空。 1、“滚滚长江东逝水，浪花淘尽英雄。是非成败转头空。青山依旧在，几度夕阳红……”这是我国古典文学名著的开篇词。 2、《三国演义》的作者是，代人。 3、《三国演义》中忠义的化身是，我们所熟知的他忠、义、勇、谋、傲的事情分别有： 4、《三国演义》中智者的化身当属军师，他未出茅庐，便知天下三分之事，书中记叙了有关他的许多脍炙人口的事迹，如等。 5、成语“万事俱备，只欠东风”是根据《三国演义》赤壁（战役）中“”的故事深化而来的。请再写出源于《三国演义》的两个成语，并写出相应的人物及故事： 6、“勉从虎穴暂栖身，说破英雄惊煞人。巧将闻雷来掩饰，随机应变信如神。”这首诗说的是《三国演义》中故事。 二、歇后语 1、周瑜打黄盖——（） 2、蒋干盗书——（） 3、三个臭皮匠——（） 4、张飞绣花——（） 5、张飞吃豆芽——（） 6、诸葛亮弹琴——（） 7、关公照镜子——（） 8、曹操吃鸡肋——（） 9、董卓进京——（） 10、黄忠射箭——（） 11、诸葛亮吊孝——（） 12、刘备借荆州——（） 13、关公面前耍大刀——（） 14、阿斗当皇帝——（） 三、概述 1、简述《三国演义》中一个带“三”字的故事（如三顾茅庐、三英战吕布、三气周瑜等）。 2、下面描写的人物分别是谁？用两三个词概括其主要性格特点。 1）纶巾羽扇，身衣鹤氅，素履皂绦，面如冠玉，唇若抹朱，眉清目朗，身长八尺，飘飘然有神仙之概。人物：性格特点：
小升初常考四大名著知识练习题及答案
四大名著，分别为罗贯中写的《三国演义》、吴承恩写的《西游记》、施耐庵写的《水浒传》及曹雪芹写的《红楼梦》四部中国古典章回体小说，是汉语文学中不可多得的作品。这四部著作经久不衰，其中的故事、场景，已经深深地影响了中国人的思想观念、价值取向。四部著作都有很高的艺术水平，细致的刻画和所蕴含的思想都为历代读者所称道。 因此，在现如今母语及语文越来越被重视的背景下，四大名著被列为基础教育中的必考题也是再正常不过的事了。而对于写作来讲，阅读及了解四大名著对于文学素养、文学思维、写作技巧等方面都有很大的帮助，本次小编整理了一些小升初培优的四大名著相关考点，希望能够给大家带来帮助！ 小升初培优四大名著知识练习题及答案 1.有一位作家曾对他的作品“披阅十载，增删五次”，这位作家的名字是( ). 2.按要求写出人物形象或文学作品。 (1)《水浒传》中“倒拔垂杨柳”的人物是( )。 (2)《三国演义》中“煮酒论英雄”的主要人物是( )。
3.“一个是阆苑仙葩，一个是美玉无暇。若说没奇缘，今生偏又遇着他;若说有奇缘，如何心事终虚化?”这首诗提示了《红楼梦》中一对青年男女的爱情悲剧。其中“阆苑仙葩”指的是( )，“美玉无暇”指的是( )。 4.“花谢花飞飞满天，红消香断有谁怜?……一朝春尽红老去，花落人亡两不知!”这首诗出自《红楼梦》中人物( )之手。 5.请结合《三国演义》，说出诸葛亮与周瑜联手指挥的一场著名的以少胜多的战役，是( );再说出诸葛亮挥泪斩马谡是因为( )一事。 6.在《水浒传》中，绰号为“智多星”的人是( )，也被称为“赛诸葛”。他与一伙儿好汉在“黄泥冈上巧施功”，干的一件大事是( )。 7.请用下列两部古典名著人物的姓名或官名补全下面的回目。 (1)风雪山神庙陆虞侯火烧草料场(《水浒传》) (2)煮酒论英雄关公赚城斩车胄(《三国演义》) 8.《三国演义》中蜀国的军师诸葛亮是位家喻户晓的人物，他上知天文，下知地理，成了智慧的代表。在我国四大古典名著中，还有一位作品也塑造了一位足智多谋的军事家的形象，这个人是( )，这部作品是《》。 9.“醉打蒋门神”“大闹飞云浦”“血溅鸳鸯楼”……说的是《水浒传》中的一位传奇英雄( )。
中国目前还未掌握地核心技术有哪些
中国目前还未掌握的核心技术有哪些？ 基本被日本，美国霸占，看intel的最佳供应商就知道了。不同的是中国想买有些国外设备，别人不卖。目前蚀刻设备精度最高的是日立。其实看看英特尔的最佳供应商就知道了，一块CPU要制造出来需要N多东西。INTEL的牛逼，离不开其供应商，有些是独家供应。其他厂商想买都买不成。比如东丽，帝人的炭纤维，超高精密仪器，数控机床，光栅刻画机（这个最牛的也是日立，刻画精度达到10000g/mm ），光刻机（ASML）等等，这些是美日严格限制出口的。。分不清啥叫蚀刻机，啥叫光刻机，啥叫光栅刻画机的自己去GOOGLE。以下是英特尔颁布的SCQI和PQS 奖最佳供应商：SCQI奖（英特尔用的蚀刻设备和显微镜，监测装置就是日立的）PQS奖可以看到一个块CPU要制造出来，需要N 多设备和材料。前十大半导体设备生产商中，有美国企业 4 家，日本企业 5 家。B：半导体材料生产半导体芯片需要19 种必须的材料，缺一不可，且大多数材料具备极高的技术壁垒，因此半导体材料企业在半导体行业中占据着至关重要的地位。而日本企业在硅晶圆、合成半导体晶圆、光罩、光刻胶、药业、靶材料、保护涂膜、引线架、陶瓷板、塑料板、TAB、COF、焊线、封装材料等14 中重要材料方面均占有50%及以上的份额，日本半导体材料行业在全球范围内长期
保持着绝对优势。你们随便去查查日本的几个公司，比如：信越化学！全球百分之70的半导体硅材料，都是由其提供。2015半导体材料份额：中国目前投资大力半导体，结果让日本半导体设备厂商赚了个盆满钵满。超高精度机床这玩意儿和材料学并为工业之母：日本，德国，瑞士的天下，其中日本更是领先世界一大截。先来一个世界最高精度机床主轴。来自日本精工。日本精工将自主设计的极微量油气润滑系统与定预压切换结构相结合。成功实现世界最高dmn值的工作机械(车床加工中心)用主轴。比如美帝F22战机就有用日本机床：以下是SNK(新日本工机)的5轴龙镗铣在美帝后勤车间对F22猛禽战机的发动机和kc135加油机进行超精密加工！瑞典皇家科学院评出的世界最佳公司，英国本地最佳工厂兼出口成就奖，美国制造工程师学会惠特尼生产力奖获得者，美军US.ARMY岩岛兵工厂联合制造技术中心的机床供应商及机械师培训方，波音集团的最佳机床设备供应商等等。集无数荣誉于一身的yamazaki mazak(日本山崎马扎克)。要说当然mazak最拿手的环节，当属machining center(加工中心)。日本山崎马扎克为美军RIA-JMTC的机床供应商及机械师培训方！马扎克做为超跑公司迈凯轮的唯一cnc供应商安装了各种机床总共19台在他的技术中心。日本山崎马扎克为美国波音公司最佳供应商。美国制造工程师学会惠特尼生产力奖获得者-山崎马扎克。英国威尔士亲王
深度剖析激光雷达核心技术
深度剖析激光雷达核心技术 从四个维度深度剖析激光雷达核心技术 激光雷达（LiDAR）的产业化热潮来源于自动驾驶汽车的强烈需求。在美国汽车工程师学会（SAE）定义的L3级及以上的自动驾驶汽车之中，作为3D视觉传感器的激光雷达彰显了其重要地位，为自动驾驶的安全性提供了有力保障。因此，激光雷达成为了产业界和资本界追逐的“宠儿”，投资和并购消息层出不穷。很多老牌整车厂和互联网巨头都展开了车载激光雷达的“军备竞赛”。近期，MEMS激光雷达技术发展最为活跃，并且吸引了大多数投资，同时宝马宣布将于2021年推出集成MEMS激光雷达的自动驾驶汽车。 不同自动驾驶等级对传感器的需求分析（数据来源：Yole） 伴随着自动驾驶热度上升，激光雷达相关新闻铺天盖地袭来。但是这项在自动驾驶领域尚不成熟的3D视觉技术，不仅公开技术资料稀缺，而且企业和媒体关于各种激光雷达的分类和称谓表达五花八门，例如：机械式、固态、全固态、混合固态；又如：MEMS（微机电系统）、OPA（光学相控阵）、Flash（闪光）；亦如：FMCW（调频连续波）、脉冲波；还如：飞行时间法、三角测距法等。这些称谓常常让圈内圈外的人士感到困惑。不用担心，麦姆斯咨询为您答疑解惑，本报告从“测距原理、光源、光束操纵、探测器”四个维度对激光雷达核心技术及分类进行了分析，力求让读者对激光雷达错综复杂的技术脉络有清晰的认知。 当我们在交流“直接/间接飞行时间法、三角测距法”等概念时，这实际上是激光雷达的“测距原理”维度；而谈及“机械式、MEMS、OPA、Flash”等关键词时，这属于激光雷达的“光束操纵”维度；无论是905nm还是1550nm的波长，还是边发射激光器（EEL）或垂直腔面发射激光器（VCESL），这是从激光雷达的“光源”维度交流问题；而涉及PIN、APD（雪崩光电二极管）/SPAD（单光子雪崩二极管）、SiPM（硅光电培增管），或是单点、线阵、面阵，则是从激光雷达的“探测器”维度分析技术。 掌握不同类型激光雷达技术路线及“硬核”
四大名著常识题目及答案
《西游记》 一、常识填空 1、《西游记》的作者是_____，_____代人。 2、孙悟空自号____，他从菩提祖师处学到____ 等神通，又从龙宫索取_____作为兵器，因大闹天宫被_____压在五行山下，受苦五百年，后受观世音菩萨规劝皈依佛门，给唐僧做了大徒弟，取名_____。 3、在护送唐僧去西天取经途中，机智灵活、疾恶如仇的是_____；憨态可掬、好耍小聪明的是_____；忠诚老实、勤勤恳恳的是_____。 4、唐僧收四个徒弟法名分别是：孙悟空法名_____，八戒法名_____，沙僧法名_____。 5、《西游记》中，师徒一行经过_____难，终于得正果，最后唐僧被如来佛封为_____、孙悟空被封为_____、猪八戒封为_____、沙僧封为_____ 。 6、《西游记》的作者运用了_____手法描绘了一个奇妙的神话世界，花果山水帘洞洞口的对联是__________。 7、《西游记》中有许多脍炙人口的故事，如大闹_____、真假_____、三借_____、三打_____ 。 8、《西游记》中，孙悟空最具有反抗精神的故事情节是：_____。 二、歇后语 （）照镜子——里外不是人 （）见高小姐——改换了头面 （）钻进铁扇公主肚里——心腹之患 （）西天取经——多灾多难 孙悟空借芭蕉扇——（） 孙悟空大闹天宫——（） 唐僧看书——（） 孙悟空的眼睛——（） 三、概述 1、请概述《西游记》中，你喜欢的主要人物以及人物相关的故事，和该故事中所表现的人物性格特点。 1）作品名称：《西游记》 2）人物姓名： 3）相关故事: 4）性格特点： 2、列举一个《西游记》中你最喜欢的情节，并说说理由，至少用上一个成语。 情节： 理由： 四、仿写句子 读《水浒传》，我仿佛跟随鲁提辖去拳打镇关西，领略了他见义勇为的品质。 仿写：读《_____ 》，我仿佛 _____
实现智慧停车,至少需要四大核心技术
实现智慧停车，至少需要四大核心技术 现如今，“停车难”是困扰城市出行的一大重要难题，有人拿曹操的诗句“绕树三匝，无枝可依”来形容当前车位的一位难求，如何解决“停车难”问题成为不少车主的饭后话题，对于此，很多人都说实现了智慧停车就能解决“停车难”问题了，但是，要想实现智慧停车，至少需要以下四大核心技术。 一、车牌识别技术 车牌识别是利用采集车辆的动态视频或静态图像进行车牌号码、车牌颜色的自动模式识别技术。技术的核心包括车牌定位算法、车牌字符分割算法和光学字符识别算法等。一个完整的车牌识别系统应包括车辆检测、图像采集、车牌识别等几部分。 停车场通过将车牌识别设备安装于出去口，记录车辆的车牌号码、出入时间，并与自动门、栏杆机的控制结合，就可以实现
车辆的自动计时收费。当车辆检测部分检测到车辆到达时触发图像采集单元，采集当前的视频图像。车牌识别单元对图像进行处理，定位出车牌位置，再将车牌中的字符分割出来进行识别，最后组成车牌号码输出。 二、车位引导技术 车位引导技术是智能停车发展相当重要的一环，它能帮助车主快速找到停车位，避免盲目驶入，消除车主找车烦恼，有效提高交通道路利用率、缓解车辆拥堵。现在市场上主流的停车场智能车位引导有：超声波和视频两个。 1、超声波车位引导系统 采用超声波探测器安装在车位上方利用超声波反射的特性侦测车位下方是否有车位，从而通过系统对车辆进行引导。超声波引导系统适用于车流量大，车位紧张的停车场，它能帮助车主实时快速的了解场内空余车位信息，从而快速高效的停车。
2、视频车位引导系统 采用摄像机识安装在车位上方，通过视频分析车位下方是否有车位，从而通过系统对车辆进行引导。视频引导与找车系统适用于车流量较大、管理相对混乱的大型商业广场、机场等。 三、反向寻车技术 在商场、购物中心等大型停车场内，车主在返回停车场时往往由于停车场空间大，环境及标志物类似、方向不易辨别等原因，容易在停车场内迷失方向，寻找不到自己的车辆。反向取车系统系统通过视频车位探测器对车辆进行检测，视频再经由交换机传送到识别终端，并对车牌和车位等信息进行识别后，通过以太网传输到数据服务器上，最后分享到每一个查询终端上，只需要在查询终端上通过输入车牌号码或其他相关信息就能帮助用户尽快找到车辆停放的区域。
自动驾驶的核心技术之四
自动驾驶的核心技术之四：线控技术 线控执行 简单地说，线控执行主要包括线控制动、转向和油门。某些高级车上，悬挂也是可以线控的。线控执行中制动是最难的部分。 线控油门相当简单，且已经大量应用，也就是电子油门，凡具备定速巡航的车辆都配备有电子油门。电子油门通过用线束（导线）来代替拉索或者拉杆，在节气门那边装一只微型电动机，用电动机来驱动节气门开度。一般而言，增减油门就是指通过油门踏板改变发动机节气门开度，从而控制可燃混合气的流量，改变发动机的转速和功率，以适应汽车行驶的需要。传统发动机节气门操纵机构是通过拉索或者拉杆，一端联接油门踏板，另一端联接节气门连动板而工作。但这种传统油门应用范畴受到限制并缺乏精确性。电子油门的主要功能是把驾驶员踩下油门踏板的角度转换成与其成正比的电压信号，同时把油门踏板的各种特殊位置制成接触开关，把怠速、高负荷、加减速等发动机工况变成电脉冲信号输送给电控发动机的控制器ECU，以达到供油、喷油与变速等的优化自动控制。 电子油门控制系统主要由油门踏板、踏板位移传感器、ECU（电控单元）、数据总线、伺服电动机和节气门执行机构组成。位移传感器安装在油门踏板内部，随时监测油门踏板的位置。当监测到油门踏板高度位置有变化，会瞬间将此信息送往ECU，ECU对该信息和其它系统传来的数据信息进行运算处理，计算出一个控制信号，通过线路送到伺服电动机继电器，伺服电动机驱动节气门执行机构，数据总线则是负责系统ECU与其它ECU之间的通讯。在自适应巡航中，则由ESP （ESC）中的ECU来控制电机，进而控制进气门开合幅度，最终控制车速。博世和大陆都有全套的电子油门系统出售。 线控转向也已经得到实际应用，这就是日产旗下的英菲尼迪Q50。实际目前的电子助力转向（EPS）非常接近线控转向了。EPS与线控转向之间的主要差异就是线控转向取消了方向盘与车轮之间的机械连接，用传感器获得方向盘的转角数据，然后ECU将其折算为具体的驱动力数据，用电机推动转向机转动车轮。而EPS则根据驾驶员的转角来增加转向力。线控转向的缺点是需要模拟一个方向盘的力回馈，因为方向盘没有和机械部分连接，驾驶者感觉不到路面传导来的阻力，会失去路感，不过在无人车上，就无需考虑这个了。在Q50L上线控转向还保留机械装置，保证即使电子系统全部失效，依然可以正常转向。 线控制动是最关键的也是难度最高的。要了解线控制动，首先要了解汽车的刹车原理。轻型 车通常采用液压制动。 传统制动系统主要由真空助力器、主缸、储液壶、轮缸、制动鼓或制动碟构成。当踩下刹车 踏板时，储液壶中的刹车油进入主缸，然后进入轮缸。 轮缸两端的活塞推动制动蹄向外运动进而使得摩擦片与刹车鼓发生摩擦，从而产生制动力。 当驾驶者踩下制动踏板时，机构会通过液压把驾驶人脚上的力量传递给车轮。但实际上要想让车停下来必须要一个很大的力量，这要比人腿的力量大很多。所以制动系统必须能够放大腿部的力量，要做到这一点有两个办法：?杠杆作用?利用帕斯卡定律，用液力放大。制动系统把力量传递给车轮，给车轮一个摩擦力，然后车轮也相应的给地面一个摩擦力。
语文四大名著练习题及答案
语文四大名著练习题及答案 下面是语文四大名著的相关练习题，整理如下，希望对郑州小升初的同学们有帮助。 1、有一位作家曾对他的作品“披阅十载，增删五次”，这位作家的名字是( ). 2、按要求写出人物形象或文学作品。 (1)《水浒传》中“倒拔垂杨柳”的人物是()。 (2)《三国演义》中“煮酒论英雄”的主要人物是()。 3、“一个是阆苑仙葩，一个是美玉无暇。若说没奇缘，今生偏又遇着他;若说有奇缘，如何心事终虚化?”这首诗提示了《红楼梦》中一对青年男女的爱情悲剧。其中“阆苑仙葩”指的是()，“美玉无暇”指的是()。 4、“花谢花飞飞满天，红消香断有谁怜?……一朝春尽红老去，花落人亡两不知!”这首诗出自《红楼梦》中人物()之手。 5、请结合《三国演义》，说出诸葛亮与周瑜联手指挥的一场著名的以少胜多的战役，是( );再说出诸葛亮挥泪斩马谡是因为( )一事。 6、在《水浒传》中，绰号为“智多星”的人是()，也被称为“赛诸葛”。他与一伙儿好汉在“黄泥冈上巧施功”，干的一件大事是()。 7、请用下列两部古典名著人物的姓名或官名补全下面的回目。 (1) 风雪山神庙陆虞侯火烧草料场(《水浒传》) (2) 煮酒论英雄关公赚城斩车胄(《三国演义》) 8、《三国演义》中蜀国的军师诸葛亮是位家喻户晓的人物，他上知天文，下知地理，成了智慧的代表。在我国四大古典名著中，还有一位作品也塑造了一位足智多谋的军事家的形象，这个人是()，这部作品是《》。 9、“醉打蒋门神”“大闹飞云浦”“血溅鸳鸯楼”……说的是《水浒传》中的一位传奇英雄()。 10、《三国演义》中塑造了一位过五关斩六将、千里走单骑的英雄形象，这个英雄是().这部书中有关这个英雄的传奇故事还有很多，请用最简洁的语言写出一个故事的名称： 11、“勉从虎穴暂栖身，说破英雄惊煞人，巧将闻雷作掩饰，随机应变信如
ps四大核心技术(通道-蒙版-路径-选区)详解
ＰＳ四大核心技术 通道、蒙版、路径、选区详解 大家都知道：ps 四大核心技术是什么？通道、蒙版、路径、选区但是很多人对它们的认识还停留 在最初级的阶段，并没有深入的了解它们具体有什么作用，在发教程前，我翻阅了很多此类的教程，但是只是通过一两个案例来说明，并不能让人完全理解，今天，我特别给大家着重讲一下ps 里的蒙版到底可以用来做什么。 无论你是熟手还是菜鸟，请以最大的耐心看完，我相信此教程对你帮助巨大。 ps 里有哪些蒙版？ 快速蒙版矢量蒙版剪切蒙版图层蒙版 好，那我先来讲解快速蒙版：快速蒙版的定义：快速蒙版模式使你可以将任何选区作为蒙版进行编辑，而无需使用“通道”调板，在查看图像时也可如此。将选区作为蒙版来编辑的优点是几乎可以使用任何 photoshop 工具或滤镜修改蒙版。 例如，如果用选框工具创建了一个矩形选区，可以进入快速蒙版模式并使用画笔扩展或收缩选区，或者也可以使用滤镜扭曲选区边缘。也可以使用选区工具，因为快速蒙版不是选区。 从选中区域开始，使用快速蒙版模式在该区域中添加或减去以创建蒙版。另外，也可完全在快速蒙版模式中创建蒙版。 受保护区域和未受保护区域以不同颜色进行区分。当离开快速蒙版模式时，未受保护区域成为选区。 当在快速蒙版模式中工作时，“通道”调板中出现一个临时快速蒙版通道。但是，所有的蒙版编辑是在图像窗口中完成的。 快速蒙版主要用来做什么？它的作用是通过用黑白灰三类颜色画笔来做选区，白色画笔可画出被选择区域，黑色画笔可画出不被选择区域，灰色画笔画出半透明选择区域。 画笔进行画出线条或区域，然后再按q，得到的是选区和一个临时通道，我们可以在选区进行填充或修改图片和调色等，当然还有扣图。 打开素材图片，我们现在来用快速蒙版来扣一个荷花：
四大名著及答案
3、“_________”是《三国演义》的思想精髓和灵魂。俄国学者称赞《__________》是“一部真正具有丰富人民性的杰作”。 4、《三国演义》中曾温酒斩华雄、千里走单骑、刮骨疗毒，被后人敬仰并尊为中国的“武圣”的英雄是____。 6、“景阳岗打虎”“醉打蒋门神”等说的是《水浒》中一位传奇英雄的故事。这位英雄是______。“花和尚倒拔垂杨柳，豹子头误入白虎堂”其中“豹子头”指的是_________。 8、“《水浒》这部书，好就好在投降。做反面教材，使人民都知道投降派。”这是________（人名）对《水浒传》的评价。 9、写出下面故事涉及的人物的名字。 (1)《水浒》中“智取生辰纲”的组织领导者是＿＿＿＿。 (2)《西游记》中“大闹五庄观、推倒人参果树”的是＿＿。 10、《西游记》全书共分三大部分：前7回写________的故事，是全书的精华部分，表现孙悟空的反抗精神；8----12回写____的来历、魏征斩蛇、唐太宗入冥府，交待取经的缘起；第13回--100回写_________________。 11、《西游记》的作者运用了_________手法描绘了一个奇妙的神话世界，花果山水帘洞洞口的对联是“______ ，_______”。 12、《西游记》中，师徒一行经过千难万险，终于得正果，最后唐僧被如来佛封为_____、孙悟空被封为_______ 、猪八戒封为_____、沙僧封为_________和白龙马封为 ____________ 。 13、有人对《西游记》道：“阳光灿烂_________，百变猴头_________，憨厚老成_________，阿弥陀佛是_________。漫漫西天取经路，除妖斗魔显真功。若问是谁普此画，淮安才子吴承恩。” 14、“东胜神州海外有一国土，名曰傲来国。海中有一名山，山上有一仙石，受日月精华，遂有灵通之意。内遇仙胎，一日迸裂，……”这段名著出自四大名著之一的《________》，本书中你最喜欢的一个情节是：________________________。 15、下面的对联各是哪部章回小说的目录？请在括号里写出这部小说的名称。 ①及时雨神行太保，黑旋风展浪里白条。《_______》 ②八卦炉中逃大圣，五行山下定心猿。《_______》 16、周瑜，字____，东吴_____(官名)，有勇有谋，有儒将风度，但与诸葛亮较量却屡屡失败，故死时长叹“_______，_______。” 17、《三国演义》中主要人物中被称“三绝”的分别是：“奸绝”是_______，“智绝”是_________，“义绝”是___________。 18、请结合《三国演义》。说出诸葛亮与周瑜联手指挥的一场著名的以少胜多地战例，是 ______________；再说诸葛亮挥泪斩马谡是因为______________一事。 19、《三国演义》中有这样两段话：“譬犹驽马并麒麟，寒鸦配鸾凤耳”，“无异周得吕望，汉得张良”，说此话者是__________，被赞誉的人是____________。 20、在《水浒传》中，绰号为“智多星”的人是________，也被称为“赛诸葛”。他与一伙好汉在“黄冈泥上巧施功”，干了一件大事是______________。 21、梁山一百单八将中第一个出场的是____，他的绰号是____。 22、《水浒传》的作者__,朝代___,它是我国第一部_____小说。 23、《水浒传》中共有_____将,天罡是____人,地煞星_____人。 24、《水浒传》中冒充李逵拦路打劫,后被李逵一刀打翻在地的人是_____________。 25、补全回目： （1）、史大郎夜走华阴县,______拳打镇关西
国学经典四大名著常考习题及答案,赶紧记起来!
1、有一位作家曾对他的作品“披阅十载，增删五次”，这位作家的名字是（曹雪芹） 2、按要求写出人物形象或文学作品。 （1）《水浒传》中“倒拔垂杨柳”的人物是（鲁智深）。 （2）《三国演义》中“煮酒论英雄”的主要人物是（曹操）。 3、“一个是阆苑仙葩，一个是美玉无暇。若说没奇缘，今生偏又遇着他；若说有奇缘，如何心事终虚化？”这首诗提示了《红楼梦》中一对青年男女的爱情悲剧。其中“阆苑仙葩”指的是（林黛玉），“美玉无暇”指的是（贾宝玉）。 4、“花谢花飞飞满天，红消香断有谁怜？……一朝春尽红老去，花落人亡两不知！”这首诗出自《红楼梦》中人物（林黛玉）之手。 5、请结合《三国演义》，说出诸葛亮与周瑜联手指挥的一场著名的以少胜多的战役，是（赤壁之战）；再说出诸葛亮挥泪斩马谡是因为（失街亭）一事。 6、在《水浒传》中，绰号为“智多星”的人是（吴用），也被称为“赛诸葛”。他与一伙儿好汉在“黄泥冈上巧施功”，干的一件大事是（智取生辰纲）。 7、请用下列两部古典名著人物的姓名或官名补全下面的回目。 （1林教头风雪山神庙陆虞侯火烧草料场（《水浒传》）
（2）曹操煮酒论英雄关公赚城斩车胄（《三国演义》） 8、《三国演义》中蜀国的军师诸葛亮是位家喻户晓的人物，他上知天文，下知地理，成了智慧的代表。在我国四大古典名著中，还有一位作品也塑造了一位足智多谋的军事家的形象，这个人是（吴用），这部作品是《水浒传》。 9、“醉打蒋门神”“大闹飞云浦”“血溅鸳鸯楼”……说的是《水浒传》中的一位传奇英雄（武松）。 10、《三国演义》中塑造了一位过五关斩六将、千里走单骑的英雄形象，这个英雄是(关羽)。这部书中有关这个英雄的传奇故事还有很多，请用最简洁的语言写出一个故事的名称：关羽大意失荆州（温酒斩华雄） 11、“勉从虎穴暂栖身，说破英雄惊煞人，巧将闻雷作掩饰，随机应变信如神。”这首诗说的是《三国演义》中刘备和曹操的一段故事。这个故事是青梅煮酒论英雄。 12、诸葛亮是《三国演义》中的重要人物，请说出小说中有关诸葛亮的两个故事名称。例：舌战群儒。（草船借箭）、（空城计） 13、下面的一副对联概括了诸葛亮一生的功绩。参考示例，从列出的六项中任意选出两项，写出具体所指。 收二川，排八阵，六出七擒，五丈原前，点四十九盏明灯，一心只为酬三顾； 取西蜀，定南蛮，东和北拒，中军帐里，变金木土爻神
Java四大核心技术思想详解
Java四大核心技术思想详解 Java已经成为一个庞大而复杂的技术平台，对于开发人员而言，要想更好的掌握Java 技术，深入理解底层的技术处理细节必不可少。对核心概念和思想的掌握可以帮助我们举一反三、触类旁通，有助于提升我们对整个Java平台的理解力。这里所介绍的是Java技术平台的几个核心概念，其中所蕴含的思想有助于我们更深刻的理解Java技术。 Java虚拟机 Java虚拟机的主要任务是装在class文件并且执行其中的字节码。Java虚拟机包含一个类装载器，它可以从程序和API中装载class文件。Java API中只有程序执行时需要的那些类才会被装载。字节码由执行引擎来执行。 不同的Java虚拟机中，执行引擎可能实现得非常不同。在由软件实现的虚拟机中，最简单的执行引擎就是一次性解释字节码。另一种执行引擎更快，但是也更消耗内存，叫做"即时编译器(just-in-time compiler)"。在这种情况下，第一次被执行的字节码会被编译成本地机器代码。编译出的本地机器代码会被缓存，当方法以后被调用的时候可以重用。第三种执行引擎是自适应优化器。在这种方法里，虚拟机开始的时候解释字节码，但是会监视运行中程序的活动，并且记录下使用最频繁的代码段。程序运行的时候，虚拟机只把那些活动最频繁的代码编译成本地代码，其他的代码由于使用得不是很频繁，继续保留为字节码-由虚拟机继续解释它们。一个自适应的优化器可以使得Java虚拟机在80%~90%的时间里执行被优化过的本地代码，而只需要编译10%~20%的对性能有影响的代码。 当Java虚拟机是由主机操作系统上的软件实现的时候，Java程序通过调用本地方法(native method)和主机交互。Java中有两种方法:Java方法和本地方法。Java方法是由Java 语言编写，编译成字节码文件，存储在class文件中的。本地方法是由其他语言(比如c,c++或汇编语言)编写的，编译成何处理器相关的机器代码。本地方法保存在动态链接库中,格式是各个平台专有的。运行中Java程序调用本地方法时，虚拟机装载包含这个本地方法的动态库，并调用这个方法。本地方法是联系Java程序和底层主机操作系统的连接方法。 通过本地方法，Java程序可以直接访问底层操作系统的资源。一个本地方法接口(Java Native Interface,JNI)-使得本地方法可以在特定主机系统的任何一个Java平台实现上运行。 如果希望使用特定主机上的资源，它们又无法从Java API访问，那么可以写一个平台相关的Java程序来调用本地方法。如果希望保证程序的平台无关性，那么只能通过Java API 来访问底层系统资源。 类装载器的体系结构 一个Java应用程序可以使用两种类装载器："启动(bootstrap)"类装载器和用户定义的类装载器。启动类装载器(这是系统中唯一的)是Java虚拟机实现的一部分。启动类装载器通常使用某种默认方式从本地磁盘中装载类，包括Java API类(启动类装载器也被称为原始类装载器、系统类装载器或者默认类装载器)。 Java应用程序能够在运行时安装用户定义的类装载器，这种类装载器能够使用自定义的方式来装载类。例如，从网络下载class文件。尽管启动类装载器是虚拟机实现的本质部分，而用户定义的类装载器不是，但用户定义的类装载器能够用Java来编写,能够被编译成class 文件，能够被虚拟机装载，还能够像其它对象一样实例化。 由于有用户定义类装载器，所以不必再编译的时候就知道运行中的Java应用程序中最终会加入的所有的类。用户定义的类装载器使得在运行扩展Java应用程序成为可能。当它运行时，应用程序能够解决它需要哪些额外的类，能够决定是使用一个或是更多的用户定义的类装载器来装载。由于类装载器是用Java编写的，所以用任何在Java代码中可以表述的风格来进行类装载。这些类可以通过网络下载，可以从某些数据库中获取，甚至可以动态生
自动驾驶中英
近日，上汽、宝马、滴滴出行成为了中国最先获得政府许可，能够进行自动驾驶出租车试运行的企业。发放许可证的是上海市政府，试运行的地点划在了上海市的嘉定区。根据政府规定，第一轮试运行为期6个月。在此期间，每家获得政府许可的公司最多可投放50辆车。如果说在第一轮的试运行期间没有发生任何的交通事故，那么6个月后，这些公司有望能够加大他们的汽车投放量。另外，这些自动驾驶汽车上必须配有司机，以便在特殊情况下能够随时切换到手动驾驶，以保证乘客的生命安全。而且自动驾驶汽车公司也必须为他们的乘客购买保险。SAIC,a Chinese automaker,along with BMW and Didi have recently become the first companies in China to receive permits from the government for lunching their self driving taxi pilot services.To be more specific.The permits are issued by the Shanghai government,and the services will be offered in the Jiading district of shanghai based on government regulations.During the first round of the pilot test,which will last for about six months.Each licensed company can run as many as50self driving cars.If there were no accidents during the first round,these companies can expand their fleets later.What's more,there has to be a driver on board so that they can take over when needed to protect the passengers.Service providers will also have to buy insurances for the passengers. 在自动驾驶汽车初步测试的阶段，当时所谓乘客实际不过就是这些测试公司自家的员工。而现在，凡是符合条件的普罗大众，只要愿意，均可乘坐这些自动驾驶的出租车。而这个条件嘛，就是首先，当然你得身体健康。其次，年龄应该是18到70岁之间。 Prior to this,only employees of the testing companies were allowed to be on board.But now anyone that is in good health and is between18and70years old can volunteer and take a ride on one of those self driving cars. 上海实际上在自动驾驶方面一直都是走在全中国最前面的。在2018年，上海是全中国首个开展自动驾驶汽车测试的城市。而这一次上海市政府发放许可证，开放试运行，同样也是全中国第一个。此举，无论是对于上海乃至全中国的自动驾驶产业，都可谓是具有里程碑意义。当然了，其他城市也不甘落后。现在在长沙广州等多地城市都有投放自动驾驶出租车的计划。Shanghai has always been a leader in promoting self driving vehicles.It is