基于AT89C51单片机的音乐喷泉控制系统设计毕业设计报告

毕业设计报告

题目基于AT89C51单片机的

音乐喷泉控制系统设计

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3）其它

基于AT89C51单片机的音乐喷泉控制系统设计

摘要：随着人们生活水平的提高和建立绿色城市的向往，音乐喷泉以其独特的魅力和特殊的功能，愈来愈成为休闲娱乐产业中的一项重要产品,音乐喷泉的兴建也越来越多。

根据目前音乐喷泉的发展现状，介绍了一个以AT89C51单片机为核心的小型音乐喷泉控制系统。给出了一个简洁的单片机控制电路，分析了输出地址，描述了不同类型的输出电路和输入电路；介绍了从特定构造的喷池中获得决定喷池动作的喷池数据的原理；给出了主程序框图和看门狗子程序。采用程序控制来控制花型。音频信号还影响灯光色彩和灯光光线明暗的变化。从而使灯光色彩、灯光的闪烁和喷泉水姿随音乐节奏而变化。

关键词：音乐喷泉；单片机；单片机控制；喷池数据

Control system of mini type music Fountain based on

AT89C51 SCM

ABSTRACT：With the improvement of people's living standard and yearn for building green city, music fountain is more and more popular for its unique charm and special function large numbers of music fountain is increasingly built.

According to the present situation of music fountain now, control system of mini type music Fountain based on AT89C51 SCM was introduced．A succinct SCM control circuit was pre—to obtain data from a specific fountain pool .Was elaborated，which will affect actions of the p001．Finally, the structure drawing of main program and the watchdog program were put forward. The flower shapes are controlled by program controlling or man-made keystroke controlling electromagnetic valves. The color、the light and shade of ray are changed by musical signals. So that the color、the light and shade of ray、the spr ing form is changed with music’s rhythm when music is played．

Key Words: music fountain；SCM；SCM control；watchdog program

目录

第1章绪论 (7)

1.1课题背景 (7)

1.2 音乐喷泉的发展和现状 (7)

第2章音乐喷泉控制系统硬件设计 (9)

2.1 控制系统硬件总体设计方案 (9)

2.2音乐信号的采集 (9)

2.2.1 音频放大电路的设计 (9)

2.2.2 采样定理 (11)

2.3 单片机电路 (12)

2.3.1 单片机的概述 (13)

2.3.2 时钟电路的设计 (14)

2.4 AD转换电路 (14)

2.4.1 ADC0809与单片机89C51的连接 (15)

2.4.2输入电路 (16)

2.5潜水泵调速硬件方案设计 (16)

2.6灯光硬件方案设计 (17)

2.7解决系统时间滞后硬件电路设计 (18)

第3章喷泉控制系统软件设计 (20)

3.1喷池数据 (20)

3.2主程序框图 (21)

3.3 控制潜水泵软件设计模块 (21)

3.3.1 潜水泵开关调速的原理 (22)

3.3.2潜水泵开关调速的软件设计 (23)

3.4控制电磁阀软件设计模块 (24)

3.5 歌曲存储模块 (25)

3.5.1音频脉冲的产生 (25)

3.5.2音乐程序 (26)

3.6灯光控制模块 (29)

3.7看门狗子程序 (30)

3.8实验仿真 (30)

结论 (33)

致谢 (34)

参考文献 (35)

附录 (36)

附录1 (36)

附录2 (37)

第1章绪论

1.1课题背景

随着人们生活水平的提高，人们对环境的要求越来越高,城市环境建设日益为人们所重视。喷泉作为一种观赏性较高的艺术水景,不断的出现在城市的广场、公园及其它公共场所，早些的喷泉都是固定不可调的，显得有些单调，随着科技的发展音乐喷泉也进入了我们的城市。音乐喷泉是现代科技与艺术的综合，音乐喷泉将喷水图形、彩色灯光及音乐旋律构成一个有机的整体，随着乐曲旋律和节奏的变化，各种不同的喷水花形相应的配合变换，在五彩绚丽的变幻灯光照耀下，构成一幅幅奇妙无比的景观、令人赏心悦目，叹为观止，在视听上获得极大的享受。音乐喷泉的起源于1930年，德国人首先带出喷泉的概念，此后经过多年的发展，其音乐喷泉的设计及构造已变得更大型及复杂。随着我国改革开放政策的不断实施，80年代中，我国也相继引进和自行设计建造了多座音乐喷泉，为美化环境，活跃人民的文化生活起了良好的作用。通过学习和引进国外先进技术，加上自行研究和开发，喷泉的面貌不断更新，各种新水型层出不穷，音乐喷泉还可以同水幕电影、激光表演和舞台表演相结合，产生令人难忘的艺术效果。我国现有上百家喷泉水景设备制造厂，经过市场竞争、优胜劣汰，我国已经出现了几家综合实力较强的大型喷泉水景工程公司，能够独立建设投资上千万元的特大型喷泉水景工程，并创造了一些世界之最的新记录。总体上说，我国的喷泉水景技术已经达到了国际先进水平，其建设规模和市场需求更是其他国家所难以相比的。

1.2 音乐喷泉的发展和现状

北京石景山古城公园的音乐喷泉，在悠扬动听的音乐声中，喷水可产生五六种变化，时而转动如银伞，时而飘忽如玉带，时而如金蛇狂舞，时而旋转飞溅···喷出的花形有昙花、菊花、扶桑花、百合花和曼陀罗花，这是在80年代初期中国较早建设的一个音乐喷泉。

南昌的秋水广场是由“落霞与孤鹜齐飞，秋水共长天一色”的意境得名，秋水广场就是以喷泉为主题，集旅游、观光、购物的大型休闲广场。他的音乐喷泉最吸引人注目，是国内最大的音乐喷泉群，泉水面积 1.2万平方米，主喷高达128米，是南昌的一俏丽景观，人们可以一边欣赏音乐，一边观看滕王阁的美景。

新加坡圣淘沙旅游区的音乐的设计与效果也是值得参考的，它布置在一个空旷而略有坡度的空间，面积很大，与圣淘沙车站前的长形喷水池共同组成为一个长达数百米的综合系列喷泉，音乐喷泉位于系列喷泉的顶端。舞台为一假山堆叠的西洋式半圆柱廊组成，共分3层。白天，假山瀑布及两侧的喷泉群与3层水池形成一处动静结合的较为文雅悠扬的水景园，入夜则有五光十色，优美动听的喷泉景观，整个舞台区域东西面阔近百米，南北深度约40m，成为目前亚洲最大的音乐喷泉之一。表现出壮阔、绚丽的水景之美。

以上几处音乐喷泉从建筑形势、音乐曲调及水舞表演的角度展现了音乐喷泉的美丽姿态，但是都属于大型的音乐喷泉，其控制系统也多采用PLC逻辑编程控制，造价高，流量需求大，一般为专门的定量设计。即使这样，国内外的音乐喷泉控制系统设计均以达到成熟的水平，而且还有专门的生产设计厂家，提供设计、喷泉设备及安装等服务。目前，国内的音乐喷泉逐渐向智能化、分散化、综合化、多样化的方向发展，于是对喷泉控制系统的设计也提出了更高的要求。

第2章音乐喷泉控制系统硬件设计

2.1 控制系统硬件总体设计方案

该音乐喷泉控制系统的总体结构如图2.1所示，由音乐输入系统、数模转换系统、单片机控制系统和输出控制系统等组成。

图2.1 系统总体结构框图

2.2音乐信号的采集

前面已经介绍过，本文的研究针对的是采用外部音源的喷泉系统，因此在对音乐信号进行特征识别前首先要完成对模拟音乐信号的采集。音乐信号的采集主

要包括音频放大和A/D 转换两个过程，下面分别进行分析。

2.2.1 音频放大电路的设计

外部音源信号的幅度一般较弱，因此必须要对原信号进行放大处理后才能送入A/D 转换器。本文选择了LM386 芯片设计音频放大电路。LM386 是美国国家半导体公司（NS）推出的系列功率放大集成电路的一种，LM386 具有功耗低、工作电压范围宽、所需外围元件少等特点，在电子设备的音频放大电路设计中应

用非常广泛，它使用了10 只晶体管构成了输入级、电压增益和电流驱动级。其中T1~T6 组成PNP 型复合差分放大器，T5、T6 为镜像恒流源，作为T3、T4 的有源负载，使输入级有稳定的增益。电压增益级由接成共发射极状态的T7 承担，其负载也使用了恒流源，整个集成功放的开环增益主要由该级决定。T8、T9 复合为一个PNP 管，和T10 共同组成互补对称射极输出电路，以供给负载以足够的电流。D1、D2 提供了T8、T9、T10 所需的偏置，使末级偏置在甲乙类状态。R5~R7 构成内部反馈环路。从图 3.2.1 可以看出，LM386 采用双列8 脚封装结构，它的工作电压范围为4~12V，静态电流4mA，最大输出功率660mW，最大电压增益46dB，增益带宽300kHz，谐波失真0.2%。

图2.2.1 LM386 封装形式及引脚定义

在LM386 的DataSheet 上，提供了两种典型放大电路的设计方案。一种是在

LM386 的1 脚和8 脚之间不接其他元件，此时放大电路的增益仅由内部电阻R5~R7决定，为20 倍数（26dB），这种方式外部电路元件最少，也最为经济。另一种通

过在 1 脚和8 脚之间串接不同的阻容元件，改变放大电路的交流反馈量，从而改变放大电路的闭环增益。音乐信号的放大采集如图 2.2.2 所示。外部音源（声卡、CD 机等）的模拟音乐信号分左、右声道分别进入放大电路，经过信号放大后，得到幅值放大后的音频信号。从图 3.2.2 可以看出放大电路的具体设计。在LM386 的 1 脚和8 脚之间串接一个10 微法的电容C4，使内部电阻R6

被交流旁路，放大电路的增益能达到最大值，200 倍数（46dB）。再对音频放大电路的外围电路进行设计，电路中电容C1、C6 作为隔直电容，电位器P1 用于调节音量的大小，元件R2、C5 有助于旁路高频噪音和改善输出的音质。电容C3 作为去耦电容，一方面是本集成电路的蓄能电容，另一方面旁路掉该器件的高频噪声。电容C2 则是作为旁路电容，将信号的中高频噪音旁路到地。经过放大电路的音频信号就送入A/D 转换器进行采样，这里A/D转换器要设置为双极性，即能接收负信号。

图 2.2.2 音乐信号放大采集

2.2.2 采样定理

采样是指用一较高频率的开关脉冲对模拟信号进行取样，取出脉冲到来时刻所对应的模拟信号的幅度，这样就可以得到一连串幅度变化的离散脉冲。用这些

离散脉冲序列代替原来时间上连续的信号，也就是在时间上将模拟信号离散化。

如图 3.2.2 所示，在对音乐信号进行放大处理后，就要通过A/D 转换将模拟信号采集进计算机，这就是音乐信号的采样。我们在对一个连续的音乐信号进行采样时，为了使采样后的样本序列能够包含足够的信息以使其能够较正确地重现原来的模拟信号，在采样时应当使采样频率满足采样定理的要求。采样定理的描述为“对一个模拟信号进行离散化时，只要满足采样频率fs 大于或等于被采样信号的最高频率fm的2 倍，就可以通过理想的低通滤波器，从样本值序列信号中无失真地恢复出原始模拟信号”，这里的fm称为香农频率，这个采样定理又称为香农采样定理。实际应用中为了较好的防止频谱混叠失真，采样频率一般要稍大于信号最高频率的 2 倍。比如乐曲的音域频段如果在50Hz~4000Hz 内，就要将A/D 转换器的采样频率选定为10kHz，才能满足香农采样定理的要求。

2.3 单片机电路

单片机要采集音乐信号，并据此调节I/O口的输出来控制水泵和彩灯。主芯片选用AT89C51单片机。AT89C51单片机是一个低功耗，高性能的51内核的CMOS 8位单片机，片内含8K空间的可反复擦写1000次的Flash只读存储器，具有256bytes的随机存取数据存储器（RAM），32个I/O口，1个看门狗定时器，3个16位可编程定时器，具有ISP功能，能够满足设计要求。使用简单且价格非常低廉。故系统的主控制器采用此方案。

图2.3 89C51芯片

2.3.1 单片机的概述

AT89C51是美国ATMEL公司生产的低电压，高性能CMOS 8位单片机，片内含4K bytes的可反复擦写的只读程序存储器（PEROM）和128 bytes的随机存取数据存取器（RAM）,器件采用ATMEL公司的ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准MCS-51指令系统，片内置通用8位中央处理器（CPU）和Flash存储单元。AT89C51提供一下标准功能：4K字节Flash闪速存储器，128字节内部RAM，32个I/O口线，两个16位定时/计数器，一个5向量两级中断结构，一个双全工串行通信口，片内震荡器及时钟电路。同时，AT89C51可降至0Hz的静态逻辑操作，并支持两种软件可选的节电工作模式。空闲方式停止CPU的工作，但允许RAM，定时/计数器，串行通信口及中断系统继续工作。掉电方式保存RAM中的内容，但振荡器停止工作并禁止其它所有部件工作直到下一个硬件复位。

单片机有四个数据输出端口，P0口、P1口、P2口、P3口。由于P3口还有许多特殊功能，如读写控制、串行通信、外部中断等功能，所以P3口不用作数据输入输出端口。P0口具有很强的带负载的能力，除了用作地址总线低八位以外，还兼作访问外接扩展程序内存时数据总线以及与A/D转换器ADC0809L连接的资料线。P1口、P2口带负载能力相对比教弱，而P2口需要用作访问外接

内存的高八位地址线，因此P2口也不作为数据输入输出口，剩下的P1口作为资料输出口。

2.3.2 时钟电路的设计

AT89C51芯片内部有一个高增益反相放大器，用于构成振荡器。反相放大器的输入端为XTAL1，输出端为XTAL2两端跨接石英晶体及两个电容就可以构成稳定的自激振荡器，如图2—13所示：

图2-13自激振荡器

2.4 AD转换电路

输入的电压为交流模拟量，不能直接送入单片机进行处理。因此首先采用全桥整流，滤波。使其成为直流信号，再采用全桥整流，滤波。使其成为直流信号，再采用了ADC电路。其中AD芯片为ADC0832。ADC0832为8位分辨率A/D 转换芯片，其最高分辨可达256级，可以适应一般的模拟量转换要求。其内部电源输入与参考电压的复用，使得芯片的模拟电压输入在0~5V之间。芯片转换时间仅为32 s，据有双数据输出可作为数据校验，以减少数据误差，转换速度快且稳定性强。独立的芯片使能输入，使多器件挂接和处理器控制变得更加方便。通过DI数据输入端，可以轻易的实现通道功能的选择。串行通信节约单片机I/O 资源。

ADC0809各引脚功能：ADC0809采用双列直插式封装，共有28条引脚。

（1）IN0—IN7(8条) IN0—IN7为8路模拟电压输入线，用于输入被转换的模拟电压；

（2）地址输入和控制（4条）ALE为地址锁存允许输入线，高电平有效。当ALE线为高电平时，ADDA、ADDB和ADDC三条地址线上的地址信号得以

锁存，经译码后控制8路模拟开关工作，ADDA、ADDB和ADDC 为地址输入线，用于选择IN0—IN7上的哪一路模拟电压送给比较器进行A/D转换。

（3）数字量输出及控制线（11条）“START”为“启动脉冲”输入线，该线上的正脉冲由CPU送来，宽度应大于100ns，上升沿清零SAR，下降沿启动ADC工作。EOC为转换结束输出线，该线上的高电平表示A/D转换已结束，数字量已锁入“三态输出锁存器”。OE为“输出允许”线。

（4）电源线及其他（5条）CLOCK为时钟输入线，用于为ADC0809提供逐次比较所需的时钟脉冲序列。VCC为+5电源输入线，GND为地线。VREF(+)和VREF(-)为参考电压输入线，用于给电阻阶梯网络供给标准电压。VREF(+)常与VCC 相连VREF(-)常接地或负电源电压。

2.4.1 ADC0809与单片机89C51的连接

ADC0809的时钟信号来自单片机89C51的ALE信号，89C51采用12MHz 时钟频率，ALE为2MHz，经四分频后为500KHz作为ADC0809的时钟频率。用P2.7控制A/D转换的启动与转换结束后数字量的读取。ADC0809的地址锁存允许管脚（ALE）H和启动管脚（START）相连。由P2.7和WR信号经或非门提供的信号使P0.2—P0.0提供的3位通道地址送入ADC0809进行锁存，用以选取通道号。转换结束信号EOC作为查询信号。具体接口电路如图2-4所示

图2-4ADC0809

2.4.2输入电路

在这里，输入电路是指能对乐曲启停、乐曲节奏和声音强弱等进行检测并将检到的信号以电平、脉冲或数字形式送至单片机的电路。为说明简单计，这里仅介绍能反映乐曲启停的奏曲信号电路。因为有了它，音乐已不再仅是背景音乐，音乐已用来控制整个喷池的动作与否，因而已达到了音乐喷泉的最基本要求。

奏曲信号电路的框图如图2.4.2所示。左右两路立体声信号经混合后送限幅放大电路放大，这样即使是极弱的乐曲信号也能有足够强度媳信号输出。整流滤波电路用以将信号转为单向信号。电压比较器用以将大于基准电压的单向信号变换成低电平有效的奏曲信号由之端输出。通过调整基准电压，可使电路既不受干扰的影响又灵敏度最大。奏曲信号电路的输出经R3送至光耦4N35在单片机P1．5引脚产生一低电平信号。

图2.4.2奏曲信号电路框图

2.5潜水泵调速硬件方案设计

方案一：采用变频器，调速方便、容易，只要控制口电流范围为4到20毫安就可以，精度高，缺点价格偏贵。

方案二：采用步进电机调速电路，这样会增加电路复杂性，控制精度偏低，优点是价格偏低。本系统成本问题必须考虑，控制精度要求不是很高，步进电机调速电路就可以满足要求。

本系统采用可控硅调相的方法控制喷泉水泵的转速。电路如图2.5所示，由单片机的I/O口输出矩形波，通过光耦控制可控硅的导通角，进而控制水泵电机的转速，调整喷泉的输出高度。选用单相可控硅BT169控制220V的双向交流电。

交流通过二极管1N4007（耐压值1000V）组成的整流桥后变为100Hz脉动的直流，由单片机P0.4依据音乐采样结果输出矩形波，通过光耦控制可控硅的通断，以达到调相的目的。

图2.5电机电路图

采用这种方法关键要保证矩形波与100Hz脉动直流保持同相，由AD采样的结果决定100Hz脉动直流的每一个周期有多长时间是导通的。所以将100Hz脉动直流分压后作为单片机内部比较器的一个输入端，另一个输入端接一个由5V 分来的固定电压。当比较器的输出结果发生变化时，由定时器定一段时间，这样就找到了每个周期的起点，然后再根据AD采样决定不等的延时来输出矩形波导通可控硅。AD采样结果大，每个周期的延时短，可控硅导通的时间长，水泵电机转速快，反之亦然。

2.6灯光硬件方案设计

方案一：使用大功率，不同颜色的发光二极管。

方案二：使用LED水下低压彩灯。LED-水下彩灯系列除广泛使用于喷泉，

瀑布水下照明外，还可用于假山，桥梁等投光照明。水下彩灯均采用著名荷兰菲利蒲公司产品，产品结构合理，色彩鲜艳，并进一步改进了其密封、防护和接线方式，广泛适合于各种喷泉。

本次设计采用水下照明和闪光彩灯，水下照明采用LED水下低压彩灯两个，闪光彩灯采用不同颜色的发光二极管。

图2.6 彩灯的连接

2.7解决系统时间滞后硬件电路设计

由于单片机采集数据并处理需要一定的时间，加上电机响应和水柱显示也需要一定的时间。电机由一种转速到另一种转速的响应时间可以查电机参数得到，电动机的响应时间为0.04S，单片机采集处理数据程序约为100句，约为0.6ms，水柱的显示延时可以通过水闸效应计算出来，经计算总延时约为0.2S。提出两种解决方案。

方案一：采用预处理，即把要控制的音乐元素提前编辑好，提前控制。

方案二：采用把音乐延时播放，即在音乐源与音响间加延时电路，调节参数，使音乐与水柱的变化同步。

音乐元素提前预处理一般使用在工控机等数字处理能力非常强的控制系统中，使用单片机一般实现不了这个预处理目标。因此采用延时电路[6]把音乐延时播放，选择方案二。