天宝TBC使用手册
基于EGM2008在GPS高程转换中的精度分析
地区
全球
欧洲
美国 加拿大 澳大利亚 日本
并结合 ＧＰＳ点位置数据，可以直接解算出 ＧＰＳ点的高程异常值。
ＥＧＭ２００８高程异常值计算公式为［４］：
∑[ ] ∑ ξＭ
＝ＧＭ ∞ ｒγｎ＝２
ａ ｒ
ｎｎ
（Ｃ珔ｎｍｃｏｓｍλ＋珔Ｓｎｍｓｉｎｍλ）Ｐ珔ｎｍ（ｃｏｓθ）
以上研究成果在宏观上肯定了 ＥＧＭ２００８模型在全球多个国 家和地区以及我国大陆的精度适用性和可靠性，本文以新疆某建 设工程为例，对 ＥＧＭ２００８模型在 ＧＰＳ高程转换方面进行应用研 究及精度分析。
２ ＥＧＭ２００８高程转换原理及方法
ＧＰＳ观测采集到的高程是基于 ＷＧＳ８４椭球的大地高，而实
际工程建设中需要的是控制点基于似大地水准面的正常高，大地
在外业 ＧＰＳ网观测结束后，采用 ＴＢＣ软件进行无约束平差得 到全部控制点的 ＷＧＳ８４坐标，将 ＷＧＳ８４坐标十进制经纬度输入 “ＡｌｌＴｒａｎｓＥＧＭ２００８Ｃａｌｃｕｌａｔｏｒ”软 件 利 用 双 线 性 插 值 法 （Ｂｉｌｉｎｅａｒ Ｉｎｔｅｒｐｏｌａｔｉｏｎ）获得每一控制点基于 ＥＧＭ２００８的高程异常值 ξＭ。 分别通过均匀分布在路线两端及中间的已知水准高的控制点作
８１６ ８．３
算 Δｈ，但每一个地方的 Δｈ都不一样，因此准确的找到每一地方 的 Δｈ是本文讨论的重点。
表 ２ ＥＧＭ２００８在中国大陆的精度情况［３］
３ 工程案例分析
地区
中国大陆
检核点个数 ７７８８
标准差 ／ｃｍ ２０．０
华东、华中 ４７０７ １２．０
华南 ９１８ １３．０
华北 １３０５ ９．０
西部 ３６９ ２４．０
无人机航测可行性分析
无人机航测系统可行性分析陕西省电力设计院2014-08-18一、无人机航测系统技术说明随着我国经济的快速发展，对电力能源的需求日益增大，与之相应的电力工程建设的力度也在不断加强。
目前我国的电网规模已经超过美国，居世界第一。
已经建成东北、华北、华中、华东、西北和南方共六个跨省区电网，其中110KV以上的输电线路超过51.4万公里，而500KV输电线路已成为各大电网的主力。
由于我国国土辽阔，地形复杂，平原少，丘陵及山区较多，气象条件复杂，对于特高压和跨区电网等大型工程的初期规划建设，到建成后的日常巡查维护，现有的常规测试和检查手段已不能满足其快速高效的要求。
而随着自动控制技术、GPS定位导航技术、航空遥感测绘技术以及无线电通信等技术的发展，无人机的使用已从军事领域拓展到许多民用领域，如地形测绘、灾情监测、林业调查、农作物监测等。
其中利用无人机航空摄影测量能够搞笑完成电力建设规划及巡查任务。
1. 无人机摄影测量技术概述无人机(unmanned aerial vehicle)是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。
近年来地理空间信息技术取得了飞速的发展，尤其是灵活机动、具有快速响应能力的轻小型航空，更是在最近几年迅速成长，成为航空遥感领域一个引人注目的亮点。
无人机航测技术体现了无人机与测绘的紧密结合同时也提供了更高效的测绘方式。
经实验证明，无人机航测技术完全可以达到1:1000国家航空摄影测量规范的要求。
1.1无人机航测特点由于航空遥感平台及传感器的限制，普通的航空摄影测量手段在获取小面积、大比例尺数据方面存在成本高、性价比差等问题。
具有低成本和机动灵活等诸多优点的低空无人机遥感能在小区域内快速获取高质量遥感影像，是国家航空遥感监测体系的重要补充，是航空遥感的未来发展方向。
在当今卫星遥感和普通航空遥感蓬勃发展的形势下，轻小型低空遥感是粗中细分辨率互补的立体监测体系中不可缺少的重要技术手段。
工程控制网复测技术方案
新建云桂铁路(广西段)站前工程（DK94+500～DK110+700）工程控制网复测技术方案（含平果站南昆车场）编制：审核：批准：中铁十局云桂铁路（广西段）YGZQ-1标项目部五分部二〇一四年十二月十六日1．测量依据2．平面复测方案2.1工程概况及控制桩情况说明2.2复测方案说明2.3平差计算说明2.4基线向量解算原理2.5控制网平差原理3. 二等水准加密复测4.观测成果统计分析说明5.建议及要求6．GPS外业观测操作要点7. 人员及设备8. 附录2014年12月2号至12月15号，公司精测组根据中铁第二勘察设计院提供的椭球参数及投影带，组织项目部测量人员对设计院所交CPⅠ，CPⅡ控制点及加密点进行了点位复测。
测量结果满足施工测量规范要求。
1、测量依据《工程测量规范》（GB50026-2007）《铁路工程测量规范》（TB 10101-2009）《高速铁路工程测量规范》 TB/10601-2009《铁路工程卫星定位测量规范》（TB 10054-2010）《全球定位系统（GPS）测量规范》 GB/18314-2009《国家一、二等水准测量规范》（GB/T12897-2006）《新建铁路云桂线站前工程控制测量设计文件》 2010年5月中铁第二勘察设计院集团有限公司2、平面复测方案2.1、工程概况及控制桩情况说明本次复测范围为D1K80+000～DK110+700，全长30.000km。
标段内控制桩复测共计CPⅠ点6个，CPⅡ点 13个，加密点42个，其中13个控制点标石完好，稳定、没有损坏。
为了符合复测点间距要求，本次复测中新布点,15个，与设计点构成带状三角形或者边联四边形网状结构。
取邻标CPⅠ43、CPⅠ44、CPⅠ61-2进行共用点接边，最后进行整网联测，统一平差。
本标段复测包括平果车站南昆车场，为满足南昆线拨接需要，复测时考虑控制网布设情况。
2.1.1既有平果车站站场概况既有平果站为南昆线办理客货运的中间站，位于直线平坡上，既有到发线4条（含正线），其中Ⅱ道为正线P60Kg/m无缝线路有砟轨道，1道、3道及4道为到发线P50Kg/m-25m有缝线路有砟轨道，基本站台和中间站台各1座；站房同侧南宁端设货场1处，货物线1条；车站站台对面有粮专线1条。
GPS-RTK在土石方工程中的应用
GPS-RTK在土石方工程中的应用摘要：结合某工作区TD标土石方工程施工，介绍GPR-RTK的定位技术及原理，阐述了GPS-RTK在土石方工程测量中的应用和优点及存在的几种误差和解决的方法。
关键词：GPR-RTK 定位技术土石方测量质量控制Abstract: Combination of the workspace TD bids earthworks to introduce the GPR-RTK positioning technology and principles，elaborated GPS-RTK in the earthwork engineering survey application and the merit and existence several kind of errors and the solution methods.Key words: GPR-RTK；Positioning Technology；Survey of Earthwork；Quality Control一、引言土石方工程是指土建工程中土体开挖、运送、填筑、压密、以及弃土、排水、土壁支撑等工作的总称。
土石方工程主要应用于：工业园区的土地平整、场地的平整、路基（槽）与管道沟开挖、路基开挖、人防工程开挖、地坪填土、路基填筑及基坑回填、还有矿山的表层剥离和矿体的开挖等等。
土石方工程在建设项目中的意义：a、完成拟建项目的场地平整，为建筑物的基础开工创造条件。
b、完成整个场地景观的初步造形。
c、完成整个场地后期的土石方基本平衡调配，包括基础开挖土石方在整个场地的平衡调配。
d、在场地具备的条件下，为后期景观种植土的回填储备种植土资源。
e、完成整个场地的竖向标高控制。
f、整个工程成本控制的重点。
二、GPS-RTK的定位技术及原理GPS-RTK定位技术是以载波相位，观测值为根据实时差分GPS（RTKGPS）技术，它是GPS测量发展的一个新突破，在土石方工程测量应用中应有广阔的前景，实时动态定位（RTK）系统是由基准站流动站组成的，建立无线数据通讯实时动态测量的保证，其原理是取点位精度较高的首级控制点作为基准点，安置一台接收机作为参考站，对卫星进行连续观测，流动站上的接收机在接收卫星信号的同时，通过无线电传输设备接收基准站上的观测数据相对定位的原理实时计算显示出流动站的3维坐标和测量精度，这样用户就可以实时监测待测点的数据观测质量和基准线解算结果的收敛情况，根据待测点的精度指标，确定观测时间，从而减少多余的观测，提高工作效率。
控制网复测总结报告
九景衢铁路JQJXZQ-2标精密控制网复测总结报告编制：复核：审核：技术负责人：中铁二十五局集团有限公司九景衢铁路JQJXZQ-2标项目部2014年5月目录1 完成任务情况 (1)1.1 任务来源 (1)1.2 测区概况 (1)1.3 工作内容 (2)1.4 执行的技术依据及精密测量控制网复测精度指标 (2)1.4.1 执行的技术依据 (2)1.4.2 精密测量控制网复测精度指标 (2)1.5 施测单位 (3)1.6 完成工作的起止日期 (3)1.7 完成的工作量与相邻标段联测的桩点 (3)2 坐标系统及巳有资料利用情况 (5)2.1 坐标系统 (5)2.2 巳有资料利用情况 (5)3 复测方案执行情况 (5)3.1 仪器检定 (5)3.2 精密控制网复测 (5)3.3 GPS观测操作及手簿填写 (6)3.4 GPS网数据处理 (7)3.5 水准复测 (8)3.5.1 水准点的观测 (8)3.5.2 水准复测数据处理 (8)4 项目质量检查 (9)5 提交的成果资料 (9)6 附件 (9)附件1：CPI复测成果及比对表 (10)附件2：CPII复测成果及比对表 (13)附件3：三等水准复测成果及比对表 (20)附件4：水准网闭合差 (24)1 完成任务情况1.1 任务来源根据中铁二十五局九景衢铁路JQJXZQ-2标项目部对九景衢铁路JQJXZQ-2标测量工作的要求，对本标段的基础平面控制网（CPⅠ）、线路平面控制网（CPⅡ）及三等水准高程控制网进行复测工作。
1.2 测区概况新建九景衢铁路江西段JQJXZQ-2标。
起讫里程为DK15+700～DK66+100，正线长度50.4km。
本标段共有特大、大中桥梁28座19.207km，框架式小桥3座59.37m；隧道6座4.078km；盖板涵5座241.86横延米，框架涵120座2789.37横延米，倒虹吸6座156横延米；路基27.3km，挖方147.67万方，填方237.14万方；本标段设都昌、油墩街2个站。
EGM2008地球重力场模型在地下水位统测中的应用
EGM2008地球重力场模型在地下水位统测中的应用摘要：文章结合“淮河流域（山东段）地下水统测”项目,简要探讨了依据EGM2008地球重力场模型的高程拟合方法在项目地下水位统测中的应用情况。
经验证，该技术精度较高, 可以较大程度地减轻工作强度，提高工作效率。
该模型的应用在水文点测量工作中有着重要实际意义，可以借此较高质量地完成该项目中的水文点高程测量工作,希望能对类似工程起到借鉴作用。
关键词：EGM2008模型、地球重力模型、水位统测、高程拟合0引言近年来，GPS测量技术的发展,特别是CORS技术的出现，给地质勘查工程项目测量工作带来了根本性的改变,大大提高了工作效率。
依靠这些技术可快速确定测区平面、高程转换参数,但在大面积工作区域，所需测得的高程成果不能直接用于地质勘查，必须经过高程拟合。
近年来，EGM2008地球重力场模型的出现，给我们的工作带来了较大的帮助。
根据这个模型，我们可以获得我们所用的地球椭球上任何一点的高程异常。
该模型能够以较高的精度将测定的大地高转换为正常高,转换不需要同时联测多个已知控制点，只需少量控制点就可以能够有效解决整个测区所有的水文点的高程测量的问题。
[2-3]国内许多专家对此项技术的应用作了大量研究借鉴这些研究成果,本文结合山东省地质调查院近期开展的“淮河流域（山东段）地下水统测”中水文点高程测量工作,提出了基于EGM2008重力场模型的GPS点高程拟合方法。
该方法采用先进的数据解算软件,对基于EGM2008模型的拟合高程与普通高程拟合的高程数据进行了对比分析,并利用常规水准限差的方法来评定此次高程测量所能达到的水准限差等级，并评判其可否应用在水文点高程测量工作中。
1.应用分析1.1项目概况随着近年山东省经济的发展、地表水水资源的短缺和污染日益严重,地下水已经发展成为了山东省淮河流域主要的供水和补给水源,地下水水质的问题已经发展成为居民饮水不安全的主要影响因素之一[5]。
测绘仪器型号大全
测绘仪器型号大全第一篇：测绘仪器型号大全测绘仪器型号GPS服务有：天宝GPS，徕卡GPS，拓普康GPS，阿什泰克GPS，麦哲伦GPS，泰雷兹GPS，佳瓦特GPS，南方GPS，中海达GPS，因泰克GPS，数传电台、手簿控制器和卫星天线等测绘仪器。
Trimble GPS天宝全系列产品 / Magellan GPS麦哲伦全系列产品Leica GPS 徕卡全系列产品 /T opcon GPS 拓普康全系列产品Ashtech GPS 阿什泰克全系列产品 / Thales GPS泰雷兹全系列产品NovAtel GPS诺瓦泰全系列产品 / JAVAD GPS加瓦特全系列产品华测，中海达，南方GPS。
各种型号的PDA手簿控制器各种型号的通讯电台各种型号的卫星天线4、仪器具体型号本公司专业经营进口测量型GPS及配件销售服务。
详情如下：一电台: PDL数传电台、RFM96数传电台、PDL GFU6、GFU15-2、GFU15-3，GFU24，EDL、ADL,HPB450、RXO，Trimmark3，MAGELLAN TN电台，TRL-35，棒状电台等，芬兰SATEL电台。
二，ASHTECH GPS阿什泰克： Z-Xtrem、Z-Surveyor、Z-12、Z-sensor、Z-FX，uZ、GG-24、DG16、GG12, ProFlex 500, promark 500, ProMark3 RTK, MobileMapper CX，MobileMapper CE,MobileMapper6，ADU1,ADU2,ADU3,ADU5,3DF.MAGELLAN GPS麦哲伦 : Promark2，LOCUS、Demiension。
Promark100，Promark200，Promark500.PM5电池，LI202S电池,EP-3002充电器。
.THALES GPS泰雷兹：DSNP 6502,DSNP,5401, Z-MAX、Mobile Mapper CE，Mobile Mapper CX。
04_GNSS静态数据处理教程
一、背景知识（坐标系）
坐标系
WGS84世界大地坐标系（world geodesic system）
属地心坐标系。地心定义为包括海洋和大气的整个地球质量 中心。
由美国国防部建立、修整和完善wgs60->wgs66->wgs72， 1994年，利用ITRF基准站构建wgs84（G730）并持续更新；
截取相应的数据段
二、GNSS数据处理（数据处理）
GNSS数据预处理
下载IGS广播和精密星历文件
查询数据对应的年积日doy和gps周，到igs的ftp下载广播和精密星历
二、GNSS数据处理（数据处理）
GNSS数据预处理
准备基准站的坐标数据
准备基准站的CGCS2000坐标，地理坐标（BLH）和直角坐标（XYZ）均可。
坐标转换
利用HNCORS在线坐标转换软件和其他软件，实现西安1980或北京1954地理或平面坐标；
二、GNSS数据处理（数据处理）
GNSS数据预处理
根据待处理点位位置，确定所使用的基准站数据
查看用户数据的概略位置，利用Google地球，查询最近基准站
选择基准站数据，拼接、融合、重采样
（1）作为基准站坐标使用 （2）用于坐标转换（布尔沙模型）
一、背景知识（坐标系）
高程基准（1985国家高程基准）
1985国家高程基准是指1956年规定以黄海(青岛)的多年平均 海平面作为统一基面。
1985基准比1956低0.029m。 正常高和大地高：
正常高是到黄海(青岛)海平面的距离； 大地高是到椭球的距离； 高程异常是大地高-正常高。 似大地水准面模型就是高程异常。 湖南省现代测绘基准精化项目
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TRIMBLE BUSINESS CENTER 中文教程
北京天拓斯特科技有限公司 Trimble Business Center 教程
I 北京天拓斯特科技有限公司技术部 目 录
关于此教程..............................................................................................................1 第一章 创建坐标系统...........................................................................................2 第二章 数据格式转换...........................................................................................7 第三章 创建项目....................................................................................................9 3.1 创建一个新项目..........................................................................................9 3.2 选择项目设置.............................................................................................11 3.2.1 选择坐标系统设置...........................................................................12
3.2.2 选择单位设置...................................................................................14
3.2.3 选择基线处理设置...........................................................................15
3.2.4 选择视图设置...................................................................................16
3.3 保存你的项目............................................................................................18 3.4 创建项目模板............................................................................................18
第四章 导入数据..................................................................................................20 4.1 导入GNSS数据............................................................................................20 4.1.1 导入GNSS数据...................................................................................20
4.1.2 合并点...............................................................................................21
4.1.3 下载参考站数据...............................................................................24
4.1.6 下载精确轨道数据...........................................................................29
第五章 数据处理..................................................................................................30 5.1 检查基线处理设置....................................................................................31 5.2 基线处理....................................................................................................32
5.3 编辑任务和重复处理基线........................................................................32 5.4检核和禁止非独立基线............................................................................35
第六章 回路闭合差（环闭合差）.....................................................................41 第七章 网平差......................................................................................................43 7.1 修改项目设置............................................................................................43 7.2 执行最小的约束网平差............................................................................45 7.3 执行约束网平差........................................................................................51
第八章 导出报告..................................................................................................57 第九章 使用电子表格、选择集.........................................................................61 9.1 查看电子表格............................................................................................61 9.2选择集........................................................................................................67 Trimble Business Center 教程 关于此教程
在此教程中，主要讲述TBC使用的一系列流程，包含数据处理工作的整个流程。
建立坐标系统 新建项目 导入观测数据 依据外业记录编辑点名称、天线高、天线类型
处理GPS基线 无约束平差
约束平差 成果报告输出或第三方格式输出
选择当地坐标系统
时段编辑器 加权 基线不通过
野外数据准备
1 北京天拓斯特科技有限公司技术部 Trimble Business Center 教程 第一章 创建坐标系统
建立坐标系统基准。在TBC软件中选择“工具——坐标系统管理器坐标系统管理器”，出现如下界面：
编辑—增加椭球。输入椭球参数(以北京54坐标系为例):长半轴6378245，扁率298.3。点击确定。（西安80为6378140，扁率为298.257）。
编辑—增加基准转换,选择”Molodensky”转换.选择”创建新的基准转换组”,点击确认。
2 北京天拓斯特科技有限公司技术部 Trimble Business Center 教程 名称—输入和坐标系统一致的名称椭球—选择上一步刚刚创建的椭球按照默认设置.点击确认
编辑—增加坐标系统组.名称与上一步一致。点击确认。 编辑—增加坐标转换，选择：“横轴墨卡托投影”。 3 北京天拓斯特科技有限公司技术部 Trimble Business Center 教程 选择刚才创建的坐标系统，点击确认。 名称此处仍然保持一致，基准名称里面选择刚刚创建的坐标系统，点击确认。
4 北京天拓斯特科技有限公司技术部