第十章 控制
第十章、公共外交评估及控制
三、公共外交危机控制
危机外交 危机管理与控制
Ⅱ危机的管理与控制
戈登·克雷格和亚历山大·乔治在《武力与治国方 略》中提出了危机处理的七项要求：维持对军事选 择的最高层文官控制；放慢军事行动速度，为双方 提供足够时间来进行沟通；协调外交行动与军事行 动；将军事行动局限于清晰地显示己方的决心，并 且适合己方有随的危机目标；避免采取使对手以为 己方要诉诸大规模战争的军事行动，因为这样会逼 迫他方考虑先发制人；选择那些示意希望谈判而非 谋求军事解决的外交---军事方案；选择给对手贸 下一条走出危机，同时符合其基本利益出路的外交 ---军事方案。
危机沟通与传播策略。保持密切和通畅的沟通，是管理控制 危机的必然要求。
危机谈判。
危机管理失败。任何国家都必须做好危机管理失败的必要准 备，唯其如此，管理才可能获得成功。
第十章、公共外交评估与控制
公共外交的心理过程 公共外交的效果评估 公共外交的危机控制
Ⅰ公共外交的认知过程
心理学中，认知过程也就是认识客观事物，对
客观事物提供的信息进行加工处理的过程，通常包
括对信息的选择、组织和诠释。
选择、组织----是什么？
诠释----为什么？
信息的选择和组织，就是指个体的认知图式过 程。所谓认知图式，就是指对客观事物的原始知觉 简化后，有组织地重建起来的、特定的确记忆结构。
多线索归因：通过多次观察主体行为，依据综 合因素推断主体动机的原则；多线索归因一般强调 行为的“一贯性”。
自利性归因：行为体倾向于将自己的积极方面 归因为内因；把消极方面归于外因，以塑造自己的 良好形象。如何引导公众正确归因，这自然也成为 公共外交的一个重要策略。
Ⅱ 公共外交的情感过程
情感是人对客观事物是否满足自己的需要而产 生的态度体验。根据程度，又分为情绪、情感和情 操三个层次。其中，情绪和情感都是人对客观事物 所持的态度体验，只是情绪更倾向于个体基本需求 欲望上的态度体验，情感则更倾向于社会需求欲望 上的态度体验，情操则以社会需要为中介，以某种 思想和社会价值观念为中心的高级情感。
第十章_计算机控制系统应用实例
系统各个 自由度的 广义坐标
驱动每个自由度运 动的广义力或力矩
系统自 由度数
• 利用拉格朗日方程建立双摆系统的动力学方程并进行适当 的简化，以得到在小扰动情况下系统的线性化状态方程。
北京航空航天大学 清华大学出版社
9
1. 以控制力为输入建立双摆系统的数学模型
F ：拖动电机对于滑车的控制力
M ：滑车质量 m1 ：上摆关节的质量 m2 ：下摆关节的质量（包括摆锤）
图10-2 双摆计算机控制系统结构图
图10-3 双摆计算机控制系统方块图
北京航空航天大学 清华大学出版社
8
10.1.3 双摆系统数学建模
L：拉格朗日函数=系统的总能量-系统的总势能
非保守系统的 拉格朗日方程
广义坐标对 于时间的一
阶导数
d dt
⎜⎜⎝⎛
∂L ∂qi
⎟⎟⎠⎞ −
∂L ∂qi
=
Fi
i = 1,2," ,n
1 M 0 1 M⋅ 0 0
l1
⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦
F
12
2
2. 建立电机加双摆对象的数学模型
• 直流伺服电机在忽略了感抗的影响以及启动死区电压后， 可以视为一个二阶的线性系统。
图10-5 电机模型
即有
进行适当的整合，就可得到平衡位置附近处 电机加双摆对象的数学模型：
⎡0
1
0
0⎥⎥
⎢ 0 0 100 0 0 0⎥
Q=⎢
⎥
⎢ 0 0 0 1 0 0⎥
⎢0 0 ⎢ ⎢⎣ 0 0
0 0 100 0⎥ ⎥
0 0 0 1⎥⎦
R = [0.1]
车位置、上摆角度、下摆角度 可直接测量并用于状态反馈；
10.继电接触控制
SB1
KM SB2 KH KM
SB
不能点动！ 不能点动！
A
B C QS FU
电机的正反转控制
KH SB1 SBF KMF
KMF KMR
KMF SBR
KMR
KMR
操作过程： 操作过程： SBF KH M 3~ SB1 停车 SBR
左转 右转
该电路必须先停车才能由正转到反转或由 反转到正转。 不能同时按下， 反转到正转。SBF和SBR不能同时按下， 和 不能同时按下
常开 通电后 延时闭合 常闭 通电后 延时断开
常闭 断电后 延时闭合 常开 断电后 延时断开
定时控制例一 定时控制例一： 电机的Y－ 电机的 －∆起动
A' Z X Y B'
QS FU
Y
KM
KM -Y闭合， 闭合， 闭合 电机接成 Y 形； KM- ∆闭合， 闭合， 电机接成 ∆ 形。 KM- ∆
C'
工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开， 工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电 欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。 源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。
10.2简单的接触器控制 简单的接触器控制
A
B
C 停止 按钮 起动 按钮
优点：安全， 优点：安全，方便
刀闸起隔离作用
特点：小电流控 特点： 制大电流。 制大电流。
M 3~
自保持
异步电机的控制电路
全压 定子电流为额定电流的4～7倍 定子电流为额定电流的4 一、三相异步电动机的起动
串电阻降压起动 降压 星形-三角形换接起动 星形 三角形换接起动 自耦降压起动
定子绕组串电阻降压起动
二、三相异步电动机的调速
成本费用降低率
二、利润中心 （一）利润中心的含义 可以根据其利润的多少来评价该中心的 业绩，这类中心就可以称为利润中心。 （二）利润中心的类型 利润中心可以分为自然利润中心和人为 利润中心两种。 自然利润中心可以直接向公司外部销售产品，在市场上 进行购销业务。它是公司内部的一个部门，其功能和独 立公司类似，能独立地控制成本，取得收入。 人为利润中心可以在公司内部按照内部转移价格出售产 品，从而取得内部销售收入。
三、投资中心 Leabharlann 一）投资中心的含义 如果一个责任中心，既要对成本和利润 负责，又要对投资效果负责，则该责任 中心为投资中心。
（二）投资中心的考核指标 1、投资利润率又称投资报酬率，它是指 投资中心所获得的利润与投资额之间的 比率。其计算公式为
投资利润率=利润/投资额×100％
2、剩余收益 它是指投资中心获得的利润扣减其最低投资收益 后的余额。其计算公式为
（三）利润中心的考核指标 有四种利润考核指标供选择，即边际贡献、可控 边际贡献、部门边际贡献和税前部门利润。计算 公式为： 边际贡献=部门销售收入一部门变动成本 部门可控边际贡献=边际贡献一可控固定成本 部门边际贡献=部门可控边际贡献一部门不可控 固定成本 部门税前利润=部门边际贡献一公司管理费用
计算公式为 成本(费用)降低额=预算责任成本(费用)一实际责任成本 成本(费用)降低率=成本(费用)降低额/预算责任成本（费用） ×100％
例题：某成本中心生产甲产品，预算产量为3 000件，单位 成本为100元，实际产量为2 000件，单位成本为80元，计 算该成本中心成本降低额与降低率。 成本降低额=2 000×100—2 000×80=40 000(元) 成本降低率=40 000/（2 000×100）×100％=20% 通过计算，该成本中心实际成本金额比预算降低40 000元， 成本降低率为20％，较好地完成了预算。
《内部控制学》第十章 内部控制审计
2
明确内部控制审计业务的报告目标，以计划审计的时间安排和 所需沟通的性质。
根据职业判断，考虑用以指导项目组工作方向的重要因素。
3
考虑初步业务活动的结果，并考虑对被审计单位执行其他业务
4 时获得的经验是否与内部控制审计业务相关。
5 确定执行内部控制审计业务所需资源的性质、时间安排和范围。
六、具体设计计划
注册会计师应当在具体审计计划中体现下列内容： 1 了解和识别内部控制的程序的性质、时间安排和范 围；
2
测试控制设计有效性的程序的性质、时间安排和范围；
3 测试控制运行有效性的程序的性质、时间安排和范围。
七、对舞弊风险的考虑
被审计单位为应对这些风险可能设计的控制包括： 1． 针对重大的非常规交易的控制，尤其是针对导致会计处理延迟 或异常的交易的控制； 2．针对期末财务报告流程中编制的分录和作出的调整的控制； 3．针对关联方交易的控制； 4．与管理层的重大估计相关的控制； 5．能够减弱管理层和治理层伪造或不恰当操纵财务结果的动机和 压力的控制。
方 式 对 内 部 控 制 是 否 有 对财务报表发表的审计意见；
效发表审计意见。
（2）以管理建议书的方式向管
理层或治理层报告财务报表审计
过程中发现的内部控制重大缺陷，
但注册会计师没有义务专门实施
审计程序，以发现和报告内部控
制重大缺陷。
一、审计业务约定书 二、人员安排 三、评估重要事项及其影响 四、贯彻风险评估原则 五、总体审计策略 六、具体设计计划 七、对舞弊风险的考虑 八、利用其他相关人员的工作 九、编制审计工作底稿
四、内部控制审计的目标
设计有效性：
是指公司是否适当地设计了能够防止或 发现财务报表中存在重大错报的有关控 制政策和程序。设计有效性的根本判断 标准是所设计的内部控制是否能为内部 控制目标的实现提供合理保证。
GMP第十章
第十章质量控制与质量保证第一节质量控制实验室管理第二百一十七条质量控制实验室的人员、设施、设备应当与产品性质和生产规模相适应。
企业通常不得进行委托检验，确需委托检验的，应当按照第十一章中委托检验部分的规定，委托外部实验室进行检验，但应当在检验报告中予以说明。
第二百一十八条质量控制负责人应当具有足够的管理实验室的资质和经验，可以管理同一企业的一个或多个实验室。
第二百一十九条质量控制实验室的检验人员至少应当具有相关专业中专或高中以上学历，并经过与所从事的检验操作相关的实践培训且通过考核。
第二百二十条质量控制实验室应当配备药典、标准图谱等必要的工具书，以及标准品或对照品等相关的标准物质。
第二百二十一条质量控制实验室的文件应当符合第八章的原则，并符合下列要求：（一）质量控制实验室应当至少有下列详细文件：1.质量标准；2.取样操作规程和记录；3.检验操作规程和记录（包括检验记录或实验室工作记事簿）；4.检验报告或证书；5.必要的环境监测操作规程、记录和报告；6.必要的检验方法验证报告和记录；7.仪器校准和设备使用、清洁、维护的操作规程及记录。
（二）每批药品的检验记录应当包括中间产品、待包装产品和成品的质量检验记录，可追溯该批药品所有相关的质量检验情况；（三）宜采用便于趋势分析的方法保存某些数据（如检验数据、环境监测数据、制药用水的微生物监测数据）；（四）除与批记录相关的资料信息外，还应当保存其他原始资料或记录，以方便查阅。
第二百二十二条取样应当至少符合以下要求：（一）质量管理部门的人员有权进入生产区和仓储区进行取样及调查；（二）应当按照经批准的操作规程取样，操作规程应当详细规定：1.经授权的取样人；2.取样方法；3.所用器具；4.样品量；5.分样的方法；6.存放样品容器的类型和状态；7.取样后剩余部分及样品的处置和标识；8.取样注意事项，包括为降低取样过程产生的各种风险所采取的预防措施，尤其是无菌或有害物料的取样以及防止取样过程中污染和交叉污染的注意事项；9.贮存条件；10.取样器具的清洁方法和贮存要求。
营销控制管理
1 第十章 营销控制管理 执行和控制市场营销计划，是市场营销管理过程的重要步骤。由于在市场营销计划的执行中会出现许多意外情况，所以必须连续不断地控制各项市场营销活动。所谓市场营销控制，是指通过市场营销计划执行情况的监督和检查，发现和提出计划实施过程中的缺点和错误，提出纠正和防止错误的对策建议，以保证市场营销计划的完成以及营销战略目标的实现。 第一节 营销计划 一、市场营销计划的种类和作用 （一）市场营销计划的种类 计划是通过对可预见机会进行分析、评估和选择的过程而有组织地制定旨在达到既定经营目标的行动方案。市场营销计划就是在市场营销管理人员为达到某种市场营销目标而采取行动之前，先找出许多行动的方案，比较各个方案的优劣，然后选出计划方案。市场营销计划大致包括六个方面的计划： 1．品牌计划。即单个品牌的市场营销计划。 2．产品类别市场营销计划。关于一类产品、产品线的市场营销计划，已经完成经过认可的品牌计划必须纳入其中。 3．新产品计划。在现有产品线上增加新产品项目、进行开发和推广活动的市场营销计划。 4．细分市场计划。面向特定市场、顾客群的市场营销计划。 5．区域市场计划。面向不同国家、地区、城市等的市场营销计划。 6．客户计划。针对特定的主要顾客的市场营销计划。 （二）市场营销计划的作用 市场营销计划即是市场营销活动方案的具体描述，它规定了企业各种经营活动的任务、策略、政策、目标及具体指标和措施。这样就可使企业的市场营销工作按既定计划有条不紊地循序渐进，从而避免营销活动的混乱或盲目性。归纳起来，市场营销计划的作用主要表现在如下几方面： 1．市场营销计划即是通过对未来可预见机会的分析、评估和选择而制定出来的行动方案，这样就有助于市场营销管理人员树立以未来为导向的观念，他们将被迫留意和考虑超过他们司空见惯的常规问题，规划未来可能面临的问题。 2．市场营销计划设定了必须在一定时间内完成的目标、目的、重点和策略，可以帮助企业营销管理人员适时评价目标的实施情况，适应不断变化的环境并及时利用变化所产生的机会，采取正确的行动以实现预期目标。 3．市场营销计划描述了将要进行和采取的任务和行动，这样就可使管理者准确地确定每个人的职责，鼓励员工认真承担责任并互相配合，去迎接挑战，有目标有步骤地去争取完成或超额完成自己所被委派的任务。 4．市场营销计划确定了实现计划活动所需的资源，从而企业可事先测知这些资源的需要量，并据以判断企业所要承担的成本费用，有利于进一步精打细算，节约费用开支。 二、市场营销计划的编制程序和内容 一份市场营销计划应说明目标、战略和执行计划必须的成本。无论哪种类型的市场营销计划都应简明扼要，言简意赅。如果计划较长，可以提要为开端。提要是市场营销计划的开端，是整个市场营销计划的精神所在。 科学、可行的市场营销计划，至少需要包括以下要素和内容： （一）背景或现状及其分析 2
自动控制理论 第10章 李雅普诺夫稳定性分析
２）如果ｘｅ＝０为系统的平衡状态，则李氏函数应满足Ｖ（ｘｅ）＝ Ｖ（０）＝０。但当ｘ（ｔ）≠ ０
时， 不管其分量大于零或小于零，均能使Ｖ（ｘ）＞０。
基于上述的性质，人们常以状态矢量ｘ的二次型函数Ｖ（ｘ）作为李氏函数
的候选函数，即
式中，ｘ为实变数矢量。只要矩阵Ｐ是正定的，则上式所示的Ｖ（ｘ）就符 合对李氏函数性质的要求。
对于连续定常系统，李雅普诺夫第二方法是根据Ｖ（ｘ）和
的性
质去判别它的稳定性。因此需要研究以下两个问题：
１）具备什么条件的函数才是李雅普诺夫函数，简称李氏函数。
２）怎样利用李氏函数去判别系统平衡状态的稳定性？
由对图10-2所示系统的讨论，可知李氏函数必须要同时具有如下两个性质：
１）李氏函数是自变量为系统的状态矢量ｘ（ｔ）的标量函数。
态是不稳定的。
2021/6/18
第十章 李雅普诺夫稳定性分析
6
为了能更直观地理解上述平衡状态稳定性的概念，
下图在二维状态平面上分别画出了系统平衡状态的稳 定、渐近稳定和不稳定３种情况。
2021/6/18
第十章 李雅普诺夫稳定性分析
7
自动控制理论
第二节 李雅普诺夫第二方法
正定函数
2021/6/18
11
自动控制理论
由上式可见，除了ｘｅ＝０外，系统的能量Ｖ（ｘ）在运动过程中由于 受到了阻尼器的阻尼作用而不断地减小，最后使Ｖ（ｘ）＝０。这个例子很 容易把能量函数Ｖ（ｘ）与实际系统联系起来。然而，对一般的系统而言， 至今还没有一个普遍适用“能量函数” 的表达式。对此，李雅普诺夫提出了 一个虚拟的能量函数，人们称它为李雅普诺夫函数，用Ｖ（ｘ）表示。
则称系统的平衡状态ｘｅ是渐近稳定的。
市场营销组织 实施与控制
¢ ò ² ú Æ ²ß Ï ¾ À í
A² ú Æ ²î Ï Ä ¿ ¾ À í
B² ú Æ ²î Ï Ä ¿ ¾ À í
C² ú Æ ²î Ï Ä ¿ ¾ À í
D² ú Æ ²î Ï Ä ¿ ¾ À í
产品经理有如下任务; • 发展产品的长期经营和竞争战略 • 编制年度营销计划和进行销售预测 • 与广告公司代理商一起研究广告的文稿设计、节 目方案和宣传活动。 • 激励推销人员和经销商经营该产品的兴趣和对该 产品的支持 • 不断收集有关该产品的性能、顾客及经销商对产 品的看法、产品遇到的新问题及新销售机会的情 报 • 组织产品改进，以适应不断变化的市场需求
分析
计划 制定战略计划
执行 执行计划
控制 测量结果
评估结果
制定营销计划 采取纠正措施
营销分析、营销计划、营销执行和营销控制之间的关系
第一节 市场营销组织
一、 市场营销组织的演进 市场营销组织是为了实现企业的目标，制定和 实施市场营销计划的职能部门。 • 市场营销组织的发展过程：
–简单销售部门（图1） –具有辅助性职能的推销部门（图2） –独立的市场营销部门（图3） –现代市场营销部门（图4） –有效营销公司（图5） –以过程和结果为基础的公司（图6）
第十章 市场营销组织 实施与控制
第一节 市场营销组织 第二节 市场营销实施 第三节 市场营销控制
• 教学目的和要求： • 通过学习本章,领会市场营销的成功,要靠 一个合适的营销组织来制定一套良好的计划, 良好地执行实施,并且在执行过程中加以控制。 • 具体地说，学习本章，要了解市场营销 组织演变的过程及其背后的原因，以及组织 设置的一般原则；熟悉市场营销部门的几种 重要组织形式和各自的优缺点；熟悉如何实 施营销计划；了解市场营销控制的类型。
《大气污染物控制工程》 挥发性有机物污染控制
空气
饱空和气
纯液体
纯液体
二、挥发与溶解
VOCs的溶解度与其排放和控制密切相关
族
直链烃 环烃 芳烃
醇
酮
醚 酸
部分VOCs在水中的溶解度（25℃）
化合物
正戊烷
异己烷 环己烷 苯甲 苯乙
苯 甲醇、乙醇 正
丙醇、异丙醇 乙二醇 丁醇 环己醇 丙酮 丁酮
甲基异丁基酮
二乙醚 二异丁醚 甲酸 乙 酸 正丁
乙苯
2.7
46
5.4
三、VOCs的排放与来源
VOCs排放源可分为天然源和人为源 天然源主要来自于植被排放 代表性物种：异戊二烯、α-蒎烯、β-蒎烯、甲基丁烯醇
银杏，异戊二烯
油松，单萜
三、VOCs的排放与来源
分部门
中国2007
美国2011
欧盟27国2011
排放量 所占比例 排放量 所占比例 排放量 所占比例
二、VOCs的影响
O3 SOA
烷烃
烯烃
芳香烃 羰基化合物
NOx
OH
O3 NOx
HO2
OH
活
性
组
NOx
NOx
分
二、VOCs的影响
臭氧生成潜势（OFP）
臭氧生成系数MIR 光化学臭氧产生潜势POCP
OFPi
MIR i
VOC i
POCPi
Mean O3,i Mean O3,base case Mean O3,ethylene Mean O3,base case
酸
摩尔质量，g/mol
72 86 84 78 92 106 32、46 60、60 62 74 100 58 72 100 74 102 74 88