实用的Adams使用技巧
ADAMS从入门到精通
ADAMS主模块：
ADAMS基本应用程序
ADAMS/View
ADAMS/Solver
ADAMS/PostProcessor
基本环境
求解器
后处理
Mechanism /Pro
/Driver /Hydraulics
/Animation
/Driveline
/Car
ADAMS 附加程序模块
/Control
启动时的ADAMS/View主窗口：
窗口名称栏 主工 具箱 菜单栏 快捷工 具栏
欢迎 窗口
工作屏 幕区
视图方向
状态栏
3.4 ADAMS/View程序屏幕
1. 2. 3. 4. 5. 6.
ADAMS/View主窗口部分功能如下： 主工具箱—展示各种常用命令的快捷键； 命令菜单栏—包括了ADAMS/View程序的全部命 令； 快捷工具栏—设置了一些最基本的文件和编辑 命令的快捷按钮； 工作屏幕区—显示样机模型的区域； 工作栅格—在工作区显示栅格的目的是利于建 模； 状态栏—显示操作过程中的各种信息和提示；
/Байду номын сангаасail
/Flex
/Exchange /Tire
/Linear
ADAMS/View： 可以像建立物理样机一样建立任何机械系统 的虚拟样机。首先建立运动部件（或者从 CAD软件中导入）、用约束将它们连接、通 过装配成为系统、利用外力或运动将他们驱 动。 ADAMS/View支持参数化建模，以便能很容 易地修改模型并用于实验研究。 用户在仿真过程进行中或者当仿真完成后， 都可以观察主要的数据变化以及模型的运动。 这些就像做实际的物理试验一样。
国际标准化组织已经制定了大量的相关标准，以用于汽 车的可操作性测试，主要有： （1）用于紧急换道驾驶测试的ISO TR 3888 标准； （2）用于直线刹车测试的ISO 6957标准； （3） 以正弦曲线作为输入，对汽车瞬态开环响应进 行测试的ISO TR 8725 标准； （4）ISO 4138标准、ISO 7401标准、ISO TC 108/253
CAD模型导入ADAMS技巧总结
三．无需接口软件就可方便将Proe3.0的模型导入到ADAMS20051.在Proe3.0中打开建好的模型，确定模型正确无误后在文件菜单中选择保存副本，在文件类型中选择抛物面（*。
x_t），保存为实体和壳。
2.打开ADAMS/VEIW，选择import a file，在导入文件类型中选择Parasolid,给模型取个名，按OK 就行了。
这种方式导入的模型为Solid类型。
但需要从新定义part的属性等。
模型失真很少。
如果用Proe3.0与ADAMS2005的接口软件导入很容易出问题，且导入的模型类型为shell，而且在导入后定义part的材料属性，计算part的质量和转动惯量时很容易出错。
在ADAMS中的import选择文件类型，指向文件，如果是组件就选model name，如果为零件就选partname，在后面的空格里单击右键，选part或mdoel 再选cerate，可以改名字。
如果直接在空格里输入名字，导入后会看不见模型，要更改透明度才能看见。
CAD模型导入ADAMS技巧总结PS:对于工科学生来说，经常用到一些软件，而很多软件之间存在数据转换的问题，以下是自己在本科时做东西时的一些总结。
由于以前的写的文档找不到了，所以没有贴图……不废话了，赶紧写步骤吧！一、输入AutoCAD图形文件对于IGES、STEP、DFX和DWG格式的CAD图形文件，输入的方法和参数基本相同。
1）在下拉菜单选择Import命令，显示文件输入对话框。
2）在File Type栏，选择输入的CAD文件格式，IGES、STEP、DFX或DWG，显示输入CAD文件对话框。
3）在File To Read输入文件名，不必输入后缀。
4）在Part Name栏，输入CAD文件中的几何体对应的构件名称，可以利用弹出式菜单和Browser 命令从样机数据库中选择关联构件。
5）在Tolerance栏，输入几何体转换的允许偏差，在设置允许偏差时应该注意图形几何尺寸和单位，否则可能导致偏差过大而图形失真，或者偏差过小导致ADAMS/Exchange要进行长时间的转换计算。
ADAMS2
InPlane
InLine
一个点只 能沿着指 定的平面 运动
构件1的连 接点只能沿 构件2连接 点标记的Z 轴运动
约束 的 自由 度
2个转动
1个转动
3个转动
3个转动
2个移动
虚约束
2.4.4
约束命名
创建约束时，ADAMS/View根据约束的类型和当前模 型中这类约束的数量，自动为约束生成一个名字。 对于理想约束以“JOINT”加下划线“_”加约束号命名 （例如，JOINT _1）。虚约束以“PRIM”加下划线“_” 加约束号命名（例如，PRIM _1）。
2．5
施 加 载 荷 载荷的类型和定义值的方法 施加载荷 柔性连接 接触
2.5.1 2.5.2 2.5.3 2.5.4
2.5.1
载荷的类型和定义值的方法
ADAMS/View提供了下面4种类型的载荷： 作用力。力和力矩。 柔性连接。柔性连接阻碍运动的进行。 梁、轴衬、移动弹簧阻尼器和扭矩弹簧。 特殊力。轮胎力和重力。 接触力。接触定义了相互接触构件间的 相互作用关系。 载荷并不会使系统自由度增加或减少。
2.4.6
约束技巧（二）
尽量使用一个运动副来完成所需的约束，如果用多 个运动副来约束两个构件，每个运动副实现的自由 度约束可能重复，这样会导致无法预料的结果。 定期地检查样机模型的自由度。在Tools菜单，选 择Model Verify命令，可以显示当前样机模型的相 关信息包括自由度信息。
2.4.6
ADAMS/View启动之后会出现Welcome欢迎窗口。
2.1.2 ADAMS/View的界面介绍 启动ADAMS/View后，ADAMS/View关闭 Welcome对话 窗口，并进入ADAMS/View的主窗口界面。如图所示。
ADAMS操作与实例ppt课件
Open/Closed Profile, Depth, Anchor CSM, Parent Part
Open/Closed Profile, Sweep Angle, Anchor CSM, Parent Part
Normal to grid（垂直于栅格）：当工作栅格工作 时，垂直于栅格；否则，垂直于屏幕。 Pick feature（选取方向）：通过一个在栅格或者 屏幕平面内的方向矢量去顶连接方向。
21
运动副约束(简单)
工具图标 名称 转动副
ADAMS操作与实例
图例
限自由度 移动转动
32
移动副
23
圆柱副
22
New Part , Add to Part, On the Ground
14
ADAMS操作与实例
Type Links
Tool Graphic
Plates
Extrusions
Revolutions
Parameters
Width, Depth,2 Anchor CSM (Length), Parent Part
1）Space Fixed/Fixed 力的方向全局坐标系中固定，不随零件运动而变化。 2）Body Fixed/Moving 力的方向在所作用零件的零件坐标系中不变。 3）Two Bodies/Between Two Bodies 力的方向在两个零件上的力作用点连线上。
30
ADAMS操作与实例
通过施加接触力，可以描述自 由运动的物体在相互接触的时 候的运行情况。线框模型与线 框模型之间，实体模型与实体 模型之间都可以添加接触力， 但是除球体与平面的接触 （sphere-to-plane contact）外， 线框模型与实体模型之间不能 添加接触力。 当定义复杂或特殊的受力情况 时要用到柔性连接力，具体使 用方法这里不作介绍。
3ADAMS教程_ADAMS_View12007
几何建模 – 复杂几何形体
• 线段连接：Chain • 组合形体：
合并两个相交的实体 Union 合并两个不相交的实体 Merge 截交 Intersect 切割 Cut 分割 split
• 添加特征：
倒角 Chamfer 圆角 Fillet 开孔 Hole 凸台 Boss 挖空 Hollow
力和力矩 Force & Torque
力的定义
• 大小和方向 • 作用的物体和作用点位置
弹簧阻尼器
force = -C(dr/dt) - K(r - LENGTH) + FORCE 此处：
• r ：定义的弹簧阻尼器长度， mm • dr/dt：弹簧阻尼器两端相对速度，Mm/s • C：粘性阻尼系数，可定义非线性特性 N弹簧的预载荷(preload) ， N • LENGTH：预载引起的位移， mm
• 力和力矩不改变系统的自由度，但影响系统
的运动
• 力的分类：
» 施加力：Applied force ，可用常值、函数和子 程序定义
» 柔性连接：Flexible connectors，如柔性梁、弹簧 、轴套（Bushings）
» 特种力：Special forces，如重力、轮胎力 » 接触力：Contact force
ADAMS/VIEW 操作之一
• 建立新的数据库 • 打开已有数据库 • 输入其它文件（cmd, ….) • 设定工作目录
» 单次设定 » 永久设定
ADAMS/VIEW 操作之二
基本设置
• 坐标系：Cartesian/Cylindrical/Spherical • 视图方向： Front/… • 重力: 方向 –Y 大小 -9806.65mm/s2 • 单位制：MMKS • 网格：Grid 范围、间距
ADAMS使用手册
第一章ADAMS简介 (1)一、ADAMS分析流程 (1)二、ADAMS的分析和计算方法 (1)三、ADAMS特点 (2)四、Adams模块 (2)第二章ADAMS建模及仿真运行 (5)第一节ADAMS几何建模 (5)一、基本几何形状 (5)二、简单几何体 (6)三、复杂几何体 (9)四、修改构件属性 (11)第二节添加运动副 (12)一、运动副类型 (12)二、定义运动副的一些技巧 (14)第三节Adams载荷 (15)一、添加单向作用力和力矩 (16)二、添加力或力矩 (16)三、添加柔性连接 (17)四、特殊载荷 (18)第四节仿真参数控制及仿真 (19)一、仿真分析输出设置 (19)二、模型检查 (22)三、模型仿真 (23)第五节仿真后处理 (27)一、后处理基本操作 (27)二、仿真过程回放 (29)三、仿真曲线 (29)第三章ADAMS应用 (33)第一节车盖及其杠杆联动机构 (33)一、参数化建模 (33)二、设计研究 (33)三、试验设计 (33)四、优化分析 (34)五、车盖及其杠杆联动机构分析 (35)第二节航空飞行器夹紧机构 (43)一、工作原理 (43)二、建立几何模型 (44)三、挂锁仿真分析 (45)四、测试验证 (48)五、参数化模型及优化设计 (50)第三节内燃机配气机构设计与优化 (54)第一章ADAMS简介ADAMS (Automatic Dynamic Analysis Mechanical Systems)软件是美国MDI公司(Mechanical Dynamics Inc)开发的虚拟样机分析软件，是世界上应用最广泛的机械系统仿真分析软件。
利用ADAMS ，设计人员能够建立机械系统虚拟样机，在物理样机制造之前，分析其工作性能，帮助用户更好地理解系统的运动，进行多种设计方案比较和优化等。
ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创建机械系统运动学/动力学模型，进行系统的静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。
ADAMS小技巧
ADAMS小技巧1.怎么将样条曲线转化为样条函数并作为驱动输入我在postprocessor中将一个速度曲线转化为样条曲线,想把这个样条曲线转化为样条函数,用AKISPL (FIV,SIV,SN,DO)函数吗?这个函数具体怎么用,DO(direvation order)是什么意思?如果生成样条函数后直接在驱动中的Function中引入?望各位师兄赐教,跪谢!!andyxin:朋友，请先搜索，版内有很多相关讨论！求助:怎么将样条曲线转化为样条函数并作为驱动输入驱动的时候可以调用样条曲线，也可以用这个函数CUBSPL(time,0,spline).在后处理时不以曲线形式生成，而是以table形式生成，把数据以.txt保存起来，在在view 下import数据生成样条线就可以了2. 如何实现一个小球的螺旋线运动用spline定义小球的位移再加一个垂直方向上的力这样就应该可以了用review-->create trace-->你可以點選兩個不同的part可以絵出相對軌跡~~~~~~大家試試这个好理解，请问你怎么设定小球的运动轨迹呢是不是用function builder知道qoo是怎么做的，但是我觉得步骤应该是这样：1 建立小球part，加初始速度2 建立漏斗状part3 小球与漏斗之间建立接触contact4 仿真5 用review下面的creat trace spline生成spline3. 数据曲线的问题我想在ADAMS/postprocessor里面加入实验测得的曲线来和仿真曲线做个比较，应该怎么编辑才能按实验数据创建一条曲线阿？File/Import/Numeric Data 然后选择你的实验数据文件，生成spline，然后就可以在Databasenavigator中看到你导入的spline，然后modify这条spline，转到postprocessor后就会看到这条曲线4. 关于step函数叠加的总结前面已经有人总结过了，我发表一下自己的看法：引用：“我一直以为step+step 与step*step，还有step（step）是不同的。
ADAMS软件基本操作
2)输入对话框中的文本输入栏，可以利用弹出式菜单 进行对象或文件名的选择、浏览、复制、修改，输入值的 复制、修改和参数化处理等操作。
3)后处理图标中的各种对象，例如：曲线、标题、坐 标、符号标记等。
自ADAMS9.0版本开始．ADAMS／View采用了Windows风格的操 作界面和各种操作习惯，使得ADAMS／View9.0版以后的程序 操作界面非常友好。
ADAMS/Solver程序模块
ADAMS／So1ver是求解机械系统运动学和动力学 问题的程序.
完成样机分析的准备工作以后，ADAMS/View程序可 以自动地调用ADAMS／So1ver模块，求解样机模型的静力 学、运动学或动力学问题，完成仿真分析以后再自动地 返回ADAMS/View操作界面。因此，—般用户可以将ADAMS ／Solver的操作视为一个“黑匣子”，只需熟悉ADAMS/V iew的操作，即可完成建模和整个分析过程。
values表示命令参数，对应于命令输入对话框中 的各种输入或选择值。
命令语言示例
定义一个旋转 副。其中：“！” 以后的内容为注 释内容。在命令 行的结尾添加一 个“＆”符号， 表示该行没有结 束，输入的下一 行仍然是本行的 内容。
关于使用命令窗口输入命令的详细操作方法可以参见用户手册。
使用命令浏览器
5.2 ADAMS/View命令的基本操作
5.2.1主工具箱 5.2.2命令菜单 5.2.3弹出式菜单 5.2.4对话框 5.2.5鼠标的应用 5.2.6使用命令窗口和命令浏览器
5.2.1主工具箱
位置I，J 说明
3-第三章 ADAMS软件操作
3个最基本的核心的模块是: ADAMS/View（基本环境） ADAMS/Slover（求解器） ADAMS/PostProcessor(后处理)
附加专业程序模块：
ADAMS/Car ADAMS/Rail ADAMS/Drive ADAMS/Tire ADAMS/Linear ADAMS/Flex ADAMS/Controls ADAMS/FEA ADAMS/Hydraulics ADAMS/Exchange Mechanism/Pro ADAMS/Animation
方向坐标类型
采用3个方向角来确定坐标系的旋转。
space—fixed: 定位于空间旋转，旋转过程 中坐标轴固定不动； Body—fixed: 定位于机构旋转，坐标轴与构 件一同旋转；
坐标轴旋转 ( Euler Angles)
•以 Euler角 系統定义物件的旋转方式，同時区分为Body-fixed, Space-fixed •ADAMS/View內定值为Body[3,1,3] 1 -- X axis 2 -- Y axis 3 -- Z axis
设置工作栅格
工作栅格可以…
设定工作平面以建立物件 自动捕捉栅格点以便绘制移动, 改变尺寸, 改变几何外形 两种类型：矩形或极坐标。 四种显示方式： Dots:显示栅格交点 Axes:显示栅格轴线 Lines:显示栅格线 Triad:设置坐标图标
启动方法： 单击Setting→Working Grid, 或主工具箱Move工具箱中 ，可以显示工作栅格设置对话框。
ADAMS/PostProcessor
可以完成仿真分析的后处理。 1. 它可以回放仿真结果; 2. 绘制各种分析曲线; 3. 对仿真分析曲线进行一些数学和统计计算； 4.可以输入实验数据绘制试验曲线，同仿真结 果进行比较； 5.可以进行分析结果曲线图的各种编辑。
L6-ADAMS基本操作
2017/5/4
河北工程大学机电学院
另一方面，又是虚拟样机分析开发工具，其开放性的程序 结构和多种接口，可以成为特殊行业用户进行特殊类型虚 拟样机分析的二次开发工具平台。 • ADAMS软件由基本(核心)模块、扩展模块、接口模块、专 业领域模块及工具箱5类模块组成。用户不仅可以采用通 用模块对一般的机械系统进行仿真，而且可以采用专用模 块针对特定工业应用领域的问题进行快速有效的建模与仿 真分析。
2017/5/4
河北工程大学机电学院
重要表单：
• File | Open Database : 开启格式为*.bin • File | Import ：导入*.cmd, *.adm, *.IGS等 CAD model, *.gra/req/res, 数据档等。 • File | Export ：导出*.cmd, *.adm, *.IGS等 CAD model,FEA loads。 • File | Print：列印功能，可输出 PS 格式。 • Edit | Appearance ： 提供物件透明度、隐藏、颜色等设定。 • Build | Model：可建构另一个model、删除、更名、切换等。 • Build | Flexible bodies：分 ADAMS/Flex, Discrete Flexible link，ADAMS/Flex提供mnf档的输入，Flexible Link提供各式断面特 性之杆件。 • Build | Materials：新增材质。 • Build | Design Variable ：建立设计变量，供DOE, DS, OPT使用。
/Driveline
/Car
ADAMS 附加程序模块
/Control
/Rail
/Flex
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实用的Adams使用技巧、教程一，Adams常见问题篇1、ADAMS中的单位的问题开始的时候需要为模型设置单位。
在所有的预置单位系统中,时间单位是秒,角度是度。
可设置:MMKS--设置长度为千米,质量为千克,力为牛顿。
MKS—设置长度为米,质量为千克,力为牛顿。
CGS—设置长度为厘米,质量为克,力为达因。
IPS—设置长度为英寸,质量为斯勒格(slug),力为磅。
2、如何永久改变ADAMS的启动路径？在ADAMS启动后，每次更改路径很费时，我们习惯将自己的文件存在某一文件夹下；事实上，在Adams的快捷方式上右击鼠标，选属性，再在起始位置上输入你想要得路径就可以了。
3、关于ADAMS的坐标系的问题。
当第一次启动ADAMs/View时,在窗口的左下角显示了一个三视坐标轴。
该坐标轴为模型数据库的全局坐标系。
缺省情况下,ADAMS/View用笛卡儿坐标系作为全局坐标系。
ADAMS/View 将全局坐标系固定在地面上。
当创建零件时,ADAMS/View给每个零件分配一个坐标系,也就是局部坐标系。
零件的局部坐标系随着零件一起移动。
局部坐标系可以方便地定义物体的位置,ADAMS/View也可返回如零件的位置——零件局部坐标系相对于全局坐标系的位移的仿真结果。
局部坐标系使得对物体上的几何体和点的描述比较方便。
物体坐标系不太容易理解。
你可以自己建一个ｐａｒｔ，通过移动它的位置来体会。
4、关于物体的位置和方向的修改可以有两种途径修改物体的位置和方向，一种是修改物体的局部坐标系的位置，也就是通过ＭＯＤＩＦＹ物体的ｐｏｓｉｔｉｏｎ属性；令一种方法就是修改物体在局部坐标系中的位置，可以通过修改控制物体的关键点来实现。
我感觉这两种方法的结果是不同的，但是对于仿真过程来说，物体的位置就是质心的位置，所以对于仿真是一样的。
5、关于ADAMS中方向的描述。
对于初学的人来说，方向的描述不太容易理解。
之前我们都是用方向余弦之类的量来描述方向的。
在ADAMS中，为了求解方程是计算的方便，使用欧拉角来描述方向。
就是用绕坐标轴转过的角度来定义。
旋转的旋转轴可以自己定义，默认使用313，也就是先绕ｚ轴，再绕ｘ轴，再绕ｚ轴。
6、Marker点与Pointer点区别Marker：具有方向性，大部分情況都是伴随物件自动产生的，而Point不具有方向性，都是用户自己建立的；Marker点可以用来定义构件的几何形状和方向，定义约束与运动的方向等，而Point点常用来作为参数化的参考点，若构件与参考点相连，当修改参考点的位置时，其所关联的物体也会一起移动或改变。
7、关于约束的问题约束是用来连接两个部件使他们之间具有一定相对运动关系。
通过约束，使模型中各个独立的部件联系起来形成有机的整体。
在ADAMS/View中，有各种各样的约束，大体上将其分为四类：基本约束：点重合约束（ATPOINT）、共线约束（INLINE）、共面约束（INPLANE）、方向定位约束（ORIENTATION）、轴平行约束（PARALLEL_AXES）、轴垂直约束（PERPENDICULAR）等常用铰约束：球铰（SPHERICAL）、虎克铰（HOOKE）、广义铰（UNIVERSIAL）、常速度铰（CONVEL）、固定铰（FIXED）、平移副（TRANSLATIONAL）、圆柱副（CYLINDER）、旋转副（REVOLUTE）、螺旋副（SCREW）、齿轮副等高副约束：曲线－曲线约束（CVCV）、点－曲线约束（PTCV）。
驱动：按驱动加在对象类型上分：有点驱动和铰驱动；按驱动特点来分有：平移驱动和旋转驱动。
8、驱动和力的区别驱动和力都会引起物体的运动，但两者是有本质上的区别的。
驱动产生确定的运动，可以消除物体的自由度。
力产生的运动是不确定的，不能消除物体的自由度。
9、运动学仿真后，如何测量驱动力矩或者其他的物理量？我们在做机器人运动规划时，往往根据规划给出各个关节的运动轨迹，进行运动学分析，如果要查看实现该运动各个关节需要加的驱动力矩，可以右键单击相应的motion，然后在下拉菜单选择measure，在出现的界面里面选择Torque，点ok就出来力矩曲线了，其他物理量类同。
10、ADAMS/VIEW中的输入函数的指定方法输入函数是指从输入状态变量取值的时间函数。
只需在所建立的模型中在需要进行控制的部件施加一定的力或力矩，然后对其进行函数化：其函数的自变量为所指定的输入状态变量。
这样所建立的模型就是受输入控制的系统。
11、如何将回放过程保存为AVI格式的电影文件点击plotting（或F8）进入postprocessor ，右键--load ANIMATION，点击"record"开始录制。
点击"play"开始。
12、ADAMS中的文件类型介绍模型及分析主要有以下几种类型文件：ADAMS/View二进制数据库bin文件、ADAMS/View命令cmd文件、ADAMS/Solver模型语言adm文件、ADAMS/Solver仿真控制语言acf文件，以及ADAMS/Solver仿真分析结果文件：req文件、res文件、gra文件、out 文件、msg文件。
ADAMS/View二进制数据库bin文件以“ .bin”为文件名后缀，文件中记录了从ADAMS启动后到存储为bin文件时的全部信息－包含模型的完整拓扑结构信息、模型仿真信息以及后处理信息。
可以包含多个模型、多个分析工况和结果。
可以保存ADAMS/View的各种设置信息。
文件为二进制不能阅读、编辑，只能通过ADAMS/View调阅，由于信息全面一般文件都比较大。
ADAMS/View命令cmd文件以“ .cmd”为文件名后缀，是由ADAMS/View命令编写的模型文件，可以包含模型的完整拓扑结构信息（包括所有几何信息）、模型仿真信息，为文本文件，可读性强，可以进行编程，是ADAMS的二次开发语言，不包含ADAMS/View的环境设置信息，不包含仿真结果信息，只能包含单个模型。
ADAMS/Solver模型语言（ADAMS Data Language）adm文件，以“ .adm”为文件名后缀，文件中包含模型中拓扑结构信息，但有些几何形体如link等不能保留。
ADAMS/View的环境设置不能保留。
ADAMS/Solver可以读取adm文件，与ADAMS/Solver仿真控制语言acf文件配合可以直接利用ADAMS/Solver进行求解。
ADAMS/Solver仿真控制语言acf文件，以“ .acf”为文件名后缀，文件中可以包含ADAMS/Solver 命令对模型进行修改和控制的命令，从而控制仿真的进行。
ADAMS/Solver将仿真分析结果中用户定义的输出变量输出到req文件，以“ .req”为文件名后缀；ADAMS/Solver将仿真分析结果中将模型的缺省输出变量输出到res文件，以“ .res”为文件名后缀；ADAMS/Solver将仿真分析结果中图形部分结果输出到gra文件，以“ .gra”为文件名后缀。
ADAMS/Solver将仿真分析结果中用户定义的输出变量以列表的形式输出到out文件，以“ .out”为文件名后缀。
ADAMS/Solver将仿真过程中的警告信息、错误信息输出到msg 文件，以“.msg”为文件后缀。
13、如何使用two body two location？比如四杆机构，杆长已知，一个为机架，一个为曲柄，一个为摇杆，一个为连杆。
关四个转动关节的位置如何确定？——可以試著以two body two location去做拘束，再從simulation下找simulation control便可以做組合模拟。
14、如何在ADAMS下由数据生成样条曲线？在tools->command navigator....->Data element->create->spring line 后，会出現一个输入window窗口，选择numerical将xyz数值copy到xyz各自的表格上.......15、ADAMS中如何建模，该如何控制坐标点，才能得到精确的位置？可以粗略建立Point 设计点后，可以Modify，在表格编辑器Table Editor 里可以精确定位点的坐标，还可以用Command。
16、关于bushing16.1、bushing一般用于模拟橡胶连接部件，主要是指线性橡胶。
一般汽车底盘的轴承都有加橡胶，那就可以在轴和轴承之间用这个。
输入在各个方向的刚度和阻尼就可以了。
16.2、bushing主要是考虑到了两个物体间的弹性连接，比如麦弗逊悬架的下控制臂和副车架，幅车架和车身相连的地方都是采用了bushing，在car里面就可以看到。
对于运动学分析，采用一般的连接即可（比如万向节），做动力学分析，就得采用busing以模拟弹性力。
17、请问如何对零件进行复制？可用position move，还有一个命令是position rotation。
18、关于转动问题，如何判断转动副的方向？初学时，对转动副的运动容易糊涂，下面以图说明。
图1，构件4固定在地面上，在构件1和构件2上加了一个转动副。
1) 转动副中构件绕轴转动的方向，符合右手法则，其中First body 绕Second body 转动；2) 图一中，构件1为first body，构件2为Second Body，则构件1相对于构件2逆时针转动，图2为转动后某时刻的图像；3) 若修改转动副，构件2为first body，构件1为Second Body，则构件2相对于构件1逆时针转动，图3为转动后某时刻的图像，与2)恰相反；4) 有趣的是，假设转动副加在构件1与4上，构件4为first body，构件1为Second Body，则构件4应该相对于构件1逆时针转动，但由于构件4固定在地面上，无法运动，由相对运动可知，此时运动等价于构件1相对于构件4顺时针转动，事实如此，图4为转动后某时刻的图像。
（图片看不到的话，可在版内搜索到该帖子）19、用不同的求解器是不是不会对结果造成太大的影响？求解器不会对仿真结果造成影响的。
由于ADAMS的求解器最初是用FORTRAN编写的，而随着C的普及及功能的强大，现在越来越倾向于C了。
现在是两个求解器并存，将来可能只保留C一个了。
在ADAMS新的版本中，有些功能只有C求解器才有的。
20、出现exception 11 detected如何解决？開始->程式集->MSC.Software->MSC.ADAMS 2005r2->ADAMS Settings->在Shared->Graphics_Driver, 選擇Hoops21、接触的那些系数是什么意思？该怎么填写啊？/forum/viewt ... 1%26filter%3Ddigest22、碰撞力的测量？使用postprocessor绘制出contact force curve，是比较简单的；若要在view环境下进行显示，其流程较为复杂：buid| measure | Function| Force object | contact force/forum/viewt ... 1%A6%2B%B2%E2%C1%BF23、如何创建齿轮副？关键是齿轮副定义的joint和marker点需要定义在一个物体上，基本上就是这样。