莱钢合金钢大方坯铸机自动化控制系统与关键技术

莱钢2^#转炉均匀布料自动控制系统开发应用

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加入辅料来实现转炉均匀布料。第一批料下料时间为 90 s（可设定）；第二批料的下料方式为定量定时的方法，在不同的料重的情况下，又同时按照不同的下料时间百分比和料重百分比多次下料。在自动模式多次下料的过程中，均匀布料预设调节档位共有 9 档下料频率，下料过程中自动调节加减档，保证下料平稳，温度上升稳定。 3.2 均匀布料档位自动调节控制原理
2018 年 8 月
山东冶金
第 40 卷
初值是在选择设定值归属的 8 段设定范围内任意 1 个设定范围对应的初始输出值。输出值与反馈值之间的关系处理是为满足控制要求，对输出值与反馈值做的比较、差值计算、差值判断控制的处理。 3.2 模糊控制模型功能
模糊控制模型包括输出值自整定、输出模糊判断、输出自修正。输出值自整定是在手动/自动控制进行切换时，为控制输出值选择一个最佳初值。输出模糊判断是在对比设定值与反馈值后，选择最佳的输出值增量来实现控制值对设定值的快速响应。输出自修正是将输出值增量自动增加到输出值当中，根据反馈值与设定值的变化不断调整输出值，并建立了一定的死区范围，确保输出值不会受信号干扰频繁调整。 3.3 手动自动控制功能
点火炉模糊控制系统分为手动控制和自动控
制。手动控制时可以人工设置输出参数，使调节稳定在一个开度上，在压力和流量波动较大，模糊控制调节缓慢时可以投用；自动控制为模糊控制，在切换到自动控制时，系统先记住阀门开度位置，从现有位置基础上进行模糊控制，控制范围满足一定条件后能够自动锁定开度，设定值与反馈值在一定小范围内变化时不频繁调节阀门，在稳定控制的基础上减少频繁调节对阀门的损坏。
4结语
点火炉模糊技术在调节阀调节不准、不线性时进行模糊控制，比 PID 控制范围更宽，能实现各种调节下的模糊控制，控制稳定性更高，控制曲线更加平稳，更符合工艺人员要求。且系统具有控制参数自修定快、计算工作量小、简单实用、操作简便、控制范围广的特点，可供其他调节系统参考。

莱钢1500带钢活套自动控制技术的应用实现

度Ｃ＝ＣＯ △ Ｃ。＋
由于活套套高闭环系统的复杂性：套量和套角对应关系是非线性的，活套套量等于前后机架速度差的积分，其变化明显的滞后于速度补偿控制量的变化，其性能
导致带钢流量和张力的扰动，保证顺利轧
制，提高带钢质量。目前大部分电动活套系统具有以下几个特点：
首先，套量大小 △，与套角大小０并不
是线性关系的 …。
Ａ＝（ｓ０Ｈ）＋（ｃｓ十）］１［ｉቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ十ｎａＲｏＯ ’ ”
完全依靠反馈的活套位置角度来进行套高调节，因此活套检测误差对于活套控制系统是非常关键的。本文通过在莱钢ｌ００中５宽带精轧机组技术改造过程中的摸索和尝试，为解决这些问题提出了一些新的具有
统不稳定。
活套落下到机械零位角度后，进行标定，即把编码器在机械零位Ｃ００的码盘记录＝９下来。活套的角度计算２，标定结束后，活套的角度就可以计算出来：编码器在机械零位Ｃ０９－０的码盘记录下来，记为Ｘ０在，某时刻，码盘的读数为Ｘ，则相对于机械零位的码盘变化量为 △ Ｘ－Ｘ—Ｘ０，盘的－＂码角度变化量 △ Ｃ：ＡＸ／８９｝６，套角ｌ２３０活

33近终型异型坯连铸机控制技术研究8-27

33近终型异型坯连铸机控制技术研究8-27吴晓峰潘恒龙英（莱芜钢铁集团有限公司自动化部山东莱芜271104）摘要：本文对近终型异型坯连铸机自动操纵进行了研究，采纳先进的操纵方法，实现了拉矫机负载均衡、动态二冷水、铸坯切割优化等功能，降低了系统的故障率，提升了操纵的精度，最终改善了铸坯的质量，达到了设计的要求。

关键词：异型坯；结晶器液位操纵；负载均衡；动态二冷水；切割优化The Research of Control Technology in Near-Net-Shape Beam Blank CasterWU Xiao-feng PAN Heng LONG Ying(Automation Department of LAIGANG Group, Shan Dong province, Lai Wu city, China,271104)Abstract: This article is to do research on the automatic control of n ear-net-shape beam blank caster. By using the advanced control method, it realizes the load sharing control of withdrawal, the dynamic secondary c ooling, the cutting optimization etc. It reduces the fault rate of system, an d it improves the control precision. At the end, it improves the quality of casting blank, and it achieves the goal of design.Key words: beam blank; mold level control, load sharing; dynamic se condary cooling; cutting optimization1 前言莱钢按照进展规划，为调整产品结构，习惯市场需求，提升公司经济效益，决定新建异型坯连铸机及其配套项目，为轧机生产H型钢提供合格的坯料。

炼钢厂连铸自动化控制探讨

炼钢厂连铸自动化控制探讨摘要：连铸是钢铁工业的重要阶段之一。

在钢铁生产中，连铸生产自动化程度直接关系到板材质量和炼钢效率。

因此，自动化控制连铸工艺的生产对于钢铁的可持续发展至关重要。

对于钢而言，连铸自动化是一个使用连铸设备自动控制各种钢种形式的钢水直接流动的过程。

从应用特点的优点来看，可以大大提高企业的经济社会效益。

本研究以钢铁厂连铸自动化控制技术的引进为切入点，探讨技术发展现状，为钢铁厂的技术作用提供了可行性参考。

关键词：炼钢厂；连铸工艺；自动化控制；研究分析前言连铸过程是轧钢到钢的过渡过程。

在此过程中，液态钢通过成型、冷凝和切割转化为固态钢。

因此，连铸过程的成功直接关系到钢的质量、轧钢的质量和产量。

因此，连铸技术的改进和质量是炼钢技术的核心，自动控制系统的设计是连铸技术应用的一个重要方面。

摘要:在引进连铸工艺的基础上，从多个方面分析了自动化和创新在连铸工艺中的应用，以优化炼钢工艺。

一、炼钢厂连铸自动化控制概述1.炼钢厂连铸自动化介绍应用连铸自动控制技术的主要途径是确保集团公司成为产品结构调整、生产线技术升级和发展、技术各方面改造和一体化的重要方向，从更新设备试验箱到提高产品质量的过程中，大大提高了企业的经济效益，从而使钢铁集团公司在市场激烈竞争中占有一席之地，以满足市场需求，在实体自动化生产中不断为了确保整个系统的高级、可靠和高效运行，从而减少过剩容量，创建更多的投资订单，减少过剩存储，从而降低整个过程的资本成本，需要充分利用系统配置优势和概念。

2.基础工艺简介为了调整产品结构，进一步提高产品质量，钢铁在设备升级链中采用连铸自动控制流技术更新现有技术，以提高经济效益，作为技术升级、响应的现状作为当前生产的一部分，钢铁使自动化配置成为系统可靠性和进展的一个条件。

在系统的合理配置和功能配置方面，它具有明显显着的应用优势，有助于避免产能过剩，节约成本，建设和谐社会。

在设计应用阶段，将坯连铸机生产线作为生产线系统控制设备的基本控制领域，采用自动控制技术作为系统的基本结构，从而实现了其在自动控制中的生产要求。

莱钢合金钢连铸机液压系统适应性改进

压系统的稳定性，提高设备使用寿命，对降低设备故障率起到积极的作用。关键词：液压；振动台；伺服液压缸缸；横移装置：液压阀台
中图分类号：Ｔ３文献标识码：Ａ文章编号：１７－７９２１）１１０９０Ｆ１５７（００２０６－１６
【技术研发】
臻
莱钢合金钢连铸机液压系统适应性改进
王东升耿振岳丁刚薛
山东
鹏
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２１０）７１４
（山东莱钢股份有限公司炼钢厂
莱芜
摘
要：主要介绍莱钢合金钢连铸机在投产初期出现的液压系统不稳定性，分别对振动台伺服液压缸、横移装置液压阀台等液压系统进行适应性的改进，提高液
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２原因分析通过现场跟踪研究发现，造成液压系统出现多次喷油现象的主要原因
有：
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３改进措施
针对整个液压系统出现的问题，分别对液压系统进行了参数优化及管路优化：
１）在反复计算与试验后，将系统压力由
２Ｍａ０Ｐ降为１Ｍａ５Ｐ：
等设备进行控制。但在投产初期，振动台伺服液压缸多次出现漏油现象、横移装置阀台在换向过程中冲击大多次出现喷油现象及整个液压系统运行不稳

莱钢方圆坯连铸机优化改造及生产实践

ｏＰＴＩＩＭＺＡＴＩｏＮＴＲＡＮＳＦｏＲＭＡＴＩｏＮＦＬＬＥＴｏＮＴＩｏＢＩＣＮＵｏＵＳＣＡＳＴＩＮＧＡＣＨＩＭＮＥＡＮＤＴＳＰＲｏＤＵＣＴＩＩｏＮＰＲＡＣＴＩＣＥ
ＺａｕｎｕＭａＣｕｎｉｇＨｉｇｅＹｎｐｎＬｕＪｎｉｇＦｎＸｒｎｈｏＧａｆｈａｑｎｅＱｎｗｎａｇＭｉｉｇｉｉｌａｉｇｎｏ
（芜钢铁股份有限公司特殊钢厂，莱山东莱芜２１０）７１５
摘要介绍了莱钢方圆坯连铸机优化改造的具体实施情况。改造效果显示各项优化改造合理，铸坯表面光连
洁，形完美，陷、方问题基本杜绝；铸坯等轴晶率大幅度提高，织细密、匀，坯中心疏松和缩孔大大改坯凹脱连组均铸善。该改造为连铸机向品种化、效化生产奠定了坚实的基础。高关键词连铸机；圆坯；化改造；产实践方优生中图分类号：Ｆ４．Ｔ３１６文献标识码：Ａ文章编号：６１— ８８２Ｌ）４— ０７一３１７３１（ＯＯＯ０２ｏ
（）通过将结晶器壳体与框架之间的净环水膨２胀软管改为橡胶挠性接头形式，决了膨胀软管损解坏频繁的难题。
１主要设备改造及工艺优化状况
１１结晶器的优化改造． ’

260mm×300mm合金钢连铸坯质量控制集成技术的开发和应用

９．０，坯热装率由４％提高到７％。６８％铸５５
关键词
２０ｍ３０ｍ６ｍｘ０ｍ连铸坯
合金钢
５ＥＦＬ（Ｄ）Ｃ０ｔＡ —ＦＶ一Ｃ流程
质量控制
集成技术
ＤｅｅｐｎｎｐｉａｉｎｏａｉｏｔｏｎｅｒｔｎＴｃｎｌｇｖｌｍｅｔｄＡｐｌｔｆｏａｃｏＱｕｌｙＣｎｒｌｔｇａｉｅｈｏｏｙｔＩｏ
ｍｍ ×３０ｍｍｌｏｏｌｙｓｅｌｒｄｃｄｗｔ０ｔＥ — Ｆ（０ｂｏｍｆａｌｔｅｓｐｏｕｅｉ５ＡＦＬＶＤ）Ｃｏｓｅｔａａｗｔｅｓｂｉｆｒｓｎｅ．ｏｈ一ＣｆｗｈｅｔＬｉｕＳｅｌｉｒｌｐｅｅｔｄｌｅｙＴｅｑａｉｆｅｎａｔｇｂｏｍｉｉｒｖｄｂｅｅｏｍｅｔｆｒｃｓｏｔｌｔｃｎｌｇｅｎｌｄｎｕｔｂｅｂｏｍｌａｌｈｕｌｙｏｏｅｓｉｌｏｓｍｐｏｅｙｄｖｌｐｎｏｅｓｃｎｒｅｈｏｏｉｓｉｃｕｉｇｓｉｌｌｏｃｅｎｉｔｎｏｐｏａ — ｎｓｎｒｔｃｉｎｃｓｉｇ，ｓｃｎａｙｃｏｉｇｅｕｐｎｅｉｎｆｒｙａｃｃｎｒｌｆｅｏｄｒｏｌｇ，ｒｃｓｏａａｅｓａｄｐｏｅｔａｔｏｎｅｏｄｒｏｌｑｉｍｅｔｓｇｎｍｉｏｔｏｃｎａｙｃｏｉｎｄｏｄｏｓｎｐｅｉｉｎｐｒｍ—

莱钢1500mm热轧带钢精轧自动控制系统

ＴＤＣ系统，过程自动化级由２台过程控制计算机（一台在线，一台备用）组成。精轧有２７０，Ｐ４６２Ｐ套ｓ — ０ＣＵ１— ，一４Ｄ套用于精轧公共控制，套Ｅ２０带９Ｔ０Ｍ远程站；第二套ｓ — ７４００用于精轧换辊控制，ｌ套Ｅ２０带８Ｔ０Ｍ远程站。３Ｄｌ套ＴＣ
ｏｏ
２控制功能
２１精轧顺序控制．
精轧顺控的对象包括精轧机架问喷水、精轧除鳞喷水及功能开关的设定。精轧机机架间带钢喷水冷却控制系统是为精轧机终轧温度控制服务的，能够保证带钢头部及全长它的终轧温度在要求的范围内。热轧带钢的带尾到精轧机入口所需的运行时间比带头长，尾温度比带头温带度低，这样的温度梯度能通过轧制中速度升高和机架
作者简介：杨杰（９４）电车间主任，１一，７机工程师，主要从事设
备管理与维修、气自动化研究与应用工作。电
２２精轧速度控制．２２１连轧机主速度级联系统．．
在带钢热连轧生产过程中，为保证生产正常，即
保证通板不堆钢、钢，制处于恒定小张力状态，拉轧需设置连轧机主速度级联系统，采用恒张力活套支持并器动态调节。为使活套系统正常工作，求精轧机组速度设定要
ＹＡＮＧｉＳＯＮＧａ —ｕｎＪｅＸｉｏｙＺＨＵｉｇａ’ Ｙｎ —ｉ
（．ａｇｎｔｐＰａｔＬｉｕ２２１６Ｃｉａ２ＬｉａｇＡｕｏｔｎＤｐｒｎ，ａｗｕ２１４ＣｉａＬｉ１ｔｍａｏｅａｌｔＬｉ７１０，ｈｎ；ｉｍｅ