穿梭车提升机的组成

穿梭车提升机是一种用于垂直或倾斜运输物料的设备，它由多个组成部分组成。这些部件在协同工作时能够高效地提升和运输物料，广泛应用于工业生产中。

1. 电动机：穿梭车提升机的电动机是其动力来源，通常采用交流或直流电动机。电动机驱动主要的提升机构，使穿梭车能够垂直或倾斜运输物料。

2. 提升机构：提升机构是穿梭车提升机的核心部分，用于提升物料。常见的提升机构包括链条提升机、带式提升机和螺旋提升机。链条提升机通过链条传动物料提升；带式提升机则通过输送带将物料提升至目标位置；螺旋提升机则通过螺旋轴将物料推送至高处。

3. 轨道系统：穿梭车提升机需要运行在特定的轨道系统上，以确保其稳定性和安全性。轨道系统通常由钢制轨道和支撑结构组成，能够承受穿梭车的重量和运行力。轨道系统还可以根据需要进行倾斜，以适应不同的工作环境。

4. 操控系统：穿梭车提升机的操控系统用于控制其运行和提升物料。操控系统通常由控制面板、按钮和传感器组成，可以实现穿梭车的启停、提升和停止等功能。通过操控系统，操作人员可以轻松控制穿梭车的运行，提高工作效率和安全性。

5. 安全装置：穿梭车提升机的安全装置是保障人员和设备安全的关键。常见的安全装置包括限位开关、防撞装置和紧急停止按钮。限位开关用于监测穿梭车的位置，当穿梭车达到设定位置时，限位开关会触发信号，停止穿梭车的运行。防撞装置可以避免穿梭车与其他物体碰撞，保护设备和人员的安全。紧急停止按钮则用于紧急情况下停止穿梭车的运行，保障人员的安全。

6. 载货平台：穿梭车提升机的载货平台是用于放置和运输物料的部分。载货平台通常由坚固的金属板材构成，可以承受物料的重量和压力。根据不同的工作需求，载货平台可以具有不同的尺寸和形状。

7. 电气控制箱：电气控制箱是穿梭车提升机的电气控制中心，包含电动机的控制部分和电气元件。电气控制箱负责监测和控制穿梭车的运行，确保其按照预定的方式工作。电气控制箱还可以提供电气保护和故障诊断功能，保障穿梭车的安全和可靠运行。

8. 辅助设备：穿梭车提升机还可以配备各种辅助设备，以提高其功能和性能。例如，可以安装称重传感器，实时监测物料的重量；也可以安装传感器和自动控制系统，实现穿梭车的自动化运行。

穿梭车提升机由上述多个组成部分组成，每个部分都起着重要的作用。它们协同工作，使穿梭车能够高效地提升和运输物料，满足工业生产的需求。因此，在选择和使用穿梭车提升机时，需要综合考虑每个组成部分的特点和功能，以确保其在工作过程中的安全和可

靠性。

多层穿梭车仓储系统配置优化

多层穿梭车仓储系统配置优化近年来,随着物流行业的迅速发展,一种新型的自动化拣选设备—多层穿梭车,逐渐广泛应用于自动化立体仓库项目中。多层穿梭车仓储系统主要是由密集仓库多层货架中快速穿梭的穿梭车,和位于库端巷道口的提升机组成。这种基于穿梭车的新型密集仓储系统,根据穿梭车是否可跨层作业,可分为两种作业模式—单层作业模式和跨层作业模式。单层作业的穿梭车系统,工作效率虽然很高,但是,相比于跨层作业模式的穿梭车系统,它有两点明显的不足：一是每台穿梭车的利用率低下,因为在同一巷道内,穿梭车与提升机的数量关系为多对一的关系,这样就造成穿梭车多数处于闲置的状态；二是系统柔性和鲁棒性较低,例如,当某一层的穿梭车出现故障时,那么该层的出库任务将必须通过人工或者其他方式进行拣选,这对出入库效率造成严重影响,同时给企业带来了损失。基于以上两种原因,本文以跨层穿梭车仓储系统为主要研究对象。首先建立穿梭车单层作业模型作为跨层穿梭车作业模型的对比模型,对出库作业流程进行分析,从运动特性和设备特性两方面研究影响出库作业时间的因素。在分析了单层作业模式下的作业流程基础上,着重分析穿梭车跨层作业模型,在巷道尾设计穿梭车换层提升机完成穿梭车的换层动作,并介绍穿梭车跨层出库作业时的流程,建立出库作业的时序模型,对影响跨层穿梭车系统出库作业效率的因素进行分析,得出了穿梭车在跨层时所产生的时间消耗,会增加货物提升机的空闲时间的结论,从而严重影响出库效率。因此,必须对跨层穿梭车进行合理的调度,尽量减少穿梭车因跨层带来的时间消耗,缩短提升机等待的空闲时间,进而减少出库作业总时间。本文建立了以出库时间最短为目标函数的跨层穿梭车拣选调度模型,并通过

史必诺多层穿梭车货架系统标准

史必诺多层穿梭车货架系统标准 ----------------------------精品word文档值得下载值得拥有---------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 史必诺多层穿梭车货架系统标准创新的解决方案 4巷道9层的多层穿梭车系统，双深位结构货架可容纳多达7,800多个料箱存储，32辆穿梭车在高架库内自动穿梭进行货物的出入库作业。货物经穿梭车搬运至巷道提升机，再由输送线送到与输送线路相连的工作站进行自动或人工拣选，拣选完毕后进入发货区域发货。整个解决方案基于订单无纸化作业，提供的电脑管理系统能有效管理从仓库区域到订单拣选工位的产品物料流，通过多层穿梭车与生产线的喂货输送线、环路输送系统及订单拣选工作站无缝连接，完美实现货物的出入库、输送、拣选和发货作业。整套方案设计简约灵活，主要有以下优势特点: --仓库地下室的多层穿梭车系统大幅简化订单拣选工作站的存储作业; --多层穿梭车库内温度比订单拣选区域的温度低很多，对于食品存储而言具有很大优势。

--多层穿梭车系统能将存储的货物有序地送至订单拣选工作站，大大减少了由分拣机分拣货物的需要。 --与普通的存取系统相比，德马泰克提供的解决方案只需一半空间。 --和采用“人到货”的订单拣选系统不同的是，多层穿梭车系统所需人力比前者精简近1/3。 --整套精准的量身定制的系统能完全满足食品制造商的业务需求，而此系统速度却比标准的存储系统快5倍。 --系统每小时可从每个巷道中提取1,200个货物，4巷道共约5,000个，系统潜在能力约每小时7,000个货物。新型的物料流系统多层穿梭车系统安装在建筑的地下层，拥有大约8,000箱的存储空间，这种独立的多层穿梭车结构灵活，能维持比订单拣选区低很多的温度。9层多层穿梭系统共配有32辆穿梭车，在库内能高效地完成货物的自动出入库作业，库内货物间自动换位，并有序地将货物送至输送系统或小车系统。入库的货物可以是直接来源于车间或外部订购的产品。每个品规都尽可能均匀分布在所有巷道内，即使某个巷道无法出入，也确保了货物的可获得性，产品出入库作业能力达到每小时1600次。 ----------------------------精品word文档值得下载值得拥有---------------------------------------------- ----------------------------精品word文档值得下载值得拥有---------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 多层穿梭车取出的货物料箱送至仓库巷道末端的集成提升机，4台提升机与两条输送路径对接。上环输送线连接至4个自动工作站。方案还可依据物料属性决定

四向穿梭车原理结构

四向穿梭车原理结构四向穿梭车（four-way directional shuttle crane），是一种用于货物密集存储管理的自动化仓储设备，具有四个方向行驶的特性。其原理结构大致由以下几个方面组成：一、概述四向穿梭车是一种自动化存储与挑选设备，一般应用于仓储密集度相对较高的物流仓库中。以高效、精准的存储和分拣为主要特点，能够加速货品的转运，并减少人工劳动力的投入。可以说，四向穿梭车是提升仓储效率、降低企业存储成本的重要支撑。二、原理四向穿梭车主体结构由车架、马达和控制系统等部分组成。其特点是小巧灵活、行车平稳，可分别在X、Y以及Z三个方向上移动，实现穿梭式存储管理，因此又称为穿梭式货架机或穿梭车。主要由固定式货架、移动式托盘、四向穿梭车和自动输送设备组成。三、结构 1.轨道系统：用于支撑四向穿梭车的行驶轨道，一般采用双轨结构，距离采取不同的设计，可根据实际场地情况确定。 2.四向穿梭车：重要的核心组成部分，它可以垂直升降，能够自动将货架里的货物取出来，并将货架推入指定的位置，其移动方式包括X、Y、Z三个方向的行驶，同时可以被配置成3位及4位操作系统，通过手持式控制器可控制并确定其行驶方向。 3.固定式货架：用于储存货物，采用双侧柱的悬空式结构，每层可放置2个托盘。固定式货架是可重复利用的，具有优异的承重性和稳定性，能够承受2000公斤以内的重量。 4.移动式托盘：用于装载货物，每个托盘可承载合理重量，一般为1000-1500公斤，同时每个托盘上均配备有RFID或条形码等标识，以便于后期管理，提高设备操作的准确性和可靠性。 5.自动输送设备：包括电梯、传送带等自动输送装置，用于穿梭车的升降和托盘的输送，提高货物的运输效率和准确性。四、应用四向穿梭车主要应用于自动化仓储管理领域，适用于对存储空间要求高、货物存储和分拣效率要求高的企业、物流中心等。其操作技术和管理技术较为复杂，需要有一定的技术储备，同时还需要保持设备的正常维护和管理。但是，对提高企业仓储管理水平、降低运营成本、缩短存储时间、提高服务水平等方面有着非常显著的作用。

高效智能的仓储物流设备

高效智能的仓储物流设备智能化物流已经成为了当今社会经济的发展趋势，特别是物流领域的智能化设备，更是得到了越来越多的重视。以仓储物流为例，智能化设备的出现，不仅效率得到了大幅提高，也降低了人力成本，提高了物流行业的竞争力。本文将介绍一些高效智能的仓储物流设备，以期帮助读者更好地了解智能化设备的优势。一、自动堆垛机自动堆垛机是一种将货物从货架上取下，然后放到工作台或者装车区的机器人。它能够实现对货物的快速、准确、可靠的处理，最大化利用仓库空间。自动堆垛机是智能化物流设备中效率和效益最高的产品之一，它能够在大大减少人工干预的同时，提高工作效率，节约时间和人力成本，是现代化仓储物流体系中的重要组成部分。二、穿梭车穿梭车是一种带有自动导航系统的小型车辆，用于在货存储区内运动，自动搬运货物和执行其他任务，如库存管理、运输、条

码扫描等。它可以在非常狭小和繁忙的空间中执行各种任务，从而优化仓库空间利用率和流程，提高物流效率。三、智能物流车智能物流车是一种能够准确、优化、高效地执行各种物流任务的车辆。它基于自动化控制系统和传感器等技术，能够自主进行行驶、导航、装卸货、识别物品等操作。同时，在交通堵塞区域，智能车辆还能通过自主驾驶方式绕过障碍物，实现最高效的线路规划。四、智能标签系统智能标签系统是一种附着在物品或货物上的可编程标签。它使用无线技术，能够和仓库的信息系统和控制系统互连互通，实时更新物品信息和位置，从而实现精确的库存控制和物流管理。五、智能机器人

智能机器人是一种高度自动化的物流设备。它能够完成货物摆放、搬运和存储等任务，大大减少人员操作和时间成本，提高了物流仓库管理的可靠性和效率。本文仅介绍了几种智能化的仓储物流设备。当然，还有其他智能化设备可以实现大量的物流管理工作，例如自助取件机、分拣系统、监控系统等等。在当今发展日新月异的时代，如果企业想要在物流市场取得成功，智能化物流设备已经占据了不可忽视的地位。在物流管理中，智能化设备对于提高效率和降低成本都有很大帮助，所以，智能化设备的投入将是一个很明智的选择，它将给企业带来更好的效率和更可靠的物流管理。

自动化运输设备

自动化运输设备自动化运输设备是指通过自动化技术实现货物或者物品的运输和搬运的设备。它们广泛应用于工业生产、物流仓储、航空港口、医疗卫生等领域，可以提高运输效率、降低人力成本、减少工作风险等。一、自动化运输设备的分类根据功能和用途的不同，自动化运输设备可以分为以下几类： 1. 自动导引车（AGV）：自动导引车是一种无人驾驶的电动车辆，可以根据预设的路径和指令，自主完成物品的运输任务。它可以通过激光导航、磁导航、视觉导航等技术进行定位和导航，具有灵便性高、适应性强的特点。 2. 输送线系统：输送线系统是一种常见的自动化运输设备，通常由输送带、滚筒、链条等组成，可以实现物品的连续运输和分拣。它可以根据需要进行速度调节、方向转换和物品分流，适合于各种规模的生产线。 3. 自动堆垛机：自动堆垛机是一种能够自动完成货物堆垛和取货的设备。它可以根据预设的程序，通过机械手臂或者升降平台等装置，将货物从储存区域取出并放置到指定位置，具有高效、精确的特点。 4. AGV穿梭车：AGV穿梭车是一种专门用于货物储存和搬运的自动化设备。它可以在储物架之间自由穿梭，根据指令将货物从储存区域取出并放置到指定位置，具有高速、高效的特点。二、自动化运输设备的优势自动化运输设备相比传统的人工运输方式，具有以下优势：

1. 提高运输效率：自动化运输设备可以实现持续、高效的运输，大大提高了运输效率。它们可以根据预设的程序和路径，自主完成物品的搬运和运输任务，无需人工干预，减少了人为因素的影响。 2. 降低人力成本：自动化运输设备可以减少对人力资源的依赖，降低了人力成本。一台自动导引车或者自动堆垛机可以替代多名工人的工作，提高了生产效率，减少了人力投入。 3. 减少工作风险：自动化运输设备可以减少工作中的风险和事故发生的可能性。它们可以通过激光导航、传感器监测等技术，避免碰撞、误操作等情况的发生，保障了工作人员的安全。 4. 提升工作环境：自动化运输设备可以改善工作环境，减少了工作人员的体力劳动。它们可以承担重复、繁重的搬运任务，减轻了工作人员的负担，提高了工作的舒适性和安全性。三、自动化运输设备的应用领域自动化运输设备广泛应用于各个领域，包括但不限于以下几个方面： 1. 工业生产：自动化运输设备在工业生产中起到了关键的作用。它们可以将原材料、半成品和成品从一个工序运输到另一个工序，实现自动化生产流程，提高了生产效率和产品质量。 2. 物流仓储：自动化运输设备在物流仓储行业中得到了广泛应用。它们可以实现货物的自动化分拣、装卸和储存，提高了仓储效率和准确性，降低了人力成本。 3. 航空港口：自动化运输设备在航空港口的货物运输中发挥了重要作用。它们可以实现货物的自动化装卸和运输，提高了货物周转率和运输效率，减少了货物损失和延误。

轨道输送穿梭车主要结构及特点

轨道输送穿梭车主要结构及特点轨道输送穿梭车（又称轨道穿梭机）是一种用于在仓储物流系统中进行储存、取货和搬运操作的自动化设备。它可以在仓库的轨道上自由行驶，并且能够根据指令自动完成货物的存储和取出任务。轨道输送穿梭车主要由车体、传动系统、导向系统、控制系统和能源系统等组成。轨道输送穿梭车的主要结构包括： 1. 车体：轨道输送穿梭车的车体通常由钢材制成，具有一定的强度和刚性。车体上设有座舱，用于放置和保护控制系统和能源系统等设备。车体上还装有轮对和导向装置，以保证穿梭车在轨道上稳定行驶。 2. 传动系统：轨道输送穿梭车的传动系统通常由电动机、减速器和传动装置等组成。电动机提供动力，减速器降低电动机的转速并增加扭矩，传动装置将电动机的动力传递给轮对，驱动穿梭车在轨道上行驶。 3. 导向系统：导向系统用于保证轨道输送穿梭车在轨道上稳定行驶。通常采用导轨和导向轮的组合，导轨固定在轨道上，导向轮安装在穿梭车的底部。导向轮与导轨之间形成一定的间隙，使穿梭车能够自由行驶，并且保持在导轨上的稳定位置。 4. 控制系统：控制系统是轨道输送穿梭车的核心部件，用于控制穿梭车的运动和操作。控制系统通常由PLC（可编程逻辑控制器）和

相关传感器组成，可以接收并处理来自上位系统的指令，实现自动化操作。控制系统还可以监测和反馈穿梭车的状态信息，以保证操作的安全和可靠性。 5. 能源系统：能源系统为轨道输送穿梭车提供电力。通常采用电池组作为能源储备，通过充电器对电池组进行充电，以保证穿梭车的正常运行。部分穿梭车还可以通过接触式充电方式在工作过程中进行充电，以提高工作效率。轨道输送穿梭车的特点包括： 1. 高效性：轨道输送穿梭车能够在仓库的轨道上自由行驶，并且可以进行快速而精确的货物存储和取出操作，大大提高了仓库的工作效率。 2. 自动化：轨道输送穿梭车采用先进的控制系统，可以实现自动化操作。它可以通过与上位系统的联动，根据指令自动完成货物的存储和取出任务，减少了人工操作的需求。 3. 灵活性：轨道输送穿梭车可以根据仓库的需要进行灵活配置，可以根据不同货物的尺寸和重量进行调整和定制。同时，它可以适应不同的仓库布局，并且可以根据需要增加或减少穿梭车的数量。 4. 可靠性：轨道输送穿梭车的结构坚固，采用优质的材料和零部件制造，具有较高的可靠性和耐用性。同时，它还具有故障自诊断和报警功能，可以及时发现和排除故障，保证操作的安全和可靠。 5. 省空间：轨道输送穿梭车可以在仓库的垂直空间中自由行驶，可

蒙牛的自动化物流系统

蒙牛的自动化物流系统蒙牛的自动化物流系统蒙牛乳业集团成立于1999年，总部设在内蒙古呼和浩特市和林格尔县盛乐经济园区，企业总资产达76亿元，乳制品年生产能力500万吨。随着生产规模的不断扩大，自2002年起，蒙牛乳业集团开始采用自动化立体仓库，提高仓储容量与物流管理水平。伴随在全国范围内共拥有20多座立体仓库。其中，2007年投入使用的六期工厂的物流系统项目，以规模巨大和高度自动化受到业界的广泛关注。 2006年，蒙牛乳业集团做出了在总部投资建设六期生产项目的决定，并提出了“八化”即国际化、智能化、规模化、立体化、展示化、个性化、差异化、系统化的要求，准备采用先进的设计理念和技术设备，建成国内规模最大，科技含量最高，集生产、科研、培训于一体的大型现代化液体奶生产厂。该项目主体工程投资10亿元，主车间4.77万平方米，拥有22条生产线，日产鲜奶2000吨，由中央控制系统指令各种设备，自动完成从收奶到产品出库的全过程。蒙牛六期的建成，标志着我国乳品加工业技术水平迈进了世界先进列，缩小了中国乳业与世界乳业的差距。与蒙牛六期项目相配套的物流系统，集成了自动仓库系统AS/RS、空中悬挂输送系统、码垛机器人、环行穿梭车、直线穿梭车、自动导引运输车AGV、自动整形机、自动薄膜缠绕机、液压升降台、货架穿梭板、连续提升机、以及多种类型的输送机等众多自动化物流设备，是迄今国内乳业自动化程度最高、最先进的物流系统系统要求蒙牛六期物流系统项目由太原刚玉物流工程有限公司负责整体规划、实施。由于此前双方长期而良好的合作基础，工程从招标到建成仅历时半年，速度之快、效率之高令人称奇。该项目总包方太原刚玉物流工程有限公司经受了大方案、大集成、打服务的严峻考验，展示出强大的综合实力。蒙牛六期物流系统主要服务于常温液体奶的生产、储存、发货，

环形穿梭车设计

环形穿梭车设计关利东;张莹莹【摘要】随着物流行业的迅速发展,出入库量不断提高,输送机已达到最大输送能力,为满足出入库量,文中设计了环形穿梭车.环形穿梭车轨道在平面内呈闭环布置,环形穿梭车沿轨道单向运行,该环形轨道上可以同时运行数台环形穿梭车来满足出入库量. 【期刊名称】《机械工程师》【年(卷),期】2016(000)004 【总页数】3页(P161-163) 【关键词】环形穿梭车;物流;搬运;分拣【作者】关利东;张莹莹【作者单位】沈阳新松机器人自动化股份有限公司物流部,沈阳110168;沈阳时尚实业有限公司研发部,沈阳110000 【正文语种】中文【中图分类】TH692 环形穿梭车，也称STV-Sorting Transfer Vehicle，中文译名：分拣转运车。STV 是一种高速搬运车，环形穿梭车主要由主驱动行走轮、从驱动行走轮、随动轮、导向轮组件、滑触线组件、车架、电控柜、橡胶缓冲块、输送机和系列传感器及控制系统组成。环形穿梭车现已广泛应用于自动化立体仓库、乳业、日用百货、医药、烟草以及瓶

装盒装产品等多种行业的生产中，并有快速、准确、响应速度快等特点。环形穿梭车结构如图1所示。环形穿梭车是根据轨道的形状行驶，环形轨道外圆弧轨道弯曲半径为R2330 mm，外圆弧轨道两侧为导向面。主驱动行走轮和从驱动行走轮安装在车架上，驱动电机安装在行走轮一次，电机直接驱动行走轮。驱动行走轮上带有4个导向轮组件，夹抱环形外圆弧轨道，保证环形穿梭车按照设计轨道运行。保证环形穿梭车行驶稳定，另外两个轮子为万向随动轮，不带有侧导向随主驱动轮转向自动转向。在转弯处内圆弧轨道变半径，保证万向轮始终保持在内轨道面上。输送机安装在车架上，与环形穿梭车的各输入、输出站台对接。供电系统采用滑触线供电及条码定位方式，车体的两端安装了机械式橡胶缓冲块，保证两台环形穿梭的安全性。 1.1 驱动单元驱动行走轮：主驱动行走轮和从驱动行走轮关系是镜像关系。主要由行走轮、电机和导向轮组件等组成（如图2所示）。驱动行走轮通过电机直接驱动，驱动轴带动驱动轮在轨道上行走，通过导向轮组件按照设计轨道行驶。参数计算如下：总驱动力：式中：F为驱动力，N；m为自重+载重，kg；g为重力加速度，m/s2；D为行走轮直径，mm；d为轴径，mm；μ为滚动轴承的摩擦因数，一般取0.005；f为滚动摩擦，聚氨酯轮对铝合金轨道转弯处取0.5 mm；C为次级摩擦的附加因子，有滚动轴承的轮子取0.003；a为行走加速度。式中：P为功率，kW；V为速度，m/s。正常电机短时间过载安全系数为2.5。综合上述因素取电机功率

环形高速穿梭车结构设计

环形高速穿梭车结构设计摘要：近年来随着生产自动化、智能化以及无人化的快速发展，对多场景物资搬运技术的需求也正变得越来越高，生产资料正逐由传统的同车间搬运向跨车间、多工位搬运转变。环形穿梭车因其转弯灵活、适合集群调度、运行效率高、能够在物资源头对物料进行自主识别等优势正逐步在现代物流技术中被陆续使用，为进一步提高环形穿梭车的高速性、转弯灵活性，本文提出了一种伺服驱动的环形穿梭车设计方案。关键字：环形穿梭车；转弯灵活；物流技术 Abstract:with the rapid development of production automation, intelligence, and unmanned technology，The demand for multi-scene material handling technology is becoming higher and higher，the production materials are changing from traditional same-workshop transportation to cross-workshop and multi-station transportation，the circular shuttle is gradually used in modern logistics technology because of its advantages such as flexible turning, suitable for cluster scheduling, high operating efficiency and self-identification of materials at raw material.In order to further improve speed and turning flexibility of the circular shuttle, a servo-driven circular shuttle design scheme is proposed in this paper. Keywords:Circular shuttle;Flexible steering;Logistics technology 引言：为实现跨厂房多工位的对生产物料进行转运，将整个穿梭车系统设计成环形结构，多台穿梭车共用一组轨道系统，由调度系统进行统一调度。在此过程中相比于传统的穿梭车只能在直线轨道上行驶，环形穿梭车需要跟随轨道灵活转弯，为此整个驱动单元要能够实现灵活转向和变轨距。伺服电机因其体积小、

多穿系统一体式往复提升机

（19）中华人民共和国国家知识产权局（12）发明专利申请（10）申请公布号 CN110255035A （43）申请公布日 2019.09.20（21）申请号CN201910618607.9 （22）申请日2019.07.09 （71）申请人山东兰剑物流科技股份有限公司地址250000 山东省济南市高新区龙奥北路909号海信龙奥九号1号楼19层（72）发明人张贻弓;张小艺;刘鹏;吴耀华;蒋霞;沈长鹏（74）专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人杨勋（51）Int.CI 权利要求说明书说明书幅图（54）发明名称多穿系统一体式往复提升机（57）摘要本发明提供了一种多穿系统一体式往复提升机，涉及物流装备技术领域，多穿系统一体式往复提升机包括机架、载货平台以及定位架，载货平台滑动设置在机架内，机架一侧包括供穿梭车进出载货平台的开口，定位架位于机架的开口处并与机架固定连接，机架和所述定位架之间形成站台辊道安装位，定位架能够与仓库对接。缓解了现有技术中的提升机与仓库之间的位置定位困难，造成提升机固定难度高的技术问题。

法律状态法律状态公告日法律状态信息法律状态 2019-09-20公开公开 2019-09-20公开公开 2019-09-20公开公开 2019-10-22实质审查的生效实质审查的生效 2019-10-22实质审查的生效实质审查的生效 2020-02-18著录事项变更著录事项变更

权利要求说明书多穿系统一体式往复提升机的权利要求说明书内容是....请下载后查看

说明书多穿系统一体式往复提升机的说明书内容是....请下载后查看

智能多层多向穿梭车研发与生产方案(一)

智能多层多向穿梭车研发与生产方案一、实施背景随着全球化的加速和电子商务的飞速发展，物流行业面临着前所未有的挑战。为了满足市场对快速、准确、高效的物流服务的需求，物流设备的智能化和自动化成为了迫切的需求。智能多层多向穿梭车作为一种先进的物流设备，能够实现多楼层、多方向的货物运输，大大提高了物流效率。因此，研发与生产智能多层多向穿梭车成为了当前产业结构改革的重要方向。二、工作原理智能多层多向穿梭车采用先进的激光导航技术，通过激光雷达识别周围环境，结合高精度地图和定位技术，实现自动导航。同时，穿梭车配备有先进的货物识别和搬运系统，能够准确识别货物的位置和数量，实现货物的自动化搬运。三、实施计划步骤

1.需求分析：深入了解物流行业的需求，明确智能多层多向穿梭车的功能和性能要求。 o调研目标：对物流行业的需求进行全面分析，包括货物运输量、运输方向、运输楼层等。 o调研方法：通过问卷调查、专家访谈等方式收集数据。 2.技术研究：开展激光导航技术、货物识别和搬运系统等技术的研究。 o研究目标：掌握激光导航技术、货物识别和搬运系统的核心技术。 o研究方法：与高校、研究机构合作进行技术研发。 3.原型设计与制造：根据需求分析和技术研究结果，设计并制造原型车。 o设计目标：设计出结构合理、性能稳定、操作简便的原型车。 o制造方法：采用先进的制造工艺，确保原型车的质量和性能。 4.测试与优化：对原型车进行测试，根据测试结果进行优化和改进。 o测试目标：验证原型车的各项功能和性能指标。 o测试方法：在实验室和实际场景中进行测试，收集数据并进行分析。

o优化措施：根据测试结果进行改进，提高设备的性能和稳定性。 5.生产与推广：实现智能多层多向穿梭车的批量生产，并进行市场推广。 o生产目标：建立完善的生产线，实现设备的批量生产。 o推广策略：通过展会、研讨会、网络营销等方式进行市场推广。四、适用范围智能多层多向穿梭车适用于各种规模的物流中心、仓储中心等场景，能够大大提高货物的运输效率和准确性。具体适用范围包括： 1.大型物流中心：智能多层多向穿梭车适用于大型物流中心的多楼层货物运输，提高物流效率。 2.仓储中心：在仓储中心中，智能多层多向穿梭车可以实现快速准确的货物搬运和存储。 3.电商仓库：对于电商仓库而言，智能多层多向穿梭车能够大大提高订单处理速度和发货效率。 4.制造业车间：在制造业车间中，智能多层多向穿梭车可用于原材料、半成品和成品的自动化搬运。 5.机场、港口等交通枢纽：在机场、港口等交通枢纽中，智能多层多向穿梭车可用于快速准确的货物转运。

国内四向穿梭车

国内四向穿梭车随着客户需求进一步趋向于个性化和定制化，sku越来越多，以及物流作业场景的不断变化，具备较高的作业效率，充分利用空间，可以跨巷道多向行驶，且配置国内四向穿梭车 1，受到越来越多企业的关注。电子商务的快速发展不仅带来了快递物流业的快速发展，而且进一步趋向于个性化、定制化的市场需求，这也使得物流中心的运营类型更加多样化、复杂化，从而更具挑战性，对运营效率和准确性提出了更高的要求。再加上我国智能制造的不断深入和推进，各种自动化仓储分拣技术有大量的市场应用需求和场景。其中，四向穿梭巴士作为一种新的自动化仓储分拣技术也随之出现并迅速引起关注。目前，范德兰德、凯乐士、音飞、伍强科技、六维、普罗格、隆链等众多物流装备企业均推出了相关产品。四向穿梭车因不受空间限制从而能够充分利用空间，并且将巷道与提升机“解绑”，实现三维空间内的跨巷道运行，避免各巷道作业不均衡，以及灵活柔性等突出优势，开始在多个行业得到推广应用，市场需求越来越大，近几年迎来了快速的发展。国内四向穿梭车 1 目前四向穿梭车并没有规范的定义。在业内人士眼中，所谓四向穿梭车（4-direction shuttle），即可以完成‘前后左右’运行的穿梭车。它是相对于多层穿梭车（multi-shuttle，也称为直线穿梭车）而言的。从结构上看，前者具有两套轮系，分别负责x-方向和y-方向的运动；而后者只有一套轮系，这是最典型的差异。在系统组成上则与多层穿梭车系统类似：主要包括穿梭车、换层提升机、轨道输送线与货架系统等硬件设备，以及设备调度控制系统wcs等软件。

而四向摆渡车则突破了工作巷道与提升机捆绑的多层摆渡车系统的束缚，可以自由灵活地与提升机配合，实现三维空间内任意货位的存储和分拣。因此，四通摆渡车不仅能快速准确地完成存取工作，而且还有许多突出的特点。首先，四路班车系统具有非常高的灵活性。一方面可以根据需要灵活改变工作巷道；另一方面，可以根据工作量灵活增减班车数量来调整系统容量；此外，所有的四向穿梭机都基于模块化和标准化设计，当其中一个出现故障时，其他车辆可以完成工作。其次，四向穿梭车系统的安全性、稳定性也非常高。如相较于提升机与巷道“绑定”在一起的多层穿梭车系统，当穿梭车或者提升机发生故障，整个巷道的作业均将停滞；而四向穿梭车系统由于可以跨巷道作业，因此可以通过其它四向穿梭车继续执行任务，保证系统作业和能力不受大的影响。再次，四路班车系统集仓储和分拣于一体，适用于低流量、高密度的仓储，也可用于高流量、高密度的仓储和分拣。其系统运行能力可以通过增加或减少车辆或起重机的数量来线性调整。第四，四向班车对场地的适应性很强。比如不规则场地，四路班车可以到达任何角落，在旧仓库改造时优势明显。国内四向穿梭车 2 根据四向穿梭车的载重不同，主要分为托盘式（重载）四向穿梭车和箱式（轻型）四向穿梭车两大类。其中，托盘式四向穿梭车的载荷系列主要分为200kg，500kg，750kg，1000kg，1500kg等几大系列；轻型箱式四向穿梭车的载荷范围一般在20kg~50kg之间。据业内人士介绍，两大类型的四向穿梭车结构形式和控制方式基本类似，都非常强调控制、通讯、定位、

托盘四向穿梭车系统的建设要点

托盘四向穿梭车系统的建设要点随着中国制造业加速转型升级，越来越多的企业需要进行物流智能化升级，但是往往受到仓库面积、高度、形状等现实条件的限制，以及市场不确定性因素的影响。因此，相对于投资传统的自动化立体库，企业更倾向于选择智能化、柔性化程度更高的物流系统。托盘四向穿梭车系统以灵活性、智能化等优势，成为市场青睐的自动化密集存储系统。作为近十年来发展起来的新型智能仓储设备，托盘四向穿梭车突破了货架内直线穿梭车与子母车的局限性，能够完成前后左右四个方向的运动，配合提升机能够覆盖立体库中的任意货位。随着小车本体设计的不断完善以及整体数智化水平的提高，托盘四向穿梭车的应用也从货架内存储扩展到库前搬运、拣选等更多场景。托盘四向穿梭车系统具有存储密度高、可扩展性强、交付周期短、低碳节能等特点，可以助力企业实现节省空间、提高效率、减少人力、提高仓储智能化水平等目标；由于其布置灵活，能适应不同类型的仓库条件，且小车数量根据需要随时可调整，因此更适合旧仓库智能化升级改造。近年来，国内托盘四向穿梭车市场快速发展。综合业内人士观点，2022年国内有数百个相关项目，小车年销售量可达三四千台，增幅在30%以上。可以确定的是，随着越来越多的企业推出自主研发产品，这一细分领域的市场规模会越来越大，竞争也日趋激烈。

一、概述托盘四向穿梭车（4-ways shuttle of pallet）是近10年发展起来的物流新技术，其创意来源于穿梭板（shuttle board）和子母车（satellite car），现在已经成为一项被广为接受的物流技术。托盘四向穿梭车具有许多优点，如特别适合于老旧仓库的改造，无论仓库高低如何，还是形状多么怪异（平面形状曲折多样、空间高度变化等），四向穿梭车都能适应，因此广受欢迎。又如，四向穿梭车具有很好的柔性，既可以适应出入库频率很高的场合，也适合于出入库频率很低的场合，可以说这一项技术是对AS/RS系统的最佳补充。此外，四向穿梭车系统具有很好的密集存储能力，比传统的AS/RS要好很多，又加之其特别适用于库房空间较低的场景（一般小于15米，AS/RS并不合适），因此在冷链系统中颇受欢迎。托盘四向穿梭车库案例