矿井提升机控制系统设计

矿井提升机控制系统设计

矿井提升机是矿山生产过程中的重要设备,其控制系统设计的优劣直接关系到生产安全和生产效率。本文将介绍矿井提升机控制系统设计的相关关键技术,并探讨优化方法。

矿井提升机控制系统主要包括电气控制系统和液压控制系统。电气控制系统主要负责运行监测和故障诊断,而液压控制系统则承担着载荷控制和速度控制等功能。为了确保提升机的安全与稳定,控制系统需满足高精度、快速响应、可靠性高等要求。

在控制系统的设计过程中,通常采用多种控制算法,如PID控制、模糊控制、神经网络控制等。PID控制简单易行,但对参数调整要求较高;模糊控制能够处理不确定性和非线性问题,但计算复杂度较高;神经网络控制能够自适应地处理复杂的非线性过程,但训练时间较长,且对数据要求较高。

针对不同控制算法的优缺点,我们可以采用混合控制策略,将多种控制方法结合起来,实现优势互补。例如,可以将PID控制和模糊控制相结合,或者将模糊控制和神经网络控制相结合,以提高控制系统的性能。

在控制系统设计中,还应充分考虑实时监控和故障诊断功能。通过在系统中加入传感器和监测模块,实现对提升机运行状态的实时监测,及时发现并处理潜在问题,以避免事故发生。为了提高系统的可靠性,应选择高可靠性、高稳定性的硬件设备,并加强系统的抗干扰设计。矿井提升机控制系统设计是矿山生产中的重要环节,其优劣直接关系到矿山的安全生产和生产效率。在设计中,应充分考虑系统的实际情况和需求,选择合适的控制算法和硬件设备,并加强实时监控和故障诊断功能,以实现提升机的安全、稳定、高效运行。同时,随着科技的不断发展,应积极引入新的技术手段,对控制系统进行持续优化和改进,以适应不断提升的生产需求。未来的研究可以从以下几个方面展开:

进一步研究矿井提升机控制系统的动态特性和鲁棒性,以提高系统的适应性和稳定性。

针对矿井提升机运行过程中的复杂环境和恶劣条件,研究更加可靠、高效的故障诊断方法。

结合人工智能和大数据技术,实现提升机控制系统的智能化和自适应化,提高生产效率。

注重节能减排,研究绿色、环保的矿井提升机控制系统,以降低能源消耗和减少环境污染。

通过对矿井提升机控制系统设计的不断深入研究和实践优化,我们可以更好地应对矿山生产的各种挑战,为矿山的安全生产和高效生产保驾护航。

摘要:变频调速矿井提升机闭环控制系统是一种先进的控制系统,用于提高矿井提升机的运行效率和安全性。本文研究了变频调速矿井提升机闭环控制系统的原理、设计和应用,旨在为其进一步推广和应用提供理论支持和实践经验。

引言:矿井提升机是矿山生产中的重要设备之一,其运行效率和使用安全性直接关系到矿山的生产效益和人身安全。因此,如何提高矿井提升机的运行效率和安全性,是矿山生产中亟待解决的问题。变频调速技术是一种先进的电机控制技术,可以实现对电机的无级调速,具有节能、高效、调速精度高等优点。将变频调速技术应用于矿井提升机,可以大大提高其运行效率和安全性。

相关技术综述:变频调速技术是一种基于电力电子技术和微电子技术的电机控制技术。其基本原理是通过改变电源频率来调节电机的转速,从而实现电机的无级调速。在变频调速系统中,一般采用变频器作为

功率变换器,将电网电源转换为适合电机运行的电源。变频调速系统还具有过载保护、过压保护、欠压保护等功能,可以有效地保护电机和变频器的安全运行。

在矿井提升机领域,已有一些学者和工程师对变频调速矿井提升机闭环控制系统进行了研究。其中,一些学者研究了变频调速系统的基本原理和设计方法,同时还提出了一些控制策略,如PID控制、模糊控制等。另一些学者则从实践角度出发,对变频调速矿井提升机的应用进行了研究和实验,证明了变频调速技术在提高矿井提升机运行效率和安全性方面的有效性。

研究方法:本文采用文献综述法和实验研究法两种研究方法,对变频调速矿井提升机闭环控制系统进行了深入研究。在文献综述中,我们对国内外相关文献进行了梳理和评价,总结了变频调速矿井提升机闭环控制系统的基本原理、设计方法和控制策略。在实验研究中,我们选取了一定数量的矿井提升机进行了实验,对比了其在采用变频调速技术前后的性能和安全性。

研究结果:通过实验研究,我们发现变频调速矿井提升机闭环控制系统具有以下优点:

稳定性好:变频调速系统可以实现对电机的无级调速,使提升机在运

行过程中具有更好的稳定性,减少了机械冲击和设备故障。

动态响应特性优异:变频调速系统具有快速的动态响应特性,可以在短时间内达到稳定的运行状态,提高了提升机的响应速度和生产效率。节能效果显著:变频调速系统可以根据提升机的实际需求进行能量输出,避免了不必要的能量浪费,节能效果显著。

提高安全性:变频调速系统具有过载保护、过压保护、欠压保护等功能,可以有效地保护电机和变频器的安全运行,减少了事故发生的可能性。

结论与展望:本文通过对变频调速矿井提升机闭环控制系统进行研究,发现其具有稳定性好、动态响应特性优异、节能效果显著等优点。同时,变频调速技术可以有效地提高矿井提升机的运行效率和安全性,为矿山生产的可持续发展提供了有力支持。

然而,本研究还存在一定的局限性。例如,实验样本的数量较少,可能无法全面反映变频调速矿井提升机闭环控制系统的实际性能。本研究主要了变频调速系统的设计和应用,未来可以考虑对控制策略进行深入研究,以提高系统的性能和适应性。

总体来说,变频调速矿井提升机闭环控制系统具有广阔的应用前景和

发展潜力。随着技术的不断进步和创新,相信其在矿山生产领域将会发挥越来越重要的作用,为矿山的安全生产和可持续发展提供重要保障。

矿井提升机是矿井作业中至关重要的设备之一,它负责将矿物、人员、材料等从地下矿井运输到地面。矿井提升机的设计不仅需要满足基本的运输需求,还需面对复杂的地质环境、严格的安规要求等多个方面的挑战。本文将深入探讨矿井提升机的设计理论及CAD系统研究。

矿井提升机的发展历程是一个不断适应矿业需求和科技进步的过程。早期的矿井提升机采用蒸汽动力,随着电力和液压技术的发展,现代化的矿井提升机已经实现了自动化、智能化。然而,矿井提升机在实际运用中仍存在诸如运行效率低、安全隐患等问题。为了解决这些问题,我们需要更加深入地研究矿井提升机的设计理论及CAD系统。

矿井提升机的设计理论是确保其性能和质量的基础。结构设计是其中最为关键的环节,需要重点考虑提升机的稳定性、强度和刚度。材料选择同样重要,关系着提升机的耐久性和抗腐蚀性能。承载能力也是设计理论中需要考虑的重要因素,包括有效载重和最大载重等。在借鉴前人研究成果的基础上,我们可以不断优化矿井提升机的设计理论,提高其性能和安全性。

矿井提升机的CAD系统研究对于提高设计质量和效率具有重要意义。CAD系统能够利用计算机技术进行辅助设计,使设计人员可以更加专注于创新和优化。实现CAD系统的过程主要包括建立三维模型、模拟分析和优化设计等步骤。通过这些步骤,设计人员可以更加直观地了解提升机的内部结构和运行原理,进行多方案比较和优化,最终得到满足实际需求的设计方案。

总结来说,矿井提升机的设计理论和CAD系统研究是推动矿井作业发展的重要领域。本文通过对矿井提升机的发展历程、现状、设计理论和CAD系统研究的深入探讨,旨在为相关领域的研究和实践提供有益的参考。在未来的发展中,随着科技的进步和矿业需求的不断提高,矿井提升机的设计理论和CAD系统将面临更多的挑战。我们应当继续并解决这些问题,以实现矿井提升机的高效、安全、智能化发展。

矿井提升机plc控制系统设计-正文

矿井提升机plc控制系统设计 摘要 矿井提升机制动系统,是矿井提升系统的安全保障环节,对矿井提升生产效率和工作性能都有着重要意义。矿井提升机制动系统由液压站和制动器两部分组成,其制动性能直接影响到提升系统的稳定性与安全性。矿井提升机制动系统的可靠性和准确性是矿井提升和安全运行的重要保证。目前,提升机制动系统多采用盘式制动器,盘式制动器的制动力由液压泵站提供。本文对提升机制动系统中液压站和制动器的结构组成及工作原理进行了简单的介绍,同时对相关参数进行计算,总结了提升机制动系统制动性能的评判要求,以及影响制动性能的主要因素。为了保证液压泵站的安全运行,便于操作人员掌握工作状况,本文设计了提升机制动控制系统。 关键词:盘式制动器;液压站;安全

目录 1.引言 (1) 1.1研究背景及意义 (1) 1.2国内外研究现状 (2) 2.矿井提升机制动系统 (3) 2.1提升机液压系统的组成与工作原理 (3) (3) (4) (5) 2.2提升机盘式制动器的结构与工作原理 (6) (6) (7) 2.3制动性能及其影响因素 (7) (7) (9) 2.4系统硬件部分 (10) 2.5系统软件部分 (11) 3.结语 (12) 参考文献 (14) 致谢 (16)

1.引言 1.1研究背景及意义 在煤矿企业生产过程中矿井提升机是十分关键及重要的设备之一,其主要功能是提升矿物以及升降人员,担负着采矿生产活动正常运行的重要任务,占有极其重要的地位。 提升机在运行时的安全性及可靠性是由其制动性能的优劣决定的。在工作运行过程中矿井提升设备遇到故障,而没有采取有效地紧急制动措施,这种情况将导致的后果不仅是提升机设备自身损坏,而且极大的可能会造成人员伤亡的严重事故。 根据以往提升机出现故障事故的不完全统计结果分析,60%以上的提升故障都是由于制动系统出现问题而造成的。国内煤矿到目前为止因为提升机制动系统故障而造成严重事件的例子有相城煤矿中的主斜井提升机就是由于制动系统在紧急制动过程中产生的制动力矩过大,断绳事件多次出现;而石台煤矿主井的提升机上由于没有及时保养清理,其制动盘出现过多的油污,导致在紧急制动过程中产生的制动力矩过小,在工作运行中致使重载箕斗坠入井底,导致了生产不能正常进行及巨大的经济损失。 现在矿井提升机完成制动作用,主要是靠液压站及制动器两部分共同作用完成的。液压站与制动器的完美配合,及时有效地完成提升机制动系统正常的工作制动、紧急制动和调绳的功能。提升机制动系统制动性能的优劣直接影响提升机运行时的稳定性和可靠性。在紧急制动过程中,若盘式制动器产生的制动力矩超标,紧急时的减速度超过规定的自然减速度,提升系统中的钢丝绳将会发生松绳现象,这种情况会引起冲击断绳及跑车的严重事故;相反使制动力矩过小,在限定的距离中不能使提升系统停止运行,这样会导致提升机的过卷过放的严重事故。 影响矿井提升机制动性能的因素有很多,如制动盘的碟形弹簧刚度,闸瓦间隙,油压,温度变化,工作腔残压,闸瓦摩擦系数,制动盘偏摆度等,在紧急制动过程中制动引起的抖动同样是需要解决的制动振动和噪声中的一个问题,如果处理不好将会导致重大的质量问题。 因此,为保证提升设备能够安全可靠地运行工作,除了在对现场实际工作运行状态的动态监测外,最重要的是在于优化设计时使其制动系统能够进行及时精

基于PLC的矿井提升机控制系统

摘要 矿井被称作地下矿井系统的咽喉,是井下与地面最重要的通道.矿井提升机承担着矿井与井下人员、矿料、设备等物资运输的重任,是整个矿井系统中的核心部分,矿井提升机的安全可靠运行至关重要。所以设计一套安全可靠的矿井提升机控制系统具有极大的意义.PLC出现后以其显著优点迅速成为工业生产控制系统的主流发展方向,其可靠性高,抗干扰能力强;编程简单,使用方便;控制程序可变,具有很好的柔性功能完善;扩充方便,组合灵活,极大减少控制系统设计及施工工作量;体积小,重量轻;非常适用“机电一体化"设备。基于PLC设计矿井提升机控制系统,极大满足对大型机械控制安全与可靠性的要求,且节能环保,便于操作与维护。 关键词:矿井提升机;PLC;控制系统. Abstract The mine is called the throat of the underground mine, which is the most important channel of the underground mine。The mine hoist bears the heavy responsibility of the mine and the underground personnel,the ore material,equipment and so on。It is the core part of the entire mine system,and the safe and reliable operation of the mine hoist is very important。Therefore, it is of great significance to design a safe and reliable control system of mine hoist。PLC appears with its remarkable advantages quickly become industrial production control system of the mainstream of the development direction of, the high reliability, strong anti—interference ability; programming is simple, easy to use;variable control procedures,with perfect good flexible function;to facilitate the expansion,flexible combination,greatly reducing the control system design and construction work;has the advantages of small volume, light weight;very applicable electromechanical integration equipment。Design of mine hoist control system based on PLC, which greatly meets the requirements of safety and reliability of large mechanical control, and energy saving and environmental protection, easy to operate and maintain.

矿井提升机控制系统设计

矿井提升机控制系统设计 矿井提升机是矿山生产过程中的重要设备,其控制系统设计的优劣直接关系到生产安全和生产效率。本文将介绍矿井提升机控制系统设计的相关关键技术,并探讨优化方法。 矿井提升机控制系统主要包括电气控制系统和液压控制系统。电气控制系统主要负责运行监测和故障诊断,而液压控制系统则承担着载荷控制和速度控制等功能。为了确保提升机的安全与稳定,控制系统需满足高精度、快速响应、可靠性高等要求。 在控制系统的设计过程中,通常采用多种控制算法,如PID控制、模糊控制、神经网络控制等。PID控制简单易行,但对参数调整要求较高;模糊控制能够处理不确定性和非线性问题,但计算复杂度较高;神经网络控制能够自适应地处理复杂的非线性过程,但训练时间较长,且对数据要求较高。 针对不同控制算法的优缺点,我们可以采用混合控制策略,将多种控制方法结合起来,实现优势互补。例如,可以将PID控制和模糊控制相结合,或者将模糊控制和神经网络控制相结合,以提高控制系统的性能。

在控制系统设计中,还应充分考虑实时监控和故障诊断功能。通过在系统中加入传感器和监测模块,实现对提升机运行状态的实时监测,及时发现并处理潜在问题,以避免事故发生。为了提高系统的可靠性,应选择高可靠性、高稳定性的硬件设备,并加强系统的抗干扰设计。矿井提升机控制系统设计是矿山生产中的重要环节,其优劣直接关系到矿山的安全生产和生产效率。在设计中,应充分考虑系统的实际情况和需求,选择合适的控制算法和硬件设备,并加强实时监控和故障诊断功能,以实现提升机的安全、稳定、高效运行。同时,随着科技的不断发展,应积极引入新的技术手段,对控制系统进行持续优化和改进,以适应不断提升的生产需求。未来的研究可以从以下几个方面展开: 进一步研究矿井提升机控制系统的动态特性和鲁棒性,以提高系统的适应性和稳定性。 针对矿井提升机运行过程中的复杂环境和恶劣条件,研究更加可靠、高效的故障诊断方法。 结合人工智能和大数据技术,实现提升机控制系统的智能化和自适应化,提高生产效率。

基于PLC的矿井提升机变频调速控制系统设计

基于PLC的矿井提升机变频调速控制系统设计 摘要 本文针对提升机控制系统中存在的上述问题,把可编程序控制器和变频器应用于提升机控制系统上,并在可行性方面进行了较深入的研究。根据提升机的运行特点,控制系统采用工控机监控提升机变频调速系统,PLC控制系统、变频调速系统等组成。为了提高系统的可靠性,对提升机各种物理量及控制单元进行控制监控。提升机的动态监测由工控机或触摸屏和组态软件组成。用户在组态环境中完成动画设计、设备连接、编写控制流程和工程所需要的信息报表以及结果打印等。主控系统采用PLC系统,硬件简洁、软件灵活性强、调试方便、维护量小,配合一些专用电子模块组成的提升机控制设备,可供控制高压带动动力制动或低频制动等。同时能检测各电机故障现象并送往上位机显示。减少了传统继电器接触式控制系统的中间环节,减少了硬件和控制线,极大提高了系统的稳定性,可靠性。 关键词:矿用提升机;变频调速;矢量控制;可编程控制器

The Freouency Conversion Use on The Speed Adjustment of Shaft Hoist on The Basis of PLC Control ABSTRACT Elevator Control System In this paper, the above problems exist in the PLC and frequency converter used in elevator control system, and for a more in-depth feasibility study. According to the operation of hoist features, the control system IPC VVVF elevator control system, PLC control systems, frequency control system components. In order to improve system reliability, and various physical quantities on the elevator control unit to control monitoring. Dynamic monitoring of elevator or the touch screen by IPC and configuration software. User environment, complete the animation in the configuration design, equipment connections, control flow and project preparation of the required information statements, and the results of printing. Master control system uses PLC systems, hardware simplicity, the software flexibility and easy commissioning and maintenance of small, specialized electronic modules with a number of the elevator control equipment, drive dynamic braking for control of high pressure or low-frequency braking. While the motor symptoms can be detected and sent to the host computer display. Relay contact to reduce the traditional control system of the intermediate links, reducing hardware and control lines, which greatly improves system stability and reliability. KEY WORDS::Shaft hoist;Frequency conversion;Vector control;PLC

基于PLC的矿井提升机变频调速系统设计

优秀设计 题目: 基于PLC的矿井提升机变频调速系统设计 院系名称:电气工程专业班级: 学生姓名:学号: 指导教师:教师职称:

摘要 矿井提升机是矿山最重要的设备,肩负着矿石、物料、人员等的运输责任。传统的矿井提升机控制系统主要采用继电器-接触器进行控制,这类提升机通常在电动机转子回路中串接附加电阻进行启动和调速。这种控制系统存在可靠性差、操作复杂、故障率高、电能浪费大、效率低等缺点。针对这种情况采用PLC 与变频器相结合的控制方案对原有电控系统进行改造,提高整个电控系统安全可靠性、控制精度及调速性能。因此,对矿井提升机控制系统进行研究具有现实意义,也是国内外相关行业专家学者的一个研究课题。 本文针对提升机控制系统中存在的上述问题,把可编程序控制器和变频器应用于提升机控制系统上,并在可行性方面进行了较深入的研究。事实表明,采用该控制系统,使提升机工作可靠,使用方便,同时具有动态显示的功能,节能效果明显。 关键词:矿用提升机;变频调速;矢量控制;可编程控制器

Title The Freouency Conversion Use on The Speed Adjustment of Shaft Hoist on The Basis of PLC Control Abstract The shaft hoist is the foremost equipment of mines,it is widely used to transport the materials,staff and equipment.The traditional shaft hoist control system is always controlled by the relay-contactor,and adopts the methods of connect series additional resistant in rotors winding loop to start and adjust speed. The system has many disadvanges such as bad reliability,complicated operation,high fault rate,large energy –wasting and low efficiency. According to this kind of condition, we adopt PLC and Transducer to reform for original control system, so as to raise the safety, reliability, control precision and speed regulation performance of the whole electric controlled system. So,carrying on the research on the shaft hoist control system has realistic meanings,and it is a subject for research by relevant experts and scholars,both at home and abroad. To these questions existing in the shaft hoist contro1 system,the paper applied PLC(Programmable Logic Controller)and frequency converter to the system,and carried on deeper research in feasibility. The fact indicates,adopting control system,the shaft hoist works reliably,easy to use,energy-saving well,and have dynamical shown function. Keywords:Shaft hoist;Frequency conversion;Vector control;PLC

PLC的矿井提升机控制系统设计方案

PLC的矿井提升机控制系统设计基于 2010-2-9 20:25:00 来源: 1 引言目前,我国绝大部分矿井提升机(超过70% )采用传统的交流提升机电控系统(tkd-a为代表)。tkd 控制系统是由继电器逻辑电路、大型空气接触器、测速发电机等组成的有触点控制系统。经过多年的发展,tkd-a系列提升机电控系统虽然已经形成了自己的特点,然而其不足之处也显而易见,它的电气线路过于复杂化,系统中间继电器、电气接点、电气联线多,造成提升机因电气故障停车事故不断发生。采用plc技术的新型电控系统都已较成功的应用于矿井提升实践,并取得了较好的运行经验,克服了传统电控系统的缺陷,代表着交流矿井提升机电控技术发展的趋势。 2 总体设计方案基于plc技术的矿井交流提升机电控系统控制电路组成结构如图1所示,要由以下5部分组成:高压主电路(包括高压换向器、电动机、启动柜、动力制动电源)、主控plc电路、提升行程检测与显示电路、提升速度检测、提升信号电路,其中高压主电路部分仍采用传统的继电器控制电路。 图1 矿井交流提升机电控系统框图工作过程:当井口或井底通过信号通信电路发出开车信号后,开车条件具备。司机将制动手柄向前推离紧闸位置,主电动机松闸。司机将主令控制器的操作手柄推向正向(或反向)极端位置,主控plc通过程序控制高压换向器首先得电,使高压信号送入主电动机定子绕组,主电动机接入全部转子电阻启动,然后依次切除8段电阻,实现自动加速,最后运行在自然机械特性上。交流提升机运行时,旋转编码器跟随主电动机转动,输出2列a/b相脉冲,分别接到主控plc的高速计数器hsc0的a/b相脉冲输入端,由主控plc根据a/b脉冲的相位关系,自动确定hsc0的加、减计数方式。根据hsc0的计数值,就可以计算出提升行程并显示。同时只根据旋转编码器输出的a相脉冲,主控plc进行加计数。根据hsc1在恒定间隔时间内的计数值,就可以计算出提升速度。3 硬件设计 3.1 提升机主回路部分设计主回路用于供给提升电动机电源,实现失压、过流保护,控制电机的转向和调节转速。主回路由高压开关柜、高压换向器的常开触头、动力制动接触器的常开主触头、动力制动电源装置、提升电动机、电机转子电阻、加速接触器的常开主触头(1jc~8jc)和装在司机操作台上的所示。2

矿井提升系统

矿井提升系统的设计 第一章摘要及矿井提升系统的发展历程及趋势 一、摘要 矿井提升机是矿井运输中的咽喉设备,是井下与地面联系的重要工具,它的状况如何,直接关系到生产的正常进行和人员安全。国内提升机的设计方法,主要采用传统的静态设计法,其基本结构参数往往偏大,设计周期长,很不利于产品换代和节省材料,由于设计问题,往往出现一些零部件过早失效。因此,传统提升机的设计方法必然面临着挑战,市场竞争要求设计者采用现代设计方法,瞄准国际提升机发展动向,设计出性能优越的新型提升机,以满足矿山行业的需求。然而在目前缠绕式提升机计算机辅助设计方面,提升机厂家及其研究机构还停留在对单个零部件的有限元分析、结构参数优化、以及设备选型设计计算,对卷筒结构以及提升机主轴装置整体进行优化设计研究和CAD系统研究分析方面还比较欠缺,由于缠绕式提升机主轴装置结构复杂、工况多、计算和绘图量比较大,因此在缠绕式提升机整体CAD的研究方面亟待突破和完善。主轴装置是提升机的重要部件,它起着存放钢丝绳、承担提升负荷以及传递动力的作用;理论和实践表明,卷筒是提升机中比较薄弱的部件;目前对刚性支轮支承下的筒壳强度的计算方法已有了较为详细的研究,而弹性支承下的筒壳及支轮的计算方法还是一个需要进一步研究的领域。本论文通过对现有各种筒壳应力计算方法的深入分析,指出现有筒壳应力计算公式存在的不足,应用系统工程的理论和观点,通过对提升机主轴装置整体的系统分析和研究,灵活采用弹性基础梁理论、弹性力学的平面应力问题和板壳弯曲理论对缠绕式提升机的关键零部件筒壳、支轮及主轴的应力和变形进行认真细致的理论分析,建立新型弹支卷筒结构的关键零部件筒壳、支轮计算的力学模型,根据筒壳与支轮的变形谐调条件,进行系统的公式推导,形成了一套比较准确的应力计算公式。基于软件工程的思想采用面向对象技术、模块化技术以及

矿井提升机电控系统原理设计

矿井提升机电控系统原理设计 摘要 我国矿井提升机大多是采用交流异步电机拖动,其电气控制系统采用转子串、切电阻调速,由继电器-接触器构成逻辑控制装置。本文以安全、可靠、高效、经济为出发点,以可靠性原则为依据,对矿井交流提升机电控系统进行研究设计,由可编程控制器(PLC)代替继电器-接触器构成的逻辑控制装置。其中简单介绍了国内外矿井提升机发展概况,提升机机械结构、工作原理,分析了其技术经济性。对于PLC的控制原理及应用做了一般性的介绍。详述了提升机电控系统和调速原理,如:测速部分和保护部分。本文以TKD-NT单绳缠绕式矿井提升机为例,提出了研究设计方案,并且在实践中成功实施。PLC电控系统实现了对提升过程的程序控制,精度高;实现了速度、电流以及矢量的数字交换等,对提升机进行闭环调节;实现行程、速度等重要参数及提升状态的监视;实现无触点控制,寿命长,可靠性大大提高,具有良好的控制监视系统;实现了显示、记录等有关数据的全部自动化。 关键词:矿井交流提升机,PLC,调速,电控技术研究

THE DESIGN OF ELECTRIC CONTROL SYSTEM BASED ON MINE ELEVATOR ABSTRACT In China, mine elevator whose electric control system uses speed regulation by means of stringing and slicing the rotor resistance, and it constitutes the logic control device by the relay and contactor adopting the means of the drive of AC asynchronous motor in most cases. This paper which studies and designs the electric control system of AC mine elevator, adopting PLC which takes the place of the logic control device constituted by the relay and contactor takes the security, reliability, high efficiency, economy as a starting point, and takes the reliability principle as the basis. There into, this paper gives a brief introduction on the development of mine elevator in home and abroad, its framework and theory, while doing some economic study. Then, it introduces the theory and application of PLC simply. On the side, it goes into particulars about electric control system, for example, speed measurement and safeguard. This paper sets TKD-NT elevator for an example, proposes the research and design plan which puts in practice successfully. The electric control system based on PLC has carried out the procedure control of hoist process and high accuracy, closed-cycle control of mine elevator through speed, electric current as well as digital switching of vector and so on, the monitor of important parameters such as the distance of travel, speed, the state of hoist. In addition, the system also has carried out contact less control, long life-span, reliability greatly improved, good control supervisory system and completely automation of relevant data’s demonstration, recording and so on. KEY WORDS: AC mine elevator, PLC, speed regulation, electric controltechnology research

基于plc的矿井提升机调速控制系统设计

基于plc的矿井提升机调速控制系统设计 摘要: 本文主要介绍了基于 PLC 的矿井提升机调速控制系统的设计及其实现。该系统采用了三菱 FX3U 系列 PLC 作为控制主机,利用变频器对提升机的电机进行控制,实现了电机的有序启停和调速功能。通过对系统进行仿真和实际测试,证明了该系统的稳定性和可行性,具有较高的应用价值。 关键词:PLC,提升机,调速控制,变频器 1.引言 矿井提升机作为矿井井下运输系统中的一种主要设备,其稳定性和可靠性对矿山产能和生产效率具有重要影响。目前,国内外矿井提升机控制系统的设计和研发已经得到了广泛的关注和开发,通过对传统矿井提升机控制系统进行升级和改进,不仅可以大幅提高矿井提升机的运行效率,还可以降低管理成本、提高安全性。 本文基于 PLC 技术,设计了一种可控的矿井提升机调速控制系统。该系统利用 PLC 控制器和变频器对提升机的电机进行控制,实现了提升机电机的有序启停和调速功能。通过对该系统进行仿真和实际测试,证明了该系统具有高度的稳定性和可靠性,具有较高的应用价值。 2.系统设计 2.1系统结构 图 1 所示为基于 PLC 的矿井提升机调速控制系统的结构框图。系统分为三个部分:上位机、PLC 控制器和提升机电机。其中,上位机负责控制系统的运行状态和参数设置;PLC 控制器利用变频器对提升机电机进行控制;提升机电机通过传感器检测提升机的运行状态,并将状态反馈给 PLC 控制器。

2.2系统功能 该系统主要实现以下功能: (1)控制提升机电机的有序启停和调速功能。 (2)通过传感器检测提升机的运行状态,并将状态反馈给 PLC 控制器。 (3)实现上位机对系统参数的设置和监测。 3.系统实现 3.1PLC 编程 在本系统中,采用三菱 FX3U 系列 PLC 作为控制主机,使用 GX Works2 编程软件进行编程。PLC 主要负责控制变频器的输出频率,实现提升机的有序启停和调速控制。 程序流程如下: (1)初始化:读取提升机电机的初始状态; (2)监测信号:通过传感器检测提升机的状态,并将状态反馈给 PLC 控制器; (3)参数设置:上位机通过 Modbus 协议向 PLC 控制器输入控制参数; (4)控制变频器:根据输入的控制参数计算出变频器的输出频率,控制提升机电机的速度; (5)循环:根据变频器的输出频率不断调整提升机的运行状态。 3.2 变频器设置 在本系统中,采用三菱 D700 系列变频器作为控制器,利用变频器对提升机的电机进行控制,实现电机的有序启停和调速功能。 变频器的设置主要包括以下几个方面: (1)监测信号:通过变频器内置的传感器检测提升机电机的状态,并将状态反馈给 PLC 控制器。 (2)预设频率:根据矿井提升机的设计要求,设定变频器的输出频率,实现提升机的有序启停和调速。 (3)参数设置:设置变频器的保护功能和系统参数,保证系统

矿井提升机控制系统开题报告

矿井提升机控制系统开题报告 1. 背景 随着矿业行业的发展,矿井提升机在煤矿、金矿等地的运输过程中发挥着关键的作用。为了提高矿井提升机的安全性、效率和自动化水平,研发一个先进的控制系统变得非常重要。 传统的矿井提升机控制系统采用手动或简单的自动控制方式,无法满足现代矿业行业对提升机的高度要求。例如,难以实现对提升机的精确控制、故障自诊断以及运行数据的实时监测等功能。 因此,开发一种先进的矿井提升机控制系统成为了迫切的需求和研究方向。 2. 分析 2.1 目前存在的问题 •传统的矿井提升机控制系统在安全性、效率和智能化方面存在诸多不足。•控制系统缺乏精确性,难以满足现代矿业行业的高要求。 •系统无法进行自我诊断,故障排查困难。 •缺乏实时监测和数据分析功能。 2.2 可行性分析 •基于现代控制技术和物联网技术,可以对矿井提升机控制系统进行升级和改造。 •具备高精确性的传感器和执行器的广泛应用,使得精确控制成为可能。•借助先进的计算机算法和数据分析技术,可以实现故障自诊断和运行数据的实时监测。 2.3 技术路线 •设计和开发一个基于物联网技术和先进控制算法的矿井提升机控制系统。•引入高精度传感器和执行器,以实现精确控制和故障自诊断功能。 •构建一个实时监测平台,用于对提升机运行数据进行实时监测和数据分析。

3. 结果 3.1 系统功能 •实现矿井提升机的精确控制,提升运输效率和安全性。 •能够自动进行故障诊断,加快故障排查和维修速度。 •可以实时监测和分析提升机的运行数据,为矿业企业提供决策支持。 3.2 技术亮点 •引入物联网技术,实现提升机与计算机之间的实时通信和数据传输。 •采用先进的控制算法,实现对提升机的精确控制和运行状态的实时监测。•结合大数据分析技术,对提升机的运行数据进行实时分析和挖掘。 4. 建议 4.1 技术方面的建议 •进一步优化控制算法,提高系统的响应速度和控制精度。 •引入先进的故障诊断方法,提升系统的可靠性和可维护性。 •加强数据安全保护,防止数据泄露和被恶意攻击。 4.2 应用方面的建议 •推广应用先进的矿井提升机控制系统,提高矿业行业的生产效率和安全水平。•建立健全的运维体系,加强对提升机控制系统的定期维护和更新。 •发展相关的培训机构和课程,提高矿业从业人员的技术水平。 结论 矿井提升机控制系统的开发和升级对于提高矿业行业的安全性、效率和自动化水平具有重要意义。本报告提出了一个基于物联网技术和先进控制算法的矿井提升机控制系统的解决方案,并给出了相关的分析、结果和建议。该控制系统可以实现对提升机的精确控制、故障自诊断和运行数据的实时监测,具备较高的实用价值和推广潜力。将来的研究和实践工作应集中在不断优化和提升系统性能的基础上,推广应用这一先进的矿井提升机控制系统。

矿井提升机的综合自动化控制系统

矿井提升机的综合自动化控制系统 摘要:矿井提升机为矿山咽喉设备,除电力传动系统可靠运行外,需对提升机电气设备及机械设备的运行状态进行监视及控制,提高电控系统的可靠性、控制精度和性能。完善的综合自动化系统对提升机安全运行有着重要的意义。 关键词:提升机;自动化;控制 前言 提升机电气设备和机械设备比较复杂,运行可靠性要求高,故障检测处理及保护电路比较复杂,随着电力科技技术的发展,提升机电气控制、保护措施自动化系统已发展到第三代多PLC和智能化仪表数字控制以及上位机监控、数据采集及远程故障诊断编程系统。 1提升机操作系统 1.1 操作台 操作台为分体式结构,由控制台,制动台,仪表指示台组成,中间设有司机座椅。 控制台和制动台上设置有各类操控手柄、开关和按钮等。 仪表台上设置有各类仪表及指示信号等。 司机可操作操作台上的开关及按钮来控制提升机运行,并通过指示灯和显示仪表以及工业控制计算机及时了解提升机的运行状态及运行参数。 1.2上位机监控系统 主要实现人机界面及画面显示,人-机通信、监视、控制与操作,各个子系统画面显示。 主要监控功能为提升系统动静态画面生成;故障自检显示、报警;各类报表生成;提供首次报警记录等。 2提升机控制系统 2.1主控PLC系统 主控PLC是网络控制系统的主站,主要用来实现逻辑联锁控制和安全监视、保护。完成除闭环控制外的整个提升机电控系统的信号处理,数据运算,通信控制,系统管理等。 2.2 监控PLC系统 主要实现安全监视和保护。 主要保护和闭锁功能 (1)立即施闸类故障保护: (2)终端施闸类故障保护: (3)电气制动类故障保护 (4)系统闭锁功能 (5)部分行程参数信号逻辑运算处理,自动产生速度给定信号。 (6)控制提升容器停车精度<1cm。 (7)将信号处理成位置和在线速度显示等 2.3 UPS不间断后备电源 UPS电源用于控制,监控,等设备的电源后备支持。当发生电源故障时,给闭环控制,以及PLC的供电将继续维持直到提升机停止且制动闸已经合上。 3转/卸载系统与提升信号装置 提升信号系统包括提升机房,上井口,下井口三处之间的联动。

煤矿提升机自动控制系统的设计及应用

煤矿提升机自动控制系统的设计及应用 摘要:随着我国综合国力的不断提升,我国开采业逐渐进入了转型阶段,愈 加重视在科学技术方面的投入与应用。在煤矿开采工作中,通过应用现代化的机 械设备,有效地提升了煤矿资源开采的质量。因为煤矿提升设备有其自身的特殊性,其长期处于比较差的环境下进行工作与作业,同时机电设备在煤矿生产中的 应用越来越频繁,自动化技术与煤矿机电设备的结合也已经逐渐常态化。基于此,本文主要对煤矿提升机自动控制系统的设计及应用做论述,详情如下。 关键词:煤矿提升机;自动控制系统;设计;应用 引言 随着中国煤炭进入到产能过剩阶段,产业转型是煤矿企业的重要任务之一。 要实现由劳动密集型企业向技术型企业转变,关键在于减员提效,而减员提效的 实现过程在于使用更多的机电设备,并实现机电设备的自动化控制。在煤矿机电 设备实现自动化控制后,不仅对人员的需求量大幅度减少甚至实现无人化,还能 大幅度提高生产效率。为此,非常有必要认识到煤矿机电设备自动化控制的优势。本文围绕煤矿机电设备自动化控制的优势展开,介绍了一些关键设备自动化控制 的应用情况。 1煤矿提升机电气控制系统的技术改造思路 煤矿提升机电气控制系统的技术改造思路主要涉及到以下方面具体内容:煤 矿提升机电气控制系统主要由PLC主控电气系统和上位机系统构成,PLC软件肩 负着提升系统的启动、加速与停车等控制功能,所以若想促进提升机控制系统进 一步完善,必须从PLC软件入手。工作人员需要结合矿井自身的产煤量对PLC软 件结构进行有差异性的设计,因为矿井提升机的电气控制系统并非是一个独立的 整体,而是由多个子系统共同组成,所以需要对不同的子系统模块进行科学设计。现如今我国煤矿多采用日本三菱FX2N系列可编程控制器,在应用过程中以安全 双线设计为原则,同时配合多种检测模块共同完成设计运算,进而实现对提升动

PLC控制提升机电气控制系统设计

矿井维修电工(08)技师班 毕 业 设 计 2010年6月

PLC控制提升机电气控制系统设计 杨锋志 20010年6月

随着人类科学技术的迅猛发展,传统电气控制系统的弊端也逐渐显现,淘汰已成必然,电气控制技术也由继电器控制过渡到了计算机控制系统。PLC可编程控制器正是在继电器控制和计算机技术的基础上,逐渐发展起来的以微处理器为核心,集微电子技术,自动化技术,计算机技术,通信技术为一体,以工业自动化控制为目标的新型控制装置。它已逐步成为工业自动化设备的主导产品,因它具有控制能力强,可靠性高,使用方便,适用与不同控制要求的各种控制对象等优点,其工作原理,设计和使用方法也成为电气和机电类专业的必修课程。它的出现对提高机械设备自动控制性能起到了关键的作用,带动了自动控制产品向着控制可靠、操作简单、通用性强、价格低廉的方向发展,使自动控制的实现越来越容易。PLC可编程控制器目前已在工业、交通运输、农业、商务等领域得到广泛应用,成为各行业的通用控制产品。这几年随着煤矿矿井的不断扩建,产量的不断提升以及机械化、自动化的不断提高,同时也为煤矿设备能够在井下恶劣和危险的环境下准确灵敏的实现各项保护功能,真正实现“安全第一,预防为主”的煤矿安全生产方针。使得PLC可编程控制器在矿山设备中也得到了广泛的应用,这就迫切的要求我们在最短的时间内学习和了解PLC可编程控制器的原理和应用。这个专业同时也是我个人的兴趣和爱好以及在工作中和实际处理问题中经常遇到的一个难题,因此学好此课题对我来讲至关重要也是当务之急。此专业知识的学习和掌握将会我在以后的工作中起到不可忽视的作用和产生巨大的帮助 矿井提升系统是矿山生产的关键设备,从井下采出的煤炭及矸石的提升,材料的下放,人员和设备的升降都是由提升设备来完成的。因此,采用更先进的技术,更安全可靠的控制方式来改善提升机电控装置的技术性能,将直接提高矿山生产的效率及安全程度。 综上所述,将PLC可编程技术与提升机电控系统相结合,便是本人所要做的毕业设计题目是《PLC控制提升机电气控制系统的设计》。

煤矿井下升降机安全控制系统的设计论文

摘要 煤矿井下升降机作为最重要的矿井运输设备,它不仅作为载体来运输煤矿,而且还肩负着运输人员的重任。矿井升降机运行时的状况直接决定了煤矿工人的生命安全。而我国当前的提升调速水平,大多数还停留在上世纪七十年代的继电器控制的基础上。尽管,这些年有了不少的提高,但从根本上来说仍是由接触器—继电器等组成的控制系统,其硬件的连接繁琐,事故的发生较为频繁。在本次课题的设计中,利用PLC来控制煤矿升降机的运行,接触器和继电器将被PLC 中大量的元件所代替,从而完成了利用PLC对原有系统的改造;同时将PLC和变频器结合起来,运用到煤矿井下升降机的控制系统中,改善现有的升降系统,提高精度,使得升降机运行更加的平稳和安全。针对升降机的主要环节设置过载、松绳、过卷等安全保护措施,使升降机的安全状况有所改善。此外,本文还利用简化的数学模型建立了矢量控制仿真系统,对变频调速系统进行仿真,从而来验证设计的调速系统。 关键词:矿井升降机; PLC; 电控系统; 仿真

Abstract Mine hoister is one of the main equipment in mine. It conveys not only mineral but also miners. So the performance of mine hoister is concerned with hundreds of miners’ lives. At present, the mine hoisting equipment in China are mainly rest on the TDK electric control which is used in 1960s and 1970s. Although interrelated renovations has been done in recent years, essentially it is still the contact control system which is made up of the contactor-relay. The hardware wring system of the contact control system is complex and has high hazard rate. During the renovation of this mine hoister system, the PLC is applied to the control system, and plentiful soft components of the PLC are applied to replace the contactor and PLC control system has improved original electric control system. At the same time, Programmable logic controller (PLC) with the inverter applied to the production of the mine is to design the existing hoist control system. It will improve the accuracy and ensure the smooth progress of the mine production. As to the key elements of the lift, it makes senses to set speed alarm, overload protection, which is to enhance the security situation. In addition, it is also using a simplified mathematical model to establish vector control simulation system, which is to verify the feasibility of the speed control system. Key words: Mine Hoister; PLC; Electric Control System; Transducer Simulation

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