数字电路中英文翻译

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原文:

Digital circuit definition:

Completes with the digital signal to the digital quantity carries onthe arithmetic operation and the logic operation electric circuit iscalled the digital circuit, or number system. Because it has the logicoperation and the logical processing function, therefore calls thenumeral logic circuit.

Numeral logic circuit classification (according to function minute):

1st, combinatory logic electric circuit

The abbreviation combination circuit, it becomes by the mostbasic logical gate electric circuit combination. The characteristicis: Output value only and then input value related, namely output onlyby then input value decision. The electric circuit has not rememberedthe function, the output condition changes along with the inputcondition change, is similar to the resistance electric circuit, likethe accumulator, the decoder, the encoder, the data selector and so onall belong to this kind.

2nd, succession logic circuit

The abbreviation sequence circuit, it is adds on the feedbacklogic return route by the most basic logical gate electric circuit (tooutput the electric circuit which input) or the component combinationbecomes, lies in the sequence circuit with the combination circuitessence difference to have the memory function. The sequence circuitcharacteristic is: The output not only was decided by then inputvalue, moreover also the and circuit past condition concerned. It issimilar to containing the stored energy part the inductance or theelectric capacity electric circuit, like electric circuit and so ontrigger, latch, counter, shift register, reservoir all is the sequencecircuit typical component.

Digital circuit characteristic:

1st, simultaneously has the arithmetic operation and the logicoperation function

The digital circuit is take the binary system logic algebra asmathematics foundation, the use binary numeral signal, both can carryon the arithmetic operation and to be able conveniently to carry onthe logic operation (with, or, non-, judgement, comparison, processingand so on), therefore extremely suits to application and so onoperation, comparison, memory, transmission, control,

decision-making.

2nd, realization simple, the system is reliable

By binary system underlie numeral logic circuit, simplereliable, the accuracy is high.

3rd, integration rate high, the function realization is easy

Integration rate high, volume small, the power loss is low isone of digital circuit prominent merits. Electric circuit design,service, maintenance nimble convenient, along with the integratedcircuit technology high speed development, the numeral logic circuitintegration rate is more and more high, integrated circuit blockfunction along with small scale integration electric circuit (SSI),center scale integrated circuit (MSI), large scale integrated circuit(LSI), ultra large scale integrated circuit (VLSI) the developmentalso from the part level, the component level, the part level, theboard card level rises to the system level. The electric circuitdesign composition only must use some standards the integrated circuitblock unit connection to become. Also may use the programmableforeword logic array electric circuit regarding the non- standardspecial electric circuit, through programming method realization freelogic function.

Digital circuit application:

Digital circuit and numeral electronic technology widespreadapplication to science and technology each domain and so ontelevision, radar, correspondence, electronic accounting machine,automatic control, astronautics.

数字电路定义:

用数字信号完成对数字量进行算术运算和逻辑运算的电路称为数字电路,或数字系统。由于它具有逻辑运算和逻辑处理功能,所以又称数字逻辑电路。

数字逻辑电路分类(按功能分):

1、组合逻辑电路

简称组合电路,它由最基本的的逻辑门电路组合而成。特点是:输出值只与当时的输入值有关,即输出惟一地由当时的输入值决定。电路没有记忆功能,输出状

态随着输入状态的变化而变化,类似于电阻性电路,如加法器、译码器、编码器、数据选择器等都属于此类。

2、时序逻辑电路

简称时序电路,它是由最基本的逻辑门电路加上反馈逻辑回路(输出到输入)或器件组合而成的电路,与组合电路最本质的区别在于时序电路具有记忆功能。时序电路的特点是:输出不仅取决于当时的输入值,而且还与电路过去的状态有关。它类似于含储能元件的电感或电容的电路,如触发器、锁存器、计数器、移位寄存器、储存器等电路都是时序电路的典型器件。

数字电路的特点:

1、同时具有算术运算和逻辑运算功能

数字电路是以二进制逻辑代数为数学基础,使用二进制数字信号,既能进行算术运算又能方便地进行逻辑运算(与、或、非、判断、比较、处理等),因此极其适合于运算、比较、存储、传输、控制、决策等应用。

2、实现简单,系统可靠

以二进制作为基础的数字逻辑电路,简单可靠,准确性高。

3、集成度高,功能实现容易

集成度高,体积小,功耗低是数字电路突出的优点之一。电路的设计、维修、维护灵活方便,随着集成电路技术的高速发展,数字逻辑电路的集成度越来越高,集成电路块的功能随着小规模集成电路(SSI)、中规模集成电路(MSI)、大规模集成电路(LSI)、超大规模集成电路(VLSI)的发展也从元件级、器件级、部件级、板卡级上升到系统级。电路的设计组成只需采用一些标准的集成电路块单元连接而成。对于非标准的特殊电路还可以使用可编程序逻辑阵列电路,通过编程的方法实现任意的逻辑功能。

数字电路的应用:

数字电路与数字电子技术广泛的应用于电视、雷达、通信、电子计算机、自动控制、航天等科学技术各个领域。

08电气一班郑全080505143

人形机器人论文中英文资料对照外文翻译

中英文资料对照外文翻译 最小化传感级别不确定性联合策略的机械手控制 摘要:人形机器人的应用应该要求机器人的行为和举止表现得象人。下面的决定和控制自己在很大程度上的不确定性并存在于获取信息感觉器官的非结构化动态环境中的软件计算方法人一样能想得到。在机器人领域,关键问题之一是在感官数据中提取有用的知识,然后对信息以及感觉的不确定性划分为各个层次。本文提出了一种基于广义融合杂交分类(人工神经网络的力量,论坛渔业局)已制定和申请验证的生成合成数据观测模型,以及从实际硬件机器人。选择这个融合,主要的目标是根据内部(联合传感器)和外部( Vision 摄像头)感觉信息最大限度地减少不确定性机器人操纵的任务。目前已被广泛有效的一种方法论就是研究专门配置5个自由度的实验室机器人和模型模拟视觉控制的机械手。在最近调查的主要不确定性的处理方法包括加权参数选择(几何融合),并指出经过训练在标准操纵机器人控制器的设计的神经网络是无法使用的。这些方法在混合配置,大大减少了更快和更精确不同级别的机械手控制的不确定性,这中方法已经通过了严格的模拟仿真和试验。 关键词:传感器融合,频分双工,游离脂肪酸,人工神经网络,软计算,机械手,可重复性,准确性,协方差矩阵,不确定性,不确定性椭球。 1 引言 各种各样的机器人的应用(工业,军事,科学,医药,社会福利,家庭和娱乐)已涌现了越来越多产品,它们操作范围大并呢那个在非结构化环境中运行 [ 3,12,15]。在大多数情况下,如何认识环境正在发生变化且每个瞬间最优控制机器人的动作是至关重要的。移动机器人也基本上都有定位和操作非常大的非结构化的动态环境和处理重大的不确定性的能力[ 1,9,19 ]。每当机器人操作在随意性自然环境时,在给定的工作将做完的条件下总是存在着某种程

spss软件的菜单及所有单词中英文翻译大全

SPSS 统计软件的主菜单及子菜单

spss软件的中英文翻译 Absolute deviation, 绝对离差 Absolute number, 绝对数 Absolute residuals, 绝对残差 Acceleration array, 加速度立体阵 Acceleration in an arbitrary direction, 任意方向上的加速度Acceleration normal, 法向加速度 Acceleration space dimension, 加速度空间的维数Acceleration tangential, 切向加速度 Acceleration vector, 加速度向量 Acceptable hypothesis, 可接受假设 Accumulation, 累积 Accuracy, 准确度 Actual frequency, 实际频数 Adaptive estimator, 自适应估计量 Addition, 相加 Addition theorem, 加法定理 Additivity, 可加性 Adjusted rate, 调整率 Adjusted value, 校正值 Admissible error, 容许误差 Aggregation, 聚集性 Alternative hypothesis, 备择假设 Among groups, 组间 Amounts, 总量 Analysis of correlation, 相关分析 Analysis of covariance, 协方差分析 Analysis of regression, 回归分析 Analysis of time series, 时间序列分析 Analysis of variance, 方差分析 Angular transformation, 角转换 ANOVA (analysis of variance), 方差分析 ANOVA Models, 方差分析模型 Arcing, 弧/弧旋 Arcsine transformation, 反正弦变换 Area under the curve, 曲线面积 AREG , 评估从一个时间点到下一个时间点回归相关时的误差ARIMA, 季节和非季节性单变量模型的极大似然估计 Arithmetic grid paper, 算术格纸 Arithmetic mean, 算术平均数

工业机器人中英文对照外文翻译文献

中英文资料对照外文翻译 FEM Optimization for Robot Structure Abstract In optimal design for robot structures, design models need to he modified and computed repeatedly. Because modifying usually can not automatically be run, it consumes a lot of time. This paper gives a method that uses APDL language of ANSYS 5.5 software to generate an optimal control program, which mike optimal procedure run automatically and optimal efficiency be improved. 1)Introduction Industrial robot is a kind of machine, which is controlled by computers. Because efficiency and maneuverability are higher than traditional machines, industrial robot is used extensively in industry. For the sake of efficiency and maneuverability, reducing mass and increasing stiffness is more important than traditional machines, in structure design of industrial robot. A lot of methods are used in optimization design of structure. Finite element method is a much effective method. In general, modeling and modifying are manual, which is feasible when model is simple. When model is complicated, optimization time is longer. In the longer optimization time, calculation time is usually very little, a majority of time is used for modeling and modifying. It is key of improving efficiency of structure optimization how to reduce modeling and modifying time. APDL language is an interactive development tool, which is based on ANSYS and is offered to program users. APDL language has typical function of some large computer languages. For example, parameter definition similar to constant and variable definition, branch and loop control, and macro call similar to function and subroutine call, etc. Besides these, it possesses powerful capability of mathematical calculation. The capability of mathematical calculation includes arithmetic calculation, comparison, rounding, and trigonometric function, exponential function and hyperbola function of standard FORTRAN language, etc. By means of APDL language, the data can be read and then calculated, which is in database of ANSYS program, and running process of ANSYS program can be controlled.

机器人技术英文翻译

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另外,在翻译过程中最好以“段落”或者“长句”作为翻译的基本单位,这样才不会造成“只见树木,不见森林”的误导。 注: 1、Google翻译:https://www.360docs.net/doc/1e15362829.html,/language_tools google,众所周知,谷歌里面的英文文献和资料还算是比较详实的。我利用它是这样的。一方面可以用它查询英文论文,当然这方面的帖子很多,大家可以搜索,在此不赘述。回到我自己说的翻译上来。下面给大家举个例子来说明如何用吧 比如说“电磁感应透明效应”这个词汇你不知道他怎么翻译, 首先你可以在CNKI里查中文的,根据它们的关键词中英文对照来做,一般比较准确。 在此主要是说在google里怎么知道这个翻译意思。大家应该都有词典吧,按中国人的办法,把一个一个词分着查出来,敲到google里,你的这种翻译一般不太准,当然你需要验证是否准确了,这下看着吧,把你的那支离破碎的翻译在google里搜索,你能看到许多相关的文献或资料,大家都不是笨蛋,看看,也就能找到最精确的翻译了,纯西式的!我就是这么用的。 2、CNKI翻译:https://www.360docs.net/doc/1e15362829.html, CNKI翻译助手,这个网站不需要介绍太多,可能有些人也知道的。主要说说它的有点,你进去看看就能发现:搜索的肯定是专业词汇,而且它翻译结果下面有文章与之对应(因为它是CNKI检索提供的,它的翻译是从文献里抽出来的),很实用的一个网站。估计别的写文章的人不是傻子吧,它们的东西我们可以直接

机器人技术发展中英文对照外文翻译文献

机器人技术发展中英文对照外文翻译文献(文档含英文原文和中文翻译)

外文资料: Robots First, I explain the background robots, robot technology development. It should be said it is a common scientific and technological development of a comprehensive results, for the socio-economic development of a significant impact on a science and technology. It attributed the development of all countries in the Second World War to strengthen the economic input on strengthening the country's economic development. But they also demand the development of the productive forces the inevitable result of human development itself is the inevitable result then with the development of humanity, people constantly discuss the natural process, in understanding and reconstructing the natural process, people need to be able to liberate a slave. So this is the slave people to be able to replace the complex and engaged in heavy manual labor, People do not realize right up to the world's understanding and transformation of this technology as well as people in the development process of an objective need. Robots are three stages of development, in other words, we are accustomed to regarding robots are divided into three categories. is a first-generation robots, also known as teach-type robot, it is through a computer, to control over one of a mechanical degrees of freedom Through teaching and information stored procedures, working hours to read out information, and then issued a directive so the robot can repeat according to the people at that time said the results show this kind of movement again, For example, the car spot welding robots, only to put this spot welding process, after teaching, and it is always a repeat of a work It has the external environment is no perception that the force manipulation of the size of the work piece there does not exist, welding 0S It does not know, then this fact from the first generation robot, it will exist this shortcoming, it in the 20th century, the late 1970s, people started to study the second-generation robot, called Robot with the feeling that This feeling with the robot is similar in function of a certain feeling, for instance, force and touch, slipping, visual, hearing and who is analogous to that with all kinds of feelings, say in a robot grasping objects, In fact, it can be the size of feeling out, it can through visual, to be able to feel and identify its shape, size, color Grasping an egg, it adopted a acumen, aware of its power and the size of the slide.

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工业机器人发展毕业论文中英文资料外文翻译文献

工业机器人发展毕业论文中英文资料外文翻译文献工业机器人发展 中英文资料外文翻译文献 The development of industrial robots Industrial robot is a robot, it consists of a CaoZuoJi. Controller. Servo drive system and detection sensor device composition, it is a kind of humanoid operating automatic control, can repeat programming, can finish all kinds of assignments in three difficulties in authorship space the electromechanical integration automation production equipment, especially suitable for many varieties, become batch flexible production. It to stabilize and improve the product quality, raise efficiency in production, improve working conditions of the rapid renewal plays an extremely important role. Widely used industrial robots can gradually improve working conditions, stronger and controllable production capacity, speed up product updating and upgrading. Improve production efficiency and guarantee the quality of its products, eliminate dull work, save labor, provide a safe working environment, reduces the labor intensity, and reduce labor risk, improve the machine tool, reduce the workload and reduce process production time and inventory, enhance the competitiveness of enterprises. As technology advances, the development of industrial robot, the process can be divided into three generations -- generation, for

中英对照工业机器人

外文资料译文 工业机器人 早在机器人变为现实之前,机器人与机器人学这两个术语就已经提出来了。1923年,随着捷克剧作家卡雷尔·查陪克的剧本R.U.R(罗苏姆的通用机器人)英文译本的问世,机器人这一术语就开始进入英语。机器人robot一词源于捷克语,该词意指奴隶或劳工。1942年,另一位作家艾萨克·埃思穆乌(他曾经撰写过许多有关机器人的短篇小说)在创立机器人学三个法则时就提出了机器人学这个专业术语。他曾推断,机器人应该有特殊电路,使其始终遵循下述三个基本原则: (1)机器人不能伤害人类,也不能通过不执行指令而使人类受到伤害; (2)在不违背第一条法则的前提下,机器人必须遵从人类意志; (3)再不违背第一、二条法则的前提下,机器人必须保护自身不受伤害。 当时撰写的这些故事纯属科学幻想。今天,随着机器人变为现实,分析这些机器人法则,从中获得很有价值的理念,可供机器人专家设计人控制系统时参考。 1.机器人的定义 机器人是一种可重复编程的多功能操作器,其设计用途是输送物料、工件、刀具及一些特殊装置,通过各种程控运动来完成多种不同任务。 以上定义被普遍认可,其特点是:工业机器人可以重复编程,且能够沿多种不同轨迹运动。 2.机器人的发展史 随着数控机床的发展,模仿人类手臂操作工件的想法便自然地提出来了。 与常规观点相反,机器人学并非最近发展起来的。事实上,早在20世纪60年代初期,美国人便制造出第一批机器人。万能自动化公司于1961年就生产出机械手臂,其控制装置的时序是由操作者预设的。然而,鉴于这项工作尚属试验,为了避免公众对该项目的抵制情绪,当时的仿形程度较低。1974年,辛辛那提Millicron机器人成为首例以小型计算机控制的机器人。然而,就在同一年,瑞典ASEA公司推出了它的IRB6机器人。这种机器人一直在全球畅销,现在(1991年)还在生产,唯一的重大改进是控制柜电子装置与软件的升级。所以,当人们以为美国正在建立机器人技术的时候,像日本和瑞典这样一些国家,机器人在工业中的应用已经达到很高的水平。 近来有许多原因促使人类愈来愈意识到应用工业机器人的重要性,其中有些原因是日益增加的花费所致:例如培训新工人的费用、改进设计与产品性能的花费、计算机与传感器技术飞速发展所致的费用,以及雇员们希望摆脱平淡、重复、有潜在危险工作环境的花费等。 3.机器人运动机构的确定 为了划分一种工业机器人的设计属于何种类型,我们必须鉴别其运动结构。为了确定运动结构,我们必须知道所有关节的类型与机械手臂具有的“自由度”。 与人类手臂一样,机器人手臂由一系列连杆与关节组成。关节是连接两个连杆的部件,它允许两个连杆之间存在相对运动。 每个机器人都有一个基座,该基座一般稳定在地面上。但是,基座亦可稳定

焊接机器人中英文对照外文翻译文献

中英文资料外文翻译 Weld robot application present condition According to incompletely statistics, the whole world about has in the industrial robot of service nearly half of industrial robots is used for multiform weld to process realm, weld robot of application in mainly have two kinds of methods most widespreadly, then order Han and electricity Hu Han.What we say's welding robot is in fact welding to produce realm to replace a welder to be engaged in the industrial robot of welding the task.These weld to have plenty of to design for being a certain to weld a way exclusively in the robot of, but majority ofly weld robot in fact is an in general use industrial robot to pack up a certain weld tool but constitute.In many task environments, a set robot even can complete include weld at inside of grasp a thing, porterage, install, weld, unload to anticipate etc. various tasks, robot can request according to the procedure with task property and automatically replace the tool on the robot wrist, the completion corresponds of task.Therefore, come up to say from a certain meaning, the development history of industrial robot is the development history that welds robot. Know to all, weld to process to request that welder have to have well-trained operation technical ability, abundant fulfillment experience, stability of weld level;It is still a kind of labor condition bad, many smoke and dust, hot the radiation is big, risk Gao of work.The emergence of the industrial robot makes people naturally thought of first the handicraft that replace a person with it welds and eases the welder's labor strength, can also promise to weld quality and exaltation to weld an efficiency at the same time. However, weld again with other industry process process different, for example, electricity Hu Han process in, drive welder piece because of part heat melt with cool off creation transform, the Han sews of the track will therefore take place to change.Handicraft Han the experienced welder can sew position according to the actual Han observed by eyes adjustment Han in good time the position, carriage of the gun and run about of speed to adapt to the variety that the Han sews a track.However the robot want to adapt to this kind of variety, have to the position and status of gun that want to"see" this kind of to change, then adopt homologous measure to adjust Han like person first, follow while carrying out to sew actually to the Han.Because the electricity Hu welds to have in process strong arc light, give

中英文翻译机器人

中英文翻译机器人 机器人工业机器人是在生产环境中用以提高生产效率的工具,它能做常规的装配线工作,或能做那些对于工人来说是危险的工作,例如,第一代工业机器人是用来在核电站中更换核燃料棒,如果人去做这项工作,将会遭受有害放射线的辐射。工业机器人亦能工作在装配线上将小元件装配到一起,如将电子元件安装在电路印刷板,这样,工人就能从这项乏味的常规工作中解放出来。机器人也能按程序要求用来拆除炸弹,辅助残疾人,在社会的很多应用场合履行职能。机器人可以认为是将手臂末端的工具、传感器和(或)手爪移到程序指定位置的一种机器。当机器人到达位置后,他将执行某种任务。这些任务可以是焊接、密封、机器装料、拆卸以及装配工作。除了编程以及系统的开停之外,这些工作可以在无人干预下完成。如下叙述的是机器人系统基本术语:机器人是一个可编程、多功能的机器手,通过给要完成的不同任务编制各种动作,它可以移动零件、材料、工具以及特殊装置。这个基本定义引导出后续段落的其他定义,从而描绘出一个完整的机器人系统。预编程位置点是机器人为完成工作而必须跟踪的轨迹。在某些位置点上机器人将停下来做某写操作,如装配零件、喷涂油漆或焊接。这些预编程点贮存在机器人的贮存器中,并为后续的连续操作所调用,而且这些预编程点像其他程序数据一样,可在日后随工作需要而变化。因而,正是这种可编程的特征,一个工业机器人很像一台计算机,数据可在这里储存、后续调用与编辑。机械手上机器人的手臂,它使机器人能弯曲、延伸、和旋转,提供这些运动的是机器手的轴,亦是所谓的机器人的自由度。一个机器人能有3—16 轴,自由度一词总是与机器人轴数相关。工具和手爪不是机器人自身组成部分,但它们安装在机器人手臂末端的附件。这些连在机器人手臂末端的附件可使机器人抬起工件、点焊、刷漆、电弧焊、钻孔、打毛刺以及根据机器人的要求去做各种各样的工作。机器人系统还可以控制机器人的工作单元,工作单元是机器人执行任务所处的整体环境,包括控制器、机械手、工作平台、安全保护装置或者传输装置。所有这些为保证机器人完成自己任务而必需的装置都包括在这一工作单元中。另外,来自外设的信号与机器人通讯,通知机器人何时装配工件、取工件或放工件到传输装置上。机器人系统有三个基本部件:机械手、控制器和动力源。A.机械手机械手做机器人系统中粗重工作,它包括两个部分:机构和附件,机械手也有联接附件基座,图 1 表示了一机器人基座与附件之间的联接情况。图 1 机械手基座通常在工作区域的地基上,有时基座也可以移动,在这种情况下基座安装在导轨或轨道上,允许机械手从一个位置移动到另外一个位置。正如前面所提到的那样,附件从机器人基座上延伸出来,附件就是机器人的手臂,它可以是直接型,也可以是轴节型手臂,轴节型手臂也是大家所知的关节型手臂。机械臂使机械手产生各轴的运动。这些轴连在一个安装基座上,然后再连到托架上,托架确保机械手停留在某一位置。在手臂的末端上,连接着手腕(图1),手腕由辅助轴和手腕凸缘组成,手腕是让机器人用户在手腕凸缘上安装不同工具来做不同种工作。机械手的轴使机械手在某一区域内执行任务,我们将这个区域为机器人的工作单元,该区域的大小与机器手的尺寸相对应,(图2)列举了一个典型装配机器人的工作单元。随着机器人机械结构尺寸的增加。工作单元的范围也必须相应增加。图2 机械手的运动由执行元件或驱动系统来控制。执行元件或驱动系统允许个轴在工作单元内运动。驱动系统可用电气、液压和气压动力,驱动系统所产生的动力经机构转变为机械能,驱动系统与机械传动链相匹配。有链、齿轮和滚珠丝杠组成的机械传动链驱动着机器人的各轴。 B. 控制器机器人控制器是工作单元的核心。控制器储存着预编程序供调用、控制外设,及与厂内计算进行通讯以满足产品经常更新的需要。控制器用于控制机器手运动和在工作单元内控制机器人外设。用户可通过手持的示教盒将机械手运动的程序编入控制器。这些信息储存在控制器的存储器中以备后续调用,控制器储存了机器人系统的所有编程数据,它能储存几个不同的程序,并且所有这些程序均能编辑。控制器要求能够在工作单元内外设进行通信。例如控制器有一个输入端,它能标识某

扫地机中英文翻译

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