叉车液压缸毕业设计

摘要

本课题是内燃叉车提升液压缸的设计，液压缸的设计包括了系统工作压力的选定、液压缸内径和外径的确定、活塞杆直径和活塞直径的确定、液压缸壁厚的计算、缸盖厚度的确定、缸体长度的确定、缓冲装置的计算以及活塞杆稳定性的验算。本设计应用经验设计法和计算机辅助工程技术完成，先依据经验公式计算，确定了液压缸安装方案，设计了液压缸活塞及活塞杆尺寸参数，校核匹配的连接螺栓、销轴等。最后用绘图软件CAD完成液压缸装配图。

关键词：叉车、提升液压缸、液压缸设计

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ABSTRACT

This is the subject of internal combustion forklift lifting hydraulic cylinder design, the hydraulic cylinder design including the working pressure of the system is selected, the hydraulic cylinder inner diameter and outer diameter of the piston rod and the piston diameter, diameter determination, hydraulic cylinder wall thickness calculation to determine the thickness of the cylinder block, cylinder head, length, buffer device is calculated and the piston rod stability checking. Design and application of the experience design method and computer aided engineering technology, according to the empirical formula, determine the hydraulic cylinder installation project, design of hydraulic cylinder piston and piston rod size parameters, check matching bolt, pin. Finally with the drawing software CAD complete hydraulic cylinder assembly drawing.

Key words: forklifts, lifting hydraulic cylinder, hydraulic cylinder design

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1. 引言 (1)

1.1叉车发展史 (1)

1.2 提升液压缸简介 (1)

1.3 本设计的主要内容 (2)

2. 液压缸的设计 (2)

2.1 液压缸的选材 (2)

2.2 液压缸的主要尺寸的确定 (2)

2.2.1缸筒内径D的计算 (2)

2.2.2 液压缸活塞杆直径d的确定 (4)

2.3 液压缸结构参数的计算 (5)

2.3.1 液压缸壁厚的计算 (5)

2.3.2 缸盖厚度的确定 (6)

2.3.3 最小导向长度的确定 (6)

2.3.4 缸筒长度确定 (7)

2.3.5 液压缸进出油口尺寸确定 (7)

2.3.6 缓冲装置计算 (7)

3. 液压缸的校核 (9)

3.1液压缸各部分连接件强度计算及校核 (9)

3.1.1缸筒壁厚的验算 (9)

3.1.2缸盖与缸体用螺纹连接时，缸体螺纹处的拉应力 (10)

3.1.3缸底与缸筒采用焊接的连接方式 (10)

3.1.4活塞与活塞杆的联接计算 (11)

3.1.5活塞杆强度和液压缸稳定性计算 (12)

4. 液压缸的结构 (14)

4.1 缸体与缸盖的连接形式 (14)

4.2活塞与活塞杆的连接结构 (15)

4.3 活塞杆导向部分结构 (16)

4.4 密封装置的选用 (17)

4.4.1 间隙密封 (17)

4.4.2 活塞环密封 (17)

4.4.3 密封圈密封 (17)

4.5 液压缸缓冲装置的选用 (19)

4.5.1 环隙式缓冲装置 (19)

4.6 液压缸的排气装置 (20)

毕业设计总结 (21)

参考文献 (22)

致谢 (23)

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1 引言

1.1叉车发展史

叉车发展于上世纪20年代，由工作装置完成垂直方向作业，由车轮行驶系统完成水平方向作业，是室内搬运的首选工具。

我国的机械制造行业起步较晚。国内生产叉车的技术更是比国外落后很多，如何将剩余的15%~20%的比例加大将是我们大家共同努力的目标，为此，本文主要进行叉车的设计计算，重点在于液压系统设计计算，已经完成了油箱、动力元件、控制元件、执行元件以及各种液压元器件的选型和设计、校核等，将液压系统各部分组成按流程逐步设计后，以此为依据，设计了液压系统布置图。

车体一般5mm以上钢板制成，无大梁车体强度高，可承受重载．此外流线型设计也将叉车的护顶架，车身，配重及其各种装饰融为一体。宽视野的两节或三节型门架，起升高度在2~6m。目前门架下降还采用负载势能回收的原理，实现门架下降的无级调速。

1.2 提升液压缸简介

图1

提升液压缸,它为了迅速而方便的叉取货物，门架需要向上提升；搬运货物时，液压缸往上提升，可以叠放货物，或者从高处卸载货物。为了叉取一定重量的货物，

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液压缸需要在一定的工作压力下进行设计。

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1.3 本设计的主要内容

本设计的主要内容是对叉车提升液压缸装置的设计。液压缸的设计包括了确定提升液压缸活塞缸直径及其外径、液压缸活塞直径的确定和活塞杆直径的确定、液压缸壁厚和外径的计算、缸盖厚度的确定、缸体长度的确定以及活塞杆稳定性的验算。

2. 液压缸的设计

2.1 液压缸的选材

缸体：45号钢无缝钢管。45钢无焊接件，可用调质处理提高强度表面粗糙度要小（Ra=0.2~0.4μm）工艺要求内孔一般用珩磨或滚压加工

活塞：45号钢。

活塞杆：45号钢圆钢或无缝钢管，一般表面要镀硬铬，表面粗糙度要

μ.

Ra=0.2~0.4m

缸底：法兰连接，35号、45号钢锻件。

密封结构：防漏、防尘、耐磨

2.2 液压缸的主要尺寸的确定

2.2.1缸筒内径D的计算

根据设计条件，要提升的负载为1000kg，因此提升装置需承受的负载力为：

]2[

=（公式1）

=1000?10=10000N

为减小提升装置的液压缸行程，通过加一个动滑轮和链条（绳），对装置进行改进，如图

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2所示。

图2 提升装置示意图

由于链条固定在框架的一端，活塞杆的行程是叉车杆提升高度的一半，但同时，所需的力变为原来的两倍（由于所需的功保持常值，但是位移减半，于是负载变为原来的两倍）。即提升液压缸的负载力为

2 F l = 20000 N

表1 各类液压设备常用的工作压力

设备类型精加工机床半精加工机

床粗加工或重

型机床

农业机械、小

型工程机械、

工程机械辅

助机构

液压机、重型

机械、大中型

挖掘机、起重

运输机械

工作压力

p/Mpa

0.8~23~55~1010~1620~32

选择系统工作压力为10Mpa，则对于差动连接的双作用液压缸，提升液压缸的

活塞杆有效作用面积为

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无杆腔进油时3568.010

41010443

74]

8[1

=?=??==πππρF D （公式2）有杆腔进油时

8[2122

49.010

1044D d P F D +??=+=ππ （公式3） mm

D D 49104

51.032=?=

按照表2选取数据，由于叉车要提升4m ，高度过高，所以液压缸直径应选的大一点，选D=80mm

表2 液压缸内径尺寸系列GB2348—80 （mm ）

8 10 12 16 20 25 32 40 50 63 80 （90）

100 （110）

125 （140）

160 （180）

200 （220）

250 320

400

500

630

2.2.2 液压缸活塞杆直径d 的确定

表3 设备类型与活塞杆直径

设备类型磨床、珩磨及研磨机插、拉、刨床钻、镗、车、铣床

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表4 活塞杆直径系列 GB2348—80 （mm ）

GB/T699-1999标准规定的45号钢热处理850C 正火、840C 淬火、600C 回火，达到的屈服强度Mpa 355≥σ。许用应力根据油缸材质的屈服强度计算，通常留2~3倍的安全系数，取安全系数为2.5.【σ】=355/2.5=142Mpa 。Py 试验压力，一般取最大工作压力的（1.25~1.5）倍（Mpa ）。Py=10?1.5=15Mpa 。

校核mm

m F d 100094715.044588

1014214.3104]

[46

]

8[1≥≥=

???=≥

σπ（公式4）所以d=56mm 符合。

2.3 液压缸结构参数的计算 2.

3.1 液压缸壁厚的计算

壁厚mm mm D Mpa Py 52253521.4142

280

15]

[2)

()(]

8[≈=??=

??=

σδ

（公式5）

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校核壁厚]

8[][2σδPyD

≥（该设计采用无缝钢管）（公式6）

Py=（1.25~1.5）Pp ]2[，取Py=1.5Pp ，Py=10?1.5=15Mpa （公式7）

[]Mpa 110~100=σ取[]Mpa 100=σ

10025015??≥

δ20

≥

mm 75.3≥

由计算的公式所得的液压缸的壁厚厚度很小，使缸体的刚度不够，如在切削加工过程中的变形，安装变形等引起液压缸工作过程中卡死或漏油。所以用经验法选取壁厚：mm 8=δ

2.3.2 缸盖厚度的确定

一般液压缸多为平底缸盖，其有效厚度按强度要求可用下式进行近似计算：

t P D t 16.6~632.5142

.4~75.380433.0]

[433.0]

1[≥?

?≥≥ση （公式8）式中： D —缸盖止口内径(mm)

T —缸盖有效厚度(mm) T ≥5.632mm

2.3.3 最小导向长度的确定

一般缸筒的长度最好不超过内径的20倍。另外，液压缸的结构尺寸还有最小导向长度H 。

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当活塞杆全部外伸时，从活塞支承面中点到导向套滑动面中点的距离称为最小导向长度H(如图所示)。如果导向长度过小，将使液压缸的初始挠度(间隙引起的挠度)增大，影响液压缸的稳定性，因此设计时必须保证有一最小导向长度。

图3

油缸的导向长度,K —隔套，对于一般的液压缸，其最小导向长度应满足下式： H ≥L/20+D/2 ]9[ （公式9） H=2/20+0.05/2=0.125m=125mm

式中：L 为液压缸最大工作行程2(m);D 为缸筒内径50(mm)。一般导向套滑动面的长度A ，在D ＜80mm 时取A=(0.6-1.0)D, 在D ≥80mm 时取A=(0.6-1.0)d ；活塞的宽度B 则取B=(0.6-1.0)D

在本题中A=(0.6-1.0)d=33.6mm,B=(0.6-1.0)D=48mm, 在本题中为保证最小导向长度，过分增大A 和B 都是不适宜的最好在导向套与活塞之间装一隔套K 隔套宽度C 由所需的最小导向长度决定

即： =+-

10[2

B A H

C mm 2.845.471252

6.33125=-=+-

（公式10）采用隔套不仅能保证最小导向长度，还可以改善导向套及活塞的通用性。

2.3.4 缸筒长度确定

液压缸缸体内部的长度应等于活塞的行程与活塞宽度的和。缸体外部尺寸还要考虑到两端端盖的厚度，一般液压缸缸体的长度不应大于缸体内径D的20-30倍。

即：缸体内部长度2000+48=2050mm

缸体长度≤（20-30）D=（1600-2400）mm

即取缸体长度为2050mm

2.3.5 液压缸进出油口尺寸确定

液压缸的进、出油口可布置在端盖或缸筒上，进、出油口处的流速不大于5m/s，油口的连接形式为螺纹连接或法兰连接。

根据液压缸螺纹连接的油口尺寸系列（摘自GB/T2878-93）及16MPa小型系列单杆自（GB/T2878-93）及10MPa小型系列的单杆液压缸油口安装尺寸（ISO8138-1986）确定。进出油口的尺寸为M16x1.5。连接方式为螺纹连接。

2.3.6 缓冲装置计算

液压缸中缓冲装置的工作原理是当活塞接近缸底时缓冲柱塞与孔形成环形间隙，减小了回油流速。缓冲腔内剩余的油液从环形缝隙中强行挤出使工作部件受到制动，逐渐减慢运动速度达到避免活塞和缸盖相互撞击的目的。从而达到缓冲的效果。

采用环形缝隙节流的缓冲装置环形缝隙δ

]8[

0 6

P s

A cm z

=（公式11）

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max 2

cm cm P P =

---平均缓冲压力 d ——缓冲柱直径 εs —— 活塞的缓冲行程

μ ——液压油的动力粘度图4 0ν ——活塞缓冲开始时的速度 A ——缓冲腔内的有效作用面积

通常mm 12.0~10.0≥?；εs 不可过长,以免外形尺寸过大

max cm P =18.1MPa;d=40mm;0ν =8mm/s;V =32×2610m -/s 。 εs =20mm ；A=333.82mm ；ρ =900kg/3m

液压油选择HL32。ρ

ν=

,解得：δ=2mm . 3. 液压缸的校核

3.1液压缸各部分连接件强度计算及校核 3.1.1缸筒壁厚的验算

1）液压缸的额定压力P n 值应低于一定的极限值，以保证工作安全

（公式12）

带入已知数据得 ≤n P 78MPa 符合要求

2）为了避免缸筒在工作时发生塑性变形，液压缸的额定压力n P 值应与塑性变形压力有一定的比例范围

]

12[2

21)(35

.0D D D P s n -≤σ

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（公式13）带入已知数据得：MPa P PL 74.133≤

3）为了确保液压缸的安全使用，缸筒的爆裂压力E P 应远远大于耐压试验压力T P

]

10[1

log 3.2D

P B E σ= （公式14）

带入已知数据得：E P =147MPa D--缸筒内经； D 1--缸筒外径；

n P --额定压力；

PL P --缸筒发生塑性变形时的压力； T P --液压缸耐压试验压力； E P --缸筒发生爆裂时的压力

3.1.2缸盖与缸体用螺纹连接时，缸体螺纹处的拉应力

拉应力（公式15）

切应力

（公式16）合成应力[]στ

σσ≤+=]

8[2

23n （公式17）

()

]

8[3

310

12.0D d KFd K -=

τ]

8[22

1)(4D d KF

πσ]13[1

log

3.2D

D P s PL σ≤

叉车仿真训练模拟器

叉车仿真训练模拟器概述一般来说，凡是需要有一个或一组熟练人员进行操作、控制、管理或决策的工作，例如汽车、飞机、船舶的驾驶，外科手术、消防、各类工业设备的操作等都需要进行专门的职业技能训练。过去的职业训练基本上都在实际系统中进行。而随着计算机技术、虚拟现实技术、多媒体技术、自动控制技术的飞速发展和广泛应用，以计算机系统为核心和操纵控制台为基础构成的各种模拟仿真训练器已成为当今重大生产设备或过程控制设备操作人员上岗工作、培训的必备手段，受到国内外工业界的高度重视，并在航天航空、火力及核能发电、石油化工、军事、航海等许多领域得到广泛使用。目前，模拟仿真训练器已逐步成为培训飞机、汽车、船舶等驾驶人员的重要设备之一。叉车、堆高机、正面吊是冶金、制造、港口、水电、建筑、铁路货场、仓储中心等部门装卸货物的主要设备，也是容易出安全事故的设备。这些叉车驾驶的操作涉及到财产与生命安全，对操作人员的素质要求愈来愈高。由于它们可应用在不同行业领域，其种类繁多，操作技术多样，在生产过程中不仅要完成驾驶操作，更要与其他工种人员协调一致地完成吊装等装卸工艺动作，如操作不当而引起的破坏程度和危险性都会大大增加。这一切都为车辆司机的培养和训练工作带来极大的挑战。随着现代科学技术的迅速发展和企业生产管理水平的提高，人们迫切需要一种安全、快速、高效的培训方式，集虚拟现实技术?计算机仿真技术?多媒体技术、自动化技术等先进技术于一体的高科技产品——叉车驾驶操作仿真模拟器的研制和开发就应运而生。叉车驾驶操作仿真模拟器相对于目前传统的操作培训方式，具有很多突出的优点： 1) 安全性好。使用仿真训练机可以模拟高速、重载以及其它非常危险的环境以实现有安全保障的训练，杜绝事故隐患，减少事故损失。 2) 经济性好。仿真训练机的成本远低于实际叉车设备。在训练过程中，还可以免除实机操作中的油耗、电耗及零部件的磨损。同时，仿真训练机使用周期

叉车液压系统设计

液压课程设计设计说明书设计题目:叉车液压系统设计机械工程学院机械维修及检测技术教育专业机检3333班设计者: 指导教师： 2013年12月27日

课程设计任务书机械工程学院机检班学生课程设计课题：叉车液压系统设计一、课程设计工作日自 2013 年 12 月 23 日至 2013 年 12 月 27 日二、同组学生三、课程设计任务要求（包括课题来源、类型、目的和意义、基本要求、完成时间、主要参考资料等）： 1．目的： (1)巩固和深化已学的理论知识，掌握液压系统设计计算的一般步骤和方法； (2)正确合理地确定执行机构，运用液压基本回路组合成满足基本性能要求的、高效的液压系统； (3)熟悉并运用有关国家标准、设计手册和产品样本等技术资料。 2．设计参数：叉车是一种起重运输机械，它能垂直或水平地搬运货物。请设计一台X 吨叉车液压系统的原理图。该叉车的动作要求是：货叉提升抬起重物，放下重物；起重架倾斜、回位，在货叉有重物的情况下，货叉能在其行程的任何位置停住，且不下滑。提升油缸通过链条－动滑轮使货叉起升，使货叉下降靠自重回位。为了使货物在货叉上放置角度合适，有一对倾斜缸可以使起重架前后倾斜。已知条件：货叉起升速度1V ，下降速度最高不超过2V ，加、减速时间为t ，提升油缸行程L ，额定载荷G 。倾斜缸由两个单杠液压缸组成，它们的尺寸已知。 3．设计要求：

(1) 对提升液压缸进行工况分析,绘制工况图，确定提升尺寸； (2) 拟定叉车起重系统的液压系统原理图； (3) 计算液压系统，选择标准液压元件； (4) 对上述液压系统中的提升液压缸进行结构设计，完成该液压缸的相关计算和部件装配图设计，并对其中的1－2非标零件进行零件图的设计。 4．主要参考资料： [1] 许福玲.液压与气压传动.北京：机械工业出版社，2001.08 [2] 陈奎生．液压与气压传动．武汉：武汉理工大学出版社，2001.8 [3] 朱福元．液压系统设计简明手册．北京：机械工业出版社，2005.10 [4] 张利平．液压气动系统设计手册．北京：机械工业出版社，1997.9 指导教师签字：邓三鹏系主任签字：邓三鹏

机械毕业设计-液压缸设计说明书

课程设计说明书名称：液压缸设计专业：机械设计制造及其自动化班级：机制10-？班姓名：学号：06 指导教师姓名：徐鹏设计起止日期：2013年7月8日——2013年7月12日

《液压与气压传动课程设计》任务书一、设计题目：液压缸设计二、数据：推力大小：；速比：；行程：；缸体型式：；活塞杆外端连接型式：；是否有导向：。三、任务量：液压缸总图：2号（手工绘制）；零件图：3号(手工绘制)；说明书：液压缸的设计及计算说明书（手写）。指导教师：徐鹏2013年7月8 日课程设计成绩评定单

液压缸设计指导书机械工程学院机设教研室

一、设计目的油缸是液压传动系统中实现往复运动和小于360°回摆运动的液压执行元件。具有结构简单，工作可靠，制造容易以及使用维护方便、低速稳定性好等优点。因此，广泛应用于工业生产各部门。其主要应用有：工程机械中挖掘机和装载机的铲装机构和提升机构，起重机械中汽车起重机的伸缩臂和支腿机构，矿山机械中的液压支架及采煤机的滚筒调高装置，建筑机械中的打桩机，冶金机械中的压力机，汽车工业中自卸式汽车和高空作业车，智能机械中的模拟驾驶舱、机器人、火箭的发射装置等。它们所用的都是直线往复运动油缸，即推力油缸。所以进一步研究和改进液压缸的设计制造，提高液压缸的工作寿命及其性能，对于更好的利用液压传动具有十分重要的意义。通过学生自己独立地完成指定的课程设计任务，提高理论联系实际、分析问题和解决问题的能力，学会查阅参考书和工具书的方法，提高编写技术文件的能力，进一步加强设计计算和制图等基本技能的训练，为毕业后成为一名出色的机械工程师打好基础。为此，编写了这本“液压缸设计指导书”，供机械专业学生学习液压传动课程及课程设计时参考。二、设计要求 1、每个参加课程设计的学生，都必须独立按期完成设计任务书所规定的设计任务。 2、设计说明书和设计计算书要层次清楚，文字通顺，书写工整，简明扼要，论据充分。计算公式不必进行推导，但应注明公式中多符号的意义，代入数据得出结果即可。 3、说明书要有插图，且插图要清晰、工整，并选取适当此例。说明书的最后要附上草图。 4、绘制工作图应遵守机械制图的有关规定，符合国家标准。 5、学生在完成说明书、图纸后，准备进行答辩，最后进行成绩评定。三、设计任务设计任务由指导教师根据学生实际情况及所收集资料情况确定。最后人均一题，避免重复。四、设计依据和设计步骤油缸是液压传动的执行元件，它与主机及主机的工作结构有着直接的联系。不同的机型和工作机构对油缸则有不同的工作要求。因此在设计油缸之前，首先应了解下列这些作为设计原始依据的主要内容。主机的用途和工作条件，工作机构的结构特点，负载值，速度，行程大小和动作要求，液压系统所选定的工作压力和流量等。油缸的设计内容和步骤大致如下： 1、液压缸类型和多部分结构的选择。 2、确定基本参数。主要包括工作负载、工作速度（当有速度要求时）、工作行程、导向长度、缸筒内径及活塞杆直径等。 3、强度和稳定性计算。其中包括缸筒壁厚、外径和缸底厚度的强度计算，活塞杆强度和稳定性验算，以及各连接部分的强度计算。 4、导向、密封、防尘、排气和缓冲等装置的设计。 5、整理设计说明书。绘制工作图。应该指出，不同类型和结构的油缸，其设计内容量是不同的，而且各参数之间需要综合考虑反复验算才能得出比较满意的结果。因此设计步骤不可能是固定不变的。五、结构型式的确定

叉车孔设计参考

检具叉车孔设计标准 1、目的通过叉车能便于检具整体移动。 2、范围本标准适用于为检具叉车孔设计的依据和基本要求。 3、术语叉车孔：在检具底座上开的两个槽孔，并使用叉车插入槽孔，对检具进行搬运的孔，被称为叉车孔。 4、内容 4.1 叉车的基本数据 4.1.1 2T-3T叉车叉脚尺寸：叉脚长度为：1000-1800mm 叉脚宽度为：120mm 叉脚活动的水平距离A：1070mm 叉脚水平调节距离：240mm-1070mm 叉脚厚度从最小部分到最大部分值为：10-40mm 4.1.2 5T叉车叉脚尺寸: 叉脚长度为：1200mm-2400mm 叉脚宽度为：150mm 叉脚活动的水平距离D：1700mm 叉脚水平调节距离：300-1700mm 叉脚厚度从最小部分到最大部分值为：15-60mm

4.2 检具底座：双层平台式底座（即采用槽钢加钢板结构），底座上层钢板最终厚度≥10-30mm，底座应施予适当热处理以消除焊接内应力，底座的构造应具有充分的强度，在正常使用下不得产生任何弯曲变形。 1.长+宽（600～1200mm），底座上层钢板最终厚度10-15mm； 2.长+宽（1200～1800mm），底座上层钢板最终厚度20-25mm； 3.长+宽（1800mm以上），底座上层钢板最终厚度25-30mm。 5. 叉车孔设计标准 5.1 底座：长+宽（600～1200mm）叉车孔尺寸为：长：150mm之间宽：50mm之间两个叉车孔间距：间距在0-200mm之间，采用2T-3T叉车叉运检具 5.2 底座：长+宽（600～1200mm）叉车孔尺寸为：长：150mm之间宽：50mm之间两个叉车孔间距：间距在100-600mm之间，采用2T-3T叉车叉运检具 5.3 底座：长+宽（1800mm以上）叉车孔尺寸为：长：200mm之间宽：70mm之间两个叉车孔间距：间距在200-600mm之间，采用2T-3T，5T叉车叉运检具。在进行设计时，按照设计标准进行设计，同时，也要考虑叉车孔在检具底板的合理性，对称性，美观性！

液压缸结构设计

摘要液压缸是液压系统中最广泛应用的一种液压执行元件。液压缸是将液压泵输出的压力能转换为机械能的执行元件,它主要是用来输出直线运动。液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质来进行能量传递的传动方式。液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量；而液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。由于液压传动有许多突出的优点，因此，它被广泛地应用于机械制造、工程建筑、石油化工、交通运输、军事器械、矿山冶金、轻工、农机、渔业、林业等各方面。同时，也被应用到航天航空、海洋开发、核能工程和地震预测等各个工程技术领域。本文对液压缸参数化设计方法进行深入系统的研究,建立液压缸CAD原型软件系统,主要研究成果如下: 1.系统分析液压缸工作原理的基础上,归纳了液压缸的工作形式及主要安装形式。在分析液压缸主要部件结构特点的基础上,建立了基于装配的面向对象液压缸产品设计模型; 2.研究面向制造的产品特征建模技术,基于产品建模方法和面向对象技术,建立了基于特征的液压缸产品模型。研究了适用于液压缸参数化设计的标准件库建模方法及数据库建模技术,并据此建立了液压缸参数化数据库模型及基于装配的液压缸参数化模型; 3.建立液压缸参数化CAD系统模型,基于商用CAD软件,开发了液压缸参数化CAD软件原型系统。关键词：液压缸；液压泵；液压传动；液力传动

Hydraulic cylinders are one of the hydraulic action components, which are widely used to transfer hydraulic power produced by pump to mechanical power with the manner of straight movement. Hydraulic transmission hydraulic transmission and are based on the liquid as energy transfer medium to the drive. Mainly the use of hydraulic fluid to transmit pressure to energy; and hydraulic transmission is mainly used to transfer the kinetic energy of liquid energy. As a result of hydraulic many prominent advantages, therefore, it is widely used in machine building, construction, petrochemical, transportation, military equipment, mine metallurgy, light industry, agricultural, fisheries, forestry and so on. At the same time, also be applied to aerospace, marine development, nuclear engineering and earthquake prediction in various fields of engineering and technology. In this paper, the parameters of the hydraulic cylinder design of the system to conduct in-depth research, the establishment of hydraulic cylinder CAD prototype software system, the main research results are as follows: 1. The working principle of hydraulic cylinder systems analysis on the basis of summed up the work of the form of hydraulic cylinder and the major form of installation. Analysis of hydraulic cylinders in the structural characteristics of the main components on the basis of the assembly based on object-oriented model of product design of hydraulic cylinder; 2. Research-oriented products feature modeling, product modeling based on object-oriented methods and technology, based on the characteristics of the hydraulic cylinder product model. Studied for parametric design of hydraulic cylinder of standard parts library and database modeling modeling techniques, and accordingly established a database of hydraulic cylinder model parameters and the hydraulic cylinder assembly based on the model parameters; 3. To establish fluid pressure cylinder of CAD system model parameters, based on the commercial CAD software, has developed a hydraulic cylinder Parametric CAD software prototype system. Key words：Hydraulic cylinder; hydraulic pump; hydraulic transmission; hydraulic transmission

叉车液压缸毕业设计

摘要本课题是内燃叉车提升液压缸的设计，液压缸的设计包括了系统工作压力的选定、液压缸内径和外径的确定、活塞杆直径和活塞直径的确定、液压缸壁厚的计算、缸盖厚度的确定、缸体长度的确定、缓冲装置的计算以及活塞杆稳定性的验算。本设计应用经验设计法和计算机辅助工程技术完成，先依据经验公式计算，确定了液压缸安装方案，设计了液压缸活塞及活塞杆尺寸参数，校核匹配的连接螺栓、销轴等。最后用绘图软件CAD完成液压缸装配图。关键词：叉车、提升液压缸、液压缸设计摘要本课题是内燃叉车提升液压缸的设计，液压缸的设计包括了系统工作压力的选定、液压缸内径和外径的确定、活塞杆直径和活塞直径的确定、液压缸壁厚的计算、缸盖厚度的确定、缸体长度的确定、缓冲装置的计算以及活塞杆稳定性的验算。本设计应用经验设计法和计算机辅助工程技术完成，先依据经验公式计算，确定了液压缸安装方案，设计了液压缸活塞及活塞杆尺寸参数，校核匹配的连接螺栓、销轴等。最后用绘图软件CAD完成液压缸装配图。关键词：叉车、提升液压缸、液压缸设计 I

ABSTRACT This is the subject of internal combustion forklift lifting hydraulic cylinder design, the hydraulic cylinder design including the working pressure of the system is selected, the hydraulic cylinder inner diameter and outer diameter of the piston rod and the piston diameter, diameter determination, hydraulic cylinder wall thickness calculation to determine the thickness of the cylinder block, cylinder head, length, buffer device is calculated and the piston rod stability checking. Design and application of the experience design method and computer aided engineering technology, according to the empirical formula, determine the hydraulic cylinder installation project, design of hydraulic cylinder piston and piston rod size parameters, check matching bolt, pin. Finally with the drawing software CAD complete hydraulic cylinder assembly drawing. Key words: forklifts, lifting hydraulic cylinder, hydraulic cylinder design II

手动液压叉车设计说明书

手动液压叉车课程设计设计报告课程：专业综合实践班级：机自3093 学院：机械工程学院指导老师：吴彦农设计：王晓波王彬谷泓毅日期：2012.12.30

叉车设计摘要叉车是物流系统中最常用的装卸、搬运设备。本文介绍了世界范围内叉车的市场，叉车发展趋势以及叉车的结构特点，了解液压起重机械设计的主要参数：根据液压起重机械的特点，设计液压手动叉车参数有：起重量、跨距、幅度起重高度、各机构的工作速度及起重机各机构的工作类型。叉车的主要参数首先由使用单位根据生产需要提出，具体数字应按国家标准或工厂标准来确定，同时也要考虑到制造厂的现实生产条件。因此，在确定参数时应当进行调查研究，充分协商和慎重确定。现代叉车技术发展的主要趋势是充分考虑舒适性、安全可靠性和可维护性,产品专业化、系列多样化,大量应用新技术,完善操控系统,重视节能和环保,全面提升产品的性能和品质。通过对国际国内叉车造型设计的现状分析运用工业设计的理论和方法，研究了叉车造型设计的要素及设计原则：造型要求简洁明快、线条流畅，以体现车身的力度感与坚实稳重的感；色彩．力求单纯，给人以轻松、愉悦的感觉，主色调以明度较高的黄色、橙色为宜；车身前后左右要求有宽大的玻璃，仪表具有良好的可读性。研究结果对叉车设计具有重要的实际指导意义。关键词：叉车；载重；提升机构第 1章绪论 1.1课题发展现状和前景展望叉车是应用十分广泛的流动式装卸搬运机械，是物料搬运机械(国外称为工业车辆或地面运输车辆)的一种，是实现物流机械化作业，减轻工人搬运劳动强度，提高作业效率的主要工具。叉车又名铲车、万能装卸车或自动装卸车。它是由在无轨底盘上加装专用装卸工作装置构成的。叉车具有通用性强、机动灵活、活动范围大等特点，所以它广泛用于车站、港口码头、机场、仓库以及工矿企业等部门，用来实现机械化装卸、堆垛和短距离运输，是物流系统不可缺少的机械设备。而叉车中进行装卸作业的直接工作的装置是叉车起重系统，货物的卸放、堆垛最终都是由其完成的，所以它是叉车最重要的组成部分。在我国国民经济的发展中，各行各业对叉车的需求量逐年增加。据国家权威机构研究预测，在今后几年我国叉车年需求量将超过15万台。叉车产业市场潜力巨大，发展前景广阔。 1.2课题主要内容和要求实验室提供液压千斤顶，螺旋千斤顶实物样品，要求参照其工作原理设计用于较重货物的装卸、移动的省力工具，通过3维CAD软件进行设计，产生主要零件的工程图，总装配图，工程图要有公差粗糙度要求，热处理要求，材料要求，编制主要零件的工艺过程卡。 1.3研究方法、步骤和措施

采用永磁同步电机的电动叉车控制系统的功能特点与设计

采用永磁同步电机的电动叉车控制系统的功能特点与设计引言近年来，随着人们对环境污染危害的深刻认识，环保已成为世界共同关注的焦点。因此，电动叉车等以蓄电池为动力源的各种蓄电池车辆得到了快速的发展。电动叉车具有能量转换效率高、噪声小、无废气排放、控制方便等优点，在车间、仓库、自动仓储系统、大型超市等对环境条件要求较高的场合得到了广泛的应用。目前，欧美等发达国家电动叉车所占叉车总量比例已达60%,国内电动叉车所占比例仅为20%左右。电动叉车现已突破原来只能用于小吨位作业的局限，逐步由室内走向室外，市场需求逐年上升。 1 电动叉车驱动电机电动叉车的发展推动了其驱动电机及其控制系统的不断革新。电机及其控制系统种类很多，国内电动叉车主要采用的是直流电机，包括串激直流电机、并激直流电机、复励直流电机等。虽然直流电机具有很多特点，比如调速性能好、调速范围广、起动转矩大、易于控制等，但由于直流电机含有接触电刷，致使运行时容易出现换向故障和其他机械故障，噪声较大，寿命较低，需要经常维护，所以近几年异步电机的应用有越来越多的趋势，永磁同步电机、开关磁阻电机等亦有应用。从各种电机的特点来看，异步电机可靠性高，永磁同步电机则综合性能优良，但异步电机与永磁同步电机控制系统都面对控制器成本较高的问题。表1 所列是各种电动叉车驱动电机的性能比较。从表1 中可以看出，永磁同步电机综合性能超过其他类型的电机，是非常理想的电动叉车驱动电机。随着计算机技术、传感器技术及电力电子技术的发展，永磁同步电机系统在电动车辆领域将有更广的应用。针对以上分析，本文介绍了一套电动叉车用永磁同步电机驱动系统，并与相同功率等级的直流电机进行了性能对比。 2 永磁同步电机

手动液压叉车设计说明书

手动液压叉车设计说明书淮阴工学院手动液压叉车课程设计设计报告课程: 专业综合实践班级: 机自3093 学院: 机械工程学院指导老师: 吴彦农设计: 王晓波王彬谷泓毅日期: 2012.12.30 1 - 1 - 淮阴工学院叉车设计摘要叉车是物流系统中最常用的装卸、搬运设备。本文介绍了世界范围内叉车的市场，叉车发展趋势以及叉车的结构特点，了解液压起重机械设计的主要参数:根据液压起重机械的特点，设计液压手动叉车参数有:起重量、跨距、幅度起重高度、各机构的工作速度及起重机各机构的工作类型。叉车的主要参数首先由使用单位根据生产需要提出，具体数字应按国家标准或工厂标准来确定，同时也要考虑到制造厂的现实生产条件。因此，在确定参数时应当进行调查研究，充分协商和慎重确定。现代叉车技术发展的主要趋势是充分考虑舒适性、安全可靠性和可维护性 ,产品专业化、系列多样化,大量应用新技术,完善操控系统,重视节能和环保 ,全面提升产品的性能和品质。通过对国际国内叉车造型设计的现状分析运用工业设计的理论和方法，研究了叉车造型设计的要素及设计原则:造型要求简洁明快、线条流畅，以体现车身的力度感与坚实稳重的感;色彩(力求单纯，给人以轻松、愉悦的感觉，主色调以明度较高的黄色、橙色为宜;车身前后左右要求有宽大的玻璃，仪表具有良好的可读性。研究结果对叉车设计具有重要的实际指导意义。

关键词:叉车;载重;提升机构第 1章绪论 1.1课题发展现状和前景展望叉车是应用十分广泛的流动式装卸搬运机械，是物料搬运机械(国外称为工业车辆或地面运输车辆)的一种，是实现物流机械化作业，减轻工人搬运劳动强度，提高作业效率的主要工具。叉车又名铲车、万能装卸车或自动装卸车。它是由在无轨底盘上加装专用装卸工作装置构成的。叉车具有通用性强、机动灵活、活动范围大等特点，所以它广泛用于车站、港口码头、机场、仓库以及工矿企业等部门，用来实现机械化装卸、堆垛和短距离运输，是物流系统不可缺少的机械设备。而叉车中进行装卸作业的直接工作的装置是叉车起重系统，货物的卸放、堆垛最终都是由其完成的，所以它是叉车最重要的组成部分。在我国国民经济的发展中，各行各业对叉车的需求量逐年增加。据国家权威机构研究预测，在今后几年我国叉车年需求量将超过15万台。叉车产业市场潜力巨大，发展前景广阔。 1.2课题主要内容和要求实验室提供液压千斤顶，螺旋千斤顶实物样品，要求参照其工作原理设计用于较重货物的装卸、移动的省力工具，通过3维CAD软件进行设计，产生主要零件的工程图，总装配图，工程图要有公差粗糙度要求，热处理要求，材料要求，编制主要零件的工艺过程卡。 1.3研究方法、步骤和措施 1 - 2 - 绘制零件图完成设计说拆卸零件完成装配图明书淮阴工学院第二章参考图例及设计参数 2.1参考图形

液压缸的设计_毕业论文设计-液压缸的设计

(此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！) 毕业设计液压缸的设计姓名：_______________ 学号：_______________ 专业：_______________ 班级：_______________ 指导老师：_______________

2013 年11 月28 日

摘要将液压缸提供的液压能重新转换成机械能的装置称为执行元件。执行元件是直接做功者，从能量转换的观点看，它与液压泵的作用是相反的。根据能量转换的形式，执行元件可分为两类三种：液压马达、液压缸、和摆动液压马达，后者也可称摆动液压缸。液压马达是作连续旋转运动并输出转矩的液压执行元件；而液压缸是作往复直线运动并输出力的液压执行元件。此说明书是针对液压缸的工作环境和工作要求来确定液压缸的工作压力和承载能力，来确定其缸筒内径、壁厚和活塞杆的直径。再根据液压缸的零部件的工作要求确定零件的工艺，根据零件的精度要求确定零件的加工方法，并生成工艺卡片，完成零件的加工。关键字：液压缸、机械能、转矩、执行元件 Abstract Hydraulic cylinder will be able to provide the device called actuators. Work is a direct implementation of components, from the point of view of energy conversion; it is the role of the in the form of implementation of the three components can be divided into two categories: and the output of the of components

电动叉车控制系统详解(带电路图)

电动叉车控制系统详解（带电路图）在今天电动叉车领域，交流电气驱动系统的发展十分迅速。相对直流驱动系统，交流电气驱动系统凭借其高效率、免维护、长寿命等优势，吸引了众多厂商和用户的注意，并得到成功的应用。但是，全交流电气驱动系统也存在成本较高、技术复杂及国内用户在整机价格一时难以接受等劣势。针对交流驱动系统的优缺点，如何做到既能发挥交流驱动系统的优势，又可以大幅降低整车驱动系统的成本，最大限度的提高叉车性能和在国内加大普及速度？半交流驱动系统是解决叉车驱动系统的最佳方案。所谓半交流驱动系统，即叉车行走部分是交流驱动（交流电机+交流控制器），液压提升部分是直流驱动（直流电机+直流控制器）。 tJ 照明及其他电幽行走功率电路. 行走控制电路方向开齐厂泵控制电跖泵控制器屮目前国内电动叉车电气控制系统配置概况： a h电动叉车单驱电气驱动系統方框图d 加谨器

7 国内电动叉车电5：控制系统配a 表+? 电源” 驱动系统+ 执行系统P 控制方式*" 电机型式+ 备注- 直流- 串励口行走心串励控制器+ 串励电机* 起升4 串励控制器? 串励电机" 目前多采用“欢泵合一”誤轉向4 接触器Q 复瞬机亠采用双泵合一，电机可省去《他励屛行走他励JS 制器』他励电机* □ 起升4 串励控制器卜串励电机* H 前多采用"双泵合一"心转向4 接触器3 复励电机* 采用収泵合一，电机可省去+ 逆变安半交流2 行走口交流控制器* 交流电机* 车1 起升殛转向匸串励控制器+ 串励电机* “双泵合一即- 全交布心行走2 交流逆变器+ 交流电机* 起升及转向" 交流逆变器十交流电机# “収泵合一"2 这种半交流方案有哪些优点？它的实际应用情况又是如何那？下面将通过具体的技术分析来为主机厂和用户介绍电动叉车半交流电气驱动系统的优势。首先我们先了解下交流驱动系统的优缺点交流行走驱动系统在应用中的优点组，产生旋转磁场，感应闭合的转子绕组，从而产生感应电流，感应电流的磁场与定子旋转磁场相互作用，便产生电磁力推动转子旋转。三相交流异步电机是交流驱动系统的主要组成部分, 其工作原理是三相交流电输送给定子绕图厶电动翼翅驱电气驱动系统方框图J

叉车工作装置液压系统设计

叉车工作装置液压系统设计 1 提升装置的设计根据设计条件，要提升的负载为2100kg ，因此提升装置需承受的负载力为： 2060081.92100=?==mg F l N 为减小提升装置的液压缸行程，通过加一个动滑轮和链条（绳），对装置进行改进，如图1所示。图1 提升装置示意图由于链条固定在框架的一端，活塞杆的行程是叉车杆提升高度的一半，但同时，所需的力变为原来的两倍（由于所需的功保持常值，但是位移减半，于是负载变为原来的两倍）。即提升液压缸的负载力为 2 F l = 41200 N 如果系统工作压力为100bar ，则对于差动连接的单作用液压缸，提升液压缸的活塞杆有效作用面积为 451041.210100 004122--?=?==p F A l r m 2 42 1041.24-?==d A r π m 2 所以活塞杆直径为d = 0.0724 m ，查标准（63、70、80系列），取 d = 0.070m 。根据液压缸的最大长径比20：1，液压缸的最大行程可达到1.40 m ，即叉车杆的最大提升高度为2.80 m ，能够满足设计要求的2 m 提升高度。因此，提升液压缸行程为1m ，活塞杆和活塞直径为70/100mm （速比2）或70/125mm （速比1.46）。因此活塞杆的有效作用面积为 42 2 1038.540.0704-?=?==ππd A r m 2

bar A F P r l S 107105.38412004 =?==- 当工作压力在允许范围内时，提升装置最大流量由装置的最大速度决定。在该动滑轮系统中，提升液压缸的活塞杆速度是叉车杆速度(已知为0.2m/s)的一半，于是提升过程中液压缸所需最大流量为： 1.01038.54max ??==-v A q r m 3/s 23.1max ==v A q r l/min 2 系统工作压力的确定系统最大压力可以确定为大约在110bar 左右，如果考虑压力损失的话，可以再稍高一些。 3 倾斜装置的设计倾斜装置所需的力取决于它到支点的距离，活塞杆与叉车体相连。因此倾斜液压缸的尺寸取决于它的安装位置。安装位置越高，即距离支点越远，所需的力越小。图2 倾斜装置示意图假设r =0.5m ，倾斜力矩给定为T =7500 N.m ，因此倾斜装置所需的作用力F 为： 150005 .07500===r T F N 如果该作用力由两个双作用液压缸提供，则每个液压缸所需提供的力为7500N 。如果工作压力为100bar ，则倾斜液压缸环形面积A a 为： 45105.710100 7500--?=?==p F A a m 2 由于负载力矩的方向总是使叉车杆回到垂直位置，所以倾斜装置一直处于拉

机械毕业设计英文外文翻译116电动平衡叉车

附录A Tray selection and with the shelves, forklift match First, the selected tray Size: When used plastic pallets, according to the requirements of the project, the selected size will be different. 1. First, consider the specifications and packaging of goods placed in the plastic tray method. For example: the European standard turnover box size is 600 * 400mm, 1200 * 1000mm pallet in place a layer of 5 in 1200 * 800mm layer placed on the tray 4, the general stacking 5 layers. 2. Consider the pallet loading tools (such as containers, trucks, etc.). For example: If you are working round-trip or one-time use, you need to give priority to the width of 2300mm of integrated container shipping, for 1200 * 1000mm pallet, length 1200mm and width 1000mm to use a combination of place, must be selected to enter the fork 4. The tray on the 1200 * 800mm, 800mm width direction with two side by side. The pallet of 1100 * 1100mm width by 1100mm, placed 2, 2, or 4 to enter the fork into the fork can be. 3. If used in the warehouse shelves, shelves to consider the size of width and depth, usually select the shelves each placed two trays of each cargo space, and allow access to the space of about 200mm. In depth direction

液压缸设计

液压缸设计指导书河南理工大学机械与动力工程学院热能与动力工程系

一、设计目的油缸是液压传动系统中实现往复运动和小于360°回摆运动的液压执行元件。具有结构简单，工作可靠，制造容易以及使用维护方便、低速稳定性好等优点。因此，广泛应用于工业生产各部门，如：工程机械中挖掘机和装载机的铲装机构和提升机构，起重机械中汽车起重机的伸缩臂和支腿机构，矿山机械中的液压支架及采煤机的滚筒调高装置，建筑机械中的打桩机，冶金机械中的压力机，汽车工业中自卸式汽车和高空作业车，智能机械中的模拟驾驶舱、机器人，火箭的发射装置等。它们所用的都是直线往复运动油缸，即推力油缸。所以，研究和改进液压缸的设计制造，提高液压缸的工作寿命及其性能，对于更好的利用液压传动具有十分重要的意义。通过学生自己独立地完成指定的液压缸设计任务，提高理论联系实际、分析问题和解决问题的能力，学会查阅参考书和工具书的方法，提高编写技术文件的能力，进一步加强设计计算和制图等基本技能的训练，为毕业后成为一名合格的机械工程师打好基础。为此，编写了这本“液压缸设计指导书”，供热能专业学生学习液压传动课程及课程设计时参考。二、设计要求 1、每个参加课程设计的学生，都必须独立按期完成设计任务书所规定的设计任务。 2、设计说明书和设计计算书要层次清楚，文字通顺，书写工整，简明扼要，论据充分。计算公式不必进行推导，但应注明公式中各符号的意义，代入数据得出结果即可。 3、说明书要有插图，且插图要清晰、工整，并选取适当此例。说明书的最后要附上草图。 4、绘制工作图应遵守机械制图的有关规定，符合国家标准。 5、学生在完成说明书、图纸后，准备进行答辩，最后进行成绩评定。三、设计任务设计任务由指导教师根据学生实际情况及所收集资料情况确定。四、设计依据和设计步骤油缸是液压传动的执行元件，它与主机及主机的工作结构有着直接的联系。不同的机型和工作机构对油缸则有不同的工作要求。因此在设计油缸之前，首先应了解下列这些作为设计原始依据的主要内容：主机的用途和工作条件，工作机构的结构特点，负载值，速度，行程大小和动作要求，液压系统所选定的工作压力和流量等。油缸的设计内容和步骤大致如下： 1、液压缸类型和多部分结构的选择。 2、确定基本参数。主要包括工作负载、工作速度（当有速度要求时）、工作行程、导向长度、缸筒内径及活塞杆直径等。 3、强度和稳定性计算。其中包括缸筒壁厚、外径和缸底厚度的强度计算，活塞杆强度和稳定性验

叉车液压系统设计

目录 1.1概述 (3) 1.1.1叉车的结构及基本技术 (3) 1.2液压系统的主要参数 (5) 1.2.1 提升缸的设计： (5) 1.2.2系统工作压力的确定 (6) 1.2.3液压系统原理图的拟定 (6) 1.2.3.1起升回路的设计 (6) 1.2.3.2倾斜装置的设计 (9) 1.2.4 提升液压缸的工况分析： (10) 1.2.5方向控制回路的设计 (10) 1.2.6 油路设计 (12) 1.2.7 液压阀的选择 (13) 1.2.8液压泵的设计与选择 (14) 1.2.9管路的尺寸 (14) 1.3 油箱的设计 (15) 1.3.1 系统温升验算 (15) 1.3.2其他辅件的选择 (15) 1.4 设计经验总结 (16) 参考文献 (16)

叉车工作装置液压系统设计叉车作为一种流动式装卸搬运机械，由于具有很好的机动性和通过性，以及很强的适应性，因此适合于货种多、货量大且必须迅速集散和周转的部门使用，成为港口码头、铁路车站和仓库货场等部门不可缺少的工具。本章以叉车工作装置液压系统设计为例，介绍叉车工作装置液压系统的设计方法及步骤，包括叉车工作装置液压系统主要参数的确定、原理图的拟定、液压元件的选择以及液压系1.1概述叉车也叫叉式装卸机、叉式装卸车或铲车，属于通用的起重运输机械，主要用于车站、仓库、港口和工厂等工作场所，进行成件包装货物的装卸和搬运。叉车的使用不仅可实现装卸搬运作业的机械化，减轻劳动强度，节约大量劳力，提高劳动生产力，而且能够缩短装卸、搬运、堆码的作业时间，加速汽车和铁路车辆的周转，提高仓库容积的利用率，减少货物破损，提高作业的安全程度。 1.1.1叉车的结构及基本技术按照动力装置不同，叉车可分为内燃叉车和电瓶叉车两大类；根据叉车的用途不同，分为普通叉车和特种叉车两种；根据叉车的构造特点不同，叉车又分为直叉平衡重式叉车、插腿式叉车、前移式叉车、侧面式叉车等几种。其中直叉平衡重式叉车是最常用的一种叉车。叉车通常由自行的轮式底盘和一套能垂直升降以及前后倾斜的工作装置组成。某型号叉车的结构组成及外形图如图3-1所示，其中货叉、叉架、门架、起升液压缸及倾斜液压缸组成叉车的工作装置。

叉车液压缸毕业设计

摘要本课题是燃叉车提升液压缸的设计，液压缸的设计包括了系统工作压力的选定、液压缸径和外径的确定、活塞杆直径和活塞直径的确定、液压缸壁厚的计算、缸盖厚度的确定、缸体长度的确定、缓冲装置的计算以及活塞杆稳定性的验算。本设计应用经验设计法和计算机辅助工程技术完成，先依据经验公式计算，确定了液压缸安装方案，设计了液压缸活塞及活塞杆尺寸参数，校核匹配的连接螺栓、销轴等。最后用绘图软件CAD完成液压缸装配图。关键词：叉车、提升液压缸、液压缸设计 - -优质专业-