叉车液压缸毕业设计方案
2. 液压缸的设计
2.1 液压缸的选材
缸体：45号钢无缝钢管。45钢无焊接件，可用调质处理提高强度表面粗糙度要小（Ra=0.2~0.4μm）工艺要求内孔一般用珩磨或滚压加工
活塞：45号钢。
μ. 活塞杆：45号钢圆钢或无缝钢管，一般表面要镀硬铬，表面粗糙度要Ra=0.2~0.4m 缸底：法兰连接，35号、45号钢锻件。
密封结构：防漏、防尘、耐磨
2.2 液压缸的主要尺寸的确定
2.2.1缸筒内径D的计算
根据设计条件，要提升的负载为1000kg，因此提升装置需承受的负载力为：
]2[
F
=（公式1）
mg
l
=1000?10=10000N
表1 各类液压设备常用的工作压力
选择系统工作压力为10Mpa，则对于差动连接的双作用液压缸，提升液压缸的
0 / 17
1 / 17
活塞杆有效作用面积为
无杆腔进油时3568.010********
74]
8[1
1
=?=??==πππρF D （公式2）
有杆腔进油时
2
7
4]8[2122
49.010
1044D d P F D +??=+=ππ （公式3） mm
D D 49104
51.032=?=
π
按照表2选取数据，由于叉车要提升4m ，高度过高，所以液压缸直径应选的大一点，选D=80mm
表2 液压缸内径尺寸系列GB2348—80 （mm ）
2.2.2 液压缸活塞杆直径d 的确定
表3 设备类型与活塞杆直径
2 / 17
56mm 。
表4 活塞杆直径系列 GB2348—80 （mm ）
火，达到的屈服强度Mpa 355≥σ。许用应力根据油缸材质的屈服强度计算，通常留2~3倍的安全系数，取安全系数为2.5.【σ】=355/2.5=142Mpa 。Py 试验压力，一般取最大工作压力的（1.25~1.5）倍（Mpa ）。Py=10?1.5=15Mpa 。
校核mm
m F d 100094715.044588
4
1014214.3104]
[46
4
]
8[1
≥≥=
???=≥
σπ（公式4） 所以d=56mm 符合。
2.3 液压缸结构参数的计算 2.
3.1 液压缸壁厚的计算
壁厚mm mm D Mpa Py 52253521.4142
280
15]
[2)
()(]
8[≈=??=
??=
σδ
（公式5） 校核壁厚]
8[][2σδPyD
≥（该设计采用无缝钢管） （公式6）
Py=（1.25~1.5）Pp ]2[，取Py=1.5Pp ，Py=10?1.5=15Mpa （公式7）
[]Mpa 110~100=σ取[]Mpa 100=σ
100
25015??≥
δ2075
≥ mm 75.3≥
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由计算的公式所得的液压缸的壁厚厚度很小，使缸体的刚度不够，如在切削加工过程中的变形，安装变形等引起液压缸工作过程中卡死或漏油。所以用经验法选取壁厚：mm 8=δ
2.3.2 缸盖厚度的确定
一般液压缸多为平底缸盖，其有效厚度 按强度要求可用下式进行近似计算：
mm
t P D t 16.6~632.5142
5
.4~75.380433.0]
[433.0]
1[≥?
?≥≥ση
（公式8） 式中： D —缸盖止口内径(mm)
T —缸盖有效厚度(mm) T ≥5.632mm
2.3.3 最小导向长度的确定
一般缸筒的长度最好不超过内径的20倍。 另外，液压缸的结构尺寸还有最小导向长度H 。
当活塞杆全部外伸时，从活塞支承面中点到导向套滑动面中点的距离称为最小导向长度H(如图所示)。如果导向长度过小，将使液压缸的初始挠度(间隙引起的挠度)增大，影响液压缸的稳定性，因此设计时必须保证有一最小导向长度。
图3
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油缸的导向长度,K —隔套，对于一般的液压缸，其最小导向长度应满足下式： H ≥L/20+D/2
]
9[ （公式9）
H=2/20+0.05/2=0.125m=125mm
式中：L 为液压缸最大工作行程2(m);D 为缸筒内径50(mm)。 一般导向套滑动面的长度A ，在D ＜80mm 时取A=(0.6-1.0)D, 在D ≥80mm 时取A=(0.6-1.0)d ； 活塞的宽度B 则取B=(0.6-1.0)D
在本题中A=(0.6-1.0)d=33.6mm,B=(0.6-1.0)D=48mm,
在本题中为保证最小导向长度，过分增大A 和B 都是不适宜的 最好在导向套与活塞之间装一隔套K 隔套宽度C 由所需的最小导向长度决定
即： =+-
=]
10[2
B
A H C mm 2.845.471252
48
6.33125=-=+-
（公式10）
采用隔套不仅能保证最小导向长度，还可以改善导向套及活塞的通用性。
2.3.4 缸筒长度确定
液压缸缸体内部的长度应等于活塞的行程与活塞宽度的和。缸体外部尺寸还要考虑到两端端盖的厚度，一般液压缸缸体的长度不应大于缸体内径D 的20-30倍。
即：缸体内部长度2000+48=2050mm
缸体长度≤（20-30）D=（1600-2400）mm 即取缸体长度为2050mm
2.3.5 液压缸进出油口尺寸确定
液压缸的进、出油口可布置在端盖或缸筒上，进、出油口处的流速不大于5m/s ，油口的连接形式为螺纹连接或法兰连接。
根据液压缸螺纹连接的油口尺寸系列（摘自GB/T2878-93）及16MPa 小型系
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列单杆自（GB/T2878-93）及10MPa 小型系列的单杆液压缸油口安装尺寸（ISO8138-1986）确定。进出油口的尺寸为M16x1.5。连接方式为螺纹连接。
2.3.6 缓冲装置计算
液压缸中缓冲装置的工作原理是当活塞接近缸底时缓冲柱塞与孔形成环形间隙，减小了回油流速。缓冲腔内剩余的油液从环形缝隙中强行挤出使工作部件受到制动，逐渐减慢运动速度达到避免活塞和缸盖相互撞击的目的。从而达到缓冲的效果。
采用环形缝隙节流的缓冲装置 环形缝隙δ
]
8[306π
μνδd P s A cm z = （公式11）
max 2
1
cm cm P P =
---平均缓冲压力 d ——缓冲柱直径 εs —— 活塞的缓冲行程
μ ——液压油的动力粘度 图4 0ν ——活塞缓冲开始时的速度 A ——缓冲腔内的有效作用面积
通常mm 12.0~10.0≥?；εs 不可过长,以免外形尺寸过大
max cm P =18.1MPa;d=40mm;0ν =8mm/s;V =32×2610m -/s 。 εs =20mm ；A=333.82mm ；ρ =900kg/3m
液压油选择HL32。ρ
μ
ν=
,解得：δ=2mm .
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3. 液压缸的校核
3.1液压缸各部分连接件强度计算及校核 3.1.1缸筒壁厚的验算
1）液压缸的额定压力P n 值应低于一定的极限值，以保证工作安全
（公式12）
带入已知数据得 ≤n P 78MPa 符合要求
2）为了避免缸筒在工作时发生塑性变形，液压缸的额定压力n P 值应与塑性变形压力有一定的比例范围
（公式13） 带入已知数据得：MPa P PL 74.133≤
3）为了确保液压缸的安全使用，缸筒的爆裂压力E P 应远远大于耐压试验压力T P
]
10[1
log 3.2D
D
P B E σ= （公式14）
带入已知数据得：E P =147MPa D--缸筒内经； D 1--缸筒外径；
n P --额定压力；
PL P --缸筒发生塑性变形时的压力； T P --液压缸耐压试验压力；
E P --缸筒发生爆裂时的压力
]
13[1
log 3.2D
D P s PL σ≤]
12[2
12
21)(35
.0D D D P s n -≤σ
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3.1.2缸盖与缸体用螺纹连接时，缸体螺纹处的拉应力
拉应力 （公式15）
切应力
（公式16） 合成应力[]στσσ≤+=]
8[2
23n （公式17）
（公式18） （公式19） K 1螺纹内摩擦系数；
K 螺纹拧紧系数（1.25~1.5）； d 0螺纹内径； d 1螺纹外径； D 缸筒内径；
已知：K 1=0.12；K=1.25；d 1=82.958mm ；d 0=80mm ；D=80mm; n=3 代入已知数据得：σ=204.7MPa ；τ=63.14MPa 合成应力n σ=232MPa ≤234MPa=[]σ
3.1.3缸底与缸筒采用焊接的连接方式
缸筒和缸底焊缝强度的计算 如图所示，其对接焊缝的应力为：
()
[]δη
πδε≤-=]
11[2
224d D F
（公式20）
()
]
8[3
310
12.0D d KFd K -=
τ[][]
8n
b
σσ=()[]8224ε
πP d D F -=]
8[22
1)(4
D d KF
-=
πσ
8 / 17
式中F ——液压缸最大推力（N ）； 图5 焊接缸筒和缸底
η——焊接效率，取η=0.7；
][σ——焊缝的许用应力（Pa ）；
[]]
7[n
b σσ=
，当)(1042005a b p ?=σ用T422焊条，取安全系数n=5。（公式21）
代入已知数据，求得δ=75.4Mpa ≤420/5Mpa 符合要求
3.1.4活塞与活塞杆的联接计算
活塞与活塞杆采用螺纹联接时，活塞杆危险截面（螺纹退刀槽）处
的拉应力为 （公式22）
切应为 ]
4[31
112.0d d
KF K =τ （公式23）
合成应力为[]
[]στ
σσ≤+=42
2
3n （公式24）
式中1F ---液压缸输出拉力（N ） ()
[]422
14
P d D
F -=
π
（公式25） d---活塞杆直径（m ） []σ---活塞杆材料的许用应力（Pa ） []n
b
σσ=
已知：
K 1=0.12;K=1.5;d 1=36mm; d 0=40mm;p=18.1MPa;n=4
[]72
11
4
d KF πσ=
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按公式代入数据，求得
σ=91.4MPa τ=47.8MPa
合应力为 n σ=123.32MPa 图6
3.1.5活塞杆强度和液压缸稳定性计算
1）活塞杆的热处理：粗加工后调质到硬度为229~285HBW ，必要时，再经高频淬火，硬度达到45~55HRC
2）液压缸稳定性计算
活塞杆受轴向压缩负载时，它所承受的力F 不能超过使它保持稳定工作所允许的临界负载k F ，以免发生纵向弯曲，破坏液压缸的正常工作。k F 的值与活塞杆材料性质、截面形状、直径和长度以及液压缸的安装方式等因素有关。活塞杆稳定性的校核依下式进行
[]
2k
k
n F F ≤ （公式26）
式中，k n 为安全系数，一般取k n =2~4。
当活塞杆的细长比21/φφ>k r l 时 []
22
22l
EJ
F k πφ=
（公式27）
当活塞杆的细长比21/φφ≤k r l 时
[]
22
2???
?
??+=
k
k r l a I fA F φ （公式28）
取k n =4 ；实心活塞杆[]
24
64
d J π=
； （公式29）
k r =d/4；1φ=85；2φ=4；l=597mm ，α=1/5000；f=4.9×108N/m 2
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按公式代入数据，求得
KN KN n F k
k
8.7812.156≥= ，符合要求。 式中，l 为安装长度，其值与安装方式有关，见表5；A J r k /=；1φ为柔性系数，其值见表6；2φ 为由液压缸支撑方式决定的末端系数，其值见表5；E 为活塞杆材料的弹性模量，对钢取211/1006.2m N E ?=；J 为活塞杆横截面惯性矩；A 为活塞杆横截面积；f 为由材料强度决定的实验值，α为系数，具体数值见表6。
4. 液压缸的结构
液压缸主要尺寸确定以后，就进行各部分的结构设计。主要包括：缸体与缸盖的连 接结构、活塞杆与活塞的连接结构、活塞杆导向部分结构、密封装置、缓冲装置、排气装置、及液压缸的安装连接结构等。由于工作条件不同，结构形式也各不相同。设计时根据具体情况进行选择。
4.1 缸体与缸盖的连接形式
缸体端部与端盖的连接形式与工作压力、缸体材料以及工作条件有关。表7为常见的端盖连接形式。
表7 液压缸缸体与端盖的连接形式
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内半环是应用十分普遍的一种连接形式，常用于无缝钢管与端盖的连接中。根据设计要求，本次设计的液压缸缸体与缸盖的连接选用内半环连接。
4.2活塞与活塞杆的连接结构
活塞组件由活塞、活塞杆和连接件等组成。随着工作压力、安装方式和工作条件的不同,活塞和活塞杆有多种连接形式，如表
8所示。
表8 活塞与活塞杆的连接形式
此次设计为单杆液压缸，为了使结构简单，装拆方便，便于维修，根据设计要求，活塞与活塞杆采用螺纹连接。
4.3 活塞杆导向部分结构
活塞杆导向部分的结构，包括活塞杆与端盖、导向套的结构，以及密封、防尘和锁紧装置等。导向套的结构可以做成端盖整体式直接导向，也可做成与端盖分开的导向套结构。为了清除活塞杆处处露部分沾附的灰尘、保证油液清洁及减少磨损，在端盖外侧还需要增加防尘装置。
根据不同的情况，选用不同的导向结构及防尘装置，参见表9。
表9 活塞杆的导向及防尘装置
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4.4 密封装置的选用
4.4.1 间隙密封
间隙密封是一种简单的密封方法。它是依靠相对运动零件配合面间的微小间隙来防止泄露。间隙密封在活塞的外表面开几道宽0.3~0.5mm、深0.5~1mm、间距2~5mm的平衡槽，来达到密封的效果。
间隙密封的特点是结构简单，摩擦力小，耐用，但对零件的加工精度要求较高，且难以完全消除泄露，故只用于低压、小直径的快速液压缸中。
4.4.2 活塞环密封
4.4.3 密封圈密封
表10 密封圈的选用参数
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为了使活塞及活塞杆处良好密封，保证液压缸的正常工作，且密封处结构简单，本设计中采用密封圈密封的方式，活塞处采用V形密封圈，活塞杆处采用O形圈(加挡圈)。
4.5 液压缸缓冲装置的选用
当液压缸拖动的质量较大、速度较高时，一般应在液压缸中设置缓冲装置，必要时还需在液压系统中设缓冲回路，以免在行程终端发生过大的机械碰撞，致使液压缸损坏。
缓冲原理是使活塞与缸盖接近时，在排油腔内产生足够的缓冲压力，即增大回油阻力，从而降低缸的运动速度，避免活塞与缸盖相撞。常用的缓冲装置有以
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下几种。
4.5.1 环隙式缓冲装置
当缓冲柱塞进入缸盖上的内孔时，缸盖和活塞间形成缓冲油腔2，被封闭的油液只能从间隙排出，产生缓冲压力，从而实现减速缓冲。
环隙式缓冲装置有两种，分为圆柱形和圆锥形(图7)。圆柱形环隙式缓冲装置在缓冲过程中，由于其节流面积不变，故缓冲开始时，产生的缓冲制动力很大，但很快就降低了，缓冲效果较差。这种装置结构简单，便于设计和降低制造成本。圆锥形环隙式缓冲装置，由于缓冲柱塞为锥形，所以缓冲环形间隙随位移量而发生改变，即节流面积随缓冲行程的增大而减少，缓冲时有明显的渐减过程，使机械能的吸收较均匀，缓冲效果较好。
图 7 环隙式缓冲装置
a）圆柱形柱塞b）圆锥形柱塞
1—缓冲柱塞2—圆柱形油腔3—端盖
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4.6 液压缸的排气装置
图8 排气阀结构
1）缸筒和缸底焊缝强度的计算
如图6所示，其对接焊缝的应力为：
][)(42
22δη
πδ≤-=d D F
e 式中F ——液压缸最大推力（N ）；
η——焊接效率，取η=0.7； ][σ——焊缝的许用应力（Pa ）； 图6焊接缸筒和缸底
n
b σ
σ=][，当采用T422焊条时，
)(1042005a b p ?=σ，取安全系数n=3.3~4。
叉车仿真训练模拟器
叉车仿真训练模拟器概述 一般来说，凡是需要有一个或一组熟练人员进行操作、控制、管理或决策的工作，例如汽车、飞机、船舶的驾驶，外科手术、消防、各类工业设备的操作等都需要进行专门的职业技能训练。过去的职业训练基本上都在实际系统中进行。而随着计算机技术、虚拟现实技术、多媒体技术、自动控制技术的飞速发展和广泛应用，以计算机系统为核心和操纵控制台为基础构成的各种模拟仿真训练器已成为当今重大生产设备或过程控制设备操作人员上岗工作、培训的必备手段，受到国内外工业界的高度重视，并在航天航空、火力及核能发电、石油化工、军事、航海等许多领域得到广泛使用。目前，模拟仿真训练器已逐步成为培训飞机、汽车、船舶等驾驶人员的重要设备之一。 叉车、堆高机、正面吊是冶金、制造、港口、水电、建筑、铁路货场、仓储中心等部门装卸货物的主要设备，也是容易出安全事故的设备。这些叉车驾驶的操作涉及到财产与生命安全，对操作人员的素质要求愈来愈高。由于它们可应用在不同行业领域，其种类繁多，操作技术多样，在生产过程中不仅要完成驾驶操作，更要与其他工种人员协调一致地完成吊装等装卸工艺动作，如操作不当而引起的破坏程度和危险性都会大大增加。这一切都为车辆司机的培养和训练工作带来极大的挑战。随着现代科学技术的迅速发展和企业生产管理水平的提高，人们迫切需要一种安全、快速、高效的培训方式，集虚拟现实技术?计算机仿真技术?多媒体技术、自动化技术等先进技术于一体的高科技产品——叉车驾驶操作仿真模拟器的研制和开发就应运而生。 叉车驾驶操作仿真模拟器相对于目前传统的操作培训方式，具有很多突出的优点： 1) 安全性好。使用仿真训练机可以模拟高速、重载以及其它非常危险的环境以实现有安全保障的训练，杜绝事故隐患，减少事故损失。 2) 经济性好。仿真训练机的成本远低于实际叉车设备。在训练过程中，还可以免除实机操作中的油耗、电耗及零部件的磨损。同时，仿真训练机使用周期
液压缸设计说明书
目录 一、设计要求——————————————————————-1 1、目的—————————————————————————1 2、题目—————————————————————————1 二、总述————————————————————————-2 1、作者的话——————————————————————--2 2、设计提要———————————————————————3 三、各零部件的设计及验算————————————————-5 1、缸筒设计———————————————————————5 2、法兰设计———————————————————————14 3、活塞设计———————————————————————19 4、活塞杆设计——————————————————————21 5、缓冲装置和排气阀设计—————————————————26 四、外接线路和程序———————————————————-27 1、液压设配外接线路———————————————————27 2、操作板————————————————————————28 3、程序地址分配—————————————————————29 4、芯片接线图——————————————————————31 5、PLC程序指令—————————————————————-33 五、参考文献———————————————————————38
一、设计要求 1、目的 ①、培养学生综合运用所学的基础理论和专业知识，独立进行机电控制系统的初步设计工作，并结合设计或实验研究课题进一步巩固和扩大知识领域。 ②、培养学生搜集、阅读和综合分析参考资料，运用各种标准和工具书籍以及编写技术文件的能力，提高计算、绘图等基本技能。 ③、培养学生掌握机电产品的一般程序和方法，进行工程师基本素质的训练。 ④、树立正确的设计思想及严肃认真的工作作风。 2、题目 液压油缸的压力和速度控制 ①、执行元件：液压油缸； ②、传动方式：电液比例控制； ③、控制方式：单片微机控制、PLC控制； ④、控制要求：速度控制、推力控制； ⑤、主要设计参数： 油缸工作行程————600、400mm； 额定工作油压————4MP； 移动负载质量————1000、2000kg； 负载移动阻力————5000、10000N； 移动速度控制————3、6m/min。
机械毕业设计-液压缸设计说明书
课程设计说明书 名称：液压缸设计 专业：机械设计制造及其自动化 班级：机制10-？班 姓名： 学号：06 指导教师姓名：徐鹏 设计起止日期：2013年7月8日——2013年7月12日
《液压与气压传动课程设计》任务书 一、设计题目：液压缸设计 二、数据： 推力大小：； 速比：； 行程：； 缸体型式：； 活塞杆外端连接型式：； 是否有导向：。 三、任务量： 液压缸总图：2号（手工绘制）； 零件图：3号(手工绘制)； 说明书：液压缸的设计及计算说明书（手写）。 指导教师：徐鹏2013年7月8 日 课程设计成绩评定单
液压缸设计指导书 机械工程学院 机设教研室
一、设计目的 油缸是液压传动系统中实现往复运动和小于360°回摆运动的液压执行元件。具有结构简单，工作可靠，制造容易以及使用维护方便、低速稳定性好等优点。因此，广泛应用于工业生产各部门。其主要应用有：工程机械中挖掘机和装载机的铲装机构和提升机构，起重机械中汽车起重机的伸缩臂和支腿机构，矿山机械中的液压支架及采煤机的滚筒调高装置，建筑机械中的打桩机，冶金机械中的压力机，汽车工业中自卸式汽车和高空作业车，智能机械中的模拟驾驶舱、机器人、火箭的发射装置等。它们所用的都是直线往复运动油缸，即推力油缸。所以进一步研究和改进液压缸的设计制造，提高液压缸的工作寿命及其性能，对于更好的利用液压传动具有十分重要的意义。 通过学生自己独立地完成指定的课程设计任务，提高理论联系实际、分析问题和解决问题的能力，学会查阅参考书和工具书的方法，提高编写技术文件的能力，进一步加强设计计算和制图等基本技能的训练，为毕业后成为一名出色的机械工程师打好基础。 为此，编写了这本“液压缸设计指导书”，供机械专业学生学习液压传动课程及课程设计时参考。 二、设计要求 1、每个参加课程设计的学生，都必须独立按期完成设计任务书所规定的设计任务。 2、设计说明书和设计计算书要层次清楚，文字通顺，书写工整，简明扼要，论据充分。计算公式不必进行推导，但应注明公式中多符号的意义，代入数据得出结果即可。 3、说明书要有插图，且插图要清晰、工整，并选取适当此例。说明书的最后要附上草图。 4、绘制工作图应遵守机械制图的有关规定，符合国家标准。 5、学生在完成说明书、图纸后，准备进行答辩，最后进行成绩评定。 三、设计任务 设计任务由指导教师根据学生实际情况及所收集资料情况确定。最后人均一题，避免重复。 四、设计依据和设计步骤 油缸是液压传动的执行元件，它与主机及主机的工作结构有着直接的联系。不同的机型和工作机构对油缸则有不同的工作要求。因此在设计油缸之前，首先应了解下列这些作为设计原始依据的主要内容。主机的用途和工作条件，工作机构的结构特点，负载值，速度，行程大小和动作要求，液压系统所选定的工作压力和流量等。 油缸的设计内容和步骤大致如下： 1、液压缸类型和多部分结构的选择。 2、确定基本参数。主要包括工作负载、工作速度（当有速度要求时）、工作行程、导向长度、缸筒内径及活塞杆直径等。 3、强度和稳定性计算。其中包括缸筒壁厚、外径和缸底厚度的强度计算，活塞杆强度和稳定性验算，以及各连接部分的强度计算。 4、导向、密封、防尘、排气和缓冲等装置的设计。 5、整理设计说明书。绘制工作图。 应该指出，不同类型和结构的油缸，其设计内容量是不同的，而且各参数之间需要综合考虑反复验算才能得出比较满意的结果。因此设计步骤不可能是固定不变的。 五、结构型式的确定
叉车孔设计参考
检具叉车孔设计标准 1、目的 通过叉车能便于检具整体移动。 2、范围 本标准适用于为检具叉车孔设计的依据和基本要求。 3、术语 叉车孔：在检具底座上开的两个槽孔，并使用叉车插入槽孔，对检具进行搬运的孔，被称为叉车孔。 4、内容 4.1 叉车的基本数据 4.1.1 2T-3T叉车叉脚尺寸： 叉脚长度为：1000-1800mm 叉脚宽度为：120mm 叉脚活动的水平距离A：1070mm 叉脚水平调节距离：240mm-1070mm 叉脚厚度从最小部分到最大部分值为：10-40mm 4.1.2 5T叉车叉脚尺寸: 叉脚长度为：1200mm-2400mm 叉脚宽度为：150mm 叉脚活动的水平距离D：1700mm 叉脚水平调节距离：300-1700mm 叉脚厚度从最小部分到最大部分值为：15-60mm
4.2 检具底座：双层平台式底座（即采用槽钢加钢板结构），底座上层钢板最终 厚度≥10-30mm，底座应施予适当热处理以消除焊接内应力，底座的构造应具有充分的强度，在正常使用下不得产生任何弯曲变形。 1.长+宽（600～1200mm），底座上层钢板最终厚度10-15mm； 2.长+宽（1200～1800mm），底座上层钢板最终厚度20-25mm； 3.长+宽（1800mm以上），底座上层钢板最终厚度25-30mm。 5. 叉车孔设计标准 5.1 底座：长+宽（600～1200mm） 叉车孔尺寸为：长：150mm之间 宽：50mm之间 两个叉车孔间距：间距在0-200mm之间，采用2T-3T叉车叉运检具 5.2 底座：长+宽（600～1200mm） 叉车孔尺寸为：长：150mm之间 宽：50mm之间 两个叉车孔间距：间距在100-600mm之间，采用2T-3T叉车叉运检具 5.3 底座：长+宽（1800mm以上） 叉车孔尺寸为：长：200mm之间 宽：70mm之间 两个叉车孔间距：间距在200-600mm之间，采用2T-3T，5T叉车叉运检具。在进行设计时，按照设计标准进行设计，同时，也要考虑叉车孔在检具底板的合理性，对称性，美观性！
液压缸结构设计
摘要 液压缸是液压系统中最广泛应用的一种液压执行元件。液压缸是将液压泵输出的压力能转换为机械能的执行元件,它主要是用来输出直线运动。 液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质来进行能量传递的传动方式。液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量；而液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。由于液压传动有许多突出的优点，因此，它被广泛地应用于机械制造、工程建筑、石油化工、交通运输、军事器械、矿山冶金、轻工、农机、渔业、林业等各方面。同时，也被应用到航天航空、海洋开发、核能工程和地震预测等各个工程技术领域。 本文对液压缸参数化设计方法进行深入系统的研究,建立液压缸CAD原型软件系统,主要研究成果如下: 1.系统分析液压缸工作原理的基础上,归纳了液压缸的工作形式及主要安装形式。在分析液压缸主要部件结构特点的基础上,建立了基于装配的面向对象液压缸产品设计模型; 2.研究面向制造的产品特征建模技术,基于产品建模方法和面向对象技术,建立了基于特征的液压缸产品模型。研究了适用于液压缸参数化设计的标准件库建模方法及数据库建模技术,并据此建立了液压缸参数化数据库模型及基于装配的液压缸参数化模型; 3.建立液压缸参数化CAD系统模型,基于商用CAD软件,开发了液压缸参数化CAD软件原型系统。 关键词：液压缸；液压泵；液压传动；液力传动
Hydraulic cylinders are one of the hydraulic action components, which are widely used to transfer hydraulic power produced by pump to mechanical power with the manner of straight movement. Hydraulic transmission hydraulic transmission and are based on the liquid as energy transfer medium to the drive. Mainly the use of hydraulic fluid to transmit pressure to energy; and hydraulic transmission is mainly used to transfer the kinetic energy of liquid energy. As a result of hydraulic many prominent advantages, therefore, it is widely used in machine building, construction, petrochemical, transportation, military equipment, mine metallurgy, light industry, agricultural, fisheries, forestry and so on. At the same time, also be applied to aerospace, marine development, nuclear engineering and earthquake prediction in various fields of engineering and technology. In this paper, the parameters of the hydraulic cylinder design of the system to conduct in-depth research, the establishment of hydraulic cylinder CAD prototype software system, the main research results are as follows: 1. The working principle of hydraulic cylinder systems analysis on the basis of summed up the work of the form of hydraulic cylinder and the major form of installation. Analysis of hydraulic cylinders in the structural characteristics of the main components on the basis of the assembly based on object-oriented model of product design of hydraulic cylinder; 2. Research-oriented products feature modeling, product modeling based on object-oriented methods and technology, based on the characteristics of the hydraulic cylinder product model. Studied for parametric design of hydraulic cylinder of standard parts library and database modeling modeling techniques, and accordingly established a database of hydraulic cylinder model parameters and the hydraulic cylinder assembly based on the model parameters; 3. To establish fluid pressure cylinder of CAD system model parameters, based on the commercial CAD software, has developed a hydraulic cylinder Parametric CAD software prototype system. Key words：Hydraulic cylinder; hydraulic pump; hydraulic transmission; hydraulic transmission
液压缸全套图纸说明书范本
液压缸全套图纸说 明书
绪论——————————————第3页 第1章液压传动的基础知识————————第4页 1.1 液压传动系统的组成————————第4页 1.2 液压传动的优缺点—————————第4页 1.3 液压传动技术的发展及应用——————第6页 第2 章液压传动系统的执行元件 ——液压缸——————————第8页 2.1 液压缸的类型特点及结构形式——————第8页 2.2 液压缸的组成——————————第11页 第3章 D G型车辆用液压缸的设计——————第19页 3.1 简介—————————————第19页 3.2 DG型液压缸的设计----------- —————第20页 第4章液压缸常见故障分析与排除方法—————第27页总结——————————————第29 页
绪论 第一章液压传动的基础知识 1.1液压传动系统的组成 液压传动系统由以下四个部分组成： 〈1〉动力元件——液压泵其功能是将原动机输出的机械能转换成液体的压力能，为系统提供动力。 〈2〉执行元件——液压缸、液压马达。它们的功能是将液体的压力能转换成机械能，以带动负载进行直线运动或者旋转运动。 〈3〉控制元件——压力、流量和方向控制阀。它们的作用是控制和调节系统中液体的动力、流量和流动方向，以保证执行元件达到所要求的输出力（或力矩）、运动速度和运动方向。 〈4〉辅助元件——保证系统正常工作所需要的辅助装置。包括管道、管接头、油箱过滤器和指示仪表等。 〈5〉工作介质---工作介质即传动液体，一般称液压油。液压系统就是经过工作介质实现运动和动力传递的。 1.2液压传动的优缺点
叉车液压缸毕业设计
摘要 本课题是内燃叉车提升液压缸的设计，液压缸的设计包括了系统工作压力的选定、液压缸内径和外径的确定、活塞杆直径和活塞直径的确定、液压缸壁厚的计算、缸盖厚度的确定、缸体长度的确定、缓冲装置的计算以及活塞杆稳定性的验算。本设计应用经验设计法和计算机辅助工程技术完成，先依据经验公式计算，确定了液压缸安装方案，设计了液压缸活塞及活塞杆尺寸参数，校核匹配的连接螺栓、销轴等。最后用绘图软件CAD完成液压缸装配图。 关键词：叉车、提升液压缸、液压缸设计摘要 本课题是内燃叉车提升液压缸的设计，液压缸的设计包括了系统工作压力的选定、液压缸内径和外径的确定、活塞杆直径和活塞直径的确定、液压缸壁厚的计算、缸盖厚度的确定、缸体长度的确定、缓冲装置的计算以及活塞杆稳定性的验算。本设计应用经验设计法和计算机辅助工程技术完成，先依据经验公式计算，确定了液压缸安装方案，设计了液压缸活塞及活塞杆尺寸参数，校核匹配的连接螺栓、销轴等。最后用绘图软件CAD完成液压缸装配图。 关键词：叉车、提升液压缸、液压缸设计 I
ABSTRACT This is the subject of internal combustion forklift lifting hydraulic cylinder design, the hydraulic cylinder design including the working pressure of the system is selected, the hydraulic cylinder inner diameter and outer diameter of the piston rod and the piston diameter, diameter determination, hydraulic cylinder wall thickness calculation to determine the thickness of the cylinder block, cylinder head, length, buffer device is calculated and the piston rod stability checking. Design and application of the experience design method and computer aided engineering technology, according to the empirical formula, determine the hydraulic cylinder installation project, design of hydraulic cylinder piston and piston rod size parameters, check matching bolt, pin. Finally with the drawing software CAD complete hydraulic cylinder assembly drawing. Key words: forklifts, lifting hydraulic cylinder, hydraulic cylinder design II
液压缸全套图纸说明书要点
绪论——————————————第3页第1章液压传动的基础知识————————第4页 1.1 液压传动系统的组成————————第4页 1.2 液压传动的优缺点—————————第4页 1.3 液压传动技术的发展及应用——————第6页第2 章液压传动系统的执行元件 ——液压缸——————————第8页 2.1 液压缸的类型特点及结构形式——————第8页 2.2 液压缸的组成——————————第11页第3章 D G型车辆用液压缸的设计——————第19页 3.1 简介—————————————第19页 3.2 DG型液压缸的设计----------- —————第20页第4章液压缸常见故障分析与排除方法—————第27页总结——————————————第29 页
绪论 第一章液压传动的基础知识 1.1液压传动系统的组成 液压传动系统由以下四个部分组成： 〈1〉动力元件——液压泵其功能是将原动机输出的机械能转换成液体的压力能，为系统提供动力。 〈2〉执行元件——液压缸、液压马达。它们的功能是将液体的压力能转换成机械能，以带动负载进行直线运动或者旋转运动。 〈3〉控制元件——压力、流量和方向控制阀。它们的作用是控制和调节系统中液体的动力、流量和流动方向，以保证执行元件达到所要求的输出力（或力矩）、运动速度和运动方向。 〈4〉辅助元件——保证系统正常工作所需要的辅助装置。包括管道、管接头、油箱过滤器和指示仪表等。 〈5〉工作介质---工作介质即传动液体，通常称液压油。液压系统就是通过工作介质实现运动和动力传递的。
1.2液压传动的优缺点 优点： 〈1〉体积小、重量轻，单位重量输出的功率大（一般可达32M P a,个别场合更高）。 〈2〉可在大范围内实现无级调速。 〈3〉操纵简单，便于实现自动化。特别是和电气控制联合使用时，易于实现复 杂的自动工作循环。 〈4〉惯性小、响应速度快，起动、制动和换向迅速。(液压马达起动只需0.1s)〈5〉易于实现过载保护，安全性好；采用矿物油作为工作介质，自润滑性好。 〈6〉液压元件易于实现系列化标准化和通用化。 缺点： 〈1〉由于液压传动系统中存在的泄漏和油液的压缩性，影响了传动的准确性，不易 实现定比传动。 〈2〉不适应在温度变化范围较大的场合工作。 〈3〉由于受液体流动阻力和泄漏的影响，液压传动的效率还不是很高，不易远距 离传动。
手动液压叉车设计说明书
手动液压叉车课程设计设计报告 课程：专业综合实践 班级：机自3093 学院：机械工程学院 指导老师：吴彦农 设计：王晓波王彬谷泓毅 日期：2012.12.30
叉车设计摘要 叉车是物流系统中最常用的装卸、搬运设备。本文介绍了世界范围内叉车的市场，叉车发展趋势以及叉车的结构特点，了解液压起重机械设计的主要参数：根据液压起重机械的特点，设计液压手动叉车参数有：起重量、跨距、幅度起重高度、各机构的工作速度及起重机各机构的工作类型。叉车的主要参数首先由使用单位根据生产需要提出，具体数字应按国家标准或工厂标准来确定，同时也要考虑到制造厂的现实生产条件。因此，在确定参数时应当进行调查研究，充分协商和慎重确定。 现代叉车技术发展的主要趋势是充分考虑舒适性、安全可靠性和可维护性,产品专业化、系列多样化,大量应用新技术,完善操控系统,重视节能和环保,全面提升产品的性能和品质。 通过对国际国内叉车造型设计的现状分析运用工业设计的理论和方法，研究了叉车造型设计的要素及设计原则：造型要求简洁明快、线条流畅，以体现车身的力度感与坚实稳重的感；色彩．力求单纯，给人以轻松、愉悦的感觉，主色调以明度较高的黄色、橙色为宜；车身前后左右要求有宽大的玻璃，仪表具有良好的可读性。研究结果对叉车设计具有重要的实际指导意义。 关键词：叉车；载重；提升机构 第 1章绪论 1.1课题发展现状和前景展望 叉车是应用十分广泛的流动式装卸搬运机械，是物料搬运机械(国外称为工业车辆或地面运输车辆)的一种，是实现物流机械化作业，减轻工人搬运劳动强度，提高作业效率的主要工具。叉车又名铲车、万能装卸车或自动装卸车。它是由在无轨底盘上加装专用装卸工作装置构成的。叉车具有通用性强、机动灵活、活动范围大等特点，所以它广泛用于车站、港口码头、机场、仓库以及工矿企业等部门，用来实现机械化装卸、堆垛和短距离运输，是物流系统不可缺少的机械设备。而叉车中进行装卸作业的直接工作的装置是叉车起重系统，货物的卸放、堆垛最终都是由其完成的，所以它是叉车最重要的组成部分。在我国国民经济的发展中，各行各业对叉车的需求量逐年增加。据国家权威机构研究预测，在今后几年我国叉车年需求量将超过15万台。叉车产业市场潜力巨大，发展前景广阔。 1.2课题主要内容和要求 实验室提供液压千斤顶，螺旋千斤顶实物样品，要求参照其工作原理设计用于较重货物的装卸、移动的省力工具，通过3维CAD软件进行设计，产生主要零件的工程图，总装配图，工程图要有公差粗糙度要求，热处理要求，材料要求，编制主要零件的工艺过程卡。 1.3研究方法、步骤和措施
采用永磁同步电机的电动叉车控制系统的功能特点与设计
采用永磁同步电机的电动叉车控制系统的功能特点与设计 引言 近年来，随着人们对环境污染危害的深刻认识，环保已成为世界共同关注的焦点。因此，电动叉车等以蓄电池为动力源的各种蓄电池车辆得到了快速的发展。电动叉车具有能量转换效率高、噪声小、无废气排放、控制方便等优点，在车间、仓库、自动仓储系统、大型超市等对环境条件要求较高的场合得到了广泛的应用。目前，欧美等发达国家电动叉车所占叉车总量比例已达60%,国内电动叉车所占比例仅为20%左右。 电动叉车现已突破原来只能用于小吨位作业的局限，逐步由室内走向室外，市场需求逐年上升。 1 电动叉车驱动电机 电动叉车的发展推动了其驱动电机及其控制系统的不断革新。电机及其控制系统种类很多，国内电动叉车主要采用的是直流电机，包括串激直流电机、并激直流电机、复励直流电机等。虽然直流电机具有很多特点，比如调速性能好、调速范围广、起动转矩大、易于控制等，但由于直流电机含有接触电刷，致使运行时容易出现换向故障和其他机械故障，噪声较大，寿命较低，需要经常维护，所以近几年异步电机的应用有越来越多的趋势，永磁同步电机、开关磁阻电机等亦有应用。从各种电机的特点来看，异步电机可靠性高，永磁同步电机则综合性能优良，但异步电机与永磁同步电机控制系统都面对控制器成本较高的问题。表1 所列是各种电动叉车驱动电机的性能比较。 从表1 中可以看出，永磁同步电机综合性能超过其他类型的电机，是非常理想的电动叉车驱动电机。随着计算机技术、传感器技术及电力电子技术的发展，永磁同步电机系统在电动车辆领域将有更广的应用。 针对以上分析，本文介绍了一套电动叉车用永磁同步电机驱动系统，并与相同功率等级的直流电机进行了性能对比。 2 永磁同步电机
液压缸设计说明书
1 设计课题 1.1设计要求 设计一台铣削专用机床液压系统用液压缸，要求液压系统完成的工作循环是：工件夹紧→工作台快进→工作台工进→工作台快退→工件松开。 1.2原始数据 运动部件的重力为25000N，快进、快退速度为5m/min，工进速度为100～1200mm/min，最大行程为400mm，其中工进行程为180mm，最大切削力为20000N，采用平面导轨，夹紧缸的行程为20mm,夹紧力为30000N，夹紧时间为1s。
2 液压系统的发展概况 一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件（附件）和液压油。 由于液压技术广泛应用了高技术成果，如自动控制技术、计算机技术、微电子技术、磨擦磨损技术、可靠性技术及新工艺和新材料，使传统技术有了新的发展，也使液压系统和元件的质量、水平有一定的提高。尽管如此，走向二十一世纪的液压技术不可能有惊人的技术突破，应当主要靠现有技术的改进和扩展，不断扩大其应用领域以满足未来的要求。 液压系统在将机械能转换成压力能及反转换方面，已取得很大进展，但一直存在能量损耗，主要反映在系统的容积损失和机械损失上。如果全部压力能都能得到充分利用，则将使能量转换过程的效率得到显著提高。为减少压力能的损失，必须解决下面几个问题：减少元件和系统的内部压力损失，以减少功率损失。主要表现在改进元件内部流道的压力损失,采用集成化回路和铸造流道,可减少管道损失,同时还可减少漏油损失。减少或消除系统的节流损失，尽量减少非安全需要的溢流量，避免采用节流系统来调节流量和压力。采用静压技术，新型密封材料，减少磨擦损失。发展小型化、轻量化、复合化、广泛发展通径电磁阀以及低功率电磁阀。改善液压系统性能，采用负荷传感系统，二次调节系统和采用蓄能器回路。为及时维护液压系统，防止污染对系统寿命和可靠性造成影响，必须发展新的污染检测方法，对污染进行在线测量，要及时调整，不允许滞后，以免由于处理不及时而造成损失。 液压系统维护已从过去简单的故障拆修，发展到故障预测，即发现故障苗头时，预先进行维修，清除故障隐患，避免设备恶性事故的发展。 要实现主动维护技术必须要加强液压系统故障诊断方法的研究，当前，凭有经验的维修技术人员的感宫和经验，通过看、听、触、测等判断找故障已不适于现代工业向大型化、连续化和现代化方向发展，必须使液压系统故障诊断现代化，加强专家系统的研究，要总结专家的知识,建立完整的、具有学习功能的专家知识库，并利用计算机根据输入的现象和知识库中知识，用推理机中存在的推理方法，推算出引出故障的原因，提高维修方案和预防措施。要进一步引发液压系统故障诊断专家系统通用工具软件，对于不同的液压系统只需修改和增减少量的规则。 另外，还应开发液压系统自补偿系统，包括自调整、自润滑、自校正，在故障发生之前，进市补偿，这是液压行业努力的方向。 电子技术和液压传动技术相结合，使传统的液压传协与控制技术增加了活力，扩大了应用领域。实现机电一体化可以提高工作可靠性，实现液压系统柔性化、智能化，改变液压系统效率低，漏油、维修性差等缺点，充分发挥液压传动出力大、贯性小、响应快等优点,其主要发展动向如下：[1]
液压缸的设计_毕业论文设计-液压缸的设计
(此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！) 毕 业 设 计 液压缸的设计 姓名：_______________ 学号：_______________ 专业：_______________ 班级：_______________ 指导老师：_______________
2013 年11 月28 日
摘要 将液压缸提供的液压能重新转换成机械能的装置称为执行元件。执行元件是直接做功者，从能量转换的观点看，它与液压泵的作用是相反的。根据能量转换的形式，执行元件可分为两类三种：液压马达、液压缸、和摆动液压马达，后者也可称摆动液压缸。液压马达是作连续旋转运动并输出转矩的液压执行元件；而液压缸是作往复直线运动并输出力的液压执行元件。此说明书是针对液压缸的工作环境和工作要求来确定液压缸的工作压力和承载能力，来确定其缸筒内径、壁厚和活塞杆的直径。再根据液压缸的零部件的工作要求确定零件的工艺，根据零件的精度要求确定零件的加工方法，并生成工艺卡片，完成零件的加工。 关键字：液压缸、机械能、转矩、执行元件 Abstract Hydraulic cylinder will be able to provide the device called actuators. Work is a direct implementation of components, from the point of view of energy conversion; it is the role of the in the form of implementation of the three components can be divided into two categories: and the output of the of components
电动叉车控制系统详解(带电路图)
电动叉车控制系统详解（带电路图） 在今天电动叉车领域，交流电气驱动系统的发展十分迅速。相对直流驱动系统，交流电气驱 动系统凭借其高效率、免维护、长寿命等优势，吸引了众多厂商和用户的注意，并得到成功 的应用。但是，全交流电气驱动系统也存在成本较高、技术复杂及国内用户在整机价格一时难以接受等劣势。 针对交流驱动系统的优缺点，如何做到既能发挥交流驱动系统的优势，又可以大幅降低整车驱动系统的成本，最大限度的提高叉车性能和在国内加大普及速度？半交流驱动系统是解决叉车驱动系统的最佳方案。 所谓半交流驱动系统，即叉车行走部分是交流驱动（交流电机+交流控制器），液压提升部分是直流驱动（直 流电机+直流控制器）。 tJ 照 明 及 其 他 电 幽 行走功率电路. 行走控制电路 方 向 开 齐 厂 泵 控 制 电 跖 泵控制器屮 目前国内电动叉车电气控制系统配置概况： a h电动叉车单驱电气驱动系統方框图d 加 谨 器
7 国内电动叉车电5：控制系统配a 表+? 电 源” 驱动系统+ 执行系统P 控制方式*" 电机型式+ 备注- 直流- 串励口 行走心 串励控制器+ 串励电机* 起升4 串励控制器? 串励电机" 目前多采用“欢泵合一”誤 轉向4 接触器Q 复瞬机亠 采用双泵合一，电机可省去《 他励屛 行走 他励JS 制 器』 他励电机* □ 起升4 串励控制器卜 串励电机* H 前多采用"双泵合一"心 转向4 接触器3 复励电机* 采用収泵合一，电机可省去+ 逆变 安 半交流2 行走口 交流控制器* 交流电机* 车1 起升殛转向匸 串励控制器+ 串励电机* “双泵合一即- 全交布心 行走2 交流逆变器+ 交流电机* 起升及转向" 交流逆变器十 交流电机# “収泵合一"2 这种半交流方案有哪些优点？它的实际应用情况又是如何那？下面将通过具体的技术分析 来为主机厂和用户介绍电动叉车半交流电气驱动系统的优势。 首先我们先了解下交流驱动系统的优缺点 交流行走驱动系统在应用中的优点 组，产生旋转磁场， 感应闭合的转子绕组，从而产生感应电流，感应电流的磁场与定子旋转 磁场相互作用，便产生电磁力推动转子旋转。 三相交流异步电机是交流驱动系统的主要组成部分, 其工作原理是三相交流电输送给定子绕 图厶电动翼翅驱电气驱动系统方框图J
液压缸全套图纸说明书-★★
液压缸全套图纸说明书-★★
绪论——————————————第3页第1章液压传动的基础知识————————第4页 1.1 液压传动系统的组成————————第4页 1.2 液压传动的优缺点—————————第4页 1.3 液压传动技术的发展及应用——————第6页第2 章液压传动系统的执行元件 ——液压缸——————————第8页 2.1 液压缸的类型特点及结构形式——————第8页 2.2 液压缸的组成——————————第11页第3章 D G型车辆用液压缸的设计——————第19页 3.1 简介—————————————第19页 3.2 DG型液压缸的设计----------- —————第20页第4章液压缸常见故障分析与排除方法—————第27页总结——————————————第29 页
绪论 第一章液压传动的基础知识 1.1液压传动系统的组成 液压传动系统由以下四个部分组成： 〈1〉动力元件——液压泵其功能是将原动机输出的机械能转换成液体的压力能，为系统提供动力。 〈2〉执行元件——液压缸、液压马达。它们的功能是将液体的压力能转换成机械能，以带动负载进行直线运动或者旋转运动。 〈3〉控制元件——压力、流量和方向控制阀。它们的作用是控制和调节系统中液体的动力、流量和流动方向，以保证执行元件达到所要求的输出力（或力矩）、运动速度和运动方向。 〈4〉辅助元件——保证系统正常工作所需要的辅助装置。包括管道、管接头、油箱过滤器和指示仪表等。 〈5〉工作介质---工作介质即传动液体，通常称液压油。液压系统就是通过工作介质实现运
动和动力传递的。 1.2液压传动的优缺点 优点： 〈1〉体积小、重量轻，单位重量输出的功率大（一般可达32M P a,个别场合更高）。 〈2〉可在大范围内实现无级调速。 〈3〉操纵简单，便于实现自动化。特别是和电气控制联合使用时，易于实现复 杂的自动工作循环。 〈4〉惯性小、响应速度快，起动、制动 和换向迅速。(液压马达起动只需 0.1s) 〈5〉易于实现过载保护，安全性好；采 用矿物油作为工作介质，自润滑 性好。 〈6〉液压元件易于实现系列化标准化 和通用化。 缺点： 〈1〉由于液压传动系统中存在的泄漏和油液的压缩性，影响了传动的准确性，不易 实现定比传动。 〈2〉不适应在温度变化范围较大的场合工作。
机械毕业设计英文外文翻译116电动平衡叉车
附录A Tray selection and with the shelves, forklift match First, the selected tray Size: When used plastic pallets, according to the requirements of the project, the selected size will be different. 1. First, consider the specifications and packaging of goods placed in the plastic tray method. For example: the European standard turnover box size is 600 * 400mm, 1200 * 1000mm pallet in place a layer of 5 in 1200 * 800mm layer placed on the tray 4, the general stacking 5 layers. 2. Consider the pallet loading tools (such as containers, trucks, etc.). For example: If you are working round-trip or one-time use, you need to give priority to the width of 2300mm of integrated container shipping, for 1200 * 1000mm pallet, length 1200mm and width 1000mm to use a combination of place, must be selected to enter the fork 4. The tray on the 1200 * 800mm, 800mm width direction with two side by side. The pallet of 1100 * 1100mm width by 1100mm, placed 2, 2, or 4 to enter the fork into the fork can be. 3. If used in the warehouse shelves, shelves to consider the size of width and depth, usually select the shelves each placed two trays of each cargo space, and allow access to the space of about 200mm. In depth direction
液压缸设计
液压缸设计 指导书 河南理工大学机械与动力工程学院 热能与动力工程系
一、设计目的 油缸是液压传动系统中实现往复运动和小于360°回摆运动的液压执行元件。具有结构简单，工作可靠，制造容易以及使用维护方便、低速稳定性好等优点。因此，广泛应用于工业生产各部门，如：工程机械中挖掘机和装载机的铲装机构和提升机构，起重机械中汽车起重机的伸缩臂和支腿机构，矿山机械中的液压支架及采煤机的滚筒调高装置，建筑机械中的打桩机，冶金机械中的压力机，汽车工业中自卸式汽车和高空作业车，智能机械中的模拟驾驶舱、机器人，火箭的发射装置等。它们所用的都是直线往复运动油缸，即推力油缸。所以，研究和改进液压缸的设计制造，提高液压缸的工作寿命及其性能，对于更好的利用液压传动具有十分重要的意义。 通过学生自己独立地完成指定的液压缸设计任务，提高理论联系实际、分析问题和解决问题的能力，学会查阅参考书和工具书的方法，提高编写技术文件的能力，进一步加强设计计算和制图等基本技能的训练，为毕业后成为一名合格的机械工程师打好基础。 为此，编写了这本“液压缸设计指导书”，供热能专业学生学习液压传动课程及课程设计时参考。 二、设计要求 1、每个参加课程设计的学生，都必须独立按期完成设计任务书所规定的设计任务。 2、设计说明书和设计计算书要层次清楚，文字通顺，书写工整，简明扼要，论据充分。计算公式 不必进行推导，但应注明公式中各符号的意义，代入数据得出结果即可。 3、说明书要有插图，且插图要清晰、工整，并选取适当此例。说明书的最后要附上草图。 4、绘制工作图应遵守机械制图的有关规定，符合国家标准。 5、学生在完成说明书、图纸后，准备进行答辩，最后进行成绩评定。 三、设计任务 设计任务由指导教师根据学生实际情况及所收集资料情况确定。 四、设计依据和设计步骤 油缸是液压传动的执行元件，它与主机及主机的工作结构有着直接的联系。不同的机型和工作机构对油缸则有不同的工作要求。因此在设计油缸之前，首先应了解下列这些作为设计原始依据的主要内容：主机的用途和工作条件，工作机构的结构特点，负载值，速度，行程大小和动作要求，液压系统所选定的工作压力和流量等。 油缸的设计内容和步骤大致如下： 1、液压缸类型和多部分结构的选择。 2、确定基本参数。主要包括工作负载、工作速度（当有速度要求时）、工作行程、导向长度、缸筒 内径及活塞杆直径等。 3、强度和稳定性计算。其中包括缸筒壁厚、外径和缸底厚度的强度计算，活塞杆强度和稳定性验