带式输送机张紧装置的应用

孙鸿

【摘要】从20世纪60年代末起,随着科技的迅速发展,带式输送机已开始向多元化发展，应用范围越来越广,出现了如伸缩式带式输送机、螺旋带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型。带式输送机适用于长运距、大运量，其运行控制更智能、更稳定，各关键零部件向高性能、高可靠性方向发展。该文对带式输送机张紧装置进行分析,提出了当前张紧装置存在的优缺点,对张紧装置的结构进行了改进，为输送机提供可调节的张力,从而实现对输送带适时、及时的动态张紧。

【期刊名称】科技资讯

【年(卷),期】2015(013)001

【总页数】1

【关键词】带式输送机张紧装置可调张紧力

在港口煤矿运输中,其输送量大,输送长度长。张紧装置是带式输送机械不可或缺的组成的部件,它直接关系到带式输送机的输送性能,使用寿命及安全生产。合理设计张紧装置为此显得尤为重要。

张紧装置的作用有以下几方面。

(1)保证头部驱动滚筒与尾部改向滚筒之间有足够的张力;

(2)保证在上部卸料漏斗卸料时,物料冲击在缓冲托辊上皮带时,皮带可以有相对的弹性伸缩,防止由于物料冲击使皮带负载过重打滑;

(3)保证在皮带更换时,可以从张紧装置处迅速准确的更换皮带。

目前国内外常用的张紧装置主要有:绞车张紧装置,重锤张紧装置,螺旋张紧装置,

带式输送机的张紧装置油缸汇总

带式输送机的张紧装置油缸拉紧装置是带式输送机不可缺少的重要组成部分，它直接关系到带式输送机的安全运行及使用寿命，对于大运量、长距离等大型带式输送机的正常运行而言，更显示出了其非常重要的作用。本文对拉紧装置进行相关分析，对目前各种带式输送机的拉紧系统特点加以研究。在此基础上，提出了新型输送带液压拉紧系统的方案，进一步建立了相应的数学模型，并根据实际现场参数做了系统仿真分析。针对液压伺服系统的非线性和时变性，把模糊控制和传统PID控制两种控制方式结合起来，设计出了模糊PID控制器，应用在本文所设计的液压拉紧伺服控制系统中，并对加入模糊PID控制的系统进行了仿真分析。由仿真结果可以看出，输送机液压伺服拉紧系统响应快、工作稳定，克服了以往传统拉紧系统的弊病，使张力得到良好的控制，延长了皮带的使用寿命，提高了工作效率。关键词:带式输送机;拉紧装置;液压伺服系统;数学模型;模糊PID 控制;系统仿真 3带式输送机液压拉紧系统的设计综合分析各种拉紧装置工作方式的优缺点，目前的研究多趋向于在满足输送机胶带不打滑和保证胶带在托辊间的垂度要求的前提下，尽量减小输送机系统正常平稳运行时的张紧力，减少或消除张紧力过大对带式输送机相关设备的损害，降低由于外载冲击而引起的胶带纵向震荡，增强系统运行稳定性等等。为实现这些目的，更多的采用自动检测，实时修正等手段，力求整个拉紧装置工作效能的最优化。在此基础上本章设计了以电液伺服阀控制液压缸的液压伺服拉紧系统，以实现对带式输送机所需的恒张力的控制。建立了液压拉紧系统的数学模型，并对系统进行了仿真分析。 3.1 3.1.1 带式输送机液压伺服拉紧系统总体设计液压拉紧装置的组成及工作原理 (1)拉紧装置的组成液压伺服拉紧装置由液压泵站、拉紧油缸、压力继电器、电液伺服阀、力传感器、伺服放大器、电控箱控制系统及附件等组成。其液压拉紧站系统如图3-1所示。 (2)系统的工作原理带式输送机在启动时和稳定运行时对皮带的张力要求是不同的，启动时所需要的张力大约是稳定运行时所需要的张力的1.5倍。这就需要液压系统能在两级工作压力下工作，一个是启动压力，另一个是稳定运行时压力，前者约为后者的1.5倍。如图3-1所示，本方案在拉紧油缸的进油管道并联接入电液伺服阀控制油路来实现胶带机稳定运行时拉紧力的实时调控。胶带机启动前，拉紧油缸的油液压力由溢流阀17控制，启动前液压拉紧站系统的状态是:手动换向阀5处于右位，开关阀6开通，电液伺服阀15处于关闭状态。胶带机启动前，先启动拉紧装置，拉紧油缸的油液压力达到胶带机启动压力时，压力继电器7发出电信号，胶带机启动。当胶带运行速度达到工作速度

可伸缩皮带机张紧装置

1 概述带式输送机结构简单，工作平稳可靠，噪音小,能实现连续长距离大倾斜输送,设备运行费用低，可在胶带的任意位置加料或卸料，具有生产效率高、输送量大、能源消耗少的特点，被广泛应用于煤炭、冶金、矿山、化工、港口、电站、轻工、建材、粮食等许多工业领域。经过近两个世纪的发展，带式输送机已经在技术上具备了高强力、大运量、大功率的现代化散状物料输送设备的特征。拉紧装置是带式输送机重要的组成部分，它的性能好坏直接影响带式输送机整机的工作能。 1.1带式输送机拉紧装置的主要作用带式输送机在启动、运行、制动等工作过程中，输送带会由于拉力和惯性的作用发生蠕变，能够导致输送带变长松弛而无法工作。输送带拉紧装置是保证输送带具有一定拉紧力、不发生打滑现象而正常工作的重要组件。概括起来，拉紧装置在带式输送机中具有以下一些作用： (1)保证胶带任驱动滚筒奔离点的足够张力，从而保证驱动装置依靠摩擦传动所必须传递的摩擦牵引力，以带动输送机的正常运转，防止输送带打滑。 (2)保证承载分支最小张力点的必须张力，限制输送带在托辊之问的垂度，保证带式输送机正常运行，不致因输送带下垂度过大导致煤炭垂直跳动冲击托辊而造成电机损失能量大和物料洒落等现象。 (3)补偿胶带塑性变形与过渡，工况下伸长质的变化。由于负载变化会引起输送带发生长度变化，蠕变现象也会造成输送带伸长，张紧力有变小趋势，需要张紧装置来吸收由蠕变产生的仲长，维持输送机正常运行所需的最小张紧力，从而保证带式输送机的正常运行。 (4)为输送带重新接头做必要的行程准备。每部带式输送机都有若干个接头，可能在某一时间接头会出现问题，必须截头重做，张紧装置为带式输送机准备了负荷以外的运输带，这样接头故障就可以通过放松张紧装置重新接头来解决。 1.2对张紧装置的要求（1）响应速度快，工作可靠；（2）拉紧滚筒上输送带的包角 180，并与滚筒位移平行，施加的拉紧力应通过滚筒中心，以免张力由于其位置不同而变化；（3）不能出现死区，即拉紧滚筒作反向移动时，不至于产生张力突然变

斗式提升机

斗式提升机第一节概述斗式提升机的一种垂直输送粉料、散粒、碎块物料的连续输送机械设备。用途：斗式提升机可以用于提升粉料、散粒物料和碎块物料。因此，在粮食加工厂、油脂厂、饲料厂、食品厂、化工厂、建筑材料厂和港口仓库品，得到广泛的应用。分类：按输送物料的方向分：可分为垂直提升和倾斜输送，根据生产需要，又发展为可以在水平位置直料，垂直提升再转为水平输送的斗式提升机。按牵引构件分：可分为带式斗提和链式斗提。按料斗在牵引构件上的布置形式分：可分为密集型图1：斗式提升机机头观察窗机筒畚斗张紧轮牵引带驱动轮驱动装置机座

和稀疏型。按物料从斗中卸载方式分：可分为离心式、重力式和混合式。斗式提升机的一般构造如图1所示。牵引构件环绕在上端的驱动轮和下端的张紧轮之间构成一个环形的轮廓。在牵引件上每隔一定距离安装着许多料斗。提升机的外壳分三个部分：上端称为机头，下端称为机座，中间称为提升管。提升管可根据提升高度由若干节组成。提升机的驱动装置与头轮轴相连，使提升机获得动力。张紧装置与底轮轴相连，使牵引获得必要的张力，以保证正常运转。提升管的项端设有防爆孔，排泄爆炸性气体，以防止粉尘爆炸事故的发生。提升机工作时，物料由进料口均匀地进入机座的料斗中，然后被提升到机头。当料斗绕入驱动轮时，物料开始倾倒出来，从料口流出机外。斗式提升机的优点：结构简单、紧凑，占地面积小，工作平稳可靠，提升高度高(可达30～50M)，生产率范围大(3～160m3/h)，耗用动力小，有良好的密封性等。斗式提升机的缺点：对过载敏感，必须连续均匀地供料，料斗容易磨损，容易引起粉尘爆炸等。第二节斗式提升机的工作过程斗式提升机的工作过程分三个阶段:物料装入料斗的过程；物料从机座提升到机头的过程；物料从料斗内倒入出料口的卸料过程。一、装料过程 (一)装满系数料斗的装料过程直接影响提升机的输送能力。判别装料工作的质量可用

可伸缩皮带机张紧装置设计有全套图纸

1 概述带式输送机结构简单，工作平稳可靠，噪音小,能实现连续长距离大倾斜输送,设备运行费用低，可在胶带的任意位置加料或卸料，具有生产效率高、输送量大、能源消耗少的特点，被广泛应用于煤炭、冶金、矿ft、化工、港口、电站、轻工、建材、粮食等许多工业领域。经过近两个世纪的发展，带式输送机已经在技术上具备了高强力、大运量、大功率的现代化散状物料输送设备的特征。拉紧装置是带式输送机重要的组成部分，它的性能好坏直接影响带式输送机整机的工作能。 1.1带式输送机拉紧装置的主要作用带式输送机在启动、运行、制动等工作过程中，输送带会由于拉力和惯性的作用发生蠕变，能够导致输送带变长松弛而无法工作。输送带拉紧装置是保证输送带具有一定拉紧力、不发生打滑现象而正常工作的重要组件。概括起来，拉紧装置在带式输送机中具有以下一些作用： (1)保证胶带任驱动滚筒奔离点的足够张力，从而保证驱动装置依靠摩擦传动所必须传递的摩擦牵引力，以带动输送机的正常运转，防止输送带打滑。 (2)保证承载分支最小张力点的必须张力，限制输送带在托辊之问的垂度，保证带式输送机正常运行，不致因输送带下垂度过大导致煤炭垂直跳动冲击托辊而造成电机损失能量大和物料洒落等现象。 (3)补偿胶带塑性变形与过渡，工况下伸长质的变化。由于负载变化会引起输送带发生长度变化，蠕变现象也会造成输送带伸长，张紧力有变小趋势，需要张紧装置来吸收由蠕变产生的仲长，维持输送机正常运行所需的最小张紧力，从而保证带式输送机的正常运行。 (4)为输送带重新接头做必要的行程准备。每部带式输送机都有若干个接头，可能在某一时间接头会出现问题，必须截头重做，张紧装置为带式输送机准备了负荷以外的运输带，这样接头故障就可以通过放松张紧装置重新接头来解决。 1.2对张紧装置的要求（1）响应速度快，工作可靠；（2）拉紧滚筒上输送带的包角180 ，并与滚筒位移平行，施加的拉紧力应通过滚筒中心，以免张力由于其位置不同而变化；

带式输送机的结构及工作原理

调研报告调研时间：2013年11月5日—12日调研地点：五矿己二扩大皮带巷调研目的：通过此次调研，使我对式输送机的结构及工作原理有了更深的了解，对教学中如何使理论与实践的结合，如何让学生更加深入的了解课程的内容。能够加强对从业人员的培训、教育，使职工能够更加系统的了解带式输送机的结构及工作原理。

一、带式输送机的类型及适用条件带式输送机按牵引方式不同，可分为滚筒驱动式和钢丝绳牵引式两类。一般矿井采区多用滚筒驱动式，大巷中使用较多的也是滚筒驱动式，但也有用钢丝绳牵引式的，主井带式运输一般采用钢丝绳牵引式。带式输送机既可用于水平运输，又可用于倾斜运输。当用于倾斜运输时其倾角受到一定限制。通常情况下，倾斜向上运输时的倾角不超过18度，向下运输时的倾角不超过15度。为减小输送带的严重磨损，带式输送机不宜运送有棱角的货物。二、带式输送机的结构及工作原理（一）带式输送机的组成带式输送机的组成部分有：机头部（包括电动机、传动装置、滚筒等）、机身部（包括机架、托辊）、机尾部、胶带、附属装置（包括拉紧装置、清扫装置、制动装置等）等（二）带式输送机的工作原理输送带（或钢丝绳）连接成封闭环形，用张紧装置将它们张紧，在电动机的驱动下，靠输送带(或钢丝绳)与驱动滚简（或驱动轮）之间的摩擦力，使输送带(或钢丝绳)连续运转，从而达到将货载由装载端运到卸载端的目的。（三)带式输送机的结构现以滚筒驱动带式输送机为例，简单介绍带式输送机的基本结

构。带式输送机的主要组成部分有：输送带、托架及机架、传动装置、拉紧装置、储带装置和清扫装置等。 1．输送带输送带既是承载机构，又是牵引机构。输送带种类很多。按带芯结构材料分为钢丝绳芯输送带、尼龙芯输送带、维棉芯输送带和帆布芯输送带。输送带按覆盖层所用的材料分为橡胶带、橡塑带和塑料带；按用途分为耐热、耐寒、耐油、耐酸、耐碱和花纹等输送带；按阻燃性能分为非阻燃带和阻燃带。常用的输送带有3种类型，即普通输送带、钢丝绳芯输送带和钢丝绳牵引输送带。在这里只介绍前两种输送带的结构。（1）普通输送带。普通输送带可用在固定式、绳架吊挂式和可伸缩带式输送机上。夹层输送带用数层帆布做带芯，层与层之间用橡胶粘合在一起，然后在外表面周围用橡胶盖层加以保护。帆布由棉、尼龙等纤维织成或为混纺物。帆布层用来承受载荷并传递牵引力，而橡胶保护层用来防止外界物体对帆布层的损伤及有害物质的腐蚀。（2）钢丝绳芯输送带。此输送带是用细钢丝绳做带芯（以承受拉力），外面覆盖橡胶制成强力输送带。（3）输送带的性能要求。由于煤矿井下存在有害有毒气体，加之带式输送机的摩擦传动，所以井下使用的输送带必须符合《煤矿安全规程》的有关性能要求。

斗式提升机的设计要点

第1章前言斗式提升机广泛用于垂直输送各种散状物料，国内斗提机的设计制造技术是50年代由前苏联引进的,直到80年代几乎没有大的发展。自80年代以后,随着国家改革开放和经济发展的需要,一些大型及重点工程项目从国外引进了一定数量的斗提机,从而促进了国内斗提机技术的发展。有关斗提机的部颁标准JB3926—85及按此标准设计的TD、TH 及TB系列斗提机的相继问世,使我国斗提机技术水平向前迈了一大步, 但由于产品设计、原材料、加工工艺和制造水平等方面的原因,使产品在实际使用中技术性能、传递扭矩、寿命、可靠性和噪声等与国际先进水平相比仍存在相当大的差距。斗式提升机按牵引形式主要分为胶带式、圆环链式和板链式三种,因经济条件、技术水平及使用习惯等原因,国内用户对圆环链式和胶带式斗提机需求量较大,这两种斗提机的技术发展受到较多的关注,而且有较为明显的发展。TH型是一种圆环链斗式提升机，采用混合式或重力卸料，挖取式装料。牵引件用优质合金钢高度圆环链。中部机壳分单、双通道两种形式为机内重锤箱恒力自动张紧。链轮采用可换轮缘组合式结构。使用寿命长，轮缘更换工作简便。下部采用重力自动张紧装置，能保持恒定的张紧力，避免打滑或脱链，同时料斗遇到偶然因素引起的卡壳现象时有一定的容让性，能够有效地保护下部轴等部件。该斗式提升机适用于输送堆积密度小于1.5t/m3易于掏取的粉状、粒状、小块状的底磨琢性物料。如煤、水泥、碎石、砂子、化肥、粮食等。TH型斗式提升机用于各种散状物料的垂直输送。适用于输送粉状、粒状、小块状物料，物料温度在250℃以下。

第2章提升机设计 2.1本课题介绍及设计理论 2.1.1概述此次设计的任务是研究TH250斗式提升机的工作原理、性能和特点，采用理论联系实际的方法，研究影响斗式提升机效率的影响因素，进行必要的结构改进，提出结构的方案并实施设计。同时，进行相关结构参数和工艺参数的设计与计算、总体方案设计，总体装配以及传动、机体等部件和相关零部件设计及绘图。主要设计方案如下：1）对斗式提升机的工作原理进行深入研究，根据TH250斗式提升机的工作能力和使用要求，设计出总体方案。 2）设计出合理的提升机结构和零件的强度，保证运行的稳定性。 3）设计出合理的驱动装置，保证运行的高效性。该项目来源于江苏海建集团， TH斗式提升机具有输送量大，提升高度高，运行平稳可靠，操作维修简便，寿命长等显著特点。斗式提升机适用于输送粉状，粒状和小块状的低磨琢性物性，物料堆积密度小于1.5t/m ,物料温度不超过250℃，广泛应用于水泥提升机械。 2.2斗式提升机的工作原理 2.2.1斗式提升机分类 1）按牵引件分类：斗式提升机的牵引构件有环链、板链和胶带等几种。环链的结构和制造比较简单，与料斗的连接也很牢固，输送磨琢性大的物料时，链条的磨损较小，但其自重较大。板链结构比较牢固，自重较轻，适用于提升量大的提升机，但铰接接头易被磨损，胶带的结构比较简单，但不适宜输送磨琢性大的物料，普通胶带物料温度不超过60°C，钢绳胶带允许物料温度达80°C，耐热胶带允许物料温度达120°C，环链、板链输送物料的温度可达250°C。斗提机最广泛使用的是带式(TD)，环链式(TH)两种型式。用于输送散装水泥时大多采用深型料斗。如TD型带式斗提机采用离心式卸料或混合式卸料适用于堆积密度小于1．5t／m3的粉状、粒状物料。TH环链斗提机采用混合式或重力式卸料用于输送堆和密度小于1．5t／m3的粉状、粒状物料。 2）按卸载方式分类：

带式输送机液压张紧系统研究(通用版)

带式输送机液压张紧系统研究 (通用版) Security technology is an industry that uses security technology to provide security services to society. Systematic design, service and management. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0884

带式输送机液压张紧系统研究(通用版) 带式输送机液压自动张紧装置具有工作平稳、对空间要求低、性能可靠等优点,是一种较先进、较完善、适合于大型带式输送机的张紧装置。针对带式输送机对张紧力的实际需要,设计了液压自动张紧装置。采用单片机比较输送带张紧力的实测值与理论计算值差异,通过液压张紧泵站来实时调整张紧力的大小,自动满足启动、正常运行和制动时张力的需要。带式输送机输送散体物料是当今世界上广泛采用的手段之一，是采矿企业主要的连续运输设施。采用这种方式不仅可以实现长距离、大批量输送，而且与其他输送设备相比，具有更好的经济效益和更低的运输成本。带式输送机张紧机构带式输送机张紧装置的作用就是保证带式输送机有足够的张

力，以防止带式输送机在驱动滚筒上打滑或在托辊之间产生过大的挠度。张紧装置最好应具有自动调整拉紧力，快速响应的性能。在保证带式输送机中最小初拉力满足挠度要求的条件下，驱动力滚筒切入点和分离点处带式输送机张力的比值应为定值。在带式输送机的起、制动过程中，张紧系统的工作性能不仅取决于本身的结构性能，而且还与带式输送机的起、制动特性、张紧装置的安装位置有关。但是在带式输送机结构、起、制动方式及张紧装置安装位置确定的情况下，张紧装置的特性就取决于其自身性能。张紧装置的液压系统设计液压系统组成智能型液压张紧装置由液压泵站、张紧油缸、液压绞车、电磁换向阀、压力继电器、溢流阀、节流阀、蓄能器、压力表、截止阀和电控箱控制系统及附件等组成。电控监控反馈系统带式输送机智能型液压张紧装置是在已有自动液压张紧装置基

带式输送机张紧装置

带式输送机张紧装置的作用和类型为了保证输送机能正常运转，张紧装置势必不可少的装置之一。作用 1.保证带式输送机驱动滚筒分离点的足够张力，从而保证驱动装置依靠摩擦传动所必须传递的摩擦牵引力，以带动输送机正常运转。 2.保证承载分置最嚣张锂电的必须张紧力，限制输送带在托辊之间的垂度，保证带式输送机的正常运行，不致因输送带松弛而导致打滑，跑偏等现象。 3.补偿塑性变形与过渡工况式输送带伸长量的变化。由于负载变化会引起输送带发生长度变化，蠕变现象也会造成输送带伸长，所以张紧力是变化的，必须经常调节拉紧滚筒的位置，才能保证带式输送机的正常工作。 4.为输送带重新接头作必要的行程准备。每每部带式输送机都有若干个接头，可能在某一时间街头会出现问题，必须截头重做，而这时可通过放松拉紧装置重新接头来解决。（1）重锤式张紧装置如图1—1所示，机尾换向滚筒1固定在小车2上，垂直悬吊的重锤3和小车2相连，由于重锤3的重量可以为一定值，所以皮带的张力，拉紧力恒定，同时重锤靠自重张紧，能自动补偿皮带的伸长，但其需要的空间大，占地面积大，往往受空间限制而无法使用，易于使用在固定式长距离运输机上。图1—1 重锤车式张紧装置 1.滚筒 2.小车 3.重锤

（2）螺旋式张紧装置如图1-2所示，拉近滚筒的轴承座安装在活动架上，活动架可以在导轨上滑动，旋转螺旋杆使活动架上的螺母和活动架一起前进和后退，达到张金和放松的目的。其结构简单，但行程太小，只适用于短距离的运输机上，且当皮带自行伸长时，不能自动张紧图1-2螺旋式张紧装置（3）钢绳绞车式张紧装置如图1-3所示，这种张紧装置是利用小型绞车张紧。绞车一般用蜗轮蜗杆减速器带动卷筒来缠绕钢绳从而张紧皮带。这种张紧装置的优点是体积小，拉力大，所以被广泛运用到井下带式运输机中，但其不能自行张紧。如图1-3钢绳绞车式张紧装置

斗式提升机的结构分析及优化

斗式提升机的结构分析及优化发表时间：2019-03-25T11:31:17.577Z 来源：《基层建设》2018年第35期作者：訾坡 [导读] 摘要：随着科学技术的不断发展，斗式提升机在在工业生产中得到了广泛应用。简森工业洗涤技术（徐州）有限公司江苏徐州 221121 摘要：随着科学技术的不断发展，斗式提升机在在工业生产中得到了广泛应用。与此同时，我们也有必要研讨现有斗式提升机存在的问题，找到其改进的方法，保证斗式提升机的安全稳定运行。本文就斗式提升机的结构分析及优化展开探讨。关键词：斗式提升机；结构组成；优化引言斗式提升机是一种垂直输送块料、颗粒、或粉状物料的设备。由于其结构紧凑，工作稳定可靠，操作和维修保养简便，密封性能好。因此在粮油和饲料工业中得到广泛应用。随着经济的发展，粮油、饲料等行业加工规模的不断扩大，对斗式提升机的要求也越来越高。 1斗式提升机的组成及基本原理斗式提升机指的是利用带或链等牵引构件实现物料输送的设备。具备驱动功率低、无效功率少、使用范围广、密封性能好、环境污染轻、使用寿命长、提升高度高等诸多优点。斗式提升机主要由驱动装置、牵引部件、壳体、尾轮、料斗、导向装置、张紧装置、喂料口和和抛料口等部分组成。其中，驱动装置、料斗、牵引部件是关键的设计部件[1]。斗式提升机的工作通过以下原理实现：首先，物料被斗式提升机底部的料斗装入，被装入料斗，随同斗式提升机的链或带传送至顶部，物料在头轮的作用下翻转，最终被抛到相应的接收装置内。胶带式的斗式提升机常用的输送带材质为橡胶，输送带往往安置在提升机顶部的输送滚筒和底部的改向滚筒之间。轮板链式的斗式提升机的输送链则往往安装于顶部和底部的平行位置的输送链，为防止工作中物料的粉尘飘扬，斗式提升机通常在机器外壳装有两个改向链轮，避免粉尘进入增加机械磨损。 2我国斗式提升机的研究现状及发展趋势斗式提升机作为散粒物料垂直输送设备，广泛应用于化工、医药、建筑等行业，其具有占地面积小、可提升物料高度大，输送物料重量大且噪音污染小等优点。我国斗式提升机的使用发展始于20世纪50年代，当时我国的工业生产发展较为迅速，对输送机械性能有了较高的要求，我国斗式提升机开发部分借鉴前苏联技术，并在以后的实际应用中，根据使用问题进行相应的改良升级。进入80年代，由于改革开发，我国工业生产迅猛增加，针对运输机械的自动化，节能提效有了较高的要求。我国也改变了长期依赖国外先进技术引进应用的现状，对斗式提升机研发生产本土化，使得斗式提升机的种类增多，质量和性能也有了大幅度的提升。90年代后，我国自主研发制造的THG 系列与TDG系列高效斗式提升机，其输送能力、输送高度、运行稳定性、使用寿命等极大满足工业生产的多方面需求。但是，其实际应用中还会出现各种问题，因此有必要采用现代先进的技术对问题进行分析，并提出改进方法。随着我国经济和科技的不断发展，斗式提升机的开发也出现了新的趋势，具体为以下几点：（1）设备性能逐渐提高，向着多功能方向发展，拓展了潜在的应用领域；（2）提高斗式提升机的可提升高度、提升重量、安全性和传输物料速度及质量等性能指标；（3）向着大型化发展，随着工业生产和企业规模的不断扩大，对斗式提升机输送物料重量有了更高的要求，因此斗式提升机设备逐渐向着大型化、多功能方向发展；（4）斗式提升机的机电一体化，当前自动化控制及计算机技术发展相对成熟，将自动化技术和计算机技术联合应用在斗式提升机的正常生产运行中，可提高生产效率和节约人工成本。 3斗式提升机的结构设计及优化办法 3.1改向滚筒与机壳整体式滑动当前，多数斗式提升机采用的都是浮动式改向滚筒，张紧方式为螺杆拉紧。这种张紧方式要通过动轴穿过斗式提升机的外壳，需要安置于轴承座，从而随同链条或胶带实现改向滚筒与轴承座张紧的滑动。但在对物料进行实际的生产加工中，往往需要在斗式提升机的外壳打孔，并使用聚氨酯板进行密封，而伴随机械的动作，改向滚筒的运动将会导致缝隙不严，让粉尘从缝隙处逸出。为改进这种工作结构，可将使用螺栓将斗式提升机的壳体与活动体固定，同时将改向滚筒从轴承座、动轴一端固定到活动体上。这样一来，当提升机生产运作时，活动体在轴承座的带动下，由动轴、轴承座的改向滚筒改进为调整畚斗带发生张紧力。同时，由于轴承座被固定在活动体上，没有开孔，就避免了粉尘的外逸。 3.2液压拉紧装置斗式提升机长期使用过程中，链条或畚斗带会被逐渐拉长，解决这个问题常采用的方法是调节拉紧螺杆或增加配重来进行张紧，但是螺母由于粉尘和锈蚀的影响，导致其与螺杆间转动难度大，进而使得张紧装置调节困难，常需破坏螺母或螺杆，重新更换后再修复张紧装置。针对这个问题，可采用的方法将螺杆拉紧方式改进为液压拉紧。液压拉紧装置包括液压泵、拉紧油缸和配套电控箱等。根据实际生产需求，液压泵和压力传感器协同工作，保证这个系统的工作压力稳定，再通过工作压力作用拉紧油缸拉紧链条或畚斗带。这个液压拉紧装置还需设置蓄能器，其可降低实际运行时电机的开停频率。这套装置提供的压力应当恒定且柔和，其既可以防止打滑，同时也可使得料斗卡壳时保证链条或畚斗带处于张紧状态，不会被拉断，从而对轴、链条或畚斗带等部件起保护作用，保证斗式提升机的安全稳定运行。 3.3头尾轮采用胀套与轴连接斗式提升机的驱动滚筒、改向滚筒与轴的联接一般都采用键联接。随着国内外斗式提升机技术的发展，对提升速度和提升高度的不断提高，在大型斗式提升机上采用一般键联接就满足不了设备的性能要求，并且随着输送量的提高，对轴的强度刚度提出了更高的要求。一般的键联接在轴和轮毂上要分别加工出键槽才能使轴和滚筒同步转动，而键连接在使用过程中不可避免的会对连接件产生切口效应，使连接处产生高的应力集中，进而带来应变集中；导致应变速率增高，引起双向或三向应力状态，使材料脆化，大大降低轴和轮毂的承载能力和使用寿命。为了避免在轴上产生应力集中，采用有胀紧联结作用的胀套来联接轴和轮毂。胀紧联结是一种靠拧紧高强度螺栓使胀套与轴间或套间包容面间产生正压力，相伴产生摩擦力，实现负载传递的装置。与键联结相比，胀套联结具有以下优点：（1）制造和安装简单。安装胀套的轴和孔（或轮毂）不像过盈配合和键连接那样要求精度高的制造公差，安装胀套也无需加热，冷却或使用加压设备，只须将螺钉按规定扭矩值拧紧即可。（2）良好的互换性，拆卸方便。拆卸时，先松开压紧螺钉，再用顶出螺钉顶出卸载，即可解除联结状态，将胀套与联结零件分离。（3）胀套联结是一种精密无间隙、无键的联结。消除了键联接传动带来的切口效应。具有定位方便快捷、使用寿命长、不易腐蚀，在工作中无相对滑动，不会磨损。（4）在轴向安装时，不需轴向任何固定就可以方便地调整其轴向所需位置尺寸。

带式输送机自动张紧装置毕业设计

目录摘要 (Ⅰ) Abstract (Ⅱ) 第1章绪论......................... 错误！未定义书签。 1.1 输送机自动张紧装置的一般概念错误！未定义书签。 1.2 输送机张紧装置的分类 ........ 错误！未定义书签。 1.3 液压自动张紧装置与其它张紧装置的类比 (2) 第2章总体设计 (3) 2.1 设计任务 (3) 2.2 设计方案的确定 (3) 2.2.1 液压自动张紧装置的特点 (3) 2.2.2 液压张紧系统工作原理 (3) 2.2.3 总体设计方案的确定 (5) 第3章各元件的确定 (6) 3.1 油缸的选择和计算 (6) 3.2 液压油液的功能和基本要求 (7) 3.3 液压泵的选择及计算 (9) 3.4 电动机的确定 (9) 3.5 各种阀类的选择 (10) 3.5.1 电磁换向阀的选择 (10) 3.5.2 溢流阀的选择 (11) 3.5.3 压力继电器的选择 (12) 3.5.4 压力表的选择 (13) 3.5.5 滤油器的选择 (14) 3.5.6 蓄能器的选择 (15) 3.5.7 伺服阀的选择 (16) 3.5.8 液控单向阀的选择 (18) 3.6 其它元件的选择 (20) 3.6.1 滑轮的选择 (20) 3.6.2 钢丝绳的选取 (20) 3.6.3 液压泵站的选择与安装 (20)

第4章管路的设计 (22) 4.1 管路的确定 (22) 4.2 吸油管的设计 (22) 4.3 压油管的设计 (23) 4.4 液压系统中的压力损失验算 (23) 第5章主要部件的设计计算及强度校核 (26) 5.1 油缸后的支座的设计及强度校核 (26) 5.2 液压缸活塞杆上的耳环的设计及强度设计 (27) 第6章设计分析 (29) 结论 (31) 致谢 (32) 参考文献 (33) 专题 (34)

带式输送机液压自动张紧装置设计

收稿日期:2010 06 06 作者简介:李萌(1984 ),男,安徽萧县人,淮北职业技术学院机电工程系助教,合肥工业大学机械与汽车工程学院机械工程专业在读硕士研究生。第9卷第5期淮北职业技术学院学报 Vo l.9N o.52010年10月JOU RN A L OF HU A IBEI PRO FESSION A L A ND T ECH N ICAL COL L EGE O ct.2010 带式输送机液压自动张紧装置设计李萌 (合肥工业大学机械与汽车工程学院,安徽合肥 230009) 摘要:带式输送机液压自动张紧装置具有工作平稳、对空间要求低、性能可靠等优点,是一种较先进、较完善、适合于大型带式输送机的张紧装置。针对带式输送机对张紧力的实际需要,设计了液压自动张紧装置。采用单片机比较输送带张紧力的实测值与理论计算值差异,通过液压张紧泵站来实时调整张紧力的大小,自动满足启动、正常运行和制动时张力的需要。关键词:带式输送机;液压张紧装置;张紧液压缸;液压绞车中图分类号:T H 222 文献标识码:A 文章编号:1671 8275(2010)05 0076 030 引言带式输送机是采矿、冶金、化工和电力等企业常见的连续运输设备。所有带式输送机在运行一段时间后都会出现输送带伸长、变形等现象,输送带的伸长由弹性伸长和塑性伸长组成,所以需要采用张紧装置来克服由于输送带变长而带来的缺陷。1 带式输送机张紧装置1.1 带式输送机张紧装置作用为了保证输送机能够正常运行,张紧装置是必不可少的装置之一。张紧装置有四个主要作用: (1)保证带式输送机驱动滚筒分离点的足够张力,从而保证驱动装置依靠摩擦传动所必须传递的牵引力,以带动输送机正常运转。 (2)保证承载分支最小张力点的必须张力,限制输送带在托辊之间悬垂度,保证带式输送机的正常运行,不致因输送带松弛而导致打滑、跑偏等现象。 (3)补偿塑性变形与过渡工况时输送带伸长量的变化。由于负载变化会引起输送带发生长度变化,蠕变现象也会造成输送带伸长,张紧力是变化的,必须经常调节张紧滚筒的位置,才能保证带式输送机的正常运行。 (4)为输送带重新接头作必要的行程准备。每部带式输送机都有若干个接头,可能在某一时间接头会出现问题,必须截头重做。张紧装置为带式输送机准备了负荷以外的输送带,这样接头故障就可以通过放松张紧装置重新接头来解决问题。 1.2 带式输送机张紧装置类型现有张紧装置大致有五种,分别是:重锤式张紧装置、螺旋式张紧装置、钢绳绞车式张紧装置、电控式自动张紧装置和液压式自动张紧装置。1.3 液压张紧装置特点及设计 1.3.1 液压自动张紧装置的特点液压式自动张紧装置与其他类型张紧装置相比,具有以下特点: (1)自动调节张紧力液压自动张紧装置可以根据带式输送机的工况及对输送带张力的不同要求,任意调节启动、制动和正常运行状态的张紧力,使带式输送机在稳定运行状态时的张力降低20%左右。并减小输送机的功率,降低输送带的强度等级,减少设备的投资和维护费用。 (2)响应快带式输送机启动时,输送带松边会突然松弛伸长,此时张紧液压缸在蓄能器的作用下,能立刻收缩活塞杆补偿输送带的伸长量,减少输送带松边对紧边的冲击,使带式输送机启动平稳、可靠,保护设备,减少断带事故的发生。正常运行时当外界扰动或输送带张力产生波动使输送带突然伸长时,蓄能器能够及时吸收输送带松边的伸长,减少输送带张力的波动,使系统处于恒压状态,防止打滑。 (3)适应性强由于系统简单,可以根据具体情况来设计最大张紧力和最大张紧行程,一般可满足各种不同类型带式输送机对张紧装置的要求。由于张紧系统仅有张紧液压缸和张紧绞车相连,结构可灵活布置,给带式输送机的选型设计提供方便。 (4)控制方便该张紧装置的控制系统可以与输送机的集控装置连接,实现远程控制。 (5)抗污染和安全性好采用滤油器、板式连接阀和全封闭护罩,系统管路简单,安装方便,适应煤矿井下条件差的情况,可保证液压系统无泄漏。 76

斗式提升机5种常见故障及处理方法

斗式提升机5种常见故障及处理方法斗式提升机:适用于低处往高处提升，供应物料通过振动台投入料斗后机器自动连续运转向上运送。斗式提升机斗式提升机包括皮带斗式提升机，板链斗式提升机，链条斗式提升机等几种，是农产品加工厂和粮食局等广泛使用的一种垂直提升设备，具有提升高度大，提升稳定，占地面积小和良好的密封性等优点，适合提运粉状和小块状物料。以下是该设备在使用过程中的5种常见故障: 1.料斗带打滑（1）斗式提升机是利用料斗带与头轮传动轴间的摩擦力矩来进行升运物料的，叵料斗带张力不够，将导致料斗带打滑。这时，应立即停机，调节张紧装置以拉紧料斗带。若张紧装置不能使料斗带完全张紧，说明张紧装置的行程太短，应重新调节。正确的解决方法是：解开料斗带接头，使底轮上的张紧装置调至最高位置，将料斗带由提升机机头放入，穿过头轮和底轮，并首尾连接好，使料斗带处于将张紧而未张紧的状态。然后使张紧装置完全张紧。此时张紧装置的调节螺杆尚未利用的张紧行程不应小于全行程的50%。（2）提升机超载提升机超载时，阻力矩增大，导致料斗带打滑。此时应减小物料的喂入量，并力求喂料均匀。若减小喂入量后，仍不能改善打滑，则可能是机坐内物料堆积太多或料斗被导师物卡住，应停机检查，排除故障。（3）头轮传动轴和料斗带内表面过于光滑头轮传动轴和料斗带内表面过于光滑，使两者间的摩擦力减小，导致料斗带打滑。这时，可在传动轴和料斗带内表面涂一层胶，以增大摩擦力。（4）头轮和底轮轴承转动不灵头轮和底轮轴承转动不灵，阻力矩增大，引起料斗带打滑。这时可拆洗加油或更换轴承。 2.料斗带跑偏本帖隐藏的内容（1）头轮和底轮传动轴安装不正头轮和底轮传动轴安装不正主要体现在以下几个方面：一是头轮和底轮的传动轴在同一垂直平面内且不平行；二是两传动轴都安装在水平位置且不在同一垂直平面内；三是两传动轴平行，在同一垂直平面内且不水平。这时，料斗带跑偏，易引起料斗与机筒的撞击、料斗带的撕裂。应立即停机，排除故障。做到头轮和底轮的传动轴安装在同一垂直平面内，而且都在水平位置上，整机中心线在1000mm高度上垂直偏差不超过2mm，积累偏差不超过8mm。（2）料斗带接头不正料斗带接头不正是指料斗带结合后，料斗带边缘线不在同一直线上。工作时，料斗带一边紧一边松，使料斗带向紧边侧向移动，产生跑偏，造成料斗盛料不充分，卸料不彻底，回料增多，生产率下降，严重时造成料斗带卡边、撕裂。这时应停机，修正接头并接好。 3.回料过多

带式输送机的自动液压张紧装置解读

带式输送机的自动液压张紧装置上海交通大学张华林叫ｎ６摘要：简要介绍自动液压张紧装置的工作原理、特点和适用场合，对煤矿正确使用自动液压张紧装置具有指导意义。关量词：带式输送机；自动液压张紧装置；原理Ａｌ矗ｒａｃｔ：ＡＨｅｆｄ雠ｄ一∞０ｆ她ｏｐｅｒａｔｉＩｌｇ面ｎｃｉｐｌｅ，ｆ曲ｎｌ嘴ａｒ－ｄ叩ｐｌｉｃ出∞０ｆ跏Ｉ州ｌａ士ｉｃ｝ｌｙ圳ｉｃ岫ⅫＩｌｇｄｅ访ｃ髓ｆｈｂｄｔ∞ｎｖｑｏ鸭ｉ８西ｖｅｎ，’ｍｉｃｈ扭ａ蛐ｄｅｔ０１１血。唔ｔｈ唧ｃ０Ⅱｅｃｔ】ｙｉｎ∞日Ｉ豳ＫｅｙｗＤｒｄｓ：ｂｅｌｔｃ∞ｖ。ｙＤｒ；删ｔ删ｃｈｙ蜥ｂｃｔ魄商蚰ｉｌｌｇｄｅ订ｃｅ；Ｆ啪ｉｐｋ带式输送机是目前最有效的输送设备之一，其应用广泛，正在向大运量、大运距、大倾角和适应性强方向发展，其零部件也正向高性能、长寿命、低能耗方向发展。带式输送机在起、制动过程中和正常运行时．输送带的粘弹性与输送量的变化都会使输送带的张力和挠度发生变化。当挠度增大至一定值时，输送带与传动滚筒

保持正常传动所需的张力比丧失，导致输送带在传动滚筒上打滑而不能起、制动与正常运转。自动张紧装置是保证带式输送机正常工作的重要部件，可自动地对输送机张力进行实时控制，满足带式输送机正常运行的要求。变小，悬垂度增大，这时应重新调整张紧位置。１．３自动式自动式张紧装置根据带式输送机不同布置线路的需要，可自动调整输送带张力，使输送机更经济、安全地运行。对大运量、长距离带式输送机，特别是具有满载发电工况、空载电动工况的下运带式输送机，自动张紧装置能保证输送机有效地工作，避免输送带出现松弛、飘带、跑偏、喘振等现象。与其他张紧方式相比，自动张紧装置对胶带强度的要求可相应降低。而自动液压张紧装置由于其良好的控制性能和安全性能更适用于煤矿工业。１张紧装置的类型和特点２自动液压张紧装置张紧装置按结构可分为重锤式、固定式和自动式３种形式。１．１重锤式重锤式张爨装置结构最简单，应用最广泛，由于重锤的作用，它能保证张紧力在各种工况下保持不变。力学特点是张紧力不变，张紧位移可变。适用于张力不太大的上运带式输送机和倾角大于１２０的上运带式输送机。１．２固定式固定式张紧装置是指张紧滚筒在输送机起动前和停机后可以左右移动改变张紧力，而在运行过程中位置始终不变，张紧力随张力的变化而变化（不能保持恒定）的张紧装置。其中螺旋张紧装置常用于短距离输送机中；电动绞车和手动绞车式固定式张紧装置适用于水平输送和小倾角上运输送的大型输送机，但当胶带产生塑性变形后，引起胶带张力

带式输送机自动张紧装置设计

带式输送机自动张紧装置设计输送机时橡胶和纤维织品两者复合而成的制品，在应用中的重锤张进装置，在运行一段时间后，重锤会自动下降一段距离，使输送带变长。这说明输送带发生了蠕变，在启动、制动过程中也会产生蠕变现象。此时张紧装置就必须进一步收缩才不会发生打滑现象。由此可见，张紧装置是保证带式输送机正常运转必不可少的重要部件。该论文主要介绍了带式输送机的自动张紧装置的设计过程，详细的介绍了各个液压元件的选取。自动张紧装置的设计是张紧装置的设计的一个重大变革。

第1章绪论带式输送机主要用于输送煤炭、矿石、沙石、谷物等散装物料。其在连续装卸条件下能实现连续运输，所以生产率较高；另外皮带传送机结构简单，设备费用低；工作平稳可靠、噪音小，输送距离长，输送量大，能源消耗少；同时可在皮带的任意位置加料或卸料，容易实现倾斜输送。其应用范围相当广泛，遍及矿山、冶金、化工、建筑、轻工、港口和车站货场。而拉紧装置是带式传送机不可缺少的重要组成部分，它直接关系到带式传送机的安全运行及使用寿命，对于大运量、长距离等大型带式传送机而言更是如此。到目前为止，在社会生产中有多种皮带拉紧装置得到应用。以往煤矿井下用带式传送机一般均采用固定绞车拉紧或重锤拉紧，很少见到别的类型。由于固定绞车拉紧装置只能定期张紧皮带，而皮带的张紧程度往往与操作者的经验有关，经常出现张紧力过大或者过小，并且直接影响到带式传送机的冲击动负荷，所以固定绞车拉紧装置对于传送机的安全及平稳运行极为不利。因此，我们有必要研制成一种自动型的张紧装置来实现输送机的张紧过程。 1.1 输送机自动张紧装置的一般概念自动张紧装置属是保证带式输送机正常工作的重要部件，可自动地对输送机张力进行实时控制满足带式输送机正常运行的要求。即改善带式输送机的起、制动性能，提高整机运行的可靠性，在不同的使用条件下，可以保证胶带具有最合理的张力。 1.2输送机张紧装置的分类张紧装置可分为固定式张紧装置和自动式张紧装置两大类。 (1)固定式张紧装置。固定式张紧装置分重锤式张紧装置和刚性张紧装置。重锤式、水箱式都属于重力张紧装置。重历式张紧装置始终使输送带初拉力保持恒定，在启动制动时会产生上下振，但惯

带式输送机自动张紧装置设计

优秀设计 XXXX大学毕业设计说明书学生姓名：学号：学院：专业：题目：带式输送机自动张紧装置设计指导教师：职称: 职称:

20**年12月5日毕业设计（论文）任务书一、设计（论文）题目：带式输送机自动张紧装置设计二、专题题目：带式输送机胶带跑偏的原因与治理三、设计的目的和意义：带式输送机主要用于输送煤炭、矿石、沙石、谷物等散装物料。其在连续装卸条件下能实现连续运输，所以生产率较高；另外皮带传送机结构简单，设备费用低；工作平稳可靠、噪音小，输送距离长，输送量大，能源消耗少；其应用范围相当广泛，遍及矿山、冶金、化工、建筑、轻工、港口和车站货场。而拉紧装置是带式传送机不可缺少的重要组成部分，它直接关系到带式传送机的安全运行及使用寿命，对于大运量、长距离等大型带式传送机而言更是如此。到目前为止，在社会生产中有多种皮带拉紧装置得到应用。以往煤矿井下用带式传送机一般均采用固定绞车拉紧或重锤拉紧，很少见到别的类型。由于固定绞车拉紧装置只能定期张紧皮带，而皮带的张紧程度往往与操作者的经验有关，经常出现张紧力过大或者过小，并且直接影响到带式传送机的冲击动负荷，所以固定绞车拉紧装置对于传送机的安全及平稳运行极为不利。因此，我们有必要研制成一种自动型的张紧装置来实现输送机的张紧过程。四、设计（论文）主要内容：此次设计主要完成以下三方面的工作：（1）液压回路设计。（2）元件的确定。包括：油缸的选择和计算，液压油的确定，液压泵的选择及计算，电动机的确定，各种阀类的选择。（3）主要部件的设计及计算强度校核等。最终圆满完成毕业设计任务。五、设计目标：研制成一种自动型的张紧装置来实现输送机的张紧过程。六、进度计划：20**年3月13日至3月31日进行为期3周的生

带式输送机液压张紧系统研究示范文本

文件编号：RHD-QB-K4422 （安全管理范本系列）编辑：XXXXXX 查核：XXXXXX 时间：XXXXXX 带式输送机液压张紧系统研究示范文本

带式输送机液压张紧系统研究示范文本操作指导：该安全管理文件为日常单位或公司为保证的工作、生产能够安全稳定地有效运转而制定的，并由相关人员在办理业务或操作时进行更好的判断与管理。，其中条款可根据自己现实基础上调整，请仔细浏览后进行编辑与保存。带式输送机液压自动张紧装置具有工作平稳、对空间要求低、性能可靠等优点, 是一种较先进、较完善、适合于大型带式输送机的张紧装置。针对带式输送机对张紧力的实际需要, 设计了液压自动张紧装置。采用单片机比较输送带张紧力的实测值与理论计算值差异, 通过液压张紧泵站来实时调整张紧力的大小, 自动满足启动、正常运行和制动时张力的需要。带式输送机输送散体物料是当今世界上广泛采用的手段之一，是采矿企业主要的连续运输设施。采用这种方式不仅可以实现长距离、大批量输送，而且与

其他输送设备相比，具有更好的经济效益和更低的运输成本。带式输送机张紧机构带式输送机张紧装置的作用就是保证带式输送机有足够的张力，以防止带式输送机在驱动滚筒上打滑或在托辊之间产生过大的挠度。张紧装置最好应具有自动调整拉紧力，快速响应的性能。在保证带式输送机中最小初拉力满足挠度要求的条件下，驱动力滚筒切入点和分离点处带式输送机张力的比值应为定值。在带式输送机的起、制动过程中，张紧系统的工作性能不仅取决于本身的结构性能，而且还与带式输送机的起、制动特性、张紧装置的安装位置有关。但是在带式输送机结构、起、制动方式及张紧装置安装位置确定的情况下，张紧装置的特性就取决于其自身性能。

带式输送机的结构及工作原理

关于带式输送机的结构及工作原理调研报告调研时间：2013年11月5日—12日调研地点：五矿己二扩大皮带巷调研目的：通过此次调研，使我对式输送机的结构及工作原理有了更深的了解，对教学中如何使理论与实践的结合，如何让学生更加深入的了解课程的内容。能够加强对从业人员的培训、教育，使职工能够更加系统的了解带式输送机的结构及工作原理。

关于带式输送机的结构及工作原理一、带式输送机的类型及适用条件带式输送机按牵引方式不同，可分为滚筒驱动式和钢丝绳牵引式两类。一般矿井采区多用滚筒驱动式，大巷中使用较多的也是滚筒驱动式，但也有用钢丝绳牵引式的，主井带式运输一般采用钢丝绳牵引式。带式输送机既可用于水平运输，又可用于倾斜运输。当用于倾斜运输时其倾角受到一定限制。通常情况下，倾斜向上运输时的倾角不超过18度，向下运输时的倾角不超过15度。为减小输送带的严重磨损，带式输送机不宜运送有棱角的货物。二、带式输送机的结构及工作原理（一）带式输送机的组成带式输送机的组成部分有：机头部（包括电动机、传动装置、滚筒等）、机身部（包括机架、托辊）、机尾部、胶带、附属装置（包括拉紧装置、清扫装置、制动装置等）等（二）带式输送机的工作原理输送带（或钢丝绳）连接成封闭环形，用张紧装置将它们张紧，在电动机的驱动下，靠输送带(或钢丝绳)与驱动滚简（或驱动轮）之间的摩擦力，使输送带(或钢丝绳)连续运转，从而达到将货载由装载端运到卸载端的目的。（三)带式输送机的结构现以滚筒驱动带式输送机为例，简单介绍带式输送机的基本结