低压轻载液压缸
派克P1A系列气缸商品说明书
航空航天仪器仪表机电过滤流体与气体处理液压气动过程控制密封与屏蔽2Parker Hannifin Corporation Pneumatic Division - EuropePHCPNE0005P1A 气缸特点气缸 液压缸 电动缸负载安全 *** *** *负载大小 *** *** *速度变化 *** *** *速度 *** ** **可靠性 *** *** ***坚固 *** *** *安装成本 *** * **维修成本*** ** *潮湿环境下的安全性 *** *** *爆炸环境下的安全性 *** *** *电气装置的安全风险 *** *** *抗漏油的风险 *** * ***清洁卫生 *** ** *尺寸标准化 *** *** *使用寿命*** *** *需要液压系统配合 *** * ***重量 ** ** **采购价格 *** ** *功率密度 ** *** *产生噪音 ** *** **推力尺寸比 ** *** *定位 * *** ***能量消耗 * ** ***保养周期 * ** ***需要压缩机 * *** **** = 好，**=中等，***=优秀3Parker Hannifin Corporation Pneumatic Division - EuropePHCPNE0005P1A 气缸内容 页码ISO 气缸系列，P1A ........................................................................................4-5气缸作用力 .........................................................................................................6主要参数.............................................................................................................7工作介质，空气质量 ..........................................................................................7材料参数.............................................................................................................8缓冲性能.............................................................................................................8尺寸 ....................................................................................................................9选择合适的管路..........................................................................................10-11订购代码...........................................................................................................12标准行程...........................................................................................................12P1A 单作用气缸订购指南..................................................................................13P1A 双作用气缸订购指南............................................................................14-15P1A 气缸导杆 ..............................................................................................16-18气缸附件.....................................................................................................19-22传感器 ........................................................................................................23-26带一个插头的电缆 ............................................................................................27电缆连接的公接头 .. (27)4Parker Hannifin Corporation Pneumatic Division - EuropePHCPNE0005P1A 气缸双作用和单作用气缸P1A 系列气缸的设计使其适用广泛的应用场合。
液压缸
液压缸（又称油缸）是液压系统中常用的一种执行元件，是把液体的压力能转变为机械能的装置，主要用于实现机构的直线往复运动，也可以实现摆动，其结构简单，工作可靠，应用广泛。
3.1 液压缸的类型及特点液压缸可按运动方式、作用方式、结构形式的不同进行分类，其常见种类如下。
3.1.1活塞式液压缸活塞式液压缸可分为双杆式和单杆式两种结构形式，其安装又有缸筒固定和活塞杆固定两种方式。
3.1.1.1双杆活塞液压缸双活塞杆液压缸的活塞两端都带有活塞杆，分为缸体固定和活塞杆固定两种安装形式，如图3．1所示。
图3.1 双活塞杆液压缸安装方式简图因为双活塞杆液压缸的两活塞杆直径相等，所以当输入流量和油液压力不变时，其往返运动速度和推力相等。
则缸的运动速度V 和推力F 分别为：)(422d D q A q v v -==πη （3.1）m p p d D F ηπ))((42122--= （3.2）式中: 1p 、2p --分别为缸的进、回油压力；v η、m η--分别为缸的容积效率和机械效率；D 、d--分别为活塞直径和活塞杆直径；q--输入流量；A--活塞有效工作面积。
这种液压缸常用于要求往返运动速度相同的场合。
3.1.1.2单活塞杆液压缸单活塞杆液压缸的活塞仅一端带有活塞杆，活塞双向运动可以获得不同的速度和输出力，其简图及油路连接方式如图3.2所示。
(1)当无杆腔进油时[图3.2（a ）]，活塞的运动速度1v 和推力1F 分别为v v D q A q v ηπη2114==（3.3）m m p d D p D A p A p F ηπη])([4)(2221222111--=-= （3.4）(2)当有杆腔进油时[图3.2(b)]，活塞的运动速度2v 和推力2F 分别为v v d D q A q v ηπη)(42222-==（3.5）m m p D p d D A p A p F ηπη])[(4)(2212211222--=-= （3.6）式中符号意义同式（3.1）、式（3.2）。
液压缸的分类和特点
缸体固定式
进油腔 左 右
回油腔 右 左
运动方向 活塞右移 活塞左移
运动范围不小于3倍有效行程，合用于小型液 压设备 。进油腔位置与活塞运动方向相反。
2023/12/13
活塞杆固定式
进油腔 左 右
回油腔 右 左
运动方向 缸体左移 缸体右移
运动范围不小于2倍有效行程，合用于行程长旳 大、中型液压设备， 进油腔位置与活塞运动方向相 同。
第三章 液压缸
2023/12/13
液压缸旳功用
将液压泵供给旳液压能转换为机械 能而对负载作功，实现直线往复运动 或旋转运动。
2023/12/13
第一节 液压缸旳分类和特点
按构造不同可为三类:
1.活塞缸 2.柱塞缸 3.摆动缸（摆动液压马达）
按运动形式不同:
1.直线运动 活塞缸、柱塞缸（推力和速度）
叶片式摆动液压缸工作原理
当缸旳一种油口进压力油，另 一油口回油时，叶片在压力油作用 下往一种方向摆动，带动轴偏转一 定角度（不大于3600），当进回油 口互换时，摆动缸反转。
2023/12/13
双叶片摆动式液压缸
T双 = 2T单 ω双=1/2·ω单
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2．齿轮齿条式摆动缸
齿轮齿条式摆动缸旳原理是将液压 缸旳往复运动经过齿条带动齿轮，转化 成齿轮轴旳正反向摆动旋转，将缸旳推 力转化成齿轮轴旳输出扭矩。
1.双活塞杆缸
（1）工作原理
缸体固定式
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活塞杆固定式
双活塞缸推力和速度计算 F = pA
F = (D2 d2)p
4
v
q A
4q
(D2 d 2)
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连铸机动态轻压下夹紧伺服油缸缸
连铸机动态轻压下夹紧伺服油缸
连铸机动态轻压下电液伺服油缸是一种双作用、低摩擦、带内置缸杆位置反馈的执行机构。
伺服阀组与油缸一体化设计，结构紧凑，由计算机控制，以获得高频响、快速、平滑和精确的运动，适应于高温环境。
产品品质：
产品全部元件均采用欧美产品，充分保证产品性能和
寿命。
根据动态轻压下原理进行全部动静态性能试验，
控制精度、响应速度、启动压力、内泄漏等指标均与
欧美同类产品一致。
结构示意图：
参数范围：
行程范围标准可选行程为50~1000mm
压力等级最高至32MPa
缸径范围DN50~DN500
适用介质矿物液压油及各种水基质抗燃液压油
现场应用图片：。
液压缸设计说明书
一、设计要求要求液压系统完成的工作循环是：工件定位----工件夹紧----进给缸快进----进给缸工进----进给缸快退到原位----工件松开----拔定位销。
工件的定位、夹紧都采用液压控制，运动部件的总重量为9800N ，快进与快退速度均为6 m/min ，快进行程为100mm ，工进速度为60--1000 mm/min ，工进行程为50mm ，最大切削力为30468N ，采用平面导轨，往复运动加、减速时间均为0.2s ，夹紧力为152340N ，采用两个夹紧缸，夹紧缸行程为20mm ，夹紧时间为1s 。
二、液压缸的主要设计计算1、负载与运动分析液压缸工况分析图 （手绘）液压缸要承受的负载包括有效工作负载、摩擦阻力和惯性力等。
液压缸的工作压力按负载确定。
对于不同用途的液压设备，由于工作条件不同，采用的压力范围也不同。
该设计是一钻床，负载由以下计算可知：N F L 30468=sV V g G Gfma GfF ssi s 11F F 出末进-⨯+=+=+=sV V gG Gfma GfF ddi d 22F F 出末退-⨯+=+=+=d L d L Gf F F +=+=F F 工F 进----快进时的压力 s f ----静摩擦力s F ----静压力 m----质量i F ----惯性力 V 末1----快进时的末速度G----自重力 V 出1-----快进时的初速度 V 末2----快退时的末速度 V 出2----快退时的初速度S----启动换向时间 a----加速度G=9800N F 切=G=9800N V 末1=6m/min=0.1m/s g=9.8m/s2 V 末2=6m.min=0.1m/s V 出1=0m/min=0m/s V 出2=0m/s S=0.2 s f =0.2 d f =0.1sV V gG Gfma GfF ssi s 11F F 出末进-⨯+=+=+==2460NsV V gG Gfma GfF ddi d 22F F 出末退-⨯+=+=+==1480Nd L d L Gf F F +=+=F F 工=31448NF 工>F 进 F 工>F 退由上可知：负载为31448N 。
液压升降机中液压缸的类型
液压升降机液压升降机中液压缸的类型液压升降机的液压缸的输入是液体的流量和压力，输出的是力和直线速速，液压升降机液压缸的结构简单，工作可靠性好，被广泛地应用于工业生产各个部门。
为了满足各种不同类型机械的各种要求，液压缸具有多种不同的类型。
液压缸可广泛的分为通用型结构和专用型结构。
而通用型结构液压缸有三种典型结构形式：一、拉杆型液压缸前、后端盖与缸筒用四根(方形端盖)或六根(圆形端盖)拉杆来连接，前、后端盖为正方形、长方形或圆形。
缸筒可选用钢管厂提供的高精度冷拔管，按行程长度所相应的尺寸切割形成，一般内表面不需加工(或只需作精加工)即能达到使用要求。
前、后端盖和活塞等主要零件均为通用件。
因此，拉杆型液压缸结构简单、拆装简便、零件通用化程度较高、制造成本较低、适于批量生产。
但是，受到行程长度、缸筒内径和额定压力的限制。
如果行程长度过长时，拉杆长度就相应偏长，组装时容易偏歪引起缸筒端部泄漏;如缸筒内径过大和额定压力偏高时，因拉杆材料强度的要求，选取大直径拉杆，但径向尺寸不允许拉杆直径过大。
二、焊接型液压缸缸筒与后端盖为焊接连接，缸筒与前端盖连接有内螺纹、内卡环、外螺纹、外卡环、法兰、钢丝挡圈等多种形式。
焊接型液压缸的特点是外形尺寸较小，能承受一定的冲击负载和严酷的外界条件。
但由于受到前端盖与缸筒用螺纹、卡环或钢丝挡圈等连接强度的制约缸筒内径不能太大和额定压力不能太高。
焊接型液压缸通常额定压力Pn〈25MPa、缸筒内径D〈320mm，在活塞杆和缸筒的加工条件许可下，允许最大行程S〈10-15m。
三、法兰型液压缸缸筒与前、后端盖均为法兰连接，而法兰与缸筒有整体、焊接、螺纹等连接方式。
法兰型液压缸的特点是额定压力较高，缸筒内径大，外形尺寸大。
适用于较严酷的冲击负载和外界工作条件，又称重载型液压缸。
法兰型液压缸通常额定压力Pn〈35MPa、缸筒内径D〈320mm，在活塞杆和缸筒的加工条件许可下，允许最大行程S〈8m。
液压元件手册
液压元件手册液压元件是液压系统中的重要组成部分，其作用是将液压能转化为机械能，实现液压系统的各种功能。
本手册将液压元件按照其功能和用途进行分类，为读者提供全面的液压元件知识。
一、液压泵液压泵是液压系统中的动力源，其作用是将机械能转化为液压能。
液压泵按照其结构和工作原理可以分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵等。
其中，柱塞泵是液压系统中最常用的泵型之一，其具有流量大、压力高、稳定性好等优点。
二、液压阀液压阀是液压系统中的控制元件，其作用是控制液压系统的流量、压力和方向等。
液压阀按照其控制方式可以分为手动阀、电磁阀、液控阀和比例阀等。
其中，比例阀是液压系统中的高级控制元件，其可以根据输入信号精确地控制液压系统的流量和压力。
三、液压缸液压缸是液压系统中的执行元件，其作用是将液压能转化为机械能，实现各种机械运动。
液压缸按照其结构可以分为单作用液压缸和双作用液压缸等。
其中，双作用液压缸是液压系统中最常用的液压缸型号之一，其可以实现正反向运动，具有广泛的应用领域。
四、液压管路液压管路是液压系统中的连接元件，其作用是将液压元件连接起来，形成一个完整的液压系统。
液压管路按照其材质可以分为钢管、橡胶管和塑料管等。
其中，钢管是液压系统中最常用的管路材质之一，其具有耐压、耐腐蚀等优点。
五、液压油液压油是液压系统中的工作介质，其作用是传递液压能，保护液压元件。
液压油按照其粘度可以分为高粘度液压油和低粘度液压油等。
其中，高粘度液压油适用于高压、高温、重载等恶劣工况下的液压系统，低粘度液压油适用于低压、低温、轻载等一般工况下的液压系统。
综上所述，液压元件是液压系统中的重要组成部分，其种类繁多，应用广泛。
本手册对液压元件进行了分类介绍，希望能够为读者提供全面的液压元件知识，为液压系统的设计、维护和使用提供参考。
小型单缸液压机液压系统的设计及集成油路的设计
东华理工大学长江学院毕业设计题目小型单缸液压机液压系统的设计及集成油路的设计英文题目Small single-cylinder hydraulic machine hydraulic system design and integrated circuit design学生姓名程明学号08311101指导教师樊国英职称副教授专业机械工程及自动化二零一二年六月东华理工大学长江学院毕业设计（论文）摘要摘要作为现代机械设备实现传动与控制的重要技术手段，液压技术在国民经济各领域得到了广泛的应用。
与其他传动控制技术相比，液压技术具有能量密度高﹑配置灵活方便﹑调速范围大﹑工作平稳且快速性好﹑易于控制并过载保护﹑易于实现自动化和机电液一体化整合﹑系统设计制造和使用维护方便等多种显著的技术优势，因而使其成为现代机械工程的基本技术构成和现代控制工程的基本技术要素。
本课题研究的主要內容是小型单缸液压机液压系统的设计及油路块设计。
液压系统的设计是整个机器设计的一部分，它的任务是根据机器的用途、特点和要求，利用液压传动的基本原理，拟定出合理的液压系统图，再经过必要的计算来确定液压系统的参数，然后按照这些参数来选用液压元件的规格和进行系统的结构设计，最后对液压系统的主要性能进行验算。
关键字：小型单缸液压机；液压系统；油路块设计ABSTRACTAs a modern drive and control equipment to achieve the important technical means, the hydraulic technology in the areas of the national economy has been widely used. Compared to other transmission control technology, hydraulic technology has high energy density configuration flexibility steady speed range, job easy and fast with good control and overload protection easy integration of automation and integration of electro-hydraulic system design and manufacture and easy maintenance, and other significant technological advantages, which make it the basic techniques of modern mechanical engineering and modern control engineering form the basic technical elements.The main content of this research is a Small single-cylinder hydraulic machine hydraulic system design and circuit block design. Hydraulic system design is part of the machine design, and its task is to use the machine, characteristics and requirements, the use of the basic principles of hydraulic transmission, hydraulic system to work out a reasonable figure, and then after the necessary calculations to determine the parameters of the hydraulic system , then the selection of these parameters according to the specifications of hydraulic components and the system architecture design, the final major of the performance of the hydraulic system checked.Key words： s mall single-cylinder hydraulic machine; hydraulic system; oil block design目录1. 绪论 (1)2. 设计任务书 (2)2.1 课题来源、目的和意义 (2)2.2 课题任务的主要内容和要求 (2)2.3 毕业设计课题成果的基本要求 (2)2.4 时间进度安排 (2)3. 小型液压缸液压系统设计要求分析 (3)3.1 设计题目 (3)3.1.1 已知参数..............................................3.1.2 明确设计要求................................................3.1.3 设计方案.............................................3.2 负载分析........................................................ 3.2.1 工作负载 (3)3.2.2 摩擦负载 (4)3.2.3 惯性负载...................................................3.2.4 液压缸在各阶段的负载值.................................... 3.2.5 负载图与速度图的绘制...................................... 3.3 液压缸主要参数的确定...........................................3.3.1 计算和确定液压缸的主要尺寸 (6)3.3.2 工况图的绘制 (7)3.4 制定液压回路方案，拟定液压系统原理图 (11)3.4.1 制定液压回路方案 (11)3.4.2 拟定液压系统图 (15)3.4.3 油路分析................................................... 3.5 计算与选择液压元件 (16)3.5.1 液压泵及驱动电机计算与选定 (16)3.5.2 液压控制阀和液压辅助元件的选定 (18)3.5.3 液压系统的验算 (18)4. 液压集成块结构与设计 (21)4.1 液压集成回路设计 (21)4.2 集成块设计 (22)4.2.1集成块的材料和主要技术要求 (22)4.2.2确定集成块的尺寸 (23)4.2.3布置集成块上的液压元件 (23)5.设计小结 (25)致谢 (26)文献综述 (27)参考文献 (29)1、绪论本课题来源于生产实践，液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件(液压缸或马达)把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。