液压泵液压缸液压马达的型号及参数以及 (2)
QJM钢球液压马达
ＱＪＭ型液压马达与各种油泵、阀及液压件组成液压传动装置，由于它在设计上采取了一定措施，故可适应各种机器工况。
该型马达具有重量轻、体积小、调速范围大，可有级变量、工作可靠、寿命长等优点，目前已应用于矿山工程、起重运输，冶金、船舶、机床、塑料加工、地质勘探等领域。
主要用在履带行走、轨道轮子驱动、各种回转机构、勘探钻孔、绞车提升、皮带运输传动、物料搅拌、路面切割、船舶推进、塑料注射等部位。
● 性能特点 ＣＨＡＲＡＣＴＥＲＩＳＴＩＣＳ１、 该型马达的滚动体用一只钢球代替了一般内曲线液压马达所用的两只以上滚轮和横梁，因而结构简单、工作可靠、体积、 重量显著减少。
２、 运动副惯量小，钢球结实可靠，故该型马达可以在较高转速和冲击负载下连续工作。
３、 磨擦副小，配油轴与转子内力平衡，活塞副具有静压平衡和良好润滑条件，并采用软性塑料球垫密封高压油，因而具有较高的机械和容积效率。
４、 因配油轴与定子刚性联结，故该型马达进出油管允许用钢管连接。
５、 该型马达具有二级和三级变排量，因而具有较大的调速范围。
６、 结构简单，拆修方便。
７、 该系列标准型液压马达的出轴一般只允许承受扭矩，不能承受径向和轴向外力、＊ＱＪＭ＊－＊＊Ｚ型液压马达的出轴可承受径向和轴向外力。
８、＊＊ＱＪＭ＊＊－＊＊Ｔ＊＊型马达，中心具有通孔，转动轴可以穿过液压马达。
ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＱＪＭ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｍｏｔｏｒ ｔｈａｔ ｃａｎ ｃｏｎｓｔｉｔｕｔｅ ａ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ａｃｔｕａｔｏｒ ｗｉｔｈ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｏｉｌ ｐｕｍｐｓ， ｖａｌｖｅｓ ａｎｄ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｐａｒｔｓ ｉｓ ａｂｌｅ ｔｏ ａｄａｐｔ ｉｔｓｅｌｆ ｔｏ ａｌｌ ｋｉｎｄｓ ｏｆ ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ ｂｙ ｒｅａｓｏｎ ｏｆ ｓｏｍｅ ｍｅａｓｕｒｅｓ ｔａｋｅｎ ｔｏ ｉｔｓ ｄｅｓｉｇｎ． Ｔｈｅ ｍｏｔｏｒ ｈａｓ ｍａｎｙ ａｄｖａｎｔａｇｅｓ， ｅ．ｇ． ｌｉｇｈｔ ｗｅｉｇｈｔ， ｓｍａｌｌ ｓｉｚｅ， ｗｉｄｅ ｓｐｅｅｄ ｒｅｇｕｌａｔｉｎｇ ｒａｎｇｅ， ｃａｐａｂｌｅ ｏｆ ｓｔｅｐｐｉｎｇ ｖａｒｉａｔｉｏｎ， ｒｅｌｉａｂｌｅ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ａｎｄ ｌｏｎｇ ｕｓｅｆｕｌ ｌｉｆｅ， ｅｔｃ． Ｉｔ ｈａｓ ｂｅｅｎ ｗｉｄｅｌｙ ａｐｐｌｉｅｄ ｆｏｒ ｍｉｎｅ ｅｎｇｉ－ｎｅｅｒｉｎｇ， ｈｏｉｓｔｉｎｇ ｔｒａｎｓｐｏｒｔ， ｍｅｔａｌｌｕｒｇｙ， ｓｈｉｐｓ， ｍａｃｈｉｎｅ ｔｏｏｌｓ， ｐｌａｓｔｉｃｓ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ａｎｄ ｇｅｏｌｏｇｉｃａｌ ｐｒｏｓｐｅｃｔｉｎｇ， ｅｔｃ． Ｉｔ ｉｓ ｍａｉｎｌｙ ｕｓｅｄ ｆｏｒ ｐｅｄｒａｉｌ ｗａｌｋｉｎｇ， ｄｒｉｖｉｎｇ ｒａｉｌｗａｙ ｗｈｅｅｌｓ， ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｓｌｅｗｉｎｇ ｇｅａｒｓ， ｄｒｉｌｌｉｎｇ， ｗｉｎｃｈ ｈｏｉｓｔｉｎｇ， ｂｅｌｔ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ， ｍａｔｅｒｉａｌ ａｇｉｔａｔｉｏｎ， ｃｕｔｔｉｎｇ ｒｏａｄ ｓｕｒｆａｃｅｓ， ｓｈｉｐ ｐｒｏｐｕｌｓｉｏｎ， ｐｌａｓｔｉｃｓ ｉｎｊｅｃｔｉｏｎ， ｅｔｃ．１． Ｂｅｃａｕｓｅ ｔｈｅ ｒｏｌｌｉｎｇ ｂｏｄｙ ｏｆ ｔｈｉｓ ｍｏｔｏｒ ｉｓ ｒｅｐｌａｃｅｄ ｂｙ ａ ｓｔｅｅｌ ｂａｌｌ ｒａｔｈｅｒ ｔｈａｎ ｔｗｏ ｏｒ ｍｏｒｅ ｒｏｌｌｅｒｓ ａｎｄ ｂｅａｍｓ ｃｏｍｍｏｎｌｙ ｕｓｅｄ ｉｎ ｉｎｎｅｒ ｃｕｒｖｅ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｍｏｔｏｒｓ， ｉｔ ｉｓ ｓｉｍｐｌｅ ｉｎ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ， ｒｅｌｉａｂｌｅ ｉｎ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ａｎｄ ｇｒｅａｔｌｙ ｒｅｄｕｃｅｄ ｉｎ ｖｏｌｕｍｅ ｏｒ ｗｅｉｇｈｔ．２． Ａ ｓｍａｌｌ ｋｉｎｅｍａｔｉｃ ｐａｉｒ ｉｎｅｒｔｉａ ａｎｄ ａ ｈａｒｄ ｓｔｅｅｌ ｂａｌｌ ｍａｋｅ ｔｈｉｓ ｍｏｔｏｒ ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙ ｗｏｒｋ ｄｕｒｉｎｇ ｔｈｅ ｒｏｔａｔｉｏｎ ａｔ ｈｉｇｈｅｒ ｓｐｅｅｄ ａｎｄ ｕｎｄｅｒ ｓｔｒｏｎｇｅｒ ｉｍｐａｃｔ ｌｏａｄ．３． Ｉｔ ｈａｓ ｈｉｇｈｅｒ ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ａｎｄ ｖｏｌｕｍｅｔｒｉｃ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ ｆｏｒ ｉｔｓ ｓｍａｌｌ ｆｒｉｃｔｉｏｎ ｐａｉｒ， ｏｉｌ ｆｅｅｄ ｓｈａｆｔ ｂａｌａｎｃｅｄ ｗｉｔｈ ｒｏｌｌｅｒ， ｐｉｓｔｏｎ ｐａｉｒ ｃａｐａｂｌｅ ｏｆ ｓｔａｔｉｃ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｂａｌａｎｃｅ ＆ ｇｏｏｄ ｌｕｂｒｉｃａｔｉｏｎ ａｎｄ ｃｏａｔｅｄ ｈｉｇｈ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｓｅａｌｉｎｇ ｏｉｌ ｏｎ ｓｏｆｔ ｐｌａｓｔｉｃ ｍａｔ．４． Ａｓ ｔｈｅ ｏｉｌ ｆｅｅｄ ｓｈａｆｔ ａｎｄ ｓｔａｔｏｒ ａｒｅ ｉｎ ｒｉｇｉｄ ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ， ｔｈｅ ｏｉｌ ｐｉｐｅｌｉｎｅ ｏｆ ｔｈｉｓ ｍｏｄｅｌ ｃａｎ ｂｅ ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ ｗｉｔｈ ｓｔｅｅｌ ｐｉｐｅ．５． Ａｓ ｔｈｉｓ ｍｏｄｅｌ ｈａｓ ｖａｒｉａｂｌｅ ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔｓ ｄｕａｌ ａｎｄ ｔｒｉｎａｌ ｓｐｅｅｄｓ， ｉｔ ｉｓ ｗｉｄｅｒ ｉｎ ｓｐｅｅｄ ｒｅｇｕｌａｔｉｎｇ ｒａｎｇｅ． ６． Ｓｉｍｐｌｅ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ａｎｄ ｅａｓｙ ｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅ．７． Ｔｈｅ ｏｕｔｐｕｔ ｓｈａｆｔ ｏｆ ｔｈｅ ｓｔａｎｄａｒｄ ｍｏｄｅｌ ｃａｎ ｏｎｌｙ ｅｎｄｕｒｅ ｔｈｅ ｔｏｒｑｕｅ ｒａｔｈｅｒ ｔｈａｎ ｏｕｔｓｉｄｅ ｒａｄｉａｌ ａｎｄ ａｘｉａｌ ｆｏｒｃｅｓ， ｗｈｉｌｅ ｔｈａｔ ｏｎｅ ｏｆ Ｚ ｓｅｒｉｅｓ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｍｏｔｏｒ ｃａｎ ｅｎｄｕｒｅ ｏｕｔｓｉｄｅ ｒａｄｉａｌ ａｎｄ ａｘｉａｌ ｆｏｒｃｅｓ．８． Ａｓ Ｔ ｓｅｒｉｅｓ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｍｏｔｏｒ ｈａｓ ａ ｃｅｎｔｒａｌ ｔｈｒｏｕｇｈ ｈｏｌｅ， ｔｈｅ ｒｏｔａｔｉｎｇ ｓｈａｆｔ ｃａｎ ｐａｓｓ ｔｈｒｏｕｇｈ ｔｈｅ ｍｏｔｏｒ． １ １－表示定量， １－ｆｉｘｅｄ ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ ２－表示二级变量 ２－Ｖａｒｉａｂｌｅ ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ ｄｕａｌ ｓｐｅｅｄｓ ３－表示三级变量 ３－Ｖａｒｉａｂｌｅ ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ ｔｒｉｎａｌ ｓｐｅｅｄｓ２ 变量控制方式： Ｆ－滑阀手动 Ｆ－ｍａｎｕａｌ ｃｏｎｔｒｏｌ ｗｉｔｈ ｓｐｏｏｌ Ｖａｌｖｅ， Ｌ－螺杆手动 Ｌ－ｍａｎｕａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ ｗｉｔｈ ｓｃｒｅｗ 无符号为液控 ｎｏ ｃｏｄｅ：ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌ３ 径向球塞式液压马达 Ｒａｄｉａｌ ｓｐｈｅｒｅ ｐｉｓｔｏｎ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｍｏｔｏｒ４ 机座号（同一机座号联接尺寸相同） Ｂａｓｅ ｎｕｍｂｅｒ （ａｌｌ ｔｈｅ ｃｏｕｐｌｉｎｇ ｄｉｍｅｎｓｉｏｎｓ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｂａｓｅ ｎｕｍｂｅｒ ａｒｅ ｔｈｅ ｓａｍｅ） １１－其中１表示第１种基型，１表示活塞为１排 １１－１ Ｓｔａｎｄｓ ｆｏｒ ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ｂａｓｅ，１ ｓｔａｎｄｓ ｆｏｒ ａ ｒｏｗ ｏｆ ｐｉｓｔｏｎｓ５ 排量（升／转） Ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ（Ｌ／ｒ）６ 省略－标准形 ｎｏ ｃｏｄｅ－ｓｔａｎｄａｒｄ ｍｏｄｅｌ Ｚ＊－带支承，＊表示种类 Ｚ＊－ｍｏｔｏｒ ｗｉｔｈ ｂｅａｒｉｎｇ，＊－ｍｏｄｅ Ｔ＊－通孔，＊为孔径 Ｔ＊－ｍｏｔｏｒ ｗｉｔｈ ｃｅｒｔｒａｌ ｔｈｏｕｇｈ ｈｏｌｅ， ＊－ｄｉａｍｅｔｅｒ７ Ｂ－带通油接板 Ｂ－Ｍｏｔｏｒ ｗｉｔｈ ｏｉｌ ｐａｓｓｉｎｇ ｆｌａｎｇｅ Ｓ－带自控式制动器 Ｓ－ｍｏｔｏｒ ｗｉｔｈ ｂｒａｋｅ Ｓｅ－带外控式制动器（内花键） Ｓｅ－ｏｕｔ ｃｏｎｔｒｏｌ ｂｒａｋｅ （ｆｅｍａｌｅ ｓｐｌｉｎｅ） ＳｅＺ－带外控式制动器（平键） ＳｅＺ－ｏｕｔ ｃｏｎｔｒｏｌ ｂｒａｋｅ（ｋｅｙ ｓｈａｆｔ） ＳｅＺＨ－带外控式制动器（花键） ＳｅＺＨ－ｏｕｔ ｃｏｎｔｒｏｌ ｂｒａｋｅ（Ｓｐｌｉｎｅ ｓｈａｆｔ） Ｆ－带阀组 Ｆ－ｗｉｔｈ Ｖａｌｖｅ ｂｌｏｃｋ Ａ－花键尺寸不同于本系列 Ａ－ｔｈｅ ｓｐｌｉｎｅ ｓｉｚｅ ｉｓ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｆｒｏｍ ｔｈｉｓ ｓｅｒｉｅｓ．型号意义ORDERING CODEQJM1234567● 产品概述 由图可见，ＱＪＭ型液压马达（标准型）的配油轴是与后盖刚性联结的，而转子体以配油轴作径向支承，以定子滚道和钢球作轴向支承（不另设轴承），它的输出轴是内花键（要求与工作机构输入轴松动配合），所以转子体是浮动的，而配油轴是刚性（它允许用钢管来联结）。
6k310液压马达参数
6k310液压马达参数摘要：1.液压马达的概述2.液压马达参数的确定3.液压马达参数cc/rev的含义4.液压马达型号及参数的选用5.结束语正文：液压马达是一种将液压能转换为机械能的装置，常用于工程机械、汽车、船舶等机械设备的驱动和控制。
液压马达的参数是描述其性能和规格的重要指标，包括启动机械效率、型号、吐出量等。
本文将详细介绍液压马达参数的确定及其型号和参数的选用。
一、液压马达的概述液压马达是一种液压传动装置，其工作原理是利用液压油在封闭的容器内产生的压力，驱动马达输出轴进行旋转。
液压马达具有结构简单、传动效率高、可靠性好、维修方便等优点，在各种工程机械和工业设备中得到了广泛应用。
二、液压马达参数的确定1.启动机械效率：液压马达启动机械效率是指其在同样压力下，由静止状态开始转动时的输出转矩与运转中的转矩之比。
由于液压马达在启动状态下的输出转矩较大，给带载启动带来困难，因此启动性能对液压马达非常重要，启动机械效率能反映其启动性能的高低。
2.型号：液压马达的型号通常包括一系列参数，如排量、压力、转速等，这些参数决定了液压马达的性能和适用范围。
选用合适的液压马达型号，需要根据具体设备的工作要求和负荷能力进行综合考虑。
3.吐出量：液压马达的吐出量是指其在单位时间内输出的液压油量，通常用毫升/转（cc/rev）表示。
吐出量的大小决定了液压马达的输出功率和驱动能力，需要根据工作负载的大小进行选择。
三、液压马达参数cc/rev 的含义cc/rev是液压马达参数中表示吐出量的单位，cc表示每分钟输出的液压油量（毫升），rev表示每分钟旋转次数（转/分钟）。
cc/rev能够反映液压马达的输出能力和工作效率，是选择液压马达的重要参数之一。
四、液压马达型号及参数的选用在选择液压马达时，需要根据设备的工作要求、负荷能力和工作环境等因素，综合考虑其型号、参数和性能。
合理选用液压马达，可以提高设备的工作效率和可靠性，降低故障率和维修成本。
4.2.3 液压马达的基本参数和性能指标[共2页]
![4.2.3 液压马达的基本参数和性能指标[共2页]](https://img.taocdn.com/s3/m/3b715da18e9951e79b8927dc.png)
液压与气压传动技术（第2版）图4-19 斜盘式轴向柱塞马达的工作原理图这个力F 使缸体产生的扭矩的大小，由柱塞在压油区所处的位置而定。
设有一柱塞与缸体的垂直中心线成φ角，则该柱塞使缸体产生的扭矩T 为：sin tan sin T Fr FR pAR φγφ=== （4-24） 式中：R ——柱塞在缸体中的分布圆半径，m 。
由上式可知，随着角度φ的变化，柱塞产生的扭矩也跟着变化。
整个液压马达能产生的总扭矩，是所有处于压力油区的柱塞产生的扭矩之和。
因此，总扭矩也是脉动的。
当柱塞的数目较多且为单数时，脉动较小。
液压马达实际输出的总扭矩可用下式计算：/2πm T pV η=Δ （4-25） 式中：p Δ——液压马达进出口油液压力差2N/m ，；V ——液压马达理论排量，m 3/r ；m η——液压马达的机械效率。
从上式中看出，当输入液压马达的油液压力一定时，液压马达的输出扭矩仅和每转排量有关。
因此，提高液压马达的每转排量，可以增加液压马达的输出扭矩。
一般而言，轴向柱塞马达都是高速马达，输出扭矩小，因此，必须通过减速器来带动工作机构。
如果能使液压马达的排量显著增大，也就可以将轴向柱塞马达做成低速大扭矩马达。
4.2.3 液压马达的基本参数和性能指标1．液压马达的转矩、排量及其关系液压马达在工作中输出的转矩大小是由负载转矩决定的。
但是，推动同样大小的负载，工作容腔大的马达的压力要低于工作容腔小的马达的压力，所以工作容腔的大小是液压马达工作能力的重要标志。
液压马达工作容腔大小的表示方法和液压泵相同，也用排量V 表示。
液压马达的排量也是一个非常重要的参数。
由排量的大小，可以计算出在给定压力下液压马达所能输出的转矩的大小，也可以计算出在给定的负载转矩下马达的工作压力的大小。
当液压马达进、出油口之间的压力差为p Δ，。
各种型号液压产品介绍
目前宁波北仑卓玛液压机械有限公司可成熟替换的产品如下：德国力士乐REXROTH MCR系列液压马达、GFT系列减速机等法国波克兰POCLAIN MS系列柱塞液压马达及车轮式马达斯达弗STAFFA HMB、HMC系列五星液压马达戴纳密克DINAMIC 卷扬机(液压绞车)、减速机丹佛斯DANFOS OMP\OMR\OMS\OMV\OMT等等摆线式液压马达意大利SAI GM系列低速大扭矩液压马达DENISON CALZONI(丹尼逊、卡桑尼) MR、MRE等系列低速大扭矩液压马达(五星马达) PARKER(派克)、WHITE(怀特)、EA TON(伊顿) TG、TE、2K、6K等摆线式液压马达日本川崎Kawasaki重工 SX、HMKB、HMKC等系列液压马达(五星马达)意大利罗西ROSSI减速机 RCE系列等直角轴式减速机意大利布雷维尼(Brevini) 行星减速机、液压绞车等邦飞利(bonfiglioli) 行星减速机等波克兰乳化液马达 SP,HSP乳化液马达/宁波北仑卓玛液压机械有限公司是专业生产低速大扭矩液压马达及减速机、液压绞车的制造商。
主要产品有：QJM系列球塞式液压马达，NHM系列五星液压马达，BM系列摆线式液压马达，GM系列摆缸式液压马达，提升液压绞车，牵引液压绞车，液压绞盘，液压回转(传动)装置，车轮式液压马达，行走马达，MS 柱塞式液压马达，履带底盘，承接全套液压系统的设计与制造。
且成熟替换国外知名品牌低速马达及减速机系列，产品技术成熟，供货时间快，价格实惠。
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液压马达可直接驱动履带行走，轨道轮子驱动，各种回转提升，勘探钻孔，带式输送，物料搅拌，路面切割，船舶起锚等等目前可成熟替换的产品如下：德国力士乐REXROTH MCR系列液压马达、GFT系列减速机等法国波克兰POCLAIN MS系列柱塞液压马达及车轮式马达斯达弗STAFFA HMB、HMC系列五星液压马达戴纳密克DINAMIC 卷扬机(液压绞车)、减速机丹佛斯DANFOS OMP\OMR\OMS\OMV\OMT等等摆线式液压马达意大利SAI GM系列低速大扭矩液压马达DENISON CALZONI(丹尼逊、卡桑尼) MR、MRE等系列低速大扭矩液压马达(五星马达) PARKER(派克)、WHITE(怀特)、EATON(伊顿) TG、TE、2K、6K等摆线式液压马达日本川崎Kawasaki重工SX、HMKB、HMKC等系列液压马达(五星马达) 意大利罗西ROSSI减速机RCE系列等直角轴式减速机意大利布雷维尼(Brevini) 行星减速机、液压绞车等邦飞利(bonfiglioli) 行星减速机等波兰乳化液马达SP,HSP乳化液马达主营：液压马达，行星减速机，液压绞车，液压回转装置，液压系统，行走马达摆线液压马达类：专业生产各种类型液压马达和替换进口马达丹佛斯DANFOSS，型号液压马达完全替换(OMP,OH,OMR,DS,OMH,OMEW)(OMS,OMT,OMV) 丹佛斯DANFOSS液压马达1.微型马达(OML，OMM),中型马达(OMP，OH,OMR,DS,OMH,OMEW),大型马达(OMS,OMT,OMV),40系列轴向柱塞马达 ,90系列轴向柱塞马达 ,L型和K型变量马达 ,TM系列轴向柱塞马达,DCM系列径向柱塞马达,轴向柱塞二位LV马达,51及51-1系列斜轴变量马达 ,径向柱塞马达(DCM系列),摆线马达,我们提供 1600 多种不同的液压马达，并按型号、外形及尺寸分类（包括不同规格的输出轴）进行分类。
液压与气动技术(第二版)—按章节课件02 第二节 液压马达
3.柱塞式液压马达 柱塞式液压马达有轴向式和径向式两种，径向式由于结构尺 寸较大。 （1）径向柱塞式液压马达 图3-24所示为多作用内曲线径向柱塞式液压马达。当压力油 经固定的配流轴6的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸 出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子的内壁为曲面，所以在柱塞 与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为F。F力可分解为径向 力Fr 和切向力Ft 两个分力。其中Ft力对缸体产生一转矩，使缸体 旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。
第三章 液压执行元件
第二节 液压马达
主要内容：
液压马达的类型和性能参数 液压马达的工作原理与结构 液压马达的选用 液压马达的常见故障及排除
液压马达是将液体的压力能转换成旋转运动机械能的转换元 件，它能起到与电动机相类似的作用，因而在液压设备中被广泛 应用。 一、液压马达的类型与性能参数
1. 液压马达的类型
所以，齿轮式液压马达一般用于低精度、低负载的工程机 械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上。
2. 叶片式液压马达 如图3-22（a）所示为叶片式液压马达的实物图，图3-22（b） 所示为其工作原理图。当压力油进入压油腔后，在叶片1、3上 一面作用有压力油，另一面为低压回油。由于叶片3伸出的面 积大于叶片1伸出的面积，所以液体作用于叶片3上的作用力大 于作用于叶片1上的作用力，从而由于作用力不等而使叶片带 动转子作逆时针方向旋转。
液压马达的图形符号如图3-20所示。
2.液压马达的特点
（1）液压马达的排油口压力稍大于大气压力，进、出油口直径 相同。 （2）液压马达往往需要正、反转，所以在内部结构上应具有对 称性。 （3）在确定液压马达的轴承形式时，应保证在很宽的速度范围 内都能正常工作。 （4）液压马达在启动时必须保证较好的密封性。 （5）液压马达一般需要外泄油口。 （6）为改善液压马达的起动和工作性能，要求扭矩脉动小，内 部摩擦小。
第三章液压泵和液压马达_李清伟
摆线齿形内啮合齿轮泵特点
结构紧凑，尺寸小，排量大， 重量轻，运转平稳，噪声小， 流 量脉动小。但齿形复杂，加工困难， 价格昂贵 。
第三节 叶片泵 分类：双作用式定量叶片泵 单作用式变量叶片泵
单联叶片泵
叶片泵
一、定量叶片泵的工作原理 图3－7为工作原理图。泵的组成：定 子、转子、叶片、配油盘、传动轴和泵体。
二、轴向柱塞泵的工作原理 轴向柱塞泵的组成 配油盘、柱塞、缸体、倾斜盘 轴向柱塞泵特征 柱塞轴线平行或倾斜于缸体的轴线 轴向柱塞泵的分类 按配流方式分：端面配流、阀配流 端面配流的轴向柱塞泵分为：斜盘式、斜 轴式
轴向柱塞泵工作原理 V密形成—柱塞和缸体配合而成 右半周，V密增大，吸 油 V密变化，缸体逆转 < 左半周，V密减小，压 油 吸压油口隔开—配油盘上的封油区及缸体 底部的通油孔。
轴向柱塞泵变量原理 γ= 0 q = 0 大小变化，流量大小变化 γ < 方向变化，输油方向变化 ∴ 斜盘式轴向柱塞泵可作双向变量 泵。
SCY14-1B轴向柱塞泵的结构要点
1、滑履结构 A 滑靴和斜盘
B 柱塞和缸体 球形头部—和斜盘接触为点 接触，接触应力大，易磨损。
齿轮泵压油腔的压力油泄漏到吸油腔有三条途 径： 齿侧泄漏— 约占齿轮泵总泄漏量的 5%
径向泄漏—约占齿轮泵总泄漏量的
20%~25%
端面泄漏* —约占齿轮泵总泄漏量的 75%~80% 总之：泵压力愈高，泄漏愈大。因此要 提高齿轮的压力和容积效率，必须对端面间 隙进行自动补偿。
提高外啮合齿轮泵压力措施
第三章 液压泵和液压马达
液压泵
液压马达
目的任务 了解液压泵主要性能参数分类 掌握泵的工作原理、必要条件、排 流量、叶片泵和齿轮泵的结构、工作 原理、叶片泵的调整方法和减小齿轮 泵困油现象的方法。
QJM型液压马达结构上主要特点
QJM型液压马达结构上主要特点：1、该型马达的滚动体用一只钢球代替了一般内曲线液压马达所用的两只以上滚轮和横梁，因而结构简单、工作可靠、体积重量显著减少。
2、运动付惯量小，钢球结实可靠，故该型马达可以在较高转速和冲击负载下连续工作。
3、摩擦付小，配油轴与转子内力平衡，活塞付具有静压力平衡和良好润滑条件，并采用软行塑料活塞密封高压油，因而具有较高的机械效率和容积效率。
4、因配油轴与定子刚性联接，帮该型马达进出油管允许用钢管连接。
5、该型马达具有二级和三级变排量，因而具有较大的调速范围。
6、结构简单，拆修方便。
7、QJM－Z型的输出轴可以承受径向力和轴向力，QJM－T型中心具有通孔，转动轴可以穿过液压马达●1QJM※※--※※型液压马达技术参数QJM型液压马达说明书作者：webmaster产品使用说明书宁波北仑中瑞液压有限公司NINGBO BEILUN ZHONGRUI HYDRAULIC CO.,LTD目录----- QJM型液压马达说明书一、概述二、型号说明三、主要特点四、标准型轴转液压马达结构原理五、如何合理选型六、变量液压马达选用应知七、自控式带制动器液压马达特点八、外控式带制动器液压马达特点九、对系统工作介质对过滤的要求十、对不带支承的QJM型液压马达安装联接要求十一、注意事项QJM型液压马达说明书一、概述：QJM型径向球塞式低速大扭矩液压马达，曾荣获浙江省科学大会科研成果二等奖。
是可与各种油泵、阀及液压附件配套组成液压传动装置，由于它在设计上采取了各种措施，故可适应各种机器的工况。
该型液压马达具有重量轻、体积小、调速范围大，可有级变量、机械制动器可自动启闭、低速稳定性能好、工作可靠、耐冲击、效率高、寿命长等一系列优点。
目前已广泛应用于建筑工程、起重运输、冶金重型、石油、煤矿、船舶、机床、轻工注塑、地质勘探等部门。
可直接驱动履带行走、轨道轮子驱动、各种回转提升机械、勘探钻孔、带式输送、物料搅拌、路面切割、船舶推进、塑料预塑等机构。
6k310液压马达尺寸参数
6k310液压马达尺寸参数
液压马达是一种重要的液压元件，广泛应用于工程机械、冶金设备、矿山设备、船舶等领域。
本文将主要介绍6k310液压马达的尺寸参数。
6k310液压马达是一种轴向柱塞式液压马达，其尺寸参数包括外形尺寸、重量、安装尺寸、技术指标等。
1.外形尺寸：
6k310液压马达的外形尺寸为：长350mm、宽300mm、高250mm。
2.重量：
6k310液压马达的重量为：约为150kg。
3.安装尺寸：
6k310液压马达的安装尺寸为：端盖孔径为φ4 - H9，中心高度为170mm，安装孔数量为8个。
4.技术指标：
6k310液压马达的技术指标包括额定压力、最大压力、最大排量、最大转速等。
额定压力：31.5MPa；
最大压力：35MPa；
最大排量：310 mL/r；
最大转速：3200 rpm。
6k310液压马达具有体积小、重量轻、输出扭矩大、压力高等特点，适用于高速度、高压力和高扭矩的工作状态。
该液压马达的工作原理
是通过液压油进入马达内部的柱塞腔，驱动柱塞在马达内部的摆动轴
上做往复运动，从而带动输出轴旋转。
6k310液压马达广泛应用于各种液压系统中，特别适用于需要大扭矩输出的行业，例如冶金设备中的钢水搅拌设备、矿山设备中的破碎
机等。
其可靠性和稳定性的设计使得其在各种恶劣工况下都能正常运行。
总之，6k310液压马达是一种重要的液压元件，具有较小的尺寸和重量，能够输出较大的扭矩和压力。
其安装尺寸和技术指标能够满足各种工程机械和设备的需求。
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液压、气动
一、液压传动
1、理解：液压传动是以流体为工作介质进行能量传递的传动方式。
2、组成原件
1、把机械能变换为液体（主要是油）能量（主要是压力能）的液压泵
2 、调节、控制压力能的液压控制阀
3、把压力能转换为机械能的液压执行器（液压马达、液压缸、液压摆动马达）
4 、传递压力能和液体本身调整所必需的液压辅件
液压系统的形式
3、部分元件规格及参数
（1）液压泵
液压泵是的动力元件，是靠发动机或电动机驱动，从中吸入油液，形成压力油排出，送到的一种元件。
分类：齿轮泵：体积较小，结构较简单，对油的清洁度要求不严，价格较便宜；但泵轴受不平衡力，磨损严重，泄漏较大。
叶片泵：分为双作用叶片泵和单作用叶片泵。
这种泵流量均匀、运转平稳、噪音小、作压力和容积效率比齿轮泵高、结构比齿轮泵复杂。
柱塞泵：容积效率高、泄漏小、可在高压下工作、大多用於大功率液压系统；但结构复杂，材料和加工精度要求高、价格贵、对油的清洁度要求高。
一般在齿轮泵和叶片泵不能满足要求时才用柱塞泵。
还有一些其他形式的液压泵，如螺杆泵等，但应用不如上述3种普遍。
适用工况和应用举例
【KCB/2CY型齿轮油泵】工作原理：
2CY、KCB齿轮式输油泵在泵体中装有一对回转齿轮，一个主动，一个被动，依靠两齿轮的相互啮合，把泵内的整个工作腔分两个独立的部分。
A为入吸腔，B为排出腔。
泵运转时主动齿轮带动被动齿轮旋转，当齿化从啮合到脱开时在吸入侧(A)就形成局部真空，液体被吸入。
被吸入的液体充满齿轮的各个齿谷而带到排出侧(B)，齿轮进入啮合时液体被挤出，形成高压液体并经泵的排出口排出泵外。
KCB/2Y型齿轮油泵型号参数和安装尺寸如下：
【KCB/2CY型齿轮油泵】性能参数：
【KCB/2CY型齿轮油泵】安装尺寸图：
KCB18.3~83.3与2CY1.1~5安装尺寸图
KCB200~960与2CY8~150安装尺寸图
双联叶片泵（两个单级泵并联组成，有多种规格）型号识别说明
以下为YYB—AA型
YYB—AB型
分类：1、按照额定转速选择：分为高度和低速两大类，高速液压马达的基本形式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等，高速液压马达主要具有转速较高，转动惯性小，便于启动和制动，调速和换向的灵敏度高。
低速液压马达的基本形式为径向柱塞式，主要具有排量大、体积大、转速低、传动机构较简化。
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2、按照结构类型选择：分为叶片式、轴向柱塞式、摆动式等。
叶片马达具有体积小、转动惯性小、动作灵敏、可以实现换向频率高，但泄漏较大，不能低速工作。
轴向柱塞马达具有输出扭矩小。
常用液压马达的主要技术参数
适用工况和应用实例：
1、XHM液压马达型号与参数
. 马达结构及外形示意：
结构及外形示意：
液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。
它结构简单、工作可靠。
用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。
液压缸输出力和活塞有
效面积及其两边的压差成正比；液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。
缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则必不可少。
液压缸的类型和特点
矩
液压油缸介绍以及安装尺寸标准HS01·210L 系列拉杆液压缸
二、气动
气动是利用撞击作用或转动作用产生的空气压力使其运动或作功，气动就是以压缩空气为动力源，带动机械完成伸缩或旋转动作。
特点
1、气动装置结构简单、轻便、安装维护简单。
压力等级低、使用安全相对液压系统安全一些。
2、工作介质是取之不尽的空气、空气本身不花钱。
排气处理简单，不污染环境，但电能消耗较大，能源转换率很低，初期成本较低，但使用成本较高。
3、输出力以及工作速度的调节非常容易。
气缸的动作速度一般为50~500mm/s。
但运行速度稳定性不高。
4、可靠性不太高，使用寿命受气源洁净度和使用频率的影响较大。
优缺点
1) 以空气为工作介质,容易取得;用后的空气排到大气中,处理方便,与液压传动相比不必设置回油装置。
2) 因空气的粘度很小, 流动过程中能量损失也很小,节能、高效,适用于集中供应和远距离输送。
3) 与液压传动相比, 气动动作反应快, 维护简单,工作介质清洁,不存在介质变质及补充等问题。
4) 工作环境适应性好,特别适合在易燃,易爆,多尘埃,强磁,强辐射,振动等恶劣条件下工作,外泄露不污染环境,在食品、轻工、纺织、印刷、精密检测等环境中采用最为适宜。
5)因空气本身无润滑性能, 故在气路中应设置给油润滑装置
气动系统的基本构成?
组成的气动回路是为了驱动用于各种不同目的的机械装置，其最重要的三个控制内容是：力的大小、力的方向和运动速度。
与生产装置相连接的各种类型的气缸，靠压力控制阀、方向控制阀和流量控制阀分别实现对三个内容的控制，即：?
压力控制阀——控制气动输出力的大小?方向控制阀——控制气缸的运动方向?速度控制阀——控制气缸的运动速度?一个气动系统通常包括：?气源设备：包括空压机、气罐??
气源处理元件：包括后冷却器、过滤器、干燥器和排水器??
压力控制阀：包括增压阀、减压阀、安全服、顺序阀、压力比例阀、真空发生器??
润滑元件：油雾器、集中润滑元件?
气动元件?
气源装置及辅件?
气源装置包括压缩空气的发生装置以及压缩空气的存贮、净化等辅助装置。
它为气动系统提供合乎质量要求的压缩空气，是气动系统的一个重要组成部分。
?
气源装置一般由气压发生装置、净化及贮存压缩空气的装置和设备、传输压缩空气的管道系统和气动三大件四部分组成。
旋涡气泵的型号和参数：
气动马达
气动马达也称为，是指将压缩空气的压力能转换为旋转的机械能的装置。
一般作为更复杂装置或
机器的旋转。
气动马达按结构分类为：，，紧凑叶片式气动马达，紧凑活塞式气动马达。
活塞式气动马达技术参数
型号额定马力（H
P)
额定转速(RPM)
额定扭矩(N.
m)
耗气量(L/min) 工作压力(Mpa)
重量
(KG)
TMH010 0.1 1100 0.64 180 0.6 1.8 TMH015A 0.15 1100 0.96 210 0.6 2.4 TMH0200.2900 1.562750.6 2.4 TMH0250.25900 1.953150.6 3.2 TMH025A0.33900 2.73150.6 3.6 TMH0500.5720 4.85800.6 5.3。