卧式车床PLC电气控制系统
C650普通车床的PLC电气控制系统
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第一章引言随着社会生产力的发展，传统的继电器控制系统已经不能满足当今迅猛发展的社会的现代化生产要求，于是我们在选毕业设计课题之际，一切从实际出发，选定了毕业设计课题——车床PLC控制系统设计。
我们选定了C650车床为改造对象，进行传统控制系统的改造，以PLC控制系统取代之前的传统控制系统。
改由PLC控制后，其控制系统大大的简单化，并且维修方便，易于检查，节省了大量空间，机床的各项性能有了很大的改善，工作效率有了明显提高。
1.1 C650型普通卧式车床简介C650卧式车床属于中型车床，可加工的最大工件回转直径为1020mm，最大工件长度为30000mm。
它主要由床身、光杆、丝杆、尾座、刀架、主轴变速箱、进给箱、和溜板箱等组成，如图1-1。
图1-1 C650卧式车床结构图工艺过程：为了加工各种旋转表面，车床具有切削运动(主运动和进给运动)和辅助运动。
主运动是主轴通过卡盘或顶尖带动工件作旋转运动。
进给运动是溜板带动刀架的纵向和横向的直线运动。
辅助运动是指刀架的快速移动及工件的加紧与放松。
C650型卧式车床由主轴运动和刀具进给运动完成切削加工，车┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊床的主轴、冷却泵、刀架快速移动均由三相异步电动机拖动。
车床有三种运动形式：车削加工的主运动是主轴通过卡盘或者鸡心夹头带动工件的旋转运动，它承受车削加工时的主要切削功率；进给运动是溜板带动刀架的纵向或横向运动；辅助运动为溜板箱的快速移动，尾座的移动和工件的夹紧与放松。
主轴的旋转运动由主电动机，经传动机构实现。
机床车削加工时，要求车床主轴能在较大范围内变速。
通常根据被加工零件的材料性能、零件尺寸精度要求、车刀材料、冷却条件及加工方式等来选择切削速度，采用机械变速方法。
车床纵、横两个方向的进给运动由主轴变速箱的输出轴，经挂轮箱、进给箱、光杆传入溜板箱而获得1.2 C650卧式车床改造主要内容（1）主电动机M1采用全压空载直接启动。
电器控制与plc设计-----卧室车床电器控制系统
一、C650卧式车床PLC控制系统设计目的与要求车床是一种应用极为广泛的金属切削机床,它的主运动为主轴回转运动,刀架的移动为进给运动,车削加工一般不要求反转,但加工螺纹时,为避免乱扣,需要反转退刀,并保证工件的转速与刀具的移动速度之间具有严格的比例关系,溜板箱与主轴箱之间通过齿轮传动系统连接，用它能车削外圆、内孔端面螺纹定型表面等，并可装上钻头绞刀等工具进行孔加工。
C650卧式车床是其中较为常见的一种,其原控制电路为继电器控制,接触触点多，故障多。
其属于中型车床，功率为30KW，车身的最大回转半径为1020mm，最大工件长度为3000mm。
操作人员维修任务较大.针对这种情况，我们用PLC控制其继电器控制电路，采用了反接制动，为了减小制动电流，定字回路串入限流电阻R,为减轻工人劳动的劳动强度和节省辅助工作时间，专门设置了一台2.2KW的拖动溜板箱的快速移动电动机。
这些功能克服了以上缺点，降低了设备故障率，提高了设备使用效率,运行效果良好。
(1)主要控制电器为三台电机：主电动机、冷却泵电机、快速移动电动机。
三台电机都要有短路保护措施；(2) 主电动机和冷却泵电动机采用热继电器进行过载保护；(3) 主电动机要采用减压起动方式起；动(4) 主电动机要求能够正反转控制，并且有点动调整控制和长动控制，采用反接制动；(5)主回路负载的电流大小能够监视，但要防止起动电流对电流表产生冲击。
二、设计过程及原理2.1 车床电气控制主电路车床控制主电路图如图1车床的主电路，配置三台电动机M1、M2、M3。
主电动机M1由停止按钮SB3、点动按钮SB4、正转按钮SB1、反转按钮SB2、热继电器常闭触头FR1、速度继电器正转触头KS1、速度继电器反转触头KS2、正转接触器主触头KM1、反转接触器主触头KM2、制动接触器主触头KM3等控制。
冷却泵电动机M2由停止按钮SB6、起动按钮SB5、热继电器常闭触头FR2、接触器主触头KM4等控制；快移电动机M3由限位开关 SQ、接触器主触头KM5控制；，电流表 PA 用来监视主电动机的绕组电流，由于主电动机功率很大，故 PA 接入电流互感器 TA 回路。
「C650卧式车床PLC控制系统设计」
「C650卧式车床PLC控制系统设计」摘要：C650卧式车床是一种常见的工业机械设备，用于加工金属工件。
PLC控制系统设计是该车床的关键部分，它能够将车床的运动和操作过程进行自动化控制，提高生产效率和质量。
本文将详细介绍C650卧式车床PLC控制系统设计的相关内容，包括系统的结构设计、输入输出模块的选型、程序设计等方面。
1引言C650卧式车床是一种常见的金属加工设备，广泛应用于工业生产中。
它通过切削和加工工件来实现不同形状和尺寸的零件制造。
随着工业自动化的发展，PLC控制系统在C650卧式车床中得到了广泛应用，它能够实现对车床的自动化控制，提高生产效率和质量。
2系统结构设计PLC控制系统的结构设计是整个系统的基础，它将决定系统的稳定性和可靠性。
C650卧式车床的PLC控制系统结构主要包括PLC主控模块、输入输出模块、控制面板、电动机驱动模块等。
PLC主控模块负责整个系统的控制和协调工作，它接收输入信号，并通过程序进行逻辑运算，最后输出控制信号。
输入输出模块负责与外部设备的通信，将外部信号转化为可识别的信号，或将PLC的输出信号转化为控制信号。
控制面板是操作员与PLC控制系统的交互界面，可以通过它进行参数设置和监控。
电动机驱动模块将PLC的控制信号转化为电动机控制信号，驱动电动机正常运行。
3输入输出模块的选型输入输出模块是PLC控制系统的重要组成部分，它负责与外部设备的数据交换。
在C650卧式车床的PLC控制系统中，常见的输入输出模块有数字输入模块、数字输出模块、模拟输入模块和模拟输出模块等。
数字输入模块用于接收开关量信号，如传感器的信号，用于检测车床的运动状态。
数字输出模块用于控制外部设备，如电磁阀、继电器等，实现对车床运动的控制。
模拟输入模块用于接收模拟量信号，如电压、电流等，用于检测车床的工作状态。
模拟输出模块用于输出模拟量信号，如电压、电流等，控制电动机驱动模块的运行。
在选型输入输出模块时，需要考虑系统的需求和性能指标。
卧式车床电气控制系统
卧式车床电气控制系统车床是机床中应用最广泛的一种，它可以用于切削各种工件的外圆、内孔、端面及螺纹。
车床在加工工件时，随着工件材料和材质的不同，应选择合适的主轴转速及进给速度。
但目前中小型车床多采用不变速的异步电动机拖动，它的变速是靠齿轮箱的有级调速来实现的，所以它的控制电路比较简单。
为满足加工的需要，主轴的旋转运动有时需要正转或反转，这个要求一般是通过改变主轴电动机的转向或采用离合器来实现的。
进给运动多半是把主轴运动分出一部分动力，通过挂轮箱传给进给箱来实现刀具的进给。
有的为了提高效率，刀架的快速运动由一台进给电动机单独拖动。
车床一般都设有交流电动机拖动的冷却泵，来实现刀具切削时冷却。
有的还专设一台润滑泵对系统进行润滑。
一、机床的主要结构和运动形式卧式车床的电气控制车床的种类很多，其中卧式车床是应用极为广泛的金属切削机床。
它用于对具有旋转表面的工件进行加工，如车削外圆、内圆、端面、螺纹等，也可用钻头、铰刀、镗刀等刀具进行加工。
1、卧式车床的主要结构卧式车床的结构外形如图3—1所示。
它主要由床身10、主轴变速箱3、挂轮箱2、进给箱1、溜板箱6、刀架5、尾座7、光杆9与丝杠8等部分构成。
图3—1卧式车床的外形结构示意图1一进给箱；2一挂轮箱；3一主轴变速箱；4一卡盘；5一刀架；6一溜板箱；卜尾座；8一丝杠；9一光杆；2、卧式车床的主要运动车床的切削加工包括主运动、进给运动和辅助运动。
主运动为工件的旋转运动，由主轴通过卡盘或顶尖带动工件旋转。
进给运动为刀具的直线运动，由进给箱调节加工时的纵向或横向进给量。
辅助运动为刀架的快速移动及工件的夹紧、放松等。
二、车床对电气控制的要求主要控制电器为三台电机：主电动机、冷却泵电机、快速移动电机。
三台电机都要有短路保护措施。
信号说明如表1所示。
主电动机和冷却泵电机采用热继电器进行过载保护；主电动机要采用降压起动方式起动；主电动机要求能够正反转控制，并且有点动调整控制和长动控制，采用反接制动；主回路负载的电流大小能够监控，但要防止启动电流对电流表产生冲击；机床要有照明设施。
基于PLC的卧式车床电气控制系统设计
电气控制技术课程设计报告设计课题: 基于PLC的卧式车床电气控制系统设计姓名:学号:学院: 工学院专业: 电气工程及其自动化班级: 一班日期 2012年12月26日——2013年1月6日指导教师:安徽农业大学工学院机电工程系电气控制技术课程设计任务书1. 设计题目：基于PLC的卧式车床电气控制系统设计2. 设计要求：要求根据机床工作的实际情况，按照安全可靠、经济合理、控制线路简单的基本要求。
选择用户输入设备，输出设备，执行电器；PLC的选择；分配I/O点，绘制I/O连接图；设计控制程序；制定电器元件明细表；最后按要求写出设计报告，绘出设计图样。
3. 设计依据：主要技术参数和拖动控制要求：1、最大车削工件外径为300mm。
2、要求主拖动电动机直接起动，点动串电阻，正反向转动。
3、要求切削时提供冷却液。
4、刀架可以由电动机拖动快速移动。
5、必要的照明、信号指示。
4. 设计任务：要求在规定时间内完成下列工作量：4.1 设计内容包括：1. 分析控制要求。
2. 选择用户输入设备，输出设备，执行电器。
3. PLC的选择。
4. 分配I/O点，绘制I/O连接图。
5. 设计控制程序。
6. 绘制电器位置图、电气接线图。
7. 制定电器元件明细表。
4.2 设计图样：PLC控制线路（I/O连接图）原理图、电器位置图和电气接线图各1张（A4图纸）。
5. 课程设计报告的书写要求：5.1 设计报告的格式：要有封面、目录、正文、参考文献等，其中目录、参考文献部分各自要单独放在一页，参考文献的书写请参考《电气控制技术课程设计指导》的参考文献书写规范。
正文的字数要求不少于4000字。
5.2 设计报告的书写内容：按照任务书的4.1所列的设计内容逐一书写。
目录1 引言………………………………………………………………………1.1 卧式车床简介……………………………………………………………1.2 PLC在电气控制系统中的应用………………………………………2 分析控制要求……………………………………………………………2.1 车床结构介绍和控制要求…………………………………………2.2 主电动机的点动调整控制……………………………………………2.3 主电动机的正反转控制电路…………………………………………2.4 主轴电动机的反接制动控制…………………………………………2.5 刀架的快速移动和冷却泵控制………………………………………3 选择用户输入设备，输出设备，执行电器………………………………3.1 主要电气元件的选择………………………………………………3.2 电动机的选择………………………………………………………3.3 交流接触器和中间继电器的选择…………………………………3.4 保护电器的选择……………………………………………………3.5 控制电器的选择……………………………………………………4 PLC的选择…………………………………………………………………5. 分配I/O点绘制I/O连接图………………………………………………6 设计控制程序……………………………………………………………结束语……………………………………………………………………………参考文献…………………………………………………………………………附录1:制定电器元件明细表……………………………………………………附录2:电气原理图………………………………………………………………附录3:电气接线图………………………………………………………………附录4:绘制电器位置图…………………………………………………………附录5:实物图……………………………………………………………………1 引言1.1 卧式车床简介卧式车床属于中型车床，用于切削工件外圆、内孔和端面等。
三种车床的PLC控制电路图及程序
三种车床的PLC控制电路图及程序
大家好，今天给大家分享几种车床的PLC控制，都是控制电机的，希望对大家有所帮助，
C650卧式车床的PLC控制
主电路如下：
C650卧式车床主电路
硬件电路及I/O分配表：
I/O接口电路如图:
I/O接口电路
程序梯形图如下:
梯形图
梯形图2
摇臂钻床的PLC控制主电路如图：
主电路
I/O分配表如下：
I/O接口电路如下：
I/O接口电路梯形图如下：
其工作时序如下：
工作时序
卧式镗床的PLC控制主电路如下：
I/O分配表如下：
输入信号
输出信号
I/O接口电路如下：
I/O接口电路梯形图：
程序1
程序2
程序3
程序4
工作时序如下：
工作时序。
基于plc卧式车床的电气控制系统的设计
基于plc卧式车床的电气控制系统的设计下载温馨提示：该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
文档下载后可定制随意修改，请根据实际需要进行相应的调整和使用，谢谢!本店铺为大家提供各种各样类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，如想了解不同资料格式和写法，敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by the editor. I hope that after you download them, they can help you solve practical problems. The document can be customized and modified after downloading, please adjust and use it according to actual needs, thank you!In addition, our shop provides you with various types of practical materials, such as educational essays, diary appreciation, sentence excerpts, ancient poems, classic articles, topic composition, work summary, word parsing, copy excerpts, other materials and so on, want to know different data formats and writing methods, please pay attention!PLC卧式车床在制造行业中扮演着重要的角色，其电气控制系统设计对于车床的性能和稳定性有着至关重要的影响。
卧式车床电气控制系统的plc改造课程设计
卧式车床电气控制系统的plc改造课程设计以卧式车床电气控制系统的plc改造课程设计为标题，本文将探讨如何进行卧式车床电气控制系统的plc改造，以提高其自动化程度和生产效率。
一、卧式车床电气控制系统的现状卧式车床电气控制系统是卧式车床的核心组成部分，其控制卧式车床的各项动作，如主轴转速、进给速度、切削深度等。
目前，许多卧式车床电气控制系统存在以下问题：1. 机器人性能不佳，自动化程度不高，需要人工干预；2. 控制系统稳定性差，易出现故障；3. 控制方式单一，难以适应不同工件的加工要求；4. 功能不够完善，无法满足高精度加工的需要。
二、卧式车床电气控制系统的plc改造方案为了解决上述问题，我们提出了卧式车床电气控制系统的plc改造方案。
具体措施如下：1. 优化机器人性能，提高自动化程度。
我们将卧式车床的控制系统升级为具有高性能的plc系统，增加机器人的自动化程度。
采用高精度传感器和控制器，实现各项动作的精确控制，减少人工干预，提高生产效率。
2. 提高控制系统的稳定性，防止故障。
我们将采用模块化设计，将控制系统分为多个模块，每个模块都具有完整的功能，可以独立工作，不会影响整个系统的运行。
同时，我们将加强系统的故障诊断和排除能力，及时处理系统故障，保证生产的连续性。
3. 提供多种控制方式，适应不同工件的加工要求。
我们将根据不同工件的加工要求，提供多种控制方式，如手动控制、自动控制、半自动控制等，以满足不同客户的需求。
4. 增加功能，提高加工精度。
我们将增加卧式车床的功能，如自动刀具长度测量、自动刀具磨损检测、自动刀补偿等，以提高加工的精度和质量。
三、卧式车床电气控制系统的plc改造效果经过plc改造后，卧式车床电气控制系统的性能和稳定性得到了大幅提升，机器人的自动化程度显著提高，可以实现自动化生产，大大提高了生产效率。
同时，增加了多种控制方式和功能，使卧式车床可以满足不同客户的需求，并提高了加工的精度和质量。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
机床电控及PLC课程设计说明书题目：卧式车床电气控制系统目录一、课程设计任务书 (3)二、卧式车床电气控制系统总体设计过程 (5)（一）总体方案说明 (5)（二）卧式车床电气控制原理图设计 (5)（三）PLC控制电路设计 (6)(四) I/O指令选择 (7)（五）电器设备选择 (8)（六）PLC控制程序设计 (9)三、小结 (13)四、参考文献 (13)课程设计课题：卧式车床电气控制系统一、课程设计工作日自年 1 月 9 日至年 1 月 13 日三、课程设计任务要求（包括课题来源、类型、目的和意义、基本要求、完成时间、主要参考资料等）：1．设备概况车床是机床中应用最广泛的一种，它可以用于切削各种工件的外圆、内孔、端面及螺纹。
车床在加工工件时，随着工件材料和材质的不同，应选择合适的主轴转速及进给速度。
但目前中小型车床多采用不变速的异步电动机拖动，它的变速是靠齿轮箱的有级调速来实现的，所以它的控制电路比较简单。
为满足加工的需要，主轴的旋转运动有时需要正转或反转，这个要求一般是通过改变主轴电动机的转向或采用离合器来实现的。
进给运动多半是把主轴运动分出一部分动力，通过挂轮箱传给进给箱来实现刀具的进给。
有的为了提高效率，刀架的快速运动由一台进给电动机单独拖动。
车床一般都设有交流电动机拖动的冷却泵，来实现刀具切削时冷却。
有的还专设一台润滑泵对系统进行润滑。
2．控制要求(1) 主要控制电器为三台电机：主电动机、冷却泵电机、快速移动电机。
三台电机都要有短路保护措施。
主电动机和冷却泵电机采用热继电器进行过载保护主电动机要采用降压起动方式起动主电动机要求能够正反转控制，并且有点动调整控制和长动控制，采用反接制动主回路负载的电流大小能够监控，但要防止启动电流对电流表产生冲击。
机床要有照明设施。
3．设计任务1) 根据控制要求，进行卧式车床电气控制系统硬件电路设计，包括主电路、控制电路及PLC硬件配置电路。
2) 根据控制要求，编制卧式车床控制PLC应用程序。
3) 编写设计说明书，内容包括：①设计过程和有关说明。
②基于PLC的卧式车床电气控制系统电路图。
③ PLC控制程序（梯形图和指令表）。
④电器元器件的选择和有关计算。
⑤电气设备明细表。
⑥参考资料、参考书及参考手册。
⑦其他需要说明的问题，例如操作说明书、程序的调试过程、遇到的问题及解决方法、对课程设计的认识和建议等。
二、卧式车床电气控制系统总体设计过程(一)总体方案说明1.卧式车床电气控制系统控制对象：主电动机，冷却泵电机，快速移动电机。
均由交流接触器完成起，停控制。
主电动机要采用正反控制。
并且有点动调整控制盒长动控制。
采用反接制动。
2.主电动机，冷却泵电机分别采用热继电器实现过载保护，其热继电器的常开触点通过中间继电器转换后，作为PLC的输入信号，用以完成各个电动机系统的过载保护。
3.主电动机要求：降电压启动方式。
利用接触器完成定子电路串联降电压启动方式。
PLC控制电路与之对应。
4.主电路用断路器。
各负载回路和控制回路以及PLC控制回路采用熔断器，实现短路保护。
5.机床的照明设施：主电动机起停指示灯，机床照明灯。
采用接触器常开触点通过中间继电器转换后，作为PLC输出信号，用以完成各部分的照明及指示作用。
6.PLC选用继电器输出型。
7.PLC自身配有24V直流电源。
外接负载时若虑其供电容量，PLC接地端采用第三种接地方式。
提高抗干扰能力。
8.所选用的动力设备均采用三相交流异步电动机。
主轴与进给电动机M1,功率为30 kW；冷却泵电动机M2, 功率为0. 15 kW, 用于在车削加工时, 供出冷却液, 对工件与刀具进行冷却；快速移动电动机M3, 功率为22 kW, 由于溜板箱连续移动时短时工作, M3 只要求单向点动, 短时运转。
(二)卧式车床电气控制原理图设计1.主电路设计：卧式车床电气控制系统主电路如下图所示2.主回路中,KM1,KM2分别控制主电机M1的正反转。
KM3控制主电路的串电阻降压启动和反接制动。
KM4、KM5，分别控制冷却泵M2，快速电动机M3。
3.主电动机M1，冷却泵电机M2由热继电器FR1，FR2实现过载保护。
4.QF为电源总开关，即可完成主电路的短路保护作用，又起到分断三相交流电源电压作使用和维修方便。
5.熔断器FU1，FU2分别实现各负载回路的短路保护作用。
6.主要参数计算1）断路器QF断路器为供电系统电源开关，及短路保护作用。
2）热继电器FR的选择根据M1和M2的额定电流选择热继电器如下FR1选用JRO-40型热继电器，热元件额定电流25A，额定电流调节范围16~25A，工作时调整在22.6A。
FR2选用JR0-40型热继电器，热元件额定电流0.64A，额定电流调节范围为0.40~0.64A，工作时调整在0.43A.3）熔断器的选择本电路中的熔断器有三个，FU1，FU2，FU3FU1主要对M2和M3进行短路保护，M2和M3的额定电流分别为0.43A和2.7A，所以按下式计算熔件的额定电流I FU1≥(2 ~2.5)I max+∑I N系数取2.5计算可得I FU1≥7.18A，所以FU1选择RL1-15型熔断器。
熔件额定电流为0.1A。
4）按钮的选择根据需要的触点数量，动作要求，使用场合和颜色等进行按钮的选择。
本电路中，SB1、SB2、SB3、SB4、SB5为启动按钮，所以选择LA-18型按钮，颜色为绿色；SB6、SB7停止按钮，所以选择LA-18型按钮，颜色为红色。
5）照明及指示灯的选择照明灯EL选择JC2型，交流36V，40W，与灯开关S成套配置，指示灯HL1和HL2选择ZSD-0型，交流6.3V，0.25V，颜色分别为红色和绿色。
(三)PLC控制电路设计包括PLC硬件结构配置及PLC控制原理电路设计。
1.硬件结构设计。
了解各个控制对象的驱动要求，如：驱动电压的等级、负载的性质等；分析对象的控制要求，确定输入/输出接口（I/O）数量；确定所控制参数的精度及类型，如：对开关量、模拟量的控制、用户程序存储器的存储容量等，选择适合的PLC机型及外设，完成PLC硬件结构配置。
2.根据上述硬件选型及工艺要求，绘制PLC控制电路原理图，绘制PLC控制电路，编制I/O接口功能表。
图11-4为SBR废水处理系统PLC控制电路原理图，L6作为PLC输出回路的电源，分别向输出回路的负载供电，输出回路所有COM端短接后接入电源N端。
3.PLC输入回路中，信号电源由PLC本身的24V直流电源提供，所有输入COM端短接后接入PLC电源DC24V的（＋）端。
4.在PLC和输出继电器之间加继电器隔离板，每个继电器隔离板输出点额定控制容量为AC380V，2A硬件接线图如下所示FU硬件接线图(四)I/O指令选择1.根据硬件结构设计：12个输入端，7个输出端。
2.根据热继电器控制电路中输入触点的数量，计有8个按钮，一个行程开关，2个热继电器，2个速度继电器，共有12个输入信号，也需要占用12个PLC输入点。
3.PLC输出控制对象，主要是电路中的执行部件，该机床的执行部件有接触器KM1、KM2、KM3、KM4、KM5本设计选用I/O点数为24点的FX2N-MT-D型PLCI/O指令分配表。
(五)电器设备选择1.根据上述设计，对照主回路检查交流控制回路、PLC控制回路、各种保护联锁电路、PLC控制程序等，全部符合设计要求后，绘制出最终的电气原理图。
2.根据设计方案选择的电气元件，编制原理图的元器件目录表(六)PLC控制程序设计1）程序设计。
根据控制要求，建立系统控制流程图，表达出各控制对象的动作顺序，相互间的制约关系。
在明确PLC寄存器空间分配，确定专用寄存器的基础上，进行控制系统的程序设计，包括主程序编制，各功能子程序的编制、其他辅助程序的编制等。
2）系统静态调试。
空载静态调试时，针对运行的程序检查硬件接口电路中各种逻辑关系是否正确，然后先调试子程序或功能模块程序，然后调试初始化程序，最后调试主程序。
调试过程中尽量接近实际系统，并考虑到各种可能发生的情况，作反复调试，出现问题及时分析、调整程序或参数。
3） 系统动态调试及运行。
在动态带负载状态下调试，密切观察系统的运行状态，采用先手动再自动的调试方法，逐步进行。
遇到问题及时停机，分析产生问题的原因，提出解决问题的方法，同时做好详尽记录，以备分析和改进。
程序流程图控制程序如下指令表对控制电路的说明1.SA控制机床照明灯的开关。
2.当断路器接通是，电源指示灯亮。
当主电功机床工作时，主电功机指示灯亮。
3.SB1,SB2分别是主电动机的启动，KM1,KM2常闭触电实现互锁。
4.SB3,SB4为复合按钮，由常开和常闭组成。
当按下正转点动按钮SB3,常开触点闭合，KM1通电，电功机正转，常闭触点断开，断开电机自锁。
松开SB3，电机停止。
同理，SB4相同，实现电机的点动调整控制。
5.SB7为急停按钮，由常开和常闭组成。
当电机处于正转时，KS1处闭合。
按下SB7，SB7常闭触点断开。
KM1断电，SB7常开触点闭合，KM2通，电机反转，当电机转速下降到150r/min后，KS1断开，KM6断开，KM2断开，实现反接制动。
同理，当电机处于反转时，也能实现反接制动。
6.当SB6闭合时，KM4得电，KM4常开触点闭合，实现自锁，冷却泵工作，断开SB5，冷却泵停止。
7.当刀架压住行程开关SQ时，KM5得电，快速电机工作，刀架快速移动。
PLC控制程序指令三、小结四、参考文献1.肖明耀三菱FX系列PLC应用技能实训中国电子出版社 20102.王成福黄敏可编程控制器应用技术中国电子出版社 20103.鲁运栋 PLC机电控制与应用设计技术电子工业出版社 20064.晁阳可编程控制器应用与实例解析清华大学出版社 20075.周亚军颜纲铎电气控制与PLC原理及应用西安电子科技大学出版社 2008。