AGV智能充电站用户手册(48V50A)
AGV电气操作手册20130801
AGV操作手册(SIASUN-AGV-L1400)沈阳新松机器人自动化股份有限公司目录第一章 AGV介绍31.1 AGV外观结构及系统构成3 1.1.1 AGV电气系统构成 31.2 操作面板上的开关4 1.3 功能键51.4图标状态显示6 1.4.1系统正常图标 6 1.4.2急停图标 6 1.4.3软件错误图标 6 1.4.4位置不详图标 6 1.4.5位置确定图标7 1.4.6充电图标7第二章AGV运行、停车和下线操作方法82.1 AGV的操作方法及运行方式的选择8 2.1.1AGV手控盒功能介绍8 2.1.2 在线自动运行方式10 2.1.3 离线自动运行方式10 2.1.4 手动运行方式102.2 AGV暂停的操作方法11 2.2.1 AGV手动暂停11 2.2.2 AGV的急停操作11 2.2.3 非接触式停车11 2.2.4接触式停车122.3 AGV从系统中的退出（下线）122.4 安全下线（撤消登陆）12第三章AGV传感器、声音、灯光定义123.1AGV各传感器的定义12 3.1.1PLS区域激光防碰传感器12 3.1.2直线激光防碰传感器133.2AGV声音定义133.3AGV灯光定义13第四章操作面板的基本操作144.1 操作面板的文字显示14 4.2面板功能操作15第五章 AGV的手动操作175.1AGV的行走与转舵17 5.2货叉的操作18第一章 AGV介绍本章主要介绍AGV的外观结构及系统组成、操作面板、操作控制器的多种开关和按键，同时介绍操作面板和液晶显示屏上的多种显示功能。
1.1 AGV外观结构及系统构成AGV是由机械部分和电子部分组成。
机械部分包括AGV本体、货叉、控制箱、驱动轮、从动轮、保险杠、电池箱和充电连接器。
电子部分包括AGV控制器（CVC600），伺服驱动器，位置控制及输入/输出单元（VMC20），驱动单元，电源和传感器。
1.1.1 AGV电气系统构成图1-1为AGV电气系统的简单系统结构图。
AGV专用控制器说明书
MMT-DPWDC48DPW50BL-PC2智能控制器使用说明书`济南科亚电子科技有限公司在使用本产品前请您详细阅读本使用说明书。
由于不遵守该使用及安装说明书中规定的注意事项,所引起的任何故障与损失均不在厂家的保修范围内,厂家将不承担任何相关责任。
请妥善保管好文件,如有相关疑问,请与厂家联系。
安全注意事项·请专业技术人员进行安装、连接、调试该设备。
·在带电情况下不能安装、移除或更换设备线路。
·请务必在本产品的电源输入端与电源(电瓶)之间加装必要的保护装置,以免造成危险事故或致命伤害;需要加装:过流保护器、保险、紧急开关。
·请做好本产品与大地、设备之间的隔离及绝缘保护。
·如确实需要带电调试本产品, 请选用绝缘良好的非金属专用螺丝刀或专用调试工具。
·本产品需要安装在通风条件良好的环境中。
·本产品不能直接应用在高湿、粉尘、腐蚀性气体、强烈震动的非正常环境下。
该标志表示一种重要提示或就是警告。
目录一、概述 (4)二、规格及型号 (4)三、产品特性 (5)四、性能指标 (6)五、外形尺寸 (7)六、接线要求 (8)七、控制器端子接线说明及端子功能示意图 (9)八、直流无刷电机的连接及说明 (15)九、控制器工作模式说明 (16)十、LED指示灯状态说明 (18)十一、公司地址及联系方式 (19)一、概述:DC48DPW50BL-PC2 就是一款智能型双直流无刷马达控制器。
该无刷双电机驱动器可同时控制两台直流无刷电机,内部使用32位高性能MCU,采用高级的运动处理算法实现内部电子差速功能。
控制器使用电机内部的霍尔信号作为转子位置反馈,配合外部的增量式编码器(1000—2500线)信号控制电机运动,实现速度开环、闭环模式、位置模式、扭矩模式。
两路独立的驱动芯片,两路编码器处理芯片,两路霍尔信号处理芯片。
同时具有多种故障报警功能。
工作模式分为两种;独立模式与混合模式。
【VIP专享】AGV电气操作手册20130801
AGV操作手册(SIASUN-AGV-L1400)沈阳新松机器人自动化股份有限公司目录第一章 AGV介绍31.1 AGV外观结构及系统构成3 1.1.1 AGV电气系统构成 31.2 操作面板上的开关4 1.3 功能键51.4图标状态显示6 1.4.1系统正常图标 6 1.4.2急停图标 6 1.4.3软件错误图标 6 1.4.4位置不详图标 6 1.4.5位置确定图标7 1.4.6充电图标7第二章AGV运行、停车和下线操作方法82.1 AGV的操作方法及运行方式的选择8 2.1.1AGV手控盒功能介绍8 2.1.2 在线自动运行方式10 2.1.3 离线自动运行方式10 2.1.4 手动运行方式102.2 AGV暂停的操作方法11 2.2.1 AGV手动暂停11 2.2.2 AGV的急停操作11 2.2.3 非接触式停车11 2.2.4接触式停车122.3 AGV从系统中的退出（下线）122.4 安全下线（撤消登陆）12第三章AGV传感器、声音、灯光定义123.1AGV各传感器的定义12 3.1.1PLS区域激光防碰传感器12 3.1.2直线激光防碰传感器133.2AGV声音定义133.3AGV灯光定义13第四章操作面板的基本操作144.1 操作面板的文字显示14 4.2面板功能操作15第五章 AGV的手动操作175.1AGV的行走与转舵17 5.2货叉的操作18第一章 AGV介绍本章主要介绍AGV的外观结构及系统组成、操作面板、操作控制器的多种开关和按键，同时介绍操作面板和液晶显示屏上的多种显示功能。
1.1 AGV外观结构及系统构成AGV是由机械部分和电子部分组成。
机械部分包括AGV本体、货叉、控制箱、驱动轮、从动轮、保险杠、电池箱和充电连接器。
电子部分包括AGV控制器（CVC600），伺服驱动器，位置控制及输入/输出单元（VMC20），驱动单元，电源和传感器。
1.1.1 AGV电气系统构成图1-1为AGV电气系统的简单系统结构图。
AGV说明书
AGV说明书目录第一章 AGV体系结构 (2)1.1 AGV的基本用途 (2)1.2 AGV基本车型和典型应用 (3)1.3 AGV的基本运行方式 (4)1.4 AGV的导向系统 (5)1.5 AGV的区域闭锁 (5)1.6 AGV通讯 (5)1.7 AGV地址识别技术 (6)1.8 AGVS中的停车站 (6)1.9 AGV蓄电池充电 (7)1.10 AGV的行走机构 (8)1.11 AGV小车控制系统概述 (9)1.12 AGV小车计算机通讯协议 (10)1.13 技术参数 (12)第二章 AGV小车手动操作说明书 (14)第三章 AGV软件操作说明 (21)第一章AGV小车体系结构自动导向车系统（以下简称ＡＧＶＳ）是无人操纵的自动化输送系统，主要由自动导车（以下简称ＡＧＶ）、地面管理系统、（ＶＳＭ）、导引系统、地址编码系统、通讯系统、停车站、充电站和周边设备等基本单元组成。
其中ＡＧＶ是自动导向车系统的主要部分之一。
ＡＧＶ在日本被称作“无人驾驶运输车”、在欧洲一些公司被称作“智能运输车”。
ＡＧＶ的优点是：能实现揉性运输、使用灵活、运输效率高、节能、系统工作可靠、无公害可以改善工作环境。
目前国外ＡＧＶ已广泛应用于汽车制造业、新闻印刷业、新闻纸工业、电子工业、机械加工业、家用电器业、食品业、自动仓库、火箭发射中心、高层建筑的事务所、图书馆、医院等许多领域。
近年来ＡＧＶ和ＡＧＶＳ技术发展很快。
体现在：小车向智能化方向发展，车型品种繁多；系统采用计算机分级管理，在控制方面采用集散式控制技术；在通讯方面采用无线数字通讯、ＦＳＫ（移频键控）、感应式数字通讯、红外通讯技术；在地址识别方面采用射频识别技术、光电识别技术、磁电识别技术；在车群管理方面采用分区控制、小车实时控制、优化调度、在线自动充电和模拟显示等先进技术。
不难看出ＡＧＶＳ是比ＡＧＶ更为复杂的技术，这是因为ＡＧＶＳ所涉及的技术更多更难。
对于用户来说决定ＡＧＶＳ的规模、ＡＧＶ车型和相关技术是关系到用户经济利益和用户系统成败的关键。
AGV操作说明
广州远能AGV安全使用操作规程2014- 9- 16发布 2014- 9- 16实施编制：陈鼎荣审核：批准：目录一、AGV相关 (3)二、硬件组成及操作说明 (4)三、AGV常见故障及处理方法 (13)四、安全事项 (14)一、AGV相关1、相关参数序号项目规格1 控制电压DC24V2 蓄电池DC24V60AH3 持续工作小时24H4 行走功能前进后退,转弯5 驱动形式两轮差速6 无线调度实现线边召唤7 停止精度±10mm8 直线导引精度±10mm9 爬坡能力3°10 允许道路表面凹凸高度10mm11 允许沟槽宽度20mm12 电气按钮功能启动，停止，电源13 安全系统近距离物理防撞+远距离光电检测防撞14 光电传感检测距离0～3M15 安全警示三色灯，音乐喇叭16 控制电压DC24V2、使用环境●温度0~50 ℃●湿度20~95%●保持AGV行进路线的清洁（无水、油等污渍）●室内无有腐蚀气体，爆炸气体及有害气体或液体●无直射阳光照射●尘埃、铁粉等较少，无连续性震动或过度撞击二、硬件组成及操作说明1、面板功能说明。
电源总开关触摸屏三色灯启动/停止紧急停止故障复位天线启动/停止紧急停止三色灯障碍物传感器防撞条喇叭手动充电前后切换滚筒推杆电源总开关：电源总开关，控制AGV的电源开关和PLC以及和无线通讯传模块、触摸电源；（注意：在插上电池后，就要先把电源总开关开后；断电时：把电源总开关断开，然后再拔掉电池。
）三色灯：显示AGV运行状态，绿色表示运行，红色表示故障；启动/停止：自动状态下启动、停止AGV；紧急停止；任何状态下紧急停止AGV；故障复位；故障的状态下，复位AGV；手动充电;在充电电极板上，按住约3秒进入手动充电状态，在充电中连续按三次取消充电。
前后切换；在行进中，切换AGV前进、后退。
喇叭；在进行中播放音乐，故障报警。
天线；与主站通信用。
障碍物传感器：检测AGV前方区域内的障碍物，当检测到障碍物后减速自动停止；防撞机构：当AGV与障碍物发生碰撞后停止AGV，确保AGV及被撞物体的安全；2、触摸屏主画面在触摸屏的主画面可以查询AGV的当前站号、历史站号、电池电量、当前充电时间等信息；也可以通过触屏按钮启动或停止AGV和切换其它功能画面。
AGV智能控制车操作方法及安全注意事项
AGV智能控制车操作方法及安全注意事项1、AGV智能控制车操作方法介绍1.1 准备启动的步骤1.1.1 操作人员检测目标滚筒料架上是否有物料，AGV机械部件及各传感器是否完好，是否有其他人正在轨道上作业，有以上的任何一种情况禁止启动。
1.1.2 控制柜控制面板的按键应该恢复为自然位置状态，控制柜的开关处于未吸合状态。
1.1.3 将AGV放置在原点，开启AGV电源开关，观测电池电量指示器，电量指示为绿色格，必要时可以测量电池电压，低于21V，应该更换电池。
(具体参考AGV操作说明书)1.1.4 清理AGV行走路线的障碍物，保证路线的通畅，并且告知相关人员系统将要启动，请做好相关准备。
1.2启动步骤1.2.1 AGV停靠在原点，打开AGV电源，AGV面板无报警，若无其他异常，可以将物料放置在AGV 料架上，摆放整齐可以开始正常作业。
1.2.2 检测AGV系统各项指标正常后，在触摸屏上输入目标站点，按下启动按钮AGV启动。
1.2.3 AGV启动后会驶往目标工位，完成卸料，然后返回原点停止，一次作业完成。
1.3 AGV电池的更换1.3.1 在该物流系统设计时，AGV设计续航时间是8小时，但是在实际工作过程中，根据负载不同，可能时间续航会有差异.1.3.2 何时更换电池。
在A GV的操作控制面板上有一个电量指示器，分10格显示，高5格显示为绿色，中间3格显示为黄色，低2格显示为红色。
当剩余电量在50%或以上时显示为绿色，当剩余电量为21%-49%显示为黄色，当电量为1%-20%显示为红色，为兼顾电池的使用寿命，请在电量显示为黄色时更换电池，显示为红色时必须更换电池，否则A GV智能控制车的部分功能将无法正常实现。
1.3.3 更换电池方法1.3.3.1 第一步，将A GV 电源关闭。
1.3.3.2 第二步，将空的电池推车推至A GV 小车电池口。
拔掉电池的连接线，将电池从车中拉出。
将电池推车推至充电处，接上充电器（有防呆功能）即可。
电动车充电站说明书
动车克詁说明书申商亿创新科技揚作前请仔佃闻映说朗节—.产鬲介翹：智能电动车丸电丸，是我公司专门为杨业小区、停车场以及其它电动车集中存放处设计，为电动车提供有後计量收妾充电的一种管理设备。
该设备是由一台控制麥和十二个两孔插座构成；技制器岀厂默认设査为识别-元硬币（可根据彖户要求定制使用代用币的机熨，能实现技币、刷卡两用），假币识别率可达到99.7%。
技制器有十二路供电输岀端d,每路通道具有独立的显示窗d与桂制换純，用户症技入硬币（或刷卡丿后，按下其中一个控制按健，技制器就会给按健对应的通道插座供电，各通道的工作状态則通过其对应的显示窗D显示。
该设备棵作简单、使用方便，旨准.％/•大电动车主、电动车管理方彻底解决充电难題。
二、产晶熨号：熨号：三.性能将点：1.操作简单，方便使用，全自助化，刷卡或技币后即可使用。
2.灵活的调整单住币数的尢电肘间＜20-990分钟丿，可灵活调整单住刷卡次数扣费全顿，如刷卡一次扣费0・3元、0.4元、0.5元、1・0元等。
3.精确显示充电側计肘（分钟丿,肘间为零后自动斯电。
4、充电兜成，延肘靳电，肘间归零。
5、精确控制过流保护，彖户可自行设置（分三个档住丿o6、余额杳询功能，随肘拿握筋协情况。
7、IC卡可勺由加宏，不能和互通用，保证用卡安全。
8、电子计数，及肘对收益了如指拿，更方便合作式经營管理。
9.具有斯亀诃忆功能，停电后再来电肘可以自动倉动新电肘的状恚。
10,安装快捷方便，民用电220 V交流电源即可安裝和使用。
11.可对十二台车（戎多台车丿同肘充电，无需排队，达到集中管理的目的。
12,智能CPU识币糸统，陆钓币、陆伪币、防电击功能，•逾码保护功能等。
备注：根据空户需求钱序不同，功能特点稠倉区别，钠■家户购矣前了鮮令己购矣卢鸟的特点。
以免卢生镁解。
切、部件名称图解•教育-五.圭要技术指栋卄形尺寸：260mm （长丿 X 102mm （宽丿 X426 mm （壽丿净重：9kg工作电海： AC175V-220V /50Hz 环境诅嵐： ・ 20°C*55°C单炼最大綸岀电浇：1.5A 恳输入最大电浇：18A 椅机功率:v 3W尢电“12路忘安裝说明k 选择安装于车棚及停车场方便电动车充电的堆、柱上，根据俞体背面四 个孔的孔距，心堆、柱上打孔，分别用两个6亳*膨胀螺丝和两个6亳耒勺攻螺 丝固岌俞体。
(完整word版)AGV中文操作手册解析
AGV 操作手册目录1.AGV基本介绍 (1)1。
1AGV系统构成 (1)1.2AGV人机界面介绍 (3)1。
2。
1车体主面板 (3)1.2。
2行走手控盒 (4)1.2.3举升操作面板 (5)2。
.................................................... AGV基本操作62。
1AGV车体主面板操作方法 (6)2。
1.1 面板显示 (6)2.1。
2 设备状态菜单选择 (7)2。
1.3 参数设置 (13)2。
1。
4 特殊操作 (16)2.2AGV行走手控盒操作方法 (20)2.2。
1 行走操作 (20)2.2.2 速度设置 (21)2.2.3自动对线 (22)2。
3AGV举升面板操作方法 (22)3。
.................................................... AGV运行方法233.1AGV开机通电操作 (23)3。
2AGV关机断电操作 (23)3。
3AGV运行方式选择 (24)3.3.1 在线运行方式 (24)3。
3。
2 离线运行方式 (25)3。
3。
3 手动运行方式 (26)3。
4AGV退出系统操作 (26)3.4。
1 AGV从运行任务中的退出 (26)3。
4。
2 AGV安全退出控制台系统 (27)3。
5AGV暂停方式 (27)3.5.1 AGV安全暂停 (27)3.5.2 AGV碰撞停车 (28)3。
6AGV动态装配流程 (29)4系统工具及参数设置 (30)4.1系统工具 (30)4。
1。
1 I/O调试 (31)4。
1。
2 Ping操作 (31)4.2系统参数设置 (32)4.2。
1 导航系统参数 (33)4.2.2 车体轮系结构参数 (33)4.2.3 系统管理参数 (34)4。
2.4 扩展设备参数 (35)4.2。
5 选择界面语言 (36)1.A GV基本介绍本章主要介绍AGV的外观结构及系统组成、车体主操作面板、举升操作面板和手控盒所需的多种开关和按键，同时介绍操作面板和手控盒液晶显示屏上的多种显示功能.1。
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锂电池充电站THC-20-48V/50A
用户手册
2016年12月
1 概述
该充电系统是我公司根据智能机器人用磷酸铁锂蓄电池组的充电技术要求，开发研制的一种智能充电装置。
该设备采用可编程序控制器作为主控单元，7英寸彩色液晶触摸屏作为人机交换平台；主电路采用高频开关电源电路，重量轻、体积小、效率高、稳压稳流精度高等特点。
整套设备操作方便、工作可靠、保护齐全、自动化程度高。
提供485通信接口及外控接点，给上位机适时交换数据及工作状态.
1．1 额定技术参数
1）交流输入电压： AC220V±10% 50Hz
2）直流输出电压： DC 20-60V
3）直流输出电流： DC 2-50A
4）纹波：≤1%
5）稳流精度：≤±1%
6）稳压精度：≤±1%
7）噪声：≤55dB（关闭前后门1米处）
8）冷却方式：风冷
9）外型尺寸高1200mm×宽600mm×厚500mm
1．2 使用条件
1.2.1海拔不超过2000m。
1.2.2 环境温度不低于-10℃，不高于+50℃。
1.2.3 空气最大相对湿度不超过90%（在相当于空气温度20±5℃时）
1.2.4 运行地点无导电及爆炸尘埃，无腐蚀金属和破坏绝缘的气体或蒸汽，无强
２
电磁干扰。
1.2.5 空气流通较好的场所。
1.2.6 无剧烈振动和冲击，垂直倾斜度不超过5º。
2工作原理
本设备主电路采用高频开关电源电路。
单相交流经整流调整后变为稳压稳流直流电并由控制中心发出命令给电池组充电。
高频开关电路以数字电路为基础，对系统输出电压、电流反馈信号先进行隔离放大并与给定信号比较后，将其误差信号进行模数转换成数字信号，输入到逻辑处理单元和其它控制信号一同进行逻辑控制、适时计算最终发出触发脉冲，从而保证其准确性、可靠性。
用户可通过触摸屏人机界面来指示设备轻松完成对蓄电池组的快速充电、均衡充电等任务。
3安装
3．1安装
装置到达安装地点后，小心开箱。
注意不要损坏器件及屏体表面，特别注意玻璃材质。
核对产品装箱单，检查配件是否齐全。
检查器件是否有松动，特别注意带电部分的紧固螺丝不能松动。
本装置应放在阴凉干燥通风场所并有足够的维修空间，同时应远离热源和易产生火花的地方。
3．2接线
安装完毕后，打开设备后门，先检查设备内部连线和紧固件有无松动、脱落，若有请先拧紧或接上。
在和电池连接前应检查电池的总电压和正、负极性，确保电池连接的正确性。
打开后门，按照标注将交流输入线和直流输出线分别接到相应的位置，严禁
３
４
接反和接错否则将无法正常开机.
4 操作说明
本设备运行由可编程序控制器进行控制，通过相应的触摸面板来实现参数的设
定和状态信息显示。
4.1上电操作
打开后门，合上相应的断路器开关QF （交流输入开关）和面板上的开关
AN ，智能充电站自检后触摸屏显示开机画面，约3秒后自动进入工作状态界面。
图1 开机界面
５
图2 工作状态界面
在“工作状态界面”中触摸“自动”按钮可以选择充电机工作状态，
本充电机有“自动”及“手动”两种工作方式。
正常选择“自动”工作状态。
点击“参数设定”进入设置参数界面，在此界面中你可以轻松的进行各种参数设定。
图3 设置参数
4．2参数设定
在正常运行开始前，必须设定工作参数，才能进入运行状态。
在设置参数界面（图3）下，可设定充电电流、充电电压、充电时间、充电结束电流、历史记录间隔时间、充电过流值等参数。
具体操作方法：触摸需设定或修改的参数项按钮，屏幕将弹出数字键盘如图4所示；输入设定的数值，触摸“EENTER”键即可。
在完成相应的输入后系统键盘将自动消失。
图4 系统键盘
本充电站出厂时充电电压设置为59.4V，充电电流50A，充电时间1小时，充电结束电流5A，充电过流55A，历史记录间隔时间10分钟（主要是两次历史记录中间的间隔时间）。
温馨提示：充电电流值和充电结束电流值应参考电池的性能设定。
为了便于AGV自动导航车充电需求，本充电装置启动方式分手动启动方式和自动启动方式，具体操作：轻轻触摸“手动”、“自动”按钮即可转换。
建议：人为的对AGV自动小车进行充电选择“手动”启动模式（试验或者维护时用），反之（正式投入运行、在线自动运行）选择“自动”启动模式。
5故障
本装置具有通信中断、未接蓄电池等报警功能。
充电机在工作过程中一旦发现上述的任意故障充电机会自动停止充电，并弹出相应界面。
出现此情况需关掉电源，排除故障后重新开机。
６
７
图5 报警画面 6历史记录查询
在“历史记录”（图6）下，显示并记录蓄电池组工作状态的历史数据，根据设定的历史记录时间每间隔记录一次；历史记录将显示实时时间“月、日、时、分”、“电流”、
“电压”及“充入容量”，按“▲”、“▼”可查看上一次和下一次的记录。
图6 历史记录
7 上位机接点信号
本机采用远程控制时，应确保本地工作模式选做“手动”
本充电站具有远程控制启动和停止功能；上位机需提供两对动合自复位信号，具体位置看柜内标记。
485通信
1.物理接口和通信方式
i.物理接口
串行通信口采用标准的RS485方式。
信息传输方式为异步方式，起始位1位，数据位8位，停止位1位，无校验位。
波特率固定9600。
约定为自定义规约（LRC校验）。
ii.通信方式
上位机（SU）与充电机（SM）的通信为主从方式，SU呼叫SM并下发命令，SM收到命令后返回相应信息。
若SU在500ms内收不到SM的响应信息或接收响应信息错误，则认为本次通信过程失败。
iii.协议的基本格式
A.帧结构的基本格式:
B.基本格式说明:
iv.数据格式
1.SOI：帧头设备默认0x3A，内部CPU默认0X7E.
８
2.ADR：多台电源设备的不同地址，最多组网254台设备
C.LENGTH数据格式：十六进制长度。
INFO字节长度（命令字（1）+数据（N）+和校验）
D.CHKSUM的数据格式：ASCII校验和
校验和（1）=~((地址（1）+长度（1）+命令字（1）+数据（n）)%255)+1
例如：3A FF 05 02 FF 0000 F9 0D
累加和：FFH+05H+02H+FFH+00H+00H=517
取余：674%255=7
取反加1：~174+1=F9H
数据格式:（没有数据默认2个字节）
1.无符号整形：0 ––＋65535
2.有符号整形：－32768––＋32767
3.无符号字符型（CHAR，1字节，0－255）
注：两个字节的整型数据传送顺序为先高字节后低字节。
整型数传送值与实际值的换算：
电压：×100（无符号整形）电流：×100 （有符号整形，充电为正）温度：×1 （无符号字符形）
F.日期时间（DATA_TIME和COMMAND_TIME）：
i.编码表
3.充电机系统控制命令编码分配
2.通信协议解析
i.获取模拟量数据（查询命令）：
4.获取充电机模拟量量化数据（定点数）
９
G.响应信息
i.设定充电机充电方式
5.命令信息
H.响应信息：充电机均不响应。
i.设定充电机电压值，电流值（广播命令）。
6.命令信息
I.响应信息：充电机均不响应
J.响应信息：充电机均不响应
K.3A46463035363330313033303038300D//启动
L.3A46463035363330323033303037460D//停止
１０
M.3A46463035363330343033303037440D//自动
N.3A46463035363330333033303037450D//手动
O.3A46463035303446463033303035410D//获取电压电流
１１。