基于场景图形管理技术的三维空中态势引擎设计与实现
GLS飞行程序三维仿真系统设计与实现
sim ula tion
of
G LS
flig h t
proced
ficatio n o f G LS flig h t procedures.
K e y w o r d s ：G L S f lig h t p ro c e d u re ；3D s im u la tio n ；s ig n a l c o v e ra g e ；3 D G I S ；fu n c tio n a l m o d u le
d o i：10. 16208/.. issnl000-7024. 2019. 01. 034
Design and implementation of 3D simulation system of GLS flight procedure
JIAO Wei-dong & ZHU Li; & SHEN Xiao-yun ? BAO Ning-xin & ZHANG Xiao-yan
/引 言
G L S 是 一* 种 基 于 G B A S ( g ro u n d -b a s e d a u g m e n ta tio n
s y s te m ) 导 航 性 能 增 强 的 精 密 进 近 着 陆 系 统 1 2 * ，它 能 弥 补 P B N (perform ance based na vig ation) 在 精 密 进 近 及 低 能 见 度 运 行 方 面 的 不 足 [3]，弥 补 I L S ( in s t r u m e n t la n d in g s y s te m ) 精 密 进 近 程 序 运 行 成 本 高 、对 地 面 环 境 要 求 高 的 缺 陷 [4]，并 且 能 够 提 高机 场 终 端 区 容 量 。G L S 飞 行 程 序 多 采 用 二 维 航 图 给 出 ，显 亦 不 直 观 。随 着 三 维 G IS (g e o g ra p h ic in fo r m a tio n s y s te m ) 技 术 的 快 速 发 展 ，将 其 应 用 到 民 用 航 空 领 域 具 有 很 大 的 发 展 方 向 和 应 用 前 景 [ ，] 。
基于Unity3D的飞行可视化仿真系统设计
系 统 的 程 序 开发 方 法 大 致 可 分 为 两类 ：基 于 ＯｐｅｎＧＬＩＤｉｒｅｃｔ３． 有 屏 幕 感 。且 成 本 相 对 于 多 通 道 拼 接 显 示 方 法 更 加 低 廉 ，易
Ｄ 三 维 应 用 程 序 接 口的 开 发 和 基 于 ＭｕｌｔｉｇｅｎＣｒｅａｔｏｒ／ＶＥＧＡ等 于 大 量 配 置 。
基于Unity及CAD数据的机场场面自动三维建模系统研究
基于Unity及CAD数据的机场场面自动三维建模系统研究张爱珺;张翔
【期刊名称】《通讯世界》
【年(卷),期】2022(29)10
【摘要】为解决机场场面手工建模耗时久、准确性低、一旦发生更改就需重绘等问题,提供了一种基于Unity及CAD数据的机场场面自动三维建模系统。
该系统在Unity中导入并解析CAD数据,将其计算成点的三维坐标值并存储在系统中,再通过编写非闭环和闭环网格面算法,用存储的点数据绘制网格面,构造出机场场面网格模型,最后计算网格模型的UV值、赋予贴图和材质球,运行渲染模块,对自动生成的模型进行渲染。
该系统实现了机场场面模型的自动化重建,耗时短、准确性高、渲染效果逼真,并成功运用到了湖北十堰机场的场面三维模型重构中。
【总页数】3页(P142-144)
【作者】张爱珺;张翔
【作者单位】南京莱斯信息技术股份有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】TP391
【相关文献】
1.基于Unity 3D的航空器机场场面滑行三维仿真
2.基于元胞自动机的机场场面交通仿真模型
3.基于VDL-4技术的机场场面车辆管理系统研究
4.基于三维建模的机床夹具CAD系统研究
5.基于Agent-元胞自动机的机场场面交通仿真
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航电枢纽施工三维动态可视化系统设计与实现
航电枢纽施工三维动态可视化系统设计与实现耿敬;张洋;李明伟;陈志远【摘要】In view of the characteristics of the dynamic management for the navigation-power junction construction,we build the DEM and 3D hydraulic structures of the navigation-power junction and propose a fusion method of 3D scene based on the construction principle of digital topographic map (DEM) and applying "CityEngine" technology.Then,on the basis of the spatial database technology of ArcSDE and SQL Server,we realize the connection of the attribute data and spatial data by taking the advantage of the internal code and the user identification code as the common data item,establish the 3D scene dynamic display method to accomplish 3D dynamic visual simulation for the construction process of navigation-power junction,and design the 3D dynamic display of engineering construction and information synchronization update mechanism for the construction process to achieve dynamic visual management of the navigation-power junction construction.Finally,based on the established systemic functional framework and taking the construction management of Yilan navigation-power junction for example,we develop a 3D visual management system of the dynamic construction,expecting to provide a technical support for the visualization and delicacy management of the navigation-power junction construction.%针对航电枢纽施工动态管理的特点,基于数字地形构建原理,运用CityEngine技术,构建航电枢纽研究区段的数字地形和三维水工建筑物,提出三维场景融合方法.基于ArcSDE+SQL Server空间数据库技术,以内部代码和用户标识码为公共数据项,将属性数据与空间数据进行连接,建立三维场景动态展示方法,完成航电枢纽施工过程三维动态可视化仿真,设计工程施工三维动态展示与施工过程信息同步更新机制,实现航电枢纽施工动态可视化管理.基于建立的系统功能框架,以依兰航电枢纽施工管理为例,开发施工动态三维可视化管理系统,为航电枢纽工程施工可视化、精细化管理提供技术支持.【期刊名称】《水运工程》【年(卷),期】2017(000)002【总页数】8页(P115-122)【关键词】水利工程;施工;管理;数字化【作者】耿敬;张洋;李明伟;陈志远【作者单位】哈尔滨工程大学船舶工程学院,黑龙江哈尔滨150001;哈尔滨工程大学船舶工程学院,黑龙江哈尔滨150001;哈尔滨工程大学船舶工程学院,黑龙江哈尔滨150001;哈尔滨工程大学船舶工程学院,黑龙江哈尔滨150001【正文语种】中文【中图分类】TP391.9;TV512;U64航电枢纽工程施工条件复杂，施工期内雨季多发，特别是为了保证工程进度，多家承包商同时进场，平行作业和作业面狭窄导致互相干扰，为施工过程中的工期、质量等控制带来诸多不确定因素。
二三维联动态势系统的设计与实现
二三维联动态势系统的设计与实现员建厦1，刘伟强1，李文静1，王杰2（1.中国电子科技集团公司第五十四研究所，河北石家庄050081；2.山东省肥城市龙山中学，山东肥城271600）收稿日期：2020-07-090引言随着计算机、网络、图形学及数据库等技术的不断发展，地理信息系统自身的理论体系也在不断完善，在数据获取、数据处理、数据管理、数据模型及数据结构等方面都形成了成熟的理论和方法，地理信息系统在测绘、土地、环境、电力、交通、应急管理等诸多领域的应用也越来越广泛[1]。
在战场态势领域，基于地理信息系统，通过标注特定意义的军事符号或标号实现战场情况可视化的应用即为态势系统，态势系统能够很好地展现战场态势，并对将来的情况实现一定程度的预测，这些技术被广泛用于态势情报处理、作战仿真推演和作战指挥决策中。
长期以来，传统的态势信息展示都是通过在二维地理信息系统的平面上添加标绘来实现的，但是这种标绘方式已经不能满足军事上对全方位战场态势展现的要求，因而逐渐出现了三维态势系统，三维态势系统能够通过三维立体的展现方式显示战场全方位空间状况，相对于二维态势系统来说，三维态势系统能够更直观、形象地表示客观世界的情况，并能够给人以更真实的感受。
但是实际情况是用户有的时候需要在二维地图上操作，有的时候需要在三维平台下查看空间状态，单采用三维或单采用二维的地理信息系统都无法同时满足用户所有的要求。
由于二维平台和三维平台一般为2种不同的平台，目前能够将二维地图和三维地形场景的显示保持联动和统一的系统还比较少，如果能够通过二者结合的方式实现动态联动，则可以兼具二维和三维的优点，能够更好地为用户分析态势情况提供支撑。
1二维态势和三维态势1.1战场态势战场态势就是战场上的状态和形势，能够表达敌我动态、战场地形、天气、兵力情况、实力对比等一系列与作战相关的情况，这些情况包含了事件客观存在的情况，是人们对事件的真实感知和认识。
而发展形势则一定程度上表征事件的发展趋势，包含了根据客观事件本身、长期积累的知识以及对事件发展规律的认识对事件延续性的推断。
基于FlightGear的三维可视化飞行控制仿真实验平台的设计
基于FlightGear的三维可视化飞行控制仿真实验平台的设计杨姗姗;王彪【摘要】Based on a classic six-degree fixed wing aircraft,a flight control experimental platform based on FlightGear simulator is presented in this paper.Aircraft model and flight control GUI are written based onMatlab/Simulink,and flight simulation data are fed to the FlightGear simulator through its I/O port,then the real-time 3D visual flight simulation is implemented.At the meantime,the curves of the flight parameters are obtained in the flight GUI,the relevance between mathematical variables and their physical meanings can be enhanced and the understanding of the linking theory with practical can be improved.The simulator presented in this paper has high openness,and can be not only operated by teachers for demonstration but also can be used by students for designing flight systems with different difficulty rating.Therefore,the ability of the application of the aircraft control theory can be advanced.%以某种典型的六自由度固定翼飞机模型为基础,设计并建立了基于FlightGear的三维可视化飞行控制仿真实验平台.该平台基于Matlab/Simulink编写飞机模型仿真和飞行控制设计实验界面,并与FlightGear直接对接,实时显示三维立体飞行场景,展现飞行控制过程.平台界面实时显示飞行状态变量曲线,与飞行场景对应,增强数学变量与其物理含义之间的相关性,提升学生理论联系实际的直观理解.平台具有很强的开放性,可以由教师演示操作,也可以由学生主导交互,分步骤分难度让学生自主设计飞行控制系统,有效提高学生综合运用飞行控制理论的能力.【期刊名称】《实验室研究与探索》【年(卷),期】2017(036)007【总页数】5页(P113-117)【关键词】飞行控制系统;三维可视化;开放式实验平台【作者】杨姗姗;王彪【作者单位】南京航空航天大学自动化学院,南京210016;南京航空航天大学自动化学院,南京210016【正文语种】中文【中图分类】TP273;V249.1飞行器控制系统作为飞行器的神经中枢，其可靠性、稳定性及精确度是飞行器安全飞行和执行任务成功与否的重要保障[1]。
数字孪生生态环境解决方案
轨 迹 追 踪
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视 频 结 构 化
一中心：大数据、AI技术辅助生态环境管理者精准决策
利用人工智能技术对环境保护决策进行支持，通过对环境数 据的分析和处理，为政府和企业提供决策支持和指导，促进 环境保护的实施。
AI技术
通过收集大量的数据，包括气象数据、土壤数据、水质数据 等，对生态环境的状态进行监测和分析，可以获得更精确的 生态环境状况和趋势信息，制定更加科学的资源管理方案。
Step2 ：丰富智慧化应用场景以生态环境监管为中心，通过平台与应用，连接重点企业、社会 公众，丰富生态环境智慧化管理。。
Step3 ：融合智慧化产城生态圈以生态环境重点企业与公众为中心，打通各生态环境相关链条， 完善服务链，实现政府、企业、公众等多元协同发展，互惠共赢。
丰富
融合
围绕生态环境政府单位、重点企业、公众三大主体，通过“搭建+丰富+融合”三大建设步骤，为生态环境提供 “设计规划、实施交付、运营支持”的一站式服务，实现生态环境智慧化转型的真正落地。
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大数据的融会贯通 基于大数据融合技术构建，实现跨业务系 统信息的融合显示、数据查询联动，以及 关联分析，帮助管理者充分发掘生态环境 数据价值。
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一张图分析主要通过对采集到的空气监控指标数据、水监控指标数据进行数据分析，将分析结果以柱状图、折线图、饼图方式直观展示，为决策者提供决策依据。一张图分析主要包括历史曲线分析、未来5天空气质量分析、趋势分析、城市对比分析、同比分析、环比分析、空气污
染内外因分析、水污染内外因分析、水污染区域贡献率等。
“水”一张图
集成展示排污企业、污水处理 厂、水源地等水质数据。建立 水环境管理模型，引入水质评 价体系，提高对水环境的管理
mapbox threejs 原理
一、Mapbox和Three.js简介Mapbox是一个提供地图开发工具和服务的公司，其产品包括地图API、地图数据、地图设计工具等。
Three.js是一个基于WebGL的3D图形库，可以在网页上呈现出逼真的3D场景。
二、Mapbox和Three.js的结合1. 在Mapbox中使用Three.jsMapbox提供了与Three.js结合使用的API，开发者可以在Mapbox 的地图上叠加3D场景，实现更加生动丰富的地图展示效果。
在地图上展示立体的建筑物、山脉等地理特征。
2. 三维地图的渲染原理通过Mapbox提供的地图数据和Three.js的3D图形渲染功能，可以实现对地图上的元素进行3D渲染。
Three.js将地图上的点、线、面等要素转换为三维空间中的物体，再根据光照、材质等属性进行渲染，最终在网页上呈现出真实的3D效果。
三、Mapbox和Three.js的原理与技术1. 基于WebGL的渲染Three.js基于WebGL技术，利用浏览器的硬件加速功能进行图形渲染。
它可以直接操作图形卡，高效地渲染出复杂的三维场景。
2. 地图数据的处理Mapbox提供了丰富的地图数据，包括矢量数据、栅格数据、高程数据等。
通过Mapbox的API，可以将这些数据转换为Three.js中的3D对象，实现地图上的真实渲染效果。
3. 光照和材质的处理在Three.js中，光照和材质是实现真实感的重要因素。
通过在地图上模拟光线的效果，结合合适的材质属性，可以让3D地图呈现出更加逼真的效果。
四、Mapbox和Three.js的应用场景1. 地图展示通过Mapbox和Three.js结合，可以实现更加生动、形象的地图展示效果。
特别是在展示山脉、建筑等立体特征的地图上，可以提供更加直观的信息。
2. 地图分析结合3D地图的展示效果，可以更加直观地展现地理数据，协助用户进行地图分析、规划等工作。
3. 地图游戏利用Mapbox和Three.js的技术，可以开发出更加吸引人的地形游戏，增加地图应用的趣味性和互动性。
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第３ 卷 ３
第６ 期
指挥 控制 与仿 真
Ｃｏ ｍｍａ ｄ Ｃ ｎ ｒ ｌ Ｓ ｍｕ ａ ｉｎ ｎ ｏ ｔ ＆ ｉ ｌｔ ｏ ｏ
Ｖ １ ３ ＮＯ６ ０３ ｌ． ．
Ｄｅ ． ｃ ２０１ ｌ
２１年 ｌ ０１ ２月
文章编号 ：１７．８ ２ ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ６０ ５ ．７ ３３ （０ ０ ．０ ８０ ６ １ ｌ ９ １
ａ ｄ ｒａ ｚｓ ａ ３ ｎ ｉ ａｅ ｎ ｔｅ ｍａａｅ ｅ ｔｏ ｃｎ ｒ ｈ ｆ ｍ ｐ ｎ ｃｎ Ｇ ａｈ ａ ｄ ｏｊｃ ｏｉ ｔｄ ｎ ｅｌ ｅ Ｄ Ｅ ｇｎ ｂ ｓｄ ｏ ｈ ｎ ｇ ｍ ｎ ｆＳ ｅｅ Ｇ ａ ｒ Ｏ ｅ Ｓｅｅ ｒｐ ｎ ｂｅｔ ｒ ｎｅ ｉ ｅ ｐ ｏ － ｅ
中图分类号 ：Ｅ １ ９７ 文献标识码 ：Ａ Ｄ ： ０３ ６ ￣ｉ ｎ１７ ．８９２ １． ．Ｉ ＯＩ １． ９ ．ｓ．６ ３３ １． ０ ０ ５ ９ ｓ ０１６
Ｄｅ ｉｎ ａ ｄＲｅ ｌ ａｉｎ ｏ Ｄ ｇｎ ０ ｒ ｎ ０ ｍａｉｎ Ｓ ｓｅ ｓｇ ｎ ａｉ ｔ ｆ ｚ ｏ ３ Ｅｎ ｉｅｆ ｒ Ａｉ Ｉ ｆｒ ｔ ｙ ｔ ｍ ｏ Ｂａ ｅ ｎｔ ｅＭ ａ ａ ｅ ｎ ｆ ｃ ｎ ａ ｈ ｓ ｄｏ ｎ ｇ ｍｅ ｔ ｅ ｅＧｒ ｐ ｈ ０ Ｓ
基 于 场 景 图 形 管 理 技 术 的 三 维 空 中态 势 引擎 设 计 与 实 现
吕 庆 ，孟剑 萍
（ 中国电子科技集 团第二 十八研究所 ，江苏 南京 摘 ２０ ０ ） １０ ７ 要 ：针对传统空 中信 息指挥 系统对三维显 示的需求 ，以开源图形 开发库 （ ｐｎ ｃｎ Ｇ ａ ｈ） Ｏ ｅ Ｓ ｅｅ ｒｐ 作为底层渲染引
Ｋｅ ｏ ｄ： ｉＩｆｒ ｔ ｎｓｓ ｍ Ｏ ｅＳ ｅｅ ａｈＯ Ｇ ； ａ ａｅ ｎ ｆ ｃｎ ｒｐ ； Ｄ ｅｇｎ ； ｂｅｔ ｒ ｎｅ ｙｗ ｒ ｓ ａ ｏｍａ ｏ ｙｔ ； ｐｎ ｃｎＧｒｐ （ Ｓ ） ｍ ｎ ｇｍｅｔ ｅｅＧ ａ ｈ ３ ｎ ｉｅ Ｏ ｊｃ Ｏ ｉ ｔ ｒｎ ｉ ｅ ｏｓ ｅ ｄ
擎，结合 Ｏ Ｇ的场景图形 管理技术和面向对象设计 思想，给出 了一幅 大规模空 中态势场景的逻辑视图、场景树视 Ｓ 图和类视 图。以态势场景 的构建和管理为核 心，设计 了一种适合实时显示大规模 空中作战态势的 三维显示引擎。
该 引擎实现 了大规模 地形 建模 、大规模航迹 实时显示、探测 器遮蔽算法、多样化视点等关键技术 。利 用该引擎二 次开发 的几种三维显示模块 已经运 用在 多项 国防工程 中，该 引擎具有高效率、跨平 台、 易集成、易扩展等优势。 关键词 ：空中信息指挥 系统；Ｏｐｎ ｃｎ Ｇ ａｈ ｅ Ｓｅ ｅ ｒｐ ；场景管理 ；三维引擎；面向对 象
ｏ ｏ ｓｒ ｃｉ ｎ ａ ｄ ｍａ ａ ｅ ｎ ｆ ３ ｓ ｅ ｅ Ｇｒｐ ｆ ｍａ ｓｓ ａｅ Ａｉ Ｉ ｆ ｒ ｔ ｎ ｓ ｓｅ Ｔ ｉ ３ Ｅｎ ｉ ｅｒ ａ ｉｅ ｎ ｃ ｎ ｔｕ ｔ ｎ ｎ ｇ ｍｅ ｔ Ｄ ｃ ｎ ａ ｈ ｏ ｏ ｏ ｓ ． ｃ ｌ ｒ ｎ ｏ ｍａ ｉ ｙ ｔ ｍ． ｈ ｓ Ｄ ｇ ｎ ｅ ｌ ｓ ｏ ｚ ｓ ｖ ｒ ｌｋ ｙ ｔｃ ｎ ｑ ｅ ｕ ｈ ａ ｉｕ ｌ ａｉ ｎ ｏ ｓ ． ｃ ｌ ｅ ｒ ｉ ．ｖ ｓ ａ ｉａ ｉ ｎ ａ ｄ ｍａ ａ ｅ ｎ ｆｍａ ｓ ｓ ａｅ ａｒ ｅ ｅ ａ ｅ ｅ ｈ ｉ ｕ ｓ ｓ ｃ ｓ ｖ ｓ ａｉ ｔ ｆ ｍａ ｓｓ ａｅ ｔｒａｎ ｉｕ ｌ ｔ ｎ ｎ ｇ ｍｅ ｔｏ ｓ －ｃ ｌ ｉ ｚ ｏ ｚ ｏ ｄ ｔ ｄ ｔａＩ ｒ ａ—ｉ ． ｉｕ ｌ ａ ｉ ｎｏ ｎ ｏ ｅｅ ｔ ｄ ｐ ｗｅ ｎ ｅ． ｉ ｅｓｆｃ ｔ ｎ ｏ ｔ－ ｉｗｅ ｎ Ｏ ｏ ． ｅ ｅ ａ ｏ ｓａ ｉ ｅ ｌ ｍｅ ｖ ｓ ａｉ ｔ ｆ ｅ ｓ ｒ ｔｃ ｏ ｒ ａ ｇ ｄ ｖ ｒ ｉ ａｉ ｆ ｎ ｒ ｓ ｔ ｚ ｏ ｓ ｄ ｎ ａ ｒ ｉ ｏ ｍｕ ｉｖ ｅ ｒ ｄＳ ｎ Ｓ ｖ ｒ Ｉ ａ ３ Ｄ Ａ． ｎ ｏ ｍａ ｉ ｎ ｙ ｔ ｍ ｕ ｉ ｇ ｈ ｓ Ｅｎ ｉ ｅ ａ ｃ ａａ ｔｒｓｉｓ ｆ ｈ ｇ ｐ ｒｏ ｍａ ｃ ， ｅ ｓ ｌ ｉｔ ｇ ａ ｉ ｎ ｒ ｆ ｒ ｔ Ｓ ｓｅ Ｉ ｏ ｓｎ ｔ ｉ ｇｎ ｈ ｓ ｈ ｒ ｃ ｅ ｉ ｃ ｏ ｉ ｈ ｅ ｆ ｒ ｎ ｅ ａ ｉ ｔ ｙ ｎｅ ｒｔ ， ｏ ｏ ｅ －ｔ ｔ ｄ ａ ｄｍｕ ｉｐ ａｆ ｒ ． ｐ ｎ ｓｍｃ ｅ ｔ－ ｌｔｏ ｍ ｎ