台达20PM在继电器线圈绕制中的应用123
(优质)(数控加工)台达PM数控功能的应用
（数控加工）台达PM数控功能的应用台达20PM数控功能的应用摘要：本文简述台达DVP20PM运动控制型PLC的数控功能，及结合HMI在数控应用中的方法及特点。
具体包括主要四种输入G码的方法关键词：PLC运动控制逻辑控制数控系统G码1引言随着自动化设备对控制的高精度、高响应性需求的不断增加，自动化控制技术不断提高，精确的高速定位控制得到广泛应用，PLC这一工业控制产品也从早期的逻辑控制领域不断扩展到数控控制领域，实现了以往PLC无法完成的运动控制功能。
在运动控制中大多数采用我们熟悉的数控系统或者是计算机运动板卡来完成，虽然作为专门的产品能够实现复杂的运动轨迹控制，但同时要完成一些逻辑动作的控制就不如PLC灵活方便。
台达DVP20PM系列PLC是具有高速定位、双轴或叁轴线性及圆弧插补多功能的可编程控制器，结合了PLC逻辑动作控制和数控系统运动控制的各自优点，在功能上满足双轴或三轴插补的高速定位需求。
2数控功能应用介绍。
目前，在我们用DVP20DPM做过的数控案例中主要有液晶切片机，双轴立车，焊接轨迹控制，点胶轨迹控制，龙门数控钻床等等。
在这些应用中，都用到了数控系统的G码和M码指令。
目前20PM包括两款产品分别为20PM00D,与20PM00M.20PM00D支持的G代码功能如下：G0高速定位；G1双轴联动直线插补；G2顺时针圆弧插X3.1DVP20PM程序结构由于20PM主机结合了PLC顺序逻辑控制及双轴插补定位控制的功能，因此在程序架构上主要分为O100主程序、Ox运动子程序及Pn子程序等三大类，结合了基本指令、应用指令、运动指令及GCode指令，使程序设计更多元化，结构更清晰；程序采用PMSOFT软件进行编辑，参见图4。
图4程序设计界面（1）主程序。
主程序以O100作为起始标记，M102作为结束标记，是PLC顺序控制程序，主要为控制主机动作执行，在O100主程序区域中，可以使用基本指令及应用指令，或在程序中启动Ox0~Ox99运动子程序及调用Pn子程序。
台达数控定子绕线机伺服系统应用实例
台达数控定子绕线机伺服系统应用实例利用中达CNC数控系统强大的轴控功能与台达伺服系统快速精准的运动响应，使绕线机的工作效率得到了很大的提高。
本文要紧介绍了数控定子绕线机功能的需求，与系统操作界面与I/O的规划。
一、前言图1 数控定子绕线机外观目前绕线机的市场可谓庞大，品种繁多，有平行绕线机、环型绕线机、定转子绕线机、纺织绕线机等。
本文要紧介绍的是利用中达CNC数控系统与伺服产品构建出的设备：数控定子绕线机。
他的最大特点是能够自动变换绕线方向，所绕的线圈整齐且圈数准确。
操作简便，节约人工，提高产量，产品品质好，其绕线、排线、停车、换槽，完全按程序自动执行。
排线宽幅可调，圈数准确。
生产速度快，并大量节约线材。
下面概述如何利用中达的数控与台达的伺服整合此方案。
二、技术与精度要求客户原用PLC+伺服操纵整台设备，因其加工出来的产品的合格率较低，且一些功能无法实现，满足不了市场上需求，故提出开发数控定子绕线机，同时需要操纵系统与伺服满足如下条件：1．伺服运动轴在机械上，需要三轴的操纵坐标系。
其中，排线X轴使用伺服电机直接驱动螺距为4mm 的滚珠丝杠，在连接工作台做直线运动；飞叉Y轴使用伺服电机驱动1：2的齿轮箱间接传动，做360度的圆周运动；分度Z轴使用伺服电机驱动1：9的齿轮箱间接传动，做360度的圆周运动。
这3个轴要求能够联动。
此外，关于飞叉轴来说，由于在运动过程中，机械负载惯量会由于绕线的速度的不一致而发生较大的变化，这就要求伺服系统具有优异的稳固性、相应性与对负载变化自习惯能力。
2．精度要求机械回零精度：排线轴0.005mm 飞叉轴+/-1度分度轴+/-1度定位精度：0.02mm +/-1度要求操纵系统与伺服系统能够具有检测反馈，来保证机械运动精度。
3．CNC操纵系统因定子绕线机不仅讲究绕的匝数要准确，而且排线出来的密度要均匀，即最少需要两轴之间做插补运算，实现联动；画面能够自由规划；要给客户方便传输加工程序，同时能够对NC程序编辑与存储；操纵系统要提供一个D/A口，实现恒张力操纵功能。
台达全系列PLC说明书及应用手册
第 4 章：步进梯形指令
4. 1 步进梯形指令 [ STL ] 、 [ RET ] ....................................................... 4-1 4. 2 顺序功能图（SFC） ........................................................................... 4-2 4. 3 步进梯形指令动作说明 ....................................................................... 4-3 4. 4 步进梯形程序设计须知 ....................................................................... 4-7 4. 5 流程种类 ........................................................................................... 4-8 4. 6 IST 指令 ............................................................................................ 4-18
第 9 章：应用指令 API150~199
● （API155～159）定位控制 ....................................................................... 9-1 ● （API160～169）万年历 ........................................................................... 9-35 ● （API170～171）格雷码转换 .................................................................... 9-44 ● （API180～190）矩阵处理 ....................................................................... 9-46 ● （API196～199）高阶指令 ....................................................................... 9-63
台达20PM在8-12轴继电器线圈线机中的应用
台达20PM在8-12轴继电器线圈绕线机中的应用【摘要】介绍台达DVP-20PM00M运动控制器电子凸轮（CAM）功能，螺旋插补指令运用，总结绕制继电器线圈的几个特殊步骤及难点，以及相关工艺要求及相关控制程式概要。
【關鍵字】20PM运动控制器，电子凸轮，CAM Table，螺旋插补，继电器线圈，缠脚功能【前言】本文介绍的绕线机系统，是绕线系统中的一种，绕线机的市场庞大，品种繁多，有平行绕线机、环型绕线机、定转子绕线机、纺织绕线机，无骨架绕线机，有骨架绕线机等。
本文主要介绍的是利用中达PLC 20PM电子凸轮功能，数控功能为核心构建出的控制：继电器线圈绕线机，【正文】一、设备一般结构图2如上图示意，该绕线机构主要控制四个轴，主轴是旋转轴，由20PMOOM的扩展定位模块01PU给伺服驱动器发一200K的脉冲，通过机械结构带动12个旋转轴旋转运动，同时，把这个命令信号接到20PM00M的脉冲输入端，作为X轴的主轴信号，X轴为排线轴，是从轴。
X轴控制伺服驱动器跟随主轴做来回排线动作，也是通过机械结构使12个旋转轴整体前后来回排，用的是电子凸轮功能。
排线完毕，需要进行一些其他气缸动作，这里就不做赘述，关键的一点是还要进行一个缠脚动作，这是所有继电器线圈绕制都需要的工作，需要用到，XYZ螺旋插补功能。
X轴是控制机座整体由人对机器方向前后方向，Y轴运行方向，是人对机器方向左右方向，Z轴为上下方向。
下面重点介绍两个主要功能的实现方法，一是绕排线功能，也即是电子凸轮功能二是缠脚功能，也即是三轴螺旋插补功能。
完成这两个主要功能，也就实现了整个继电器线圈的绕制。
二绕排线控制及20PM运动控制器电子凸轮功能应用介绍如上图所示，这是任何绕线机都相同的动作，绕线转轴不停旋转达到设定匝数停止，往复运动轴通过线径，盘宽的设置，按照生成的电子凸轮曲线，来回运动。
生成的电子图形如下图生成来回排线凸轮曲线的方法是通过指令写入CAM表下图为根据工艺计算出上图几个主从轴数据，总共为三个点，三个主轴数据对应三个从轴数据转化为实数放到对应的D4200开始的数据区然后写入CAM0表里，M496闭合为写表指令，M407指令为刷新指令，然后通过离合电子凸轮把D1846设成H2000,在通过设定01PU的运转速度，及运转位置，就可执行绕线功能以上是一般绕线机的通用功能，但是对于继电器线圈绕制有个特殊的要求，即后续为了缠脚方便，必须保证在总匝数不变的情况下，最后从轴位置一定要停在起始边或对边。
继电器的工作原理及其应用
继电器的工作原理及其应用1. 继电器的基本概念继电器是一种电磁开关，能通过小电流控制大电流的通断。
它由电磁铁和一对开关触点构成，通过控制电磁铁的通断，来控制开关触点的通断状态。
继电器通常由线圈、铁芯、触点和外壳等部分组成。
2. 继电器的工作原理当通电时，线圈内产生磁场，磁场作用于铁芯，吸引触点闭合，完成电路的通断。
当断电时，磁场消失，铁芯失去吸引力，触点弹簧的作用下恢复到初始状态，断开电路。
3. 继电器的分类根据使用场合和功能需求，继电器可分为多种类型，包括常开继电器、常闭继电器、双刀双掷继电器、时间继电器等。
•常开继电器：当继电器未通电时，触点为断开状态，通电时触点才闭合。
•常闭继电器：当继电器未通电时，触点为闭合状态，通电时触点才断开。
•双刀双掷继电器：具有两组触点，可以实现两个电路之间的切换。
•时间继电器：能够实现一定时间延迟后的通断操作，常用于定时开关和延迟控制。
4. 继电器的应用领域继电器广泛应用于电气控制领域，常见的应用包括：4.1. 家庭电路控制继电器在家庭电路中常用于灯光、风扇、空调等电器设备的控制。
通过接入继电器，可以实现远程和自动控制，提高生活的便利性。
4.2. 工业自动化在工业自动化领域，继电器起到了重要的作用。
例如，继电器可以用于控制生产线上的各种电气设备，实现自动化生产。
4.3. 电力系统保护继电器在电力系统中常被用于监测和保护设备。
例如，过流继电器可以监测电路中的电流，当电流超过安全范围时，触发继电器切断电路，以保护设备的安全运行。
4.4. 车辆电子系统继电器也广泛应用于汽车和其他交通工具的电子系统中。
例如，继电器可以用于车辆的起动电路、点火电路和照明电路等。
4.5. 信息通信领域在信息通信领域，继电器也有一定的应用。
例如，电话交换机中的继电器可以实现电话线路的接通和断开，完成通信连接。
5. 继电器的优缺点继电器具有以下优点：•通断能力强，可以控制高功率电器设备。
•安全可靠，触点完全隔离开关与被控对象。
继电器的相关学问与使用 继电器如何操作
继电器的相关学问与使用继电器如何操作继电器是依据电磁效应设计而成一种可控型的开关器件，紧要有线圈、衔铁和触点构成，所起到的功能是弱电掌控强电、小电流掌控大电流。
在工业自动化、新能源汽车继电器是依据电磁效应设计而成一种可控型的开关器件，紧要有线圈、衔铁和触点构成，所起到的功能是弱电掌控强电、小电流掌控大电流。
在工业自动化、新能源汽车（高压接触器）、通讯行业有着广泛的应用。
下面介绍一下继电器的相关学问和使用方法。
继电器的工作原理继电器的输入端是线圈，输出端是机械触点。
当线圈两端加上合适的电压后，线圈中会有电流流过，电生磁，线圈的铁芯产生磁力，使的衔铁动作让触点动作。
继电器的作用继电器可以实现弱电掌控强电、小电流掌控大电流的作用。
例如工控行业，常常用到继电器来掌控交流电磁阀、交流电机等，而主控的核心是PLC。
用PLC来掌控继电器的线圈，交流负载接入触点的回路中，可以实现PLC掌控交流负载的目的。
继电器的关键参数继电器的关键参数有这么几个：线圈电压、触点容量和使用寿命。
所谓线圈电压，就是指继电器工作时加在线圈两端的额定电压，在购买继电器时；店家都会询问要买几伏的，就是指继电器的线圈电压，如5V继电器、12V继电器、24V继电器等。
触点容量，就是在掌控回路中触点最大能承受的工作电压和工作电流，假如5A/DC30V,10A/AC220V。
机械式继电器的触点都是具有使用寿命的，如其机械耐久性为10000次，5000次等。
继电器还有其他参数如，线圈功率、线圈电阻、释放电压等。
—专业分析仪器服务平台,试验室仪器设备交易网,仪器行业专业网络宣扬媒体。
相关热词：等离子清洗机,反应釜,旋转蒸发仪,高精度温湿度计,露点仪,高效液相色谱仪价格,霉菌试验箱,跌落试验台,离子色谱仪价格,噪声计,高压灭菌器,集菌仪,接地电阻测试仪型号,柱温箱,旋涡混合仪,电热套,场强仪万能材料试验机价格,洗瓶机,匀浆机,耐候试验箱,熔融指数仪,透射电子显微镜。
台达20PM追剪应用总结A
台达20PM追剪应用总结作者：（PLC产品处余强）【摘要】介绍台达DVP-20PM00D运动控制器电子凸轮（CAM）功能，总结追剪曲线的生成几种方法，阐述通用高速追剪工作原理，以及相关工艺要求及相关控制程式概要。
以使读者根据文章即可实现不同追剪系统的控制【關鍵字】运动控制器，电子凸轮，CAM Table，追剪【前言】本文介绍的追剪系统，是同步式剪切系统中的一种，其他还有飞剪，旋切。
它们之间最大的区别是：追剪是往返运动，而飞剪是为同向运动。
对台达20PM运动控制器来说主要是电子凸轮的CAM曲线不同。
下文介绍的主要是台达20PM运动控制器电子凸轮功能在高速追剪系统的应用总结。
【正文】一、设备一般结构图2如上两个图示意，通用追剪机构一般包含以下部分机构，分述如下：（1）执行机构在裁切系统，执行机构是切刀，切刀是由液压推进，主要由一个进刀电磁阀和一退刀电磁阀控制切刀的上下。
在饮料罐装系统执行机构为填充装置。
（2）測量機構安装于出來部分，如圖所示，同軸聯接一2500線的A/B相的差分編碼器,測量进料的速度,及長度。
是电子凸轮运动中的主轴。
（3）追踪机构主要由台达伺服传动机构组成（功率大的可选VE系列变频器），由20PM00D的X轴输出控制，是电子凸轮运动中的从轴。
（4）进料傳動进料傳動是由变频电机、传动机构组成。
二追剪控制及20PM运动控制器电子凸轮功能应用介绍1、追剪曲线构成（1）追速状态（Ramp up to Tracking ）：送料持续进行，20PM 运动控制器在 侦测输入材料之长度及当时送料速度的同时，并指挥伺服电机依照S 曲线 加速至与进料速度同步；在进入同步速度的瞬间，锯/切台与材料的动态 相对位置已经整定完成。
接着便进入同步状态。
（2）同步状态（Syncronized Zone ）： 一旦进入同步状态，20PM 运动控制器立刻送出同步信号(CLEAR)给执行控制机构，要求执行切断或罐装动作。
20接线注意事项
技術通報
產品 PLC 應用技術 中心 適用機種 台達電子工業股份有限公司 機電事業部 一般 DVP20PM 保密等級 密 DVPEH/EH2 高機密 Series N/A ECN 編號 發行編號 FAE-01-P09317-001 黃文慶 Mar. 17, 2009 發行日期
DVP20PM 與台達 ASDA-AB 示意圖
DVP20PM 兩組脈波輸入至兩台台達 ASDA-AB
品質至上 信賴第一 追求卓越QUALITY RELIABILITY EXCELLENCE
1
二 DVP-EH \ EH2 之機種，將 DC24V 或 AC 電源連接至內建 RS-485 埠，造成 RS-485 埠燒毀。
請勿將 DC24V 或 AC 電源連 接至內建 RS-485 埠，造成 RS-485 埠燒燬
當銷售對象為客戶第一次使用時，請提醒客戶連接是否正確，避免造成燒毀。
品質至上 信賴第一 追求卓越
QUALITY RELIABILITY EXCELLENCE
2
品質至上 信賴第一 追求卓越
QUALITY RELIABILITY EXCELLENCE
發行單位 受文對象
發文者
TW,吳江應用技術中心，DGC
主旨：接線注意事項 目的：主要提供客戶正確接線方式，避免客戶在使用上接線錯誤，而導致 PLC 元件燒燬。 一. DVP20PM 系列之機種，連接錯誤造成差動脈波訊號輸出燒燬 DVP20PM系列之機種，為差動脈波訊號輸出，連接伺服驅動器時，需確定是否正確連至伺服 驅動器的差動訊號輸入端介面，請勿連接至集極開路輸入端介面，否則會將DC24V直接輸入至差動元 件，造成元件燒燬。 下圖為DVP20PM兩組脈波輸入至兩台台達ASDA-AB系列之正確圖。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
台达20PM在8-12轴继电器线圈绕线机中的应用
作者：（PLC产品处余强）
【摘要】
介绍台达DVP-20PM00M运动控制器电子凸轮（CAM）功能，螺旋插补指令运用，总结绕制继电器线圈的几个特殊步骤及难点，以及相关工艺要求及相关控制程式概要。
【關鍵字】20PM运动控制器，电子凸轮，CAM Table，螺旋插补，继电器线圈，缠脚功能
【前言】
本文介绍的绕线机系统，是绕线系统中的一种，绕线机的市场庞大，品种繁多，有平行绕线机、环型绕线机、定转子绕线机、纺织绕线机，无骨架绕线机，有骨架绕线机等。
本文主要介绍的是利用中达PLC 20PM电子凸轮功能，数控功能为核心构建出的控制：继电器线圈绕线机，
【正文】
一、设备一般结构
图2
如上图示意，该绕线机构主要控制四个轴，主轴是旋转轴，由20PMOOM的扩展定位模块01PU
给伺服驱动器发一200K的脉冲，通过机械结构带动12个旋转轴旋转运动，同时，把这个命令信号接到20PM00M的脉冲输入端，作为X轴的主轴信号，X轴为排线轴，是从轴。
X轴控制伺服驱动器跟随主轴做来回排线动作，也是通过机械结构使12个旋转轴整体前后来回排，用的是电子凸轮功能。
排线完毕，需要进行一些其他气缸动作，这里就不做赘述，关键的一点是还要
进行一个缠脚动作，这是所有继电器线圈绕制都需要的工作，需要用到，XYZ螺旋插补功能。
X轴是控制机座整体由人对机器方向前后方向，Y轴运行方向，是人对机器方向左右方向，Z轴为上下方向。
下面重点介绍两个主要功能的实现方法，一是绕排线功能，也即是电子凸轮功能二是缠脚功能，也即是三轴螺旋插补功能。
完成这两个主要功能，也就实现了整个继电器线圈的绕制。
二绕排线控制及20PM运动控制器电子凸轮功能应用介绍
如上图所示，这是任何绕线机都相同的动作，绕线转轴不停旋转达到设定匝数停止，往复运动轴通过线径，盘宽的设置，按照生成的电子凸轮曲线，来回运动。
生成的电子图形如下图
生成来回排线凸轮曲线的方法是通过指令写入CAM表
下图为根据工艺计算出上图几个主从轴数据，总共为三个点，三个主轴数据对应三个从轴数据
转化为实数放到对应的D4200开始的数据区
然后写入CAM0表里，M496闭合为写表指令，M407指令为刷新指令，
然后通过离合电子凸轮把D1846设成H2000,在通过设定01PU的运转速度，及运转位置，就可执行绕线功能
以上是一般绕线机的通用功能，但是对于继电器线圈绕制有个特殊的要求，即后续为了缠脚方便，必须保证在总匝数不变的情况下，最后从轴位置一定要停在起始边或对边。
如何实现这个功能，确实费了一番周折，大家可以设想一下，当凸轮图形固定的情况下，一旦盘宽固定，假设为20匝，总匝数固定为125匝，则最后从轴一定停在起始边第5匝，达不到工艺要求。
解决这个问题的方法是，如果设置停在起始边，在绕最后5匝的时候，绕到2.5匝时，让排线轴反向运行再回到起始点。
如果要停在对边，这最后5匝跨距需比较大，停在对边。
这就要求根据具体参数，在绕最后一圈之前提前改变电子凸轮曲线图形，达到绕在起始边或对边的目的。
下图为根据余数，在根据预先设置启停位置(D14=K1,设置停在起始边，设置D14=K2设置停在对边，D14=K1,排线自由停)，调用P21停在起点,P22停在对边子程序。
M510为提前一个周期写入曲线表，从而实现最后一排停在预设位置。
以下分别为计算停在起始边与对边的两个子程序。
停在对边子程序
这样绕排线功能完美实现了。
三缠脚控制及20PM运动控制器螺旋插补功能应用介绍大家知道，所有的继电器线圈都有引脚出来，如下图所示
X軸
实现了缠脚功能，是通过不断循环调用G03,GO2螺旋插补指令来完成。
过去一个G02或G03，只能完成一个整圆的螺旋插补，如果大于一个整圆，需要再次执行G02,或G03控制起来有点繁琐，根据行业
应用台达研发开发出，连续缠绕指令，现在只需设置D1832, 把 D1832 bit15 on時 G2, G3的螺絲補間自动设定增加N圈, N=D1832 bit14-0,比如需缠绕3圈，只需MOV H8003到D1832，绕后执行G02或G03即可。
非常方便行业用户。
而且执行起来连续平滑。
如下图所示
DMA 機電知識庫
第11頁 共11 頁
系统应用情况
客户设备调试完毕，各项指标达到要求，最高转速达到20000转每分，完全可以替代进口品牌。
台达机电产品成功进入继电器线圈行业，客户设备已发往最终客户。
除此以外。
本控制还适用于接触器、定时器、变压器、仪器仪表、微电机等线圈类产品的生产制造。