转向轮定位
转向轮定位的四个参数
转向轮定位的四个参数转向轮定位是指利用传感器检测转向轮的运动情况来定位车辆行驶位置的一种技术手段。
这种技术在汽车制造中应用广泛，目前已经成为汽车零部件中不可缺少的一环。
在实际应用中，转向轮定位的准确性及精度直接影响到车辆行驶的安全性和舒适性。
本文旨在介绍转向轮定位的四个参数及其原理，帮助读者了解和掌握相关车辆定位技术。
一、滚动半径转向轮的滚动半径是指车辆行驶过程中转向轮的有效半径，即由于胎面摩擦而产生的滚动半径。
滚动半径是影响车轮转速的重要因素，它直接影响到车辆定位的准确性。
传感器检测到转向轮的滚动半径后，可以根据行驶距离和转动角度计算出车辆的行驶轨迹，从而确定车辆的位置信息。
二、侧滑角度侧滑角度是指车辆前轮和车身方向之间的夹角。
一般而言，正常行驶中车辆的前轮与车身方向应该基本重合，否则就会产生侧滑现象。
侧滑现象严重时会影响车辆行驶的稳定性和安全性。
因此，准确检测侧滑角度对于保证车辆行驶的稳定性和安全性至关重要。
三、转向角度转向角度是指车辆前轮与车身方向的夹角，一般用来控制车辆前轮的转向。
传感器可以准确测量转向角度，从而对车辆的转向情况进行判断。
通过转向角度的检测，可以实现精确的行驶控制和方向调整，从而使车辆行驶更加平稳和安全。
四、角速度角速度是指车辆转向轮绕其轴线所转动的速度。
由于车辆在行驶过程中转向轮的角速度非常灵敏，因此将角速度作为车辆定位的参数可以提高定位精度和稳定性。
当车辆定位下降时，传感器会通过检测转向轮的角速度来进行调整，保证车辆行驶路径的准确性和稳定性。
总之，转向轮定位技术是一种重要的车辆定位技术，它可以通过检测转向轮的四个参数，即滚动半径、侧滑角度、转向角度和角速度等，实现对车辆行驶路线的准确判断和控制。
通过合理应用这些参数，可以提高车辆行驶的安全性和稳定性，提高行驶的舒适性和便捷性。
四轮定位仪器操作方法
四轮定位仪器操作方法四轮定位仪器是用于判断车辆车轮角度和位置是否正常的设备。
它通过测量车辆四个轮子的定位参数，包括前后轮驱动轴、转向轮的定位参数，以及车轮距、前后轮差距等参数，来判断车辆的悬挂系统是否调整正确，是否需要进行调整。
以下是四轮定位仪器的操作方法：1、准备工作：首先，将四轮定位仪器放置在水平地面上，确保仪器的水平度。
然后，连接仪器的电源和计算机，并确保电源和数据线的连接正确。
2、安装车辆：将待测车辆停放在平坦的地面上，打开车门，确认车辆内部没有额外的负载。
然后，根据四轮定位仪器的使用说明，将仪器的探测器装置安装在车轮上，确保装置与车轮接触牢固。
3、仪器校准：在使用四轮定位仪器之前，需要进行仪器的校准工作。
通常情况下，仪器会提供校准程序，按照校准程序进行操作即可完成校准。
校准主要包括对仪器的摄像头、传感器、标定板等进行校准，确保测量结果准确可靠。
4、测量过程：校准完成后，即可进行测量。
首先，选择适当的测量模式，如前后轮、车轮距、前后轮差距等。
然后，根据测量模式，将仪器的探测器放置在相应的车轮上。
5、进行测量：在测量过程中，操作人员需根据仪器的提示，将车辆驶离仪器的视野，然后根据仪器显示的标准动作，将车辆重新停回。
通过重复这个过程，仪器会自动测量出车轮的定位参数。
6、读取和分析结果：在测量完成后，仪器会自动生成测量结果的报告。
这个报告会显示车轮的各项定位参数，如前后轮角度、车轮距、前后轮差距等。
操作人员需要仔细阅读报告，判断车辆的定位参数是否在设计范围内，如果不在范围内，则需要进行调整。
7、调整车辆：根据测量结果，如果发现车辆的定位参数不正常，就需要进行调整。
调整车辆的方法根据具体情况而定，需要根据车辆的悬挂结构和调整要求，逐一调整车辆的前后轮角度、车轮距、前后轮差距等参数，使其满足设计要求。
8、重新测量：调整完成后，需要再次使用四轮定位仪器对车辆进行测量，以确认调整结果是否满足要求。
如果测量结果正常，则表示调整成功；如果测量结果依然不正常，则需要重新调整车辆，直到结果满足要求。
四轮定位作用与原理
转向车轮定位作用与原理定义：为了使转向轻便和行驶稳定，减少轮胎和机件的磨损，应使主销和转向轮保持一定的安装角度，称为转向轮定位(即前轮定位)。
内容包括：主销后倾、主销内倾、前轮外倾和前轮前束四项。
一、主销后倾1.定义(1)主销后倾：主销装在前轴上，其上端向后倾斜，这种现象叫主销后倾。
(2)主销后倾角：在纵向垂直平面内，垂线与主销轴线之间的夹角γ叫主销后倾角，如图16-2所示。
2.作用如图16-2所示，主销后倾的作用主要是为了保持汽车直线行驶的稳定性，并使汽车转向后，前轮有自动回正的作用。
图16-2 主销后倾示意图3.作用原理主销具有后倾角时，主销轴线的延长线与路面的交点a位于轮胎与地面接触点b的前面。
当汽车直线行驶时，若转向轮偶然受到外力作用而稍有偏转(如图中箭头所示)，车轮向右偏摆，汽车将转弯。
这时由于汽车本身离心力的作用，在车轮与路面接触点b处，路面对车轮作用着一个侧向反作用力y。
y对车轮形成绕主销轴线作用的回正力矩m=yl，其方向与车轮偏转方向相反，有使车轮恢复到原来中间位置的作用，故称为稳定力矩。
同理，在汽车转弯时此力矩也力图使偏摆的转向车轮自动回正。
车速越高，y值越大；后倾角越大，l值越大，前轮的稳定效应也越强，特别是在高速和大转弯时，其作用尤为突出。
但后倾角不宜过大，否则在转向时将使转向盘沉重或回正过猛而打手。
现代汽车γ角一般不超过3°。
高速车由于路面的侧向反力y较大，并且常使用超低压子午线扁平轮胎，轮胎弹性也大。
行驶时轮胎与路面接地点后移，稳定力矩的力臂l增加，因此，后倾角可以减小甚至为负值(即主销前倾)。
图16-3 用楔形垫块形成主销后倾1-前轴；2-前铰链；3-橡胶缓冲块；4-车架；5-支架；6-后吊耳；7-钢板弹簧；8-楔形垫块4.主销后倾角的获得方法主销后倾角的获得一般是前轴、钢板弹簧和车架三者装配在一起时，由于钢板前高后低，使前轴向后倾斜而形成。
有的在钢板座后部加装楔形垫片而形成后倾(见图16-3)。
四轮定位
一、什么是四轮定位：四轮定位的定义为了保证汽车直线行驶的稳定性和操纵的轻便性，减少汽车轮胎和其它机件的磨损，必需考虑许多因素来确定车轮与地面的角度，转向车轮、转向节和前轴三者与车架的安装应保持一定的相对位置，这种具有一定位置的安装称为转向轮定位，也称前轮定位。
以前通常的车轮定位是指前轮定位，现在的车辆除前轮定位外还需要后轮定位，即四轮定位。
四轮定位就是检测汽车车架、悬挂构件,车轮三者之间及四个车轮之间,在x.y.z轴方向的角度位置关系。
通过专用的仪器对车辆进行精确的测量后，根据测量结果及原厂设计标准对照，对车辆进行综合诊断后、进行调整、维修等作业，意在使汽车恢复原厂标准,达到最佳的操纵和行驶状态，统称之为汽车四轮定位。
二、四轮定位的作用车底盘是由传动系统、行驶系统、制动系统和转向系统等组成。
在制造汽车底盘时为了保证车辆行驶的安全性和使用寿命，在底盘上设置一些特定的技术参数也就是我们常说的定位角度。
新车出厂后行驶一定时间后，底盘上各零部件间配合发生变化，或由于各个部件发生变形，以及维修人员在更换零部件时没有完全恢复出厂参数，导致定位角度发生变化。
另外，由于交通事故和车辆长期行驶在坑洼不平的道路上，使车辆出厂参数遭到破坏，也会使定位角度发生变化。
当定位角度发生变化后，车辆在行驶过程中就会出现跑偏、吃胎、转向故障,油耗增加、安全系数下降、底盘部件快速磨损、等不良现象。
当发生上述现象时，车辆底盘就需要用四轮定位仪进行检测，并通过调整使已变化的定位角度恢复到标准出厂参数，从而保证汽车正常安全行驶等功能三、四轮定位参数定义及作用三.1车辆的几何轴线汽车定位是按以下参照线为基准的来进行定位的。
车轮中心线（1）•轮胎与地面接触形成的一条直线,垂直于这条线的直线即为车轮中心线。
车轮接触点（2）•车轮中心线与车轮旋转轴的交点。
几何轴线（角）（3）•后轴总前束的中心线，对于前轮的测量与此轴有关，•它同时也是汽车直线行驶的延伸的轴线。
汽车检测.之四轮定位
四轮定位检测李白201131152027摘要四轮定位对汽车的正常行驶起着十分重要的作用，汽车行驶一段时间后，由于各种原因，会出现轮胎异常磨损、零件磨损加快、方向盘发沉、车辆跑偏、油耗增加等现象，而这些现象都是车辆性能下降的原因，要消除这些现象，确保车辆的稳定性能，最有效的方法就是做四轮定位。
本文就是介绍了四轮定位参数的含义和作用，介绍了四轮定位仪的组成、结构、测量原理，以及各种四轮定位参数的测量原理，四轮定位仪的检测操作方法，最后介绍了不同悬架结构的车轮定位调整方法。
关键词四轮定位汽车诊断1.前言1.1四轮定位定义汽车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位，也称前轮定位。
前轮定位包括主销后倾（角）、主销内倾（角）、前轮外倾（角）和前轮前束四个内容。
这是对两个转向前轮而言，对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定位。
后轮定位包括车轮外倾（角）和逐个后轮前束。
这样前轮定位和后轮定位总起来说叫四轮定位。
1.2四轮定位主要参数(李英涛,2010)(1) 前轮外倾角α从汽车前方看轮胎中心线与垂直线所成的角度称为外倾角，向外为正，向内为负。
外倾的作用是防止车辆满载时造成车轮内倾，消除跑偏，避免轮胎偏磨损。
同时，可减少前轮纵向旋转平面接地点至主销中心线延长线与地面交点的距离，从而使转向轻便。
外倾角太大的影响：轮胎外侧单边磨损；悬架系统零件磨损加剧；车辆会朝着外倾角较大的一侧跑偏。
对于后轮，车辆朝后轮外倾角最小的一侧跑偏。
负外倾角太大的影响：轮胎内侧单边磨损；悬架系统零件磨损加剧；车辆会朝着负外倾角较小的一侧跑偏。
(2) 前轮前束角从汽车的正上方向下看，轮胎中心线与汽车纵向几何中心线之间的夹角称为前束角。
规定两轮前边缘距离小于后边缘距离为正，反之为负。
负前束也叫前张角。
两个车轮的前束角之和，即两个轮胎中心线的夹角称为总前束。
前束的作用是消除车轮外倾造成的不良后果，减轻轮鼓外轴承的压力和轮胎的磨损。
汽车四轮定位详细图解
外倾角
另外，路面对车 轮旳垂直反作用力沿 轮毂旳轴向分力将使 轮毂压在轮毂外端旳 小轴承上，加重了外 端小轴承及轮毂紧固 螺母旳负荷 ，有紧固 轴承旳作用。
前束
从汽车旳正上方向下看，由轮胎 旳中心线与汽车旳纵向轴线之间旳夹 角称为前束角。
前束角旳正负鉴定如图所示。
前束旳作用
车轮外倾使前轮有向两侧张 开旳趋势（滚锥效应）,因 为受车桥约束，不能向外滚 开，造成车轮边滚边滑，增 长了磨损。
后轮：外倾角、前束、推动角、退缩角 、轴偏摆
测量注意事项
一、轮辋夹具安装 （1）抓紧反射盘和轮辋夹具，预防反射盘
脱落。
测量注意事项
（2）挂在轮辋上旳夹子要和轮辋表面贴合。
测量注意事项
（3）反射盘要水平放置。
气泡居中
新建和修改使用者车规数据
一、存储车规数据 第一种措施是在“车规数据”屏幕上按
安装刹车锁时，必须先拉手刹，放空 档或者泊车档，着火后先踩几脚制动踏板。
抽查四轮定位设备使用阐明
测量完毕后，可根据需要，按“附加测量 项目”测量其他角度。
抽查四轮定位设备使用阐明
测量完一台车，打印并保存完成果后，要 将系统复位。
抽查测量项目
前轮：外倾角、后倾角、前束、内倾角 、包容角、最大转向角、侧偏摆、退缩 角、轴距、轮距
（3）选择车辆规格
进入使用者规格库
选择车型
抽查四轮定位设备使用阐明
（4）开始测量四轮定位角度 选择车辆参数规格后，
按照提醒测量。 滚动补偿前，先要安装
方向盘水平仪和固定仪。 注意保护坐椅表面不被刮花。固定仪
水平仪
抽查四轮定位设备使用阐明
作滚动补偿时，要用手抓住左后轮轮 胎，小心往后拉。
名词解释转向轮定位
名词解释转向轮定位咱今天就聊聊转向轮定位这事儿。
你知道不，这转向轮定位可重要得很呐！就好比人走路得有个正确的姿势，汽车的转向轮也得有个合适的定位，不然那可就麻烦啦。
转向轮定位呢，简单来说，就是让汽车的转向轮处在一个最佳的位置，这样汽车跑起来才稳当，转向才灵活。
你想想，要是你的鞋子歪七扭八的，你走路能舒服吗？汽车也一样啊，转向轮定位不好，开起来就会摇摇晃晃，甚至还可能出危险呢。
这里面有几个关键的参数，像主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束。
主销后倾角就像是个小卫士，让汽车在行驶的时候更稳定。
它能让汽车在直线行驶的时候，就像有只小手在后面推着一样，不容易跑偏。
你说这神奇不神奇？要是没有这个后倾角，汽车跑起来就可能像个没头苍蝇，乱晃悠。
主销内倾角呢，就像个小助手，帮着汽车转向更轻松。
它能让车轮在转向的时候，自动回正，就像有个小弹簧在拉着一样。
这多方便啊！要是没有内倾角，那你转个弯可得费老劲了，说不定还回不了正呢。
前轮外倾角呢，就像是给汽车穿上了一双有点歪的鞋子。
别觉得奇怪，这可是有讲究的。
它能让汽车在行驶的时候，车轮更贴地，抓地力更强。
就像你跑步的时候，脚底紧紧抓住地面，才不容易摔倒。
要是没有外倾角，车轮可能就会有点飘，不安全。
前轮前束呢，就像是两个好朋友，手拉手一起走。
它能让两个前轮在行驶的时候，互相配合，减少磨损。
要是前束不对，那两个轮子就可能打架，磨损得厉害，还会影响汽车的行驶性能。
你说这转向轮定位重要不重要？那肯定重要哇！它关系到汽车的行驶安全、舒适性和耐久性。
要是转向轮定位不好，不仅开车不舒服，还可能会出事故呢。
所以啊，我们平时开车的时候，要是感觉车子不对劲，比如跑偏、方向盘不正啥的，就得赶紧去检查一下转向轮定位。
别不当回事儿，万一出了大问题，那可就后悔莫及啦。
转向轮定位很重要，我们要重视它，让汽车跑得更稳当，更安全。
汽车构造-转向轮定位
前轮前倾
前轮外倾 - Camber of Front Whee前轮外倾，是使前 轮的上端略向外倾斜。从汽车的前面看去，这时前 轮的旋转平面与纵向垂直平面之间形成一个夹角， 即前轮外倾角。左右两个车轮形成开口朝上的倒 “八”字形。
过去，前轮外倾的目的是，由于由于轴承的间隙， 车轮承载后有可能形成前轮内倾。如果有意识使前 轮外倾，就可避免汽车重载时出现前轮内倾而加重 轮毅外轴承及锁紧螺母的负荷，有利行驶安全。此 外，前轮外倾和主销内倾相配合，可以减小主销偏 距，使转向轻便。前轮外倾角一般不超过100 不过， 现代轿车由于采用低压宽幅子午线轮胎，轮胎接地 面积加宽，前轮的外倾会造成轮胎内外磨损不均， 并增加滚动阻力。因此，前轮外倾角定得很小，有 的甚至定为负值（即变为前轮内倾）。
不需专用的四轮定位仪即可完成前轮前束的测量和调整。 前 束的测量 在正式测量之前应首先保证前轮轮毂轴承紧度适当， 前轮轮胎气压正常，然后将汽车停放在平坦的场地上，使两 前轮处于直线行驶的位置，并向前推动1～2米以消除影响检 查效果的各个间隙。 接着把前束尺两端水平地支撑在两前轮 轮胎内侧最小距离处，即胎侧最高点。其高度应与前轮水平 中心线同高。 再将前束尺放好后移动标尺，使指针对准“0” 位，然后向前推动汽车，当前束尺转动到后面与车轮中心线 同高时为止，此时，标尺上指针所指的数值就是测得的前束 值。 前束的调整 前轮前束可通过改变横拉杆的长度来调整。 调整时可根据汽车生产厂家规定的测量位置，使两轮前后距 离差符合规定的前束值，一般前束值在0～12mm之间为正常。 如果汽车横拉杆平直的，可以先旋松横拉杆两端接头的锁紧 螺栓，用管子扳手扭转横拉杆，使横拉杆伸长或缩短。拉杆 伸长，前束值增大，拉杆缩短，前束值减小。直到前束符合 标准后，拧紧螺栓。 如果汽车横拉杆是弯曲的，在调整时不 能旋转横拉杆，而应旋转横拉杆两端的拉头。又因为左右两 端螺纹螺距不同，因此在调整时应先旋转某一边的横拉杆接 头，如果旋转一圈就会超过前束值而退回一圈又达不到要求 时，可以再旋转另一边的拉杆接头，配合调整，直到符合要 求时为止。调整好后将锁紧螺栓拧紧。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
转向轮定位
2005-08-22 15:31:01 作者：计学明
转向轮定位
2005-08-22 15:31:01 作者：计学明
为了保持汽车直线行驶的稳定性、转向的轻便性和减少轮胎与机件的磨损，转向车轮、转向节和前轴三者与车架安装时保持一定的相对位置或要求，这种具有一定相对位置的安装称为转向轮定位，也称前轮定位。
前轮定位的内容包括：主销后倾、主销内倾、前轮外倾和前轮前束。
（1）主销后倾
主销装在前轴上后，在汽车纵向平面内，其上端略向后倾斜，这种现象称为主销后倾。
在纵向垂直平面内，主销轴线与垂线之间夹角γ叫主销后倾角。
主销后倾角一般为0.5°～3°。
主销后倾作用是保持汽车直线行驶的稳定性，并力图使转弯后的前轮自动回正。
（2）主销内倾角
主销安装在前轴上后，在汽车的横向平面内，其上端略向内倾斜，这种现象称为主销内倾。
在横向垂直平面内，主销轴线与垂线之间的夹角β叫做主销内倾角。
主销内倾角一般为6°～9°。
主销内倾的作用是使前轮自动回正，转向轻便，并减小汽车行驶时路面通过车轮传给转向机构的冲击力。
（3）前轮外倾角
转向轮安装在车桥上，其旋转平面上方略向外倾斜，这种现象称为前轮外倾。
前轮旋转平面与纵向垂直平面之间的夹角α叫做前轮外倾角。
前轮外倾角一般为0.5°～2°。
前轮外倾的作用在于提高了前轮工作的安全性和转向操纵轻便性。
前轮设置外倾角后，地面对前轮的反作用力沿前轮旋转轴线的分力将前轮压向转向节内侧，可防止汽车行驶中前轮向外脱出，同时地面反力的作用线更接近于转向节轴的根部，可以减小转向力，使转向操纵轻便灵活。
（4）前轮前束
汽车两个前轮安装后，左右两前轮的旋转平面不平行，前端略向内收束，这种现象称为前轮前束。
左右两前轮间后端距离A与前端距离B之差（A-B）称为前轮前束值。
前轮前束值一般为0～12 mm。
前轮前束的作用消除或减小汽车行驶过程中因前轮外倾而使两前轮前端向外张开的不利影响。
为了保持汽车直线行驶的稳定性、转向的轻便性和减少轮胎与机件的磨损，转向车轮、转向节和前轴三者与车架安装时保持一定的相对位置或要求，这种具有一定相对位置的安装称为转向轮定位，也称前轮定位。
前轮定位的内容包括：主销后倾、主销内倾、前轮外倾和前轮前束。
（1）主销后倾
主销装在前轴上后，在汽车纵向平面内，其上端略向后倾斜，这种现象称为主销后倾。
在纵向垂直平面内，主销轴线与垂线之间夹角γ叫主销后倾角。
主销后倾角一般为0.5°～3°。
主销后倾作用是保持汽车直线行驶的稳定性，并力图使转弯后的前轮自动回正。
（2）主销内倾角
主销安装在前轴上后，在汽车的横向平面内，其上端略向内倾斜，这种现象称为主销内倾。
在横向垂直平面内，主销轴线与垂线之间的夹角β叫做主销内倾角。
主销内倾角一般为6°～9°。
主销内倾的作用是使前轮自动回正，转向轻便，并减小汽车行驶时路面通过车轮传给转向机构的冲击力。
（3）前轮外倾角
转向轮安装在车桥上，其旋转平面上方略向外倾斜，这种现象称为前轮外倾。
前轮旋转平面与纵向垂直平面之间的夹角α叫做前轮外倾角。
前轮外倾角一般为0.5°～2°。
前轮外倾的作用在于提高了前轮工作的安全性和转向操纵轻便性。
前轮设置外倾角后，地面对前轮的反作用力沿前轮旋转轴线的分力将前轮压向转向节内侧，可防止汽车行驶中前轮向外脱出，同时地面反力的作用线更接近于转向节轴的根部，可以减小转向力，使转向操纵轻便灵活。
（4）前轮前束
汽车两个前轮安装后，左右两前轮的旋转平面不平行，前端略向内收束，这种现象称为前轮前束。
左右两前轮间后端距离A与前端距离B之差（A-B）称为前轮前束值。
前轮前束值一般为0～12 mm。
前轮前束的作用消除或减小汽车行驶过程中因前轮外倾而使两前轮前端向外张开的不利影响。