全自动洗衣机单片机课程设计

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基于的51单片机全自动洗衣机设计(北理工)

全自动洗衣机课程设计基于51单片机，C语言实现。

基本要求模拟全自动洗衣机工作过程。

以电机替代洗衣机电机。

显示洗衣机工作的状态（进水、浸泡、洗衣、脱水、结束）。

显示工作剩余时间（洗衣程序可自定义，时间精度：秒）。

洗衣时交替正、反转。

扩展要求洗衣和脱水时电机转速不同。

增加水位传感器输入。

故障报警。

增加声音提示。

其它自定义功能。

设计用Preteus仿真：仿真图如下：C文件函数代码：#include<reg51.h>//****************************//#define uchar unsigned char#define uint unsigned int//*******************************////***************************//sbit mo_r = P3^2; //电机右控制线sbit mo_l = P3^3; //电机左控制线//****************************//sbit key_menu = P3^4; // 菜单按键sbit key_on = P3^5; // 开始按键sbit key_off = P3^6; // 结束按键sbit key_se = P3^7; // 菜单选择按键//***************************//sbit led_in = P0^0; // 进水指示灯sbit led_xi = P0^1; // 洗衣指示灯sbit led_pao = P0^2; // 泡洗指示灯sbit led_xx = P0^3; // 脱水指示灯sbit led_out = P0^4; // 出水指示灯sbit led_over = P0^5; // 洗衣结束指示灯sbit led_work = P0^6; // 电机工作指示灯sbit led_wring = P0^7; // 报警指示灯sbit other = P3^1; // 脱水电源控制开关sbit anther = P3^0; // 洗衣电源控制开关//******************************//uchar code num[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90 };////*****************************//char sec = 0; // 时间秒char min = 0; // 时间分uchar count=0; // 中断计数uchar flag0=0; // 洗衣机工作状态标志uchar flag1=0; // 进水次数标志uchar flag2=0; // 出水次数标志uchar flag3=0; // 泡洗次数标志uchar err =0; // 报警标志uchar quan = 0;//正反转计数//**********************************//// 函数声明//*************************************// void delay();// 延时函数void in(); // 进水子程序void out(); // 出水子程序void over(); // 结束子程序void xi(); // 洗衣子程序void pao(); // 泡衣子程序void xx(); // 脱水子程序void on(); // 工作on处理子程序void se(); // 显示菜单选择void SEG_display(); //显示时间子程序void key_scan(); // 按键扫描子程序//*****************************//// 延时函数//****************************//void delay(uint i){uint x,y;for(x=i;x>0;x--)for(y=120;y>0;y--);}//******************************// // 工作on处理子程序//********************************// void on(){TMOD=0x01;TH0=(65536-50000)/256;TL0=(65536-50000)%256;EA=1;ET0=1;TR0=1;P0 = 0xff;if(flag0 == 0)in();if(flag0 == 1)xi();if(flag0 == 2)pao();if(flag0 == 3)xx();if(flag0 == 4)out();}//*******************************// // 结束子程序//*********************************// void over(){ other=0;anther=0;P0 = 0xff;mo_r=0;mo_l=0;led_over = 0;EA=0;}//*********************************// // 进水子程序//*********************************// void in(){ anther=0;other=0;P0 = 0xff;led_in = 0;flag1++;mo_r = 0;mo_l = 0;min = 0;sec = 8;}//*********************************// // 洗衣子程序//*********************************// void xi(){ anther=1;other=0;P0 = 0xff;led_work = 0;led_xi = 0;mo_r = 1;mo_l = 0;min = 1;sec = 36;quan = 0;}//*********************************// // 泡衣子程序//*********************************// void pao(){anther=1;other=0;P0 = 0xff;led_pao = 0;led_work = 0;flag3++;mo_r = 1;mo_l = 0;min = 1;sec = 35;quan = 0;}//*********************************// // 脱水子程序//*********************************// void xx(){ other=1;anther=0;P0 = 0xff;led_xx = 0;mo_r = 0;mo_l = 1;min = 0;sec = 50;}//*********************************// // 出水子程序//*********************************// void out(){ anther=0;other=0;P0 = 0xff;led_out = 0;flag2++;mo_r = 0;mo_l = 0;min = 0;sec = 5;}//*********************************// // 显示菜单选择//*********************************// void se(){P0 = 0xff;if(flag0 >= 5)flag0 = 0;if(flag0 == 0){led_in = 0;}if(flag0 == 1){led_xi=0;}if(flag0 == 2){led_pao=0;}if(flag0 == 3){led_xx=0;}if(flag0 == 4){led_out=0;}}//********************************// // 菜单处理子程序//**********************************// void menu(){min = 0;sec = 0;mo_r=0;mo_l=0;SEG_display();while(1){if(key_on == 0){delay(5);if(key_on == 0){while(!key_on);on();break;}}//**************************// if(key_off == 0){delay(5);if(key_off == 0){while(!key_off);over();break;}}//****************************//if(key_se == 0){delay(5);if(key_se == 0){while(!key_se);flag0++;se();}}}}//*********************************// // 按键扫描子程序//*********************************// void key_scan(){if(key_menu == 0){delay(5);if(key_menu == 0){while(!key_menu);menu();}}//********************************// if(key_on == 0){delay(5);if(key_on == 0){while(!key_on);on();}}//*********************************// if(key_off == 0){delay(5);if(key_off == 0){while(!key_off);over();}}}//*******************************// // 显示子程序//*********************************// void SEG_display(){P1=0x01;P2 = num[min/10];delay(10);P1 = 0x02;P2 = num[min%10];delay(10);P1 = 0x04;P2 = num[sec/10];delay(10);P1 = 0x08;P2 = num[sec%10];delay(10);}//*********************************// // 主函数//*********************************// void main(){led_in=0;anther=0;other=0;while(1){SEG_display();key_scan();}}//**********************************// // 定时器0中断处理程序//**********************************//void timer0() interrupt 1{TH0=(65536-50000)/256;TL0=(65536-50000)%256;count++;if(count==20){count = 0;sec--;if((flag0==1)||(flag0==2)){quan++;switch(quan){case 1:mo_r=1;mo_l=0;break;case 10:mo_r=0;mo_l=0;break;case 15:mo_r=0;mo_l=1;break;case 25:mo_r=0;mo_l=0;break;default:;}if(quan==30){quan=0;}}//**********************************//if((sec == 0)&&(min != 0)){min--;sec = 59;}//**********************************// if((sec<0)&&(min==0)&&(flag0==0)) //进水结束{switch(flag1){case 1:flag0=1;xi();break;case 2:flag0=2;pao();break;case 3:flag0=2;pao();break;case 4:flag0=2;pao();break;default: err=1;led_wring = 0;}}//**********************************//if((sec<0)&&(min==0)&&(flag0==1)) //洗衣结束{flag0 = 4;out();}//**********************************//if((sec<0)&&(min==0)&&(flag0==2)) //泡衣结束{switch(flag3){case 1:flag0=4;out();break;case 2:flag0=4;out();break;case 3:flag0=4;out();break;default: err=1;led_wring = 0;}}//**********************************//if((sec<0)&&(min==0)&&(flag0==4)) //出水结束{switch(flag2){case 1:flag0=0;in();break;case 2:flag0=0;in();break;case 3:flag0=0;in();break;case 4:flag0=3;xx();break;default: err= 1;led_wring = 0;}}//***********************************// if((sec<0)&&(min==0)&&(flag0==3)){ sec = 0;over();}}}。

(整理)单片机课程设计全自动洗衣机.

河北工业大学计算机硬件技术基础（Mcs-51）课程设计任务书学院班级设计人学号_一、题目：全自动洗衣机（5）二、目的与要求：1．目的：1．进一步加深对MCS-51单片机内部结构和程序设计方法的理解。

2．提高综合运用MCS-51单片机的软硬件进行程序设计的能力。

2．基本要求：（1）要求使用面向对象和结构化程序设计的编程思路。

（2）学校的刷卡式全自动洗衣机给同学们的生活带来了很大便利，现利用MCS—51单片机，通过延时、定时、中断等操作实现全自动洗衣机工作过程的模拟控制。

3．设计说明：运用了中断，延时等来模拟全自动洗衣机工作的全过程，用指示的点亮，熄灭来表示洗衣机的正转反转及开盖，刷卡，注水，脱水等全部过程。

三、设计方法和基本原理：1．问题描述：分析全自动洗衣机的工作过程：接通电源后，打开洗衣机盖子放入衣物和洗衣粉，盖上盖子。

通过刷卡启动注水，利用外部中断0模拟注水达标志位，停止注水并开始洗衣。

洗衣过程为：正转10秒（利用延时实现），间歇4秒，然后反转10秒，间歇4秒，再正转（这里认为已洗静），然后开始排水，同样利用延时模拟排水达标志位，排水结束，如此循环往复3次（注水—洗涤—排水过程），认为洗衣过程结束。

然后开始脱水操作，利用定时器，定时时间到，打开洗衣机盖子取出衣物，等待下一次刷卡，即下一次洗衣任务。

试验中用各指示灯的亮灭来表示洗衣过各环节的相应状态。

2．涉及到的硬件：LED指示灯四、程序清单：ORG 8000HLJMP MAINORG 8003HLJMP INT0SMAIN : CLR P1.0 ;开盖灯亮CLR P1.7 ; 电源指示灯亮MOV R1,#03HSTEB EASETB EX0SETB IT0JB P3.3 ,YY0AJMP MAINYYY0: SETB P1.0MOV 20H.0 ,#01HCLR P1.6CLR P1.1 ;注水灯亮LP: JB 20H.0 , LPAJMP YYY1INT0S: CLR P1.2 ;中断灯亮CLR 20H.0RETIYYY1: SETB P1.1SETB P1.2CLR P1..3 ;正转灯亮MOV 40H, #10H ;正转10秒YY0: LCALL DELAYDJNZ 40H, Y0SETB P1.3 ;间歇4秒MOV 41H, #04HYY1: LCALL DELAYDJNZ 41H, YY1CLR P1.4 ;反转10秒MOV 42H, #10HYY2: LCALL DELAYDJNZ 42H, YY2SETB P1.4MOV 43H, #04HYY3: LCALL DELAYDJNZ 43H, YY3CLR P1.3MOV 44H, #10HYY4: LCALL DELAYDJNZ 44H, YY4SETB P1.3YYY2: SETB P1.6 ;排水灯灭阀开MOV 45H, #05HYY5: LCALL DELAYDJNZ 45H,YY5DJNZ R1 ,YY0 ;循环洗涤3次YYY3: CLR P1.5 ;脱水MOV 46H, #10HYY6: LCALL DELAYDJNZ 46H,Y6SETB P1.5 ;脱水结束JB P3.3 , YY7 ；等待下次刷卡YY7: AJMP MAINDELAY: MOV R5, #100 ；延时子程序DEL Y: MOV R7, #40DEL1: MOV R6, #123DEL2: DJNZ R6, DEL2DJNZ R7, DEL1DJNZ R5, DEL YEND五.程序调试：（1）将所编写的程序在WIN51文件下进行编译，看是否有错误出现，根据编译提示进行修改，进行编译，如果还不能达到要求的结果，继续进行修改，直到所编写的程序0个错误0个警告。

基于某地51单片机全自动洗衣机设计

全自动洗衣机课程设计基于51单片机，C语言实现。

基本要求模拟全自动洗衣机工作过程。

以电机替代洗衣机电机。

显示洗衣机工作的状态（进水、浸泡、洗衣、脱水、结束）。

显示工作剩余时间（洗衣程序可自定义，时间精度：秒）。

洗衣时交替正、反转。

扩展要求洗衣和脱水时电机转速不同。

增加水位传感器输入。

故障报警。

增加声音提示。

其它自定义功能。

基于单片机的全自动洗衣机系统设计

基于单片机的全自动洗衣机系统设计一、本文概述随着科技的进步和人们生活水平的提高，家用电器在日常生活中扮演着越来越重要的角色。

全自动洗衣机作为其中的一种，其便捷性和高效性受到了广大用户的青睐。

传统的洗衣机设计在智能化、节能性、操作简便性等方面仍有待提升。

为此，本文提出了一种基于单片机的全自动洗衣机系统设计，旨在通过技术创新和智能控制，为用户提供更加人性化、高效且节能的洗衣体验。

本文将详细介绍该系统的设计原理、硬件构成、软件编程以及实际应用效果。

我们将对单片机的选择及其在系统中的作用进行阐述，同时分析洗衣机控制系统中所需的传感器和执行器。

接着，我们将深入探讨软件设计的关键技术和算法，包括控制逻辑的实现、人机交互界面的设计以及故障检测和处理机制。

我们将通过实际测试和用户体验反馈，对该系统的性能进行评估和优化。

本文旨在提供一种基于单片机的全自动洗衣机系统设计方案，为相关领域的研究和实践提供有益的参考和借鉴。

通过不断优化和创新，我们期待这种智能化、高效且节能的洗衣机能够在未来得到更广泛的应用，为人们的生活带来更多便利和舒适。

二、系统总体设计全自动洗衣机系统的设计，基于单片机作为核心控制器，旨在实现洗衣机的全自动化和智能化。

整个系统由单片机、电机驱动模块、水位检测模块、洗涤剂投放模块、温度控制模块、显示模块和用户交互模块等多个子模块组成。

我们选择一款性能稳定、价格适中且易于编程的单片机作为本系统的核心控制器。

该单片机将负责接收用户输入指令、处理传感器信号、控制各功能模块以及实现与显示模块的通信。

通过编程，单片机能够实现对洗衣机的全面控制，包括启动、停止、调整洗涤方式、设定洗涤时间等功能。

电机驱动模块是洗衣机的动力来源，负责驱动洗衣机的电机进行旋转。

我们选用一款能够驱动电机正反转且具备调速功能的驱动模块，通过单片机输出的PWM信号实现对电机转速的精确控制。

电机驱动模块还具备过流保护功能，以确保系统的安全可靠。

基于单片机的全自动洗衣机课程设计

目录摘要 (I)Abstract ................................................................................................................................................................ I I 1机械结构......................................................................................................................................................... 1 - 1.1.1外箱体..................................................................................................................................................... 1 - 1.1.2弹性支承结构........................................................................................................................................... 1 - 1.1.3面框........................................................................................................................................................... 3 - 1.2洗涤脱水系统.............................................................................................................................................. 3 - 1.2.1盛水桶....................................................................................................................................................... 3 - 1.2.2洗涤脱水桶............................................................................................................................................... 3 - 1.2.3波轮........................................................................................................................................................... 4 - 1.3.传动系统...................................................................................................................................................... 4 - 1.3.1电动机....................................................................................................................................................... 4 - 1.3.2离合器....................................................................................................................................................... 5 - 1.3.3电容器....................................................................................................................................................... 7 - 1.3.4电动排水牵引器..................................................................................................................................... 8 - 1．4进水、排水系统....................................................................................................................................... 9 - 1.4.1进水电磁阀............................................................................................................................................... 9 - 1.4.2水位开关............................................................................................................................................... 10 -1.4.3排水电磁阀........................................................................................................................................... 11 -二、系统原理图： (13)2.1 单片机的复位电路 (13)2.1 单片机的复位电路 (13)2.2 单片机的时钟电路 (14)2.3 蜂鸣器报警电路 (15)2.4 电动机的控制电路 (15)2.4.1继电器的作用 (15)2.4.2电动机控制电路的工作过程 (15)2.5 进水/排水电路 (16)2.5.1电动式排水牵引器 (16)2.5.2排水电路工作原理 (16)2.5.3进水电磁阀 (16)2.5.4进水水电路工作原理 (17)2.6开关复位电路 (18)2.7 设置/开始、暂停电路 (19)2.8 状态显示电路 (20)2.9 甩干时开盖暂停电路 (20)2.10 PCB板 (21)三、洗衣机程序 (23)3.1主要内容 (23)3.2主要功能 (23)3.3程序介绍 (23)四．调试过程 (34)4.1硬件设置 (34)4.2程序调试 (35)4.2.1程序分块调试 (35)五.测水的清澈度以检测洗衣干净程度 (39)5.1方案一、用光电池 (39)5.2方案二、水质浑浊度传感器 (41)5.2.1浑浊度传感器的选择及简介 (41)5.2.2浑浊度传感器的原理 (42)5.2.4浑浊度传感器的器件选择与电路组成 (43)5.3、冬天给水加温，加热器及测温系统 (45)5.3.1加热系统 (45)5.3.2测温系统 (46)5.4电解水杀菌功能 (49)5.5摆脱按键的繁琐，基于语音识别模块 (49)六小结 (53)6.1 问题解析 (53)6.2 设计心得 (55)七．参考文献 (57)1 小天鹅洗衣机的机械结构分析与研究小天鹅微电脑全自动洗衣机XQB47-2003G是指可以完成洗涤、漂洗及脱水过程的自动转换，通常采用套桶方式，即将离心桶（内桶）和盛水桶（外桶）同轴地套在一起，故又称为套桶式洗衣机。

单片机课程设计---单片机控制全自动洗衣机

2.4洗衣机控制系统原理总图
2.5控制功能及过程
洗衣机的三大功能是实现衣服的洗涤、漂洗和脱水，加上进水，我们把这四个洗衣机动作编排成4个代码。打开电源开关，洗衣机将进入洗衣过程选择状态，此时数码管显示00，用户按启动、暂停键可以显示不同的过程代码（在01－09之间循环显示以指示选择不同的洗衣过程）。3秒内若无按键动作，蜂鸣器开始鸣叫6下（时间长度共3秒）以提醒用户；开始进入相应过程的洗衣程序，此后启动暂停按钮只起暂停或继续洗衣程序执行作用，数码管显示完成本次洗衣的剩余时间。
(2)漂洗过程：漂洗的目的在于清除衣物上的洗涤液，因此，漂洗过程与洗涤过程的电器动作是完全相同的。
（3)脱水过程：洗涤或漂洗过程结束后，电动机停止转动，排水阀通电，打开排水阀门排水。当水位低到一定程度时，满足安全条件，脱水电动机接通，电机带动脱水桶高速旋转，利用离心力把衣服上的水从桶壁的小眼里甩出。
(3)洗涤动作洗涤动作指的是电机周期性的“正转－停止－反转－停止”。不同的洗衣过程，控制电机执行“正转－停止－反转－停止”的时间是不同的，标准洗涤过程可取：正转1.6秒－0.56秒－反转1.6秒－停止0.56秒。对于轻柔洗涤和强力洗涤过程，这个时间要作相应调整。洗涤过程中若遇水位开关断开或用户要求补水（重新选择水位），则要停止洗涤动作并打开进水阀进水直至水位满足要求再继续。
2.3、设计总方框图
水位开关
安全开关
程序选择/启动/暂停
பைடு நூலகம்洗衣机单片机控制系统方框图
基于单片机洗衣机通过控制系统设定洗衣程序在洗涤脱水桶内自动完成注水、洗涤、漂洗、排水和脱水全过程。洗衣时控制系统打开进水电磁阀开始注水；当洗涤脱水桶内的水位达到系统设定值时单片机发送一个低电平通知控制系统关闭进水电磁阀，同时启动电机洗衣。电机在系统的控制下进行正转、停、反转通过传动带动波轮执行洗涤程序；当洗涤时间终了，控制系统切断电机电路打开排水电磁阀开始排水；然后再次注水，洗衣机进入漂洗状态，完成漂洗程序（通常为2次漂洗）后，开始排水，同时排水电磁阀的动作并且松开为脱水程序作好准备；排水结束后系统控制电机单方向高速运转完成脱水程序；当脱水程序终了系统控制排水电磁阀和电机断电，排水阀复位。

基于单片机的自动洗衣机设计

基于单片机的自动洗衣机设计基于单片机的自动洗衣机设计1 总体方案设计分析1.1全自动洗衣机控制方法选择在全自动洗衣机中，现在比较通用的控制手段是利用单片机或者PLC两种方法，本课设选用的是单片机。

之所以选用单片机主要考虑了以下原因，首先，单片机具有较强的抗干扰能力，当受到外部强干扰，程序出错时，可以自动使系统复位重新执行程序。

并且采用无噪声、无电磁干扰的双向晶闸管作为控制元件，控制电磁阀和电机。

其次，单片机具有欠压和过压保护，欠压时，控制器不工作；超压时，保护电路起作用。

再次，单片机还具有瞬间掉电保护功能，电源短时间停电后，电压恢复时，能够维持原来运行程序的工作状态并继续完成洗衣程序。

最后，各种操作和洗衣机的运行状态均可以用LED显示。

此外，在硬件规模方面，单片机相当于将一个基本规模的单板机所具有的资源复合在一块芯片上，因此具有相当的规模；在功能方面，单片机已经超过了PLC的功能；在指令系统方面，如果将单片机的指令系统PLC的指令系统相比较，除单片机的数据传送能力较弱一点之外，单片机的指令系统已大大超过PLC；此外，无论在性价比方面，还是在体积、重量方面相比较，单片机都比PLC优越得多。

综合上述原因本章设采用单片机来完成。

二、方案构思全自动洗衣机由洗衣系统和控制电路组成。

其控制电路分为机械和电脑型，电脑型控制电路是以单片机作为控制电路的核心。

自动洗衣机的洗衣程序，键盘上有两个按钮01键和02键。

01键设为开始按钮；02键设为停止按钮，其功能是按下停止按钮后洗完一个周期后停止，中间不能停。

洗衣机的标准洗衣程序是；开始--进水--洗涤--排水--进水--清洗--排水--脱水。

1.洗涤过程通电后，洗衣机进入暂停状态，以便放好衣物并且等待按下开始按钮。

当按下开始按钮01时，进入洗涤过程。

首先进水阀打开，开始进水，向洗衣机供水；当到达预定水位时，进水阀关闭，停止进水；步进电动机接通电源，开始旋转，形成洗衣水流。

单片机课程设计---单片机控制全自动洗衣机

单片机课程设计---单片机控制全自动洗衣机单片机课程设计单片机控制全自动洗衣机在现代生活中，洗衣机已经成为了家庭中不可或缺的电器之一。

而全自动洗衣机更是以其便捷、高效的特点受到了广大消费者的喜爱。

本次课程设计旨在利用单片机技术实现对全自动洗衣机的控制，以提高洗衣机的性能和智能化程度。

一、全自动洗衣机的工作原理全自动洗衣机的工作过程通常包括洗涤、漂洗、脱水等几个主要环节。

在洗涤环节，洗衣机通过电机带动内筒旋转，使衣物在水中不断翻滚，同时加入洗涤剂以去除污渍。

漂洗环节则是用清水冲洗衣物，去除残留的洗涤剂。

脱水环节通过高速旋转内筒，将衣物中的水分甩干。

为了实现这些功能，洗衣机需要对水位、电机转速、洗涤时间、漂洗次数等参数进行精确控制。

这就需要一个可靠的控制系统来协调各个部件的工作，而单片机正是这样一个理想的选择。

二、单片机控制系统的硬件设计1、单片机选型选择合适的单片机是整个控制系统设计的关键。

考虑到洗衣机控制系统的功能需求和成本因素，我们选用了_____型号的单片机。

该单片机具有足够的 I/O 端口、定时器/计数器和存储空间，能够满足洗衣机控制的要求。

2、传感器模块为了实现对水位和衣物重量的检测，我们使用了水位传感器和压力传感器。

水位传感器可以实时监测洗衣机内的水位高度，从而控制进水阀的开关。

压力传感器则可以通过测量内筒的压力变化来估算衣物的重量，以便确定合适的洗涤参数。

3、电机驱动模块洗衣机的电机需要正反转和调速控制，因此我们选用了专用的电机驱动芯片。

该芯片能够接收单片机发出的控制信号，实现对电机的精确驱动。

4、显示与按键模块为了方便用户操作和了解洗衣机的工作状态，我们设计了液晶显示模块和按键模块。

用户可以通过按键设置洗涤模式、洗涤时间等参数，液晶显示屏则会实时显示洗衣机的工作状态和剩余时间。

5、电源模块整个控制系统需要稳定的电源供应。

我们使用了变压器将市电降压，然后通过整流、滤波和稳压电路为单片机和其他模块提供所需的直流电源。

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一、设计目标1、全自动洗衣机用51系列单片机89C51控制全自动洗衣机的运行，使其能自动地完成进水、洗涤、漂洗、脱水等功能。

不同的衣物，洗涤、漂洗、脱水和洗衣电机正反转所用的时间不同，要求设计能够实现过程选择，并在LED 显示屏上显示过程代码。

在运行的时候能显示完成整个过程的剩余时间。

2、洗衣机主要功能：进水、洗涤、脱水、排水具体功能有浸泡、强力洗、轻柔洗、标准洗、快速洗、单独洗、单独脱水、漂洗脱水二、设计过程洗衣机要实现衣服的洗涤、漂洗和脱水，离不开进水、电机正转、电机反转和排水这四个动作。

上述四个动作，是通过单片机的P0端口，做输出端口，去控制双向可控硅通断来实现的，如下图所示。

同时加上输入开关的按钮、数码管显示器、蜂鸣按警器和欠压检测保护电路等，就可以形成完整的单片机控制系统。

通过软件编程达到对整个洗衣过（112、(2)转)择，不断调用，可以减少源程序的长度，不同的洗衣过程，三大动作的时间不同，这可以通过建立数据表格，通过查表的方式获得每个洗衣过程所需时间。

此外，还需编出显示子程序，延时子程序供主程序不断调用。

1、流程图（1 （2否是否是是否（3）脱水子程序流程图是否否=1在选MOV A, 50H ;高位是否为零CJNE A, #0AH, DISPLAY05 DISPLAY05:JNC DISPLAY06XRL A, #0F0H ;高位为零不显示MOV 50H, ADISPLAY06:JNB 20H.0, DISPLAY01 ;是否需闪烁MOV A, 51HCJNE A, #25D, DISPLAY02; DISPLAY02:JC DISPLAY01MOV 50H, #0FFH ;暗显示(不亮)DISPLAY01:MOV A, 50H ;显示低位ANL A, #0FH;MOV DPTR, #DISPLAYTAB;MOVC A, @A+DPTR;MOV P2, A;SETB P0.6CLR P0.7LCALL DELAY10MSMOV A, 50H ;显示高位SWAP AANL A, #0FH;MOV DPTR, #DISPLAYTAB;MOVC A, @A+DPTR;MOV P2, A;CLR P0.6SETB P0.7LCALL DELAY10MSINC 51H ;累计时间MOV A, #50D ;XRL A, 51H ;JNZ DISPLAY03 ;50次的20ms 未到MOV 51H, A ;INC 52H ;1sMOV A, #60D;XRL A, 52H ;JNZ DISPLAY03MOV 52H, A ;INC 53H ;1min DISPLAY03:JNB 20H.0, DISPLAY04;MOV A, TOTALTIME ;计算剩余时间CLR CSUBB A, 53H ;MOV B, #10D ;16进制转换到10进制DIV ABSWAP AXRL A, B ;MOV 50H, A ;DISPLAY04:POP PSWPOP ACCRETDISPLAYTAB: ;共阳数码管反向编码DB 03H, 9FH, 25H, 0DH, 99H;01234DB 49H, 41H, 1FH, 01H, 09H;56789DB 11H, 0C1H, 63H, 85H, 61H;ABCDEDB 0FFH ;暗;重算时间;入口数据：Ａ＝总时间（分）CALUTIME:MOV TOTALTIME, ACLR AMOV 52H, A ;秒MOV 53H, A ;经过的分钟RET;鸣叫一下, 时长120msPLAY:SETB P1.6MOV R0, #12D;PLAY1:LCALL DISPLAYDJNZ R0, PLAY1CLR P1.6RET;鸣叫六下, 时长240ms*12 ALARM:SETB P1.6MOV R1, #11D; ALARM2:MOV R0, #12D; ALARM3:LCALL DISPLAYDJNZ R0, ALARM3CPL P1.6DJNZ R1, ALARM2RET;;;;;洗涤用子程序;洗涤时暂停按键XDPAUSE:JB P0.0, XDPS01LCALL DISPLAYJB P0.0, XDPS01PUSH 52HPUSH 53HCLR 20H.0 ;不闪烁MOV A, P1PUSH ACCMOV P1, #00HLCALL PLAYXDPS02:LCALL DISPLAYJNB P0.0, XDPS02 ;等待按键释放XDPS03:LCALL DISPLAYJB P0.0, XDPS03LCALL DISPLAYJB P0.0, XDPS03LCALL PLAYXDPS04:LCALL DISPLAYJNB P0.0, XDPS04 ;等待按键释放POP ACCMOV P1, ACCSETB 20H.0POP 53HPOP 52HXDPS01:RET;洗涤时延迟0.32sDELAY320MS:MOV R2, #14D;SJMP XDELAY01;洗涤时延迟0.56sXDELAY560MS:MOV R2, #28DSJMP XDELAY01;洗涤时延迟1sXDELAY1S:MOV R2, #50DSJMP XDELAY01;洗涤时延迟1.6sDELAY1600MS:MOV R2, #80DXDELAY01:LCALL DISPLAYLCALL XDPAUSE ;暂停按键LCALL IFINWATER ;水位开关DJNZ R2, XDELAY01RET;洗涤前进水子程序INWATER:JNB P0.2, PI1;SETB P1.2MOV A, 53H;ADD A, #20D;MOV 59H, A;PI3:MOV A, 53H;XRL A, 59H;JNZ PI2LCALL ERRORE4SJMP INWATERPI2:JNB P0.2, PI4;LCALL DISPLAYLCALL XDPAUSESJMP PI3PI4:CLR P1.2PI1:RET;洗涤时是否再进水IFINWATER:JNB P0.2, IF1;MOV A, P1;PUSH ACCMOV P1, #00H;LCALL INWATER ;进水POP ACCMOV P1, A;IF1:RET;不能进水报警ERRORE4:PUSH 52HPUSH 53HCLR 20H.0MOV A, P1;PUSH ACCMOV P1, #00H;MOV 50H, #0E4HLCALL ALARME4PK2:LCALL DISPLAYJNB P0.1, E4PK2;LCALL DISPLAYJNB P0.1, E4PK2E4PK3:LCALL DISPLAYJB P0.1, E4PK3LCALL DISPLAYJB P0.1, E4PK3SETB 20H.0POP ACCMOV P1, ACC;POP 53HPOP 52HRET;排水时延迟1sDELAY1000MS:MOV R2, #50D;DLY51:LCALL DISPLAYLCALL XDPAUSE ;暂停按键DJNZ R2, DLY51;RET;排水子程序OUTWATER:CLR ASETB P1.3JB P0.2, OUTW1MOV R7, #60DOUTW2:LCALL DELAY1000MSJB P0.2, OUTW4DJNZ R7, OUTW2LCALL ERRORE1SJMP OUTWATER OUTW4:CLR CMOV A, #60DSUBB A, R7OUTW1:ADD A, #60DMOV R7, AOUTW3:LCALL DELAY1000MSDJNZ R7, OUTW3RET;不能排水报警ERRORE1:PUSH 52HPUSH 53HCLR 20H.0MOV A, P1;PUSH ACCMOV P1, #00H;MOV 50H, #0E1HLCALL ALARME1PK2:LCALL DISPLAYJNB P0.1, E1PK2;LCALL DISPLAYJNB P0.1, E1PK2E1PK3:LCALL DISPLAYJB P0.1, E1PK3LCALL DISPLAYJB P0.1, E1PK3SETB 20H.0POP ACCMOV P1, ACC;POP 53HPOP 52HRET;脱水时暂停按键TPKEY:JB P0.0, TPK1;LCALL DISPLAYJB P0.0, TPK1;PUSH 52HPUSH 53HCLR 20H.0LCALL PLAYMOV A, P1;PUSH ACCJNB ACC.0, TPK6CLR P1.0MOV R0, #250 ;延迟５秒TPK5:LCALL DISPLAYDJNZ R0, TPK5TPK6:MOV P1, #00H;TPK2:LCALL DISPLAYJNB P0.0, TPK2;TPK3:LCALL DISPLAYJB P0.0, TPK3LCALL DISPLAYJB P0.0, TPK3LCALL PLAYSETB 20H.0SETB P1.3MOV R0, #250 ;延迟５秒TPK4:LCALL DISPLAYDJNZ R0, TPK4POP ACCMOV P1, ACC;POP 53HPOP 52HTPK1:RET;脱水时开盖, 脱水时安全报警IFOPEN:ERRORE2:JNB P0.1, TTPK1;LCALL DISPLAYJNB P0.1, TTPK1;PUSH 52HPUSH 53HCLR 20H.0MOV A, P1;PUSH ACC; LCALL ALARMJNB ACC.0, TTPK6CLR P1.0MOV R0, #250 ;延迟５秒TTPK5:LCALL DISPLAYDJNZ R0, TTPK5TTPK6:MOV P1, #00H;MOV 50H, #0E2HTTPK2:LCALL DISPLAYJB P0.1, TTPK2;TTPK3:LCALL DISPLAYJB P0.1, TTPK2LCALL DISPLAY; JB P0.1, TTPK3SETB 20H.0SETB P1.3MOV R0, #250 ;延迟５秒TTPK4:LCALL DISPLAYDJNZ R0, TPK4POP ACCMOV P1, ACC;POP 53HPOP 52HTTPK1:RET;脱水时延迟4sDELAY4S:MOV R2, #200D;DLY431:LCALL DISPLAYLCALL TPKEY ;暂停按键LCALL IFOPEN ;安全开关DJNZ R2, DLY431;RET;脱水时延迟3sDELAY3S:MOV R2, #150D;DLY321:LCALL DISPLAYLCALL TPKEY ;暂停按键LCALL IFOPEN ;安全开关DJNZ R2, DLY321;RET;主程序开始;选择程序：30H, 程序开始20H.1=1 MAIN:MOV SP, #60H;CLR 20H.0CLR 20H.1MOV A, #00H;MOV P1, A;MOV 50H, A;MOV 51H, A;MOV 52H, A;MOV 53H, A;MOV 30H, A;LP1: ;有无按键LCALL DISPLAYJB P0.0, LP1;LCALL DISPLAY ;按键去抖动JB P0.0, LP1;LP3:INC 30HMOV A, #0AH ;共有九种可选择XRL A, 30H;JNZ LP2MOV 30H, #01H;LP2:LCALL PLAYMOV 50H, 30H;LP4:LCALL DISPLAYJNB P0.0, LP4 ;等待按键释放CLR AMOV 52H, A;LP5:LCALL DISPLAYMOV A, 52H;XRL A, #03H ;3秒延迟到否JZ START ;开始洗衣JB P0.0, LP5;SJMP LP3 ;重选洗衣程序START:LCALL ALARMSETB 20H.1CLR AMOV 52H, A;MOV A, 30H;DEC AMOV B, #03H;MUL ABMOV DPTR, #PROCTAB;JMP @A+DPTRPROCTAB:LJMP PROC1 ;洗衣程序１LJMP PROC2 ;洗衣程序２LJMP PROC3 ;洗衣程序３LJMP PROC4 ;洗衣程序４LJMP PROC5 ;洗衣程序５LJMP PROC6 ;洗衣程序６LJMP PROC7 ;洗衣程序７LJMP PROC8 ;洗衣程序８LJMP PROC9 ;洗衣程序９PROC1:MOV A, #59DLCALL CALUTIMESETB 20H.0LCALL INWATER ;进水MOV A, #57DLCALL CALUTIME;洗涤3分钟MOV R7, #42D;XIDI0:SETB P1.0LCALL DELAY1600MSCLR P1.0LCALL XDELAY560MSSETB P1.1LCALL DELAY1600MSCLR P1.1LCALL XDELAY560MSDJNZ R7, XIDI0MOV R6, #01D ;共4次*3分钟=12分钟MOV R7, #30D ;停2分钟XIDI01:LCALL XDELAY1SDJNZ R7, XIDI01MOV R7, #14D ;洗涤1分钟XIDI03:SETB P1.0LCALL DELAY1600MSCLR P1.0LCALL XDELAY560MSSETB P1.1LCALL DELAY1600MSCLR P1.1LCALL XDELAY560MSDJNZ R7, XIDI03DJNZ R6, XIDI02MOV R7, #30D ;停2分钟XIDI04:LCALL XDELAY1SDJNZ R7, XIDI04LJMP PROC3 ;以下同过程３PROC2:;(待完成)LJMP overPROC3:MOV A, #42DLCALL CALUTIMESETB 20H.0LCALL INWATER ;进水MOV A, #40DLCALL CALUTIME;洗涤15分钟MOV R7, #8D; XIDI:SETB P1.0LCALL DELAY1600MSCLR P1.0LCALL XDELAY560MSSETB P1.1LCALL DELAY1600MSCLR P1.1LCALL XDELAY560MSDJNZ R7, XIDI;快速洗涤15秒MOV R7, #11DQXIDI:SETB P1.0LCALL DELAY320MSCLR P1.0LCALL DELAY320MSSETB P1.1LCALL DELAY320MSCLR P1.1LCALL DELAY320MSDJNZ R7, QXIDIMOV A, #25DLCALL CALUTIME;排水LCALL OUTWATERMOV A, #23DLCALL CALUTIME;第一次脱水MOV R7, #04D ;间隙脱水30秒TS1:SETB P1.0LCALL DELAY4SCLR P1.0LCALL DELAY3SDJNZ R7, TS1SETB P1.0 ;长脱水９０秒MOV R7, #10D ;TS2:LCALL DELAY4SDJNZ R7, TS2CLR P1.0MOV R7, #250 ;延迟５秒TS25:LCALL DISPLAYDJNZ R7, TS25CLR P1.3MOV A, #20DLCALL CALUTIME;第一次漂洗LCALL INWATERMOV A, #18DLCALL CALUTIME;洗涤2分钟MOV R7, #08D ; XIDI1:SETB P1.0LCALL DELAY1600MSCLR P1.0LCALL XDELAY560MSSETB P1.1LCALL DELAY1600MSCLR P1.1LCALL XDELAY560MSDJNZ R7, XIDI1 ;快速洗涤15秒MOV R7, #11DQXIDI1:SETB P1.0LCALL DELAY320MSCLR P1.0LCALL DELAY320MSSETB P1.1LCALL DELAY320MSCLR P1.1LCALL DELAY320MSDJNZ R7, QXIDI1MOV A, #16DLCALL CALUTIME;排水LCALL OUTWATERMOV A, #14DLCALL CALUTIME;第二次脱水MOV R7, #04DTS21:SETB P1.0LCALL DELAY4SCLR P1.0LCALL DELAY3SDJNZ R7, TS21SETB P1.0MOV R7, #10D ; TS22:LCALL DELAY4SDJNZ R7, TS22CLR P1.0MOV R7, #250 ;延迟５秒TS26:LCALL DISPLAYDJNZ R7, TS26CLR P1.3MOV A, #12DLCALL CALUTIME;第二次漂洗LCALL INWATERMOV A, #10DLCALL CALUTIME;洗涤2分钟MOV R7, #08D ; XIDI2:SETB P1.0LCALL DELAY1600MSCLR P1.0LCALL XDELAY560MSSETB P1.1LCALL DELAY1600MSCLR P1.1LCALL XDELAY560MSDJNZ R7, XIDI2;快速洗涤15秒MOV R7, #11DQXIDI2:SETB P1.0LCALL DELAY320MSCLR P1.0LCALL DELAY320MSSETB P1.1LCALL DELAY320MSCLR P1.1LCALL DELAY320MSDJNZ R7, QXIDI2PROC8:SETB 20H.0 ;过程８需要闪烁MOV A, #08DLCALL CALUTIME;排水LCALL OUTWATERMOV A, #06DLCALL CALUTIME;最后脱水MOV R7, #04D ;间隙脱水30秒TS31:SETB P1.0LCALL DELAY4SCLR P1.0LCALL DELAY3SDJNZ R7, TS31SETB P1.0 ;长脱水５分钟?MOV R7, #05DTS32:LCALL DELAY4SDJNZ R7, TS32CLR P1.0MOV R6, #06TS28:MOV R7, #250 ;延迟５秒*6=30秒TS29:LCALL DISPLAYDJNZ R7, TS29DJNZ R6, TS28CLR P1.3LJMP OVER OVER:LCALL ALARMSETB P0.6CLR P0.7MOV P2, #03HSJMP $END四、设计体会通过此次对全自动洗衣机的课程设计，对单片机的知识进一步掌握，也巩固了之前学习到的知识。