电动执行机构(上仪)
电动执行机构说明书
电动执行机构说明书电动执行机构说明书篇一：ZKJ型电动执行机构说明书ZKJ型电动执行机构使用说明书西安林科仪表制造有限责任公司目录一、概述——————————————————————1二、型号、规格及主要技术参数————————————2三、基本工作原理及结构——————(转载于: 厦门培训考试网:电动执行机构说明书)—————————3 四、校验与调整———————————————————4 五、安装及使用———————————————————5一、概述ZKJ(DKJ)型电动执行机构是DDZ电动单元组合仪表中的执行单元，它可与变送单元、调节单元等配套，接受统一的直流标准信号0—10mA（Ⅱ）或4—20mA（Ⅲ）并将此信号转换相对应的角位移，自动地操作风门、挡板、阀门等，以便完成自动调节。
广泛用于化工、石油、电站、轻工等部门。
ZKJ(DKJ)型电动执行机构，可于SFD型电动操作器配合，实现自动调节和手动调节，进行远距离控制，或与XD型显示操作器配合，实现远方手动操作。
二、型号、规格三、主要技术参数1、输入信号 0-10 mADC(Ⅱ) 4-20 mA DC(Ⅲ)（含放大器）2、出轴力矩见表一3、出轴每转时间见表一4、出轴有效位移见表一5、输入电阻200? (Ⅱ)250? (Ⅲ)6、死区 <3%7、基本误差<?25%8、回差 <1.5%9、阻尼特性 <3次半周期 10、时滞 <1秒11、电源电压220VAC 50HZ 12、使用环境伺服放大器温度 0—+50℃ 湿度 10%-70%周围空气中无腐蚀性物质执行机构温度 -10—+55℃湿度 <95%周围空气中无腐蚀性物质四、基本工作原理及结构（一）系统原理方框图ZKJ型电动执行机构包括伺服放大器及执行机构两个部分。
电动执行机构系统包括ZPE型伺服放大器，SFD型电动操作器，及ZKJ执行机构，其方框如图一。
（二）基本工作原理当SFD型操作器放在“自动”位置时，伺服放大器输入端有一直流信号输入时，此信号与极性相反的位置反馈信号相比较，其差值信号经过放大，便有足够的功率输出驱动单相伺服电机转动，经减速器转变成低速大力矩输出。
PSL、PSQ电子式执行机构
PSL、PSQ 电子式执行机构
一、产品选型
PSL、PSQ 系列电子式一体化电动执行机构体积小、重量轻、功能强、智能控制器内装、操作方便，可广泛适
合于阀门、风门管道的开关控制和调节控制。
(一)PSL 直行程电动执行机构
PSL 系列直行程电动执行机构最大行程达到 100mm，最大推力可达 25KN，适合于直线动作的阀门开关和调节
PSAP4
独立位置变送器
PSMF2NS PSMF2AC
支架
PSMY
说
明
在适当位置输出无源触点信号（220VAC，5A）
在适当转矩要求输出无源触点信号（220VAC，5A）（仅用于PSQ角行程执行器）
输出一组0～lOOOΩ电阻信号（调节动作时接人伺服放大器作为实际阀位值）
执行器调节动作时选用，输入/输出4～20mA
1、PSL 执行程执行机构
PSL 直行程执行机构主要是由相互隔离的电器控制部分和齿轮传动部分组成， 电机作为连接两隔离部分的中间部件。电机按控制要求输出转矩通过多级正齿轮 传递到梯形丝杆上，丝杆通过杆螺纹变换转矩为推力。因此杆螺纹必须自锁并且 将直线行程通过与阀门的适配器传递到阀杆。执行机构出轴带有—个防止转动的 止转销，出轴的径向锁定装置也可以做动位置指示器。锁定装置连有一个连杆， 连杆随输出轴同步运行，通过与连杆连接的开关板将输出轴位移转换成电信号提 供给智能控制器作为比较信号和阀位反馈输出，同时执行机构的行程也可由开关 板上的两个主限位开关来限制，并由两机械限位保护。
7
8.2
PSL312 12.O
1.O
65
220VAC
130 热敏开关 3×M20×1 手轮
IP65
22.0
上仪集电动执行器SYJ-22
在模拟量输入方式 可 接入 D 型操作器 如 DFD-1002 行手质自动 换运行
端子 3-4 即 S1 输入方式 换指 S1 断开时 接 模拟量输入运行 S1 闭合时 接
手动开关量 仅点动式 运行 6.4.4 接线注意
a 接线 符合 关电气安装规程 b 电动执行机构外壳必 可靠接地 c 使用屏蔽电缆 保证信 线 电源线屏蔽 d 电缆线外径 电缆固定头适配 接线完 必 将插头外壳 的电缆固定头旋
需要任何调试仪器和设备
● 采用精密导电塑料电 器作 置检测元 直接检测输 轴转角 精 高 检测元 单独
安装在密封的盒子内 防护性好 维修更换方便
● 机械减 箱采用 自锁 能的蜗轮蜗杆结构 箱体采用铝合金材料 整机重量轻
● 输 轴 杆或驱动 间 齿形连接 机械零 的选择只要改 输 轴 杆或驱动
的相 置
开
关开
量
指 关
电隔离 电隔离 电隔离
率驱动
电动机
输轴 减器
力矩检测
CPU
置检测
模拟量 馈 4~20mA
继 电 器 组
全关 中途 全开 就地 故障
2 制器系统框
5.4 置检测机构 置检测元 采用高精 长寿命导电塑料电 器直接检测输 轴的转角行程
检测元 单独密封安装 执行机构 厂时 检测元 已调整在最佳 置 用户一般 需要再调整 除非更换检测元 5.5 手轮机构
特性 可 改善系统的调节性能
3 执行标准
本产品执行标准 JB/T8219-1999 工业过程测量
制系统用电动执行机构
4 主要技术参数
4.1 输入 制信 a 模拟量信 4mA~20mA dc. 输入电阻 250反 自动调节运行模式 b 继电式无源开关量信 点动运行模式 c 脉冲式无源开关量信 自保持 式运行模式
上仪十一厂AIMI说明书
406
侧手轮
72
406
型号 7MIL 11MIL 14MIL 16MIL
出轴速度 （mm/s）
0.9 1.2 1.8 2.4 0.9 1.2 1.8 2.4 2.1 2.8 4.2 5.6 2.1 2.8 4.2 5.6
出轴推力 （kN）
7.94 7.94 7.3 6.35 15.9 15.9 14.3 12.7 22.1 22.1 18.5 14.7 41.4 41.4 35.2 27.8
可选
4.5
16
50
F25
1:15侧手轮
1:30侧手轮 7.5
21
60
96
745
18
2030
90AI
24
2030
36 48
1700 1355
70（83）
72
1355
可选
4.5
16
50
F30
1:15侧手轮
1:30侧手轮 7.5
21
60
96
1020
95AI
24
3000
70（83）
F30
1:15侧手轮 5.5
AI、MI智能型电动执行机构的功能：
● 遥控器设定功能
● 执行机构阀位显示功能
● 执行机构运行状态显示功能
● 行程限位保护功能
● 力矩限位保护功能 ● 状态指示触点功能
→
● 触点方式（常开常闭）选择功能
★中途限位 ★就地停止 ★关阀联锁
★开阀状态 ★就地控制 ★手轮操作
★关阀状态 ★远程控制 ★开阀过力矩
可选行程系列 丝杆直径/导程
（mm）
（mm）
10 16 25 40
电动执行机构原理(免费)
电动执行机构原理一、电动执行机构概述执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。
主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。
按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。
由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势，因此电动型近年来发展最快，应用面较广。
电动型按不同标准又可分为：组合式结构、机电一体化结构，电器控制型、电子控制型、智能控制型（带HART、 FF协议），数字型、模拟型，手动接触调试型、红外线遥控调试型等。
它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的。
•早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接接触工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质），极易造成对人的伤害，很不安全；•设备寿命短、易损坏、维修量大；•采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、误差大，生产效率低下。
基于以上原因，执行机构逐渐产生并应用于工业和其它控制领域，减少和避免了人身伤害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和效率，同时也极大提高了生产效率。
今年来随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。
ROTORKLIMITORQUE、天津二通二、工作原理及结构（一）电动执行机构目前，电动执行机构主要有：罗托克（ROTORK）、西博斯（SIPOS‐SIEMENS Positioner的缩写）、瑞基(RAGA)、奥马（AUMA）、ABB、上仪ROTORK、利米托克（L IMITORQUE ）等各种电动执行机构。
电动执行机构由伺服放大器和执行机构二个结构上相互独立的整体构成。
执行机构为现场就地安装式结构，在减速器箱体上装有交流伺服电机和位置发送器。
执行器 国内外知名品牌一览表
国外知名电动执行器品牌
英国罗托克（ROTORK）公司
Rotork诞生于20世纪50年代，在1957年，Rotork工程有限公司在他巴斯的家 ——Widcombe庄园交易。第一台可识别的现代化模板化积于一体的执行器设 计是显而易见的。2006年IQ Pro三代也被研制。Rotork流体系统部成为了全 球最大的流体执行器生产厂商之. Rotork 在全球范围内拥有350个以上的办事处和代表处, Rotork 在工业阀门 执行器,阀门控制系统,阀门齿轮箱及附件的设计和生产上居世界领导地位。
国外知名电动执行器品牌
德国西博思电动执行机构
西博思全球总部位于阿尔特多 夫,主要集中在企业活动：设 计和开发，制造和销售电动执 行器；概念设计和实现的解决 方案在水/污水厂和发电厂； 定制的顾客解决方案的开发；
德国AUMA执行器公司
1964年 企业创立，自动化和现 代化的进程控制系统开始影响工 业 发 展 。 WernerRiester 和 Rudolf Dinse 开始了第一批执行 器的开发。耐用性和可靠性—— 是他们的品质。由于可靠的轻型 设计和小巧外形的运用，并利用 了欧玛专利的齿轮技术，因此可 以实现指导方针。
国外知名电动执行器品牌
德国ABB执行器
ABB是全球领先的电力和自动化 技术， 主要集中于本公司业务是为客户 提供满意的产品和解决方案的仪 器仪表，自动化和工业过程优化 。服务的行业包括石油和天然气 ，电力，化工，制药，纸浆和纸 张，金属和矿物，海洋和涡轮增 压。关键客户的好处包括提高资 产效率和节约能源。
德国EMG
EMG总部位于德国，公司成立于 1946年，距今已有60年的历史，是 德国和欧洲最早的电动执行机构专业 制造商。EMG电动执行器在全球范 围内有着数十年远程诊断、控制阀门 （不管是截止阀、闸阀、旋塞阀、球 阀、蝶阀还是风门）的成功经验。 EMG电动执行器应用于各个不同的 领域，包括电力、水厂、污水处理厂 、石油化工、冶金、造纸、造船、食 品、市政、核电等。
上仪AI-MI型电动门检修规程
AI/MI系列检修规程上海自动化仪表有限公司自动化仪表十一厂65.1 执行机构的操作65.1.1手动操作图1压下手动/自动手柄，使其处于手动位置。
旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行机构被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。
根据用户要求，防止现场有人误操作造成和控制室不同步，可用一个带6.5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。
65.1.2电动操作检查电源电压，应与执行机构铭牌上的标称相符，然后即可开启电源。
无需检查相位。
如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线遥控器来完成初级设定。
选择现场/停止/远程操作红色选择旋钮可选择现场、停止和远程三种操作，每种状态都可用一个带6.5mm铁钩的挂锁锁定。
当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。
选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。
图2现场控制顺时针旋转红色选择旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置。
逆时针旋转红色旋钮停止运行。
远程控制逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制的信号控制值决定阀门的位置，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行机构停止运行。
65.1.3执行机构的显示65.1.3.1阀位指示图 3 执行机构的显示显示器的组成：1．红色-阀位指示灯（全开）2．黄色-阀位指示灯（中间）3．绿色-阀位指示灯（全关）4．液晶显示屏（LCD）-阀位指示5．液晶显示屏（LCD）-运行状态指示6．红外线接收指示灯及报警指示（红色）7．红外线接收传感器接上电源后，执行机构液晶显示屏的淡黄色背景灯和一个指示阀位的指示灯也将点亮，阀位显示屏上可看到阀门打开的百分数或表示行程末端的符号（见图4.1、4.2、4.3）。
按标准，红灯表示阀门打开，黄灯表示在中间，绿灯表示阀门关闭。
开阀和关阀指示灯的颜色可根据需要进行翻转。
图 4.1全开由红灯指示灯和开启符号表示图 4.2行程中间由黄色指示灯和百分比开度值表示图 4.3全关由绿色指示灯和关闭符号表示主电源关闭后，液晶显示器由电池供电，继续显示执行机构的阀位。
电动执行机构调研报告(原稿)
竭诚为您提供优质文档/双击可除电动执行机构调研报告(原稿)篇一：电动执行机构调研报告(原稿)热工电动执行机构调研报告[摘要]：电动执行机构是电厂管道、风道、水位调节控制的重要部件，是数字化电厂建设的一个重要组成部分。
选择从电源缺相保护、电机过热保护、过力矩保护、瞬时反向保护、死区可调范围、缓开缓关、过载保护、精度、价格等方面进行比较。
[关键词]：电动执行机构一、基本情况1、国际目前国内电厂主控管道上用进口的电动执行机构较多，主要生产厂家有英国的RoToRK、韩国的hKc、法国的伯纳德、德国的sIpos、德国的emg和德国的ps等，这些厂家在国内都有代理。
2、国内国内电厂在外围及辅控管道上用国产的执行机构较多，国内的生产厂家主要有天津贝尔、扬州电力设备修造厂、浙江罗托克执行器有限公司、乐清合力、常州电站辅机厂、上十一厂等厂家。
3、电动执行机构类型电动执行机构主要有开关门和调节门两种类型。
柔性开关到位保护，都有直行程、角行程和多转式电动执行机构结构。
多转式电动执行机构很少用于电厂，不再参与调研。
二、厂家情况调研1、各厂家简介详见附表1。
2、各厂家主要技术特点详见附表2。
3、业绩、供货范围、制造周期、报价等详见附表3。
三、综合比较分析1、电厂使用情况调研详见附表4。
2、根据我在南方做过的工程了解和在几家电厂的考察，都特别要求在一次风机、送风机、引风机、给水泵等的液力耦合器调节，给水泵出口、汽包水位、高加水位、除氧器水位、蒸汽管道等的调节都主张使用国外进口的电动执行机构，主要品牌有英国rotork、法国伯纳德、德国sIpos等。
原因是国外执行机构智能性强、可控性强、耐用、不容易出现机组负荷扰动等其它问题等。
3、从市场占有率看，国外进口电动执行机构（开关门）在国内电厂特别是大机组电厂占高达40%的市场份额，扬州电修、常州电站和上十一厂占40%的市场份额，其它企业产品占20%。
国外进口电动执行机构（调节门）在国内电厂特别是大机组电厂占高达60%的市场份额，扬州电修、上十一厂和常州电站占30%的市场份额，其他企业产品占10%。