采煤机专用变频器的加载特性验证
矿用变频器性能测试系统的设计
矿用变频器性能测试系统的设计 张宇光 【摘 要】为提高250 kW以下矿用变频器性能试验的技术检验水平,在总结实际测试经验并参考同类测试系统的基础上,开发设计了一种新型矿用变频器性能测试系统.其核心部件是由两台直流调速器串联而成的12脉波直流加载装置.重点介绍该系统的组成以及技术关键.该系统通过两年多的实际运行,取得了良好的效果.
【期刊名称】《煤矿机电》 【年(卷),期】2014(000)004 【总页数】4页(P15-17,21) 【关键词】变频器;直流加载;12脉波直流加载 【作 者】张宇光 【作者单位】中国煤炭科工集团上海研究院,上海201401 【正文语种】中 文 【中图分类】TM921.51
0 引言 伴随着科技的发展，世界主要产煤国的煤矿设备已呈现数字化、自动化、节能化的趋势，但我国大部分煤矿企业的机电设备仍然呈现出一种高投入、低产出状态，不仅降低了产品质量，还增加了企业运行成本，影响了企业经济效益。随着人们节能环保意识的增强，变频器的推广与应用越来越受到人们的重视。为提高250 kW以下矿用变频器性能试验和检验水平，在总结实际测试经验并参考同类测试系统基础上，开发设计了一套先进的矿用变频器性能测试系统。该测试系统按照标准MT/T 1041.2—2008《采煤机电气调速装置技术条件 第2部分:变频调速装置》和 MT1099—2009《矿用变频调速装置》中规定的型式试验要求，对相应型号和规格矿用变频器进行温升、加载及恒功率恒扭矩特性试验，全部测试数据都在软件控制下由计算机采集和处理，进而打印出报表和特性曲线。 1 系统组成 系统主要有传动系统、控制系统、数据采集系统等单元组成。 1.1 传动系统 传动系统框图如图1所示。 1.1.1 电源 电源由总进线柜、调压器、1140 V开关柜组成。采用60 V～1400 V，1300 kVA的调压器，可实现多电压可调。 1.1.2 加载系统 由2×280 kW直流电动机和2×280 kW四象限变频加载柜以及2×350 kVA隔离变压器组成。加载方式采用直流调速器拖动直流电动机，并通过直流调速器逆变，将直流电动机的机械能转变为电能回馈电网。 图1 传动系统框图 1.1.3 配电和动力保护 异常情况下，如过压、过载等，会自动切断电路或发出报警信号，也可通过紧停按钮人为切断电路。 1.2 控制系统 1.2.1 集散式模块化控制 计算机与可编程控制器PLC及信号转换单元通过通讯接口联接，对试验工况实时全程监控。拟采用PLC作为前端控制，计算机作为后台数据处理的集散系统控制方式，利用监控软件，对试验过程自动实时监控。试验的全过程具有机械以及传感器多重安全保护，每一步的试验过程状态都有实时动态的显现，可直观了解试验进程状况，试验完成即显现试验结果。 1.2.2 控制方式 系统分按钮手动控制及触摸屏控制两种控制方式，并通过中央控制室操作台上的选择开关实现。 1)手动控制:通过操作台上的按钮操作，实现开关柜的分合闸，变频器的启停以及频率的控制;试验现场各监控点的模拟量可通过操作台上的智能仪表显示;各报警量可由操作台上的指示灯显示。 2)计算机控制基于PC HMI的操控系统能实现控制对象虚拟操控。根据实验内容及过程进行人机界面软件的组态，实现控制对象的控制，包括以显示器中的虚拟按钮代替操作台上的实际按钮进行控制和对试验过程及现场情况进行监控等。 1.2.3 软件系统 包括数据采集和处理专用程序以及系统监控程序，两套程序独立工作，互不影响。 1.3 数据采集系统 数据采集系统图如图2所示。 采用高精度传感器对系统试验状况进行测量。根据试验要求，测试的数据包括变频器输入电压、电流、功率;输出电压、电流、功率;电动机转矩转速;电动机温升等，并采用二次仪表与之配套使用，开发测试程序，通过工业控制机和二次仪表之间的通信对测试参数进行采集处理，绘制曲线及出具试验报告。 变频器输入电流通过LEM的电流互感器连同变频器输入电压送入FLUKE的功率分析仪，得到变频器的输入电压、电流、功率;变频器输出电流通过LEM的电流互感器连同变频器输出电压送入FLUKE的功率分析仪;得到变频器的输出电压、电流、功率;负载电动机输出功率通过HBM转矩转速传感器进行测量。 2 系统的技术关键 2.1 直流电动机的使用 测试系统要求具有良好的启动及低速特性，尤其在5 Hz以下的稳定性，而交流异步电动机恰好存在着较大的缺陷，故采用直流电动机，以获得良好的零速大扭矩特性。 图2 数据采集系统图 2.2 直流调速器的供电 系统采用ABB的DCS800系列直流调速装置对直流电动机采用精确控制，而在使用直流调速器时，需要注意以下两点。 1)为防止主回路中出现较大的di/dt、du/dt冲击，特别是减小换相缺口电压的幅值，需要采用整流变压器，选择对三相晶闸管系统产生的谐波也可以加以抑制。在制作变压器时，其一次电压侧采用多个抽头，以防止电网电压过高或过低，同时变压器外加静电屏蔽层，防止高压侧合闸而产生的瞬时过电压。 2)在上级整流变压器分断时，浪涌电压会达到5～10倍额定电压，故加入了过压保护器。直流调速模块中，由于压敏电阻容量偏小，不足以应对变压器断电引起的过压冲击和国内的供电用电环境，本系统中每个直流模块进线端采用三个500 V、10 kJ的晶闸管过压保护器，形成△型接线方式，经过35 A的快速熔断器接入主回路。实践证明，其防止过压的作用是明显的，能有效地保护直流传动模块。 2.3 直流调速模块的12脉波连接 为降低电网谐波，增加试验系统稳定性，测试系统采用两台直流调速模块串联，模拟12脉波整流的方法。直流调速器12脉波串联系统图如图3所示。整流变压器T具有两个独立的副边绕组，分别采用Y型和△型联接，构成30°相位差的两组电压。图4为6脉波联接和12脉波联接变压器一次侧的波形图，由图4中看到，经过12脉波联接后，能有效地去除5次、7次、17次和19次谐波，不仅使谐波失真较6脉波联接的更小，而且还有效地提高了系统的功率因数。 图3 调速器12脉波串联系统图 2.4 抗干扰措施 由于含有直流调速装置，工作环境比较恶劣和复杂，为不影响测试的精度和系统的稳定性，采取了一定的抗干扰措施，主要有以下4点。 1)现场至操作台均采用总线方式，并选用专用通信电缆。 2)输入和输出信号采用屏蔽电缆，能以最快的速度通过屏蔽层流入大地而不经过信号线，故信号传输不受干扰。 3)采用隔离变压器，使一次侧与二次侧的电气完全隔离。由于其铁心高频损耗加大，可抑制高频谐波进入到控制回路，有效地达到抗干扰的目的。 图4 6脉波和12脉波波形图 4)良好的接地。地线的合理设计既是抑制干扰的重要方法，又是增强系统供电安全的最有力的方法。 3 结语 矿用变频器性能测试系统，通过2年多的现场实际运行，该系统运行稳定、安全可靠，测试方面实时性好、操作灵活简单。操作人员可直观、方便地根据工程实际情况对被系统发出各种控制指令，大大提高了工作效率，同时也促进了生产厂商提高矿用防爆变频器产品的质量及性能。 参考文献: ［1］MT/T 1041.2—2008，采煤机电气调速装置技术条件 第2部分:变频调速装置［S］. ［2］MT1099—2009，矿用变频调速装置［S］. ［3］孟凡刚，杨世彦，杨威.多脉波整流技术综述［J］.电力自动化设备，2012(2).
变频器试验及标准
国家标准低压变频器参数额定值变频调速的控制方式经历了脉宽调制变压变频(PWM —VVVF)、转差频率控制、矢量控制、直接转矩控制等技术的发展历程，在控制精度、控制算法的复杂度、通用性等方面得到很大提高。
最新的技术是矩阵式交-交变频，省去了中间直流环节，从而省去了体积大、价格贵的电解电容。
它能实现功率因数为1，输入电流为正弦且能四象限运行，系统的功率密度大。
变频器的试验要求目前，已制订了6项电气传动调速系统的国家及行业标准：GB/T3886.1-2002、JB/T1 0251-2001、GB/T12668.1-2003、GB/T12668.2-2003、GB/12668.3-2004、GB/T12668.4。
此外，GB/12668.5、GB/12668.6正在进行最后阶段的审批。
变频器的试验类型包括型式试验、出厂试验、抽样试验、选择试验、车间试验、验收试验、现场调试试验、目击试验等。
电气试验方面主要是测量变频器的输入、输出值，包括：1）输入值：额定输入电压、额定输入电流、额定容量、有功功率、功率因数、输入各次谐波、输入总失真度。
2）输出值：最大额定输出电压、额定连续电流、额定功率、频率范围、过载能力（过载能力适用于额定的转速范围）、输出各次谐波、输出总失真度。
3）效率：在设计的频率范围内，各个频率下的效率。
变频器的测量与仪器1、测量仪器仪表简介目前常见的测量仪表很多，这里介绍几种常见的仪表。
1) 动铁式仪表：这种仪表测量的是有效值，它的值由固定线圈磁场与其内可动铁之间相互作用的电磁力所确定的偏转角度而确定。
读数误差由动铁的磁饱和以及谐波对线圈内电感的影响引起。
仪表精度一般为0.5级。
2) 整流式仪表：交流电流经整流然后作用于动圈式直流表，按交流电流的有效值确定刻度，其有效值是由整流平均值乘以波形系数求出的。
该种仪表基本用于测量正弦电流波形，在测量非正弦电流的波形时，应注意波形系数。
典型的仪表精度是1.0级。
变频器模拟加载实验台
变频器模拟加载实验台史晗【摘要】变频器全负荷带载运行是设备出厂检测的重要检测项目，并能通过变频器的全负荷运行对变频器的带载特性、EMC性能、温升、稳定性等进行全面系统测试。
传统加载方法要求电网容量大、能耗高、加载特性差。
本文提出了一种基于变频装置的变频器模拟加载实验台，加载特性好，并具有明显的节能效果。
%Inverter full load running is an important testing project of the factory inspection,and can be carried out through the inverter load characteristics,EMC performance,temperature rise,stability and so on. Traditional load method requires high power network capacity,high energy consumption and high load characteristics.In this paper,a frequency converter based on frequency converter is proposed to simulate the load test rig,and the load characteristics are good,and has obvious energy saving effect.【期刊名称】《电子世界》【年(卷),期】2015(000)019【总页数】2页(P176-177)【关键词】变频器;检测;加载;节能【作者】史晗【作者单位】天地常州自动化股份有限公司【正文语种】中文引言变频器在各行各业的应用已十分广泛，在一些重要场合，如大型带式输送机、起重机等，更是对变频器的启停特性、稳定性等有着严格要求。
变频器试验主要有哪些项目
变频器试验主要有哪些项目
一般分为型式试验和出厂试验。
具体内容可分为常规检查和电气性能试验。
常规检查包括外观检查、功能检查等。
重点讲一下电气性能试验。
1、输入电参数测试
额定输入电压、额定输入电流、额定输入功率、有功功率、功率因数、各次谐波、总谐波失真等。
变频器输入电参量的特点是电流波形为非正弦波，尤其是二极管整流的变频器。
对测试设备要求较高，测量方法应采用真有效值。
2、输出电参数测试
额定输出电压、最高连续输出电压、额定电流、过载电流、额定功率、额定功率因数、输出频率范围、各次谐波含量、总谐波失真等。
试验时，一般采用电机为负载。
变频器的输出电流一般高次谐波含量较小，而变频器输出的电压一般是低次谐波含量较小，高次谐波含量丰富；另外，不同变频器又有不同的特点，如永磁直驱风力发电机变频器基波频率较低；牵引变频器开关频率较低，低次谐波较高等。
对变频测试设备要求较高。
3、效率测试
在设计范围内，选择多点频率、同时测量变频器的输入
功率和输出功率，计算变频器的效率。
由于变频器效率一般较高，输入或输出测试精度均会对变频器效率产生明显的影响。
效率测试试验一方面对测试设备精度要求较高。
另一方面，由于实际试验时，输入和输出功率都存在一定程度的波动，因此，同步测量及平均或积分功能显得异常重要。
最好是一套变频测试系统就能完成输入输出功率的同步测试。
如果通道数不够，也需采取合理的同步措施。
变频器静态特性分析
变频器静态特性分析变频器是一种能够改变电动机运行频率的装置，它通过改变输入电源的频率，实现对电动机的调速控制。
在工业生产中，变频器被广泛应用于机械设备和电动机控制系统中，以提高生产效率和节约能源。
本文将对变频器的静态特性进行分析，包括输入输出特性、效率特性和负载特性三个方面。
1. 输入输出特性变频器的输入特性指的是输入电压和电流与输出功率之间的关系。
对于变频器来说，输入电压和电流与输出功率之间是存在一定关系的，其输入电流与输出功率成正比，输入电压和输出功率之间存在一定的线性关系。
通过对输入输出特性的分析，可以了解到变频器的输入功率和输出功率的关系，为实际应用中的设计和选择提供依据。
2. 效率特性变频器的效率特性是指在不同的负载条件下，变频器的效率表现。
在实际运行中，电动机的负载变化是常有的事情，因此了解变频器在不同负载下的效率是非常重要的。
通过对变频器在不同负载下的效率进行测试和分析，可以得出变频器在不同负载下的效率曲线，为变频器的设计和选型提供依据。
3. 负载特性变频器的负载特性是指变频器在不同负载条件下的输出电流和输出功率之间的关系。
在实际应用中，电动机的负载是常常发生变化的，因此了解变频器在不同负载下输出电流和输出功率的关系，对于电动机的安全运行和节能优化具有重要意义。
通过对负载特性的分析，可以得到变频器的负载特性曲线，进而根据实际负载条件选择合适的变频器。
总结：通过对变频器的静态特性进行分析，可以了解变频器的输入输出特性、效率特性和负载特性，为实际应用中的变频器设计、选择和优化提供依据。
在工业生产中，合理应用变频器能够提高生产效率、节约能源，并实现对电动机的精确控制。
因此，深入了解变频器的静态特性是非常有意义的。
煤矿机电设备中高压变频器的选型及应用分析
煤矿机电设备中高压变频器的选型及应用分析随着煤矿的深入开采和发展，煤矿机电设备的自动化水平和能源利用效率要求越来越高。
高压变频器作为煤矿机电设备中的重要控制设备，对于提高设备运行的稳定性、效率和安全性具有重要作用。
在选择高压变频器时需要考虑到煤矿环境的特殊性和设备的实际需求，因此选型及应用分析显得尤为重要。
一、高压变频器的选型分析1. 煤矿环境特殊性煤矿环境通常具有高湿度、高温、易产尘等特点，因此高压变频器的选型需要考虑到其防护等级、散热能力和防尘性能等方面的要求。
2. 设备负载特性煤矿机电设备通常具有起动电流大、过载能力强等特点，因此高压变频器的选型需要考虑到其输出功率、过载能力、提高功率因数等方面的要求。
3. 节能环保要求随着节能环保理念的不断深入，高压变频器的选型需要考虑到其能效比、功率因数、谐波电流等方面的要求。
4. 综合性能分析除了以上方面的特殊要求外，高压变频器的选型还需要考虑到其控制精度、响应速度、稳定性等方面的要求，从而实现煤矿机电设备的智能化、高效化运行。
二、高压变频器的应用分析1. 提高设备运行效率通过高压变频器的调速功能，可以实现设备的无级调速，从而提高设备的运行效率，减少能耗，延长设备的使用寿命。
2. 降低设备维护成本高压变频器具有软启动、平稳运行等特点，可以减少设备的起动冲击，从而降低设备的维护成本和损耗。
3. 提高设备安全性高压变频器具有多种保护功能，可以实时监测设备的运行状态，及时发现故障并进行保护，从而提高设备的安全性和稳定性。
4. 实现设备智能化控制高压变频器可以与上位机系统进行联网通信，实现设备的智能化控制和远程监控，为生产管理和维护提供数据支持，从而提高煤矿机电设备管理的科学化和精细化。
三、高压变频器在煤矿机电设备中的应用案例以某煤矿输送系统中的磨煤机为例，该磨煤机原先采用固定转速的电机驱动，不能根据产量的变化进行实时调节，造成能耗大、磨损严重等问题。
后来通过引入高压变频器，实现了磨煤机的变速控制，使得煤磨机产量可以根据需要进行调整，既提高了设备的生产效率，又降低了能耗和维护成本，取得了良好的经济效益和社会效益。
变频器在采煤机中的应用及注意事项
频器主要用来驱动采煤机的行走 电机 ，通过变频调 速 ，限制起动 电 式 ：对 于 多 电机 的传 动 单 元 ，即连 接至 传 动 设 备 的 电机数 目不确 定
流 ， 证 启 动 转矩 ， 采 煤 机 按 照 需要 的速 度 行 走 工 作 。 保 使 ２ 变频 器 的 工作 原 理 我们知道 ， 交流 电动 机 的 同步 转 速 表 达 式位 ： 时 。 电机 的 额 定 电流 小于 变频 器 额 定 电流 的 １６时 。 当 ／ 当变 频器 不 与 电机 连 接 ， 仅 用 于 测 试 目的 时 。 而 ４３参 数锁 用户启用参数锁定功能可以防止对参数的误调整。 ． ｎ＝６ ｆ 一ｓ ｐ ０（ １ ） ／ 《） １ 设 置 参 数 １ ．２和 １ ．３ 首 先 将 １ ．３输 入 密 码 ， 始 为 ３ ８ ６Ｏ ６Ｏ ， ６Ｏ 原 ５， 式中 ｎ ——异步电动机的转速 ； ｆ ——异步电动机的频率； ｓ —— 然后将 １ ．２设置为 ｏ ｅ 打开参数锁便 可以修改宏参数 了，修 改 Ｏ ６ ｐｎ 电动机转差率 ；—— 电动机极对数。 ｐ 好后在进行存储。
３ Ａ ８ ０变 频 器 在 采 煤机 中 的应 用 ＣＳ ０
在上传之前 ， 每个传动单元进行下列步骤 ： 置 电机参数 ； ①设 ②
Ａ Ｓ０ Ｃ ８ ０变频器是 ＡＢ Ｂ公司生产的通用变频器 ， 主要用于泵及 激活 可选设备 的通讯（ 设置好 ９ ８参数组） 在上传 之前 ， 源传 动单 ③ 对 风机类 负载使用 ， 没有针对煤矿井下采煤机专用变频器 ， 国内采煤 机 元进行如下操作 ， 即可获取拷贝 ： 设置好参数组 １ — ７的值。 ９ ０ 使 用 的 多 为通 用 变频 器 改 进 后 应 用 到 采煤 机 上 的 ， 因此 各 个 采 煤 机 ４５ 如何 执 行 Ｉ ｕ （ ． Ｄ Ｒ ｎ 电机 辨 识 ）传 动 单 元 在 首 次 启 动 时 ， 将 生产厂商使用 的结构及参数性能各不相同 ，下面结合实际使用情况 自动 进 入 Ｉ ｇ ｅｉ ｔ ｎ Ｄ Ｍａ ｎ ｔ ａｉ （励磁 辨识 ）模 式 。在 大 多 数 应 用 中 ， ｓ ｏ 不 介绍 一下 ＡＣ ８ ０变频器用在 井下采煤机上安装调试 、 Ｓ０ 主要 参数设 需要执行 Ｉ ｕ （辩识运行） Ｄ Ｒｎ 模式。而在更换变频器 或者在井下临 置情况及注意事项。
浅谈采煤机机载式变频器的故障分析与维护保养
浅谈采煤机机载式变频器的故障分析与维护保养随着通用变频器的普及应用，采煤机中机载式变频器在我国也逐步使用，笔者从2002年12月至今一直从事综采队机电维修工作，开始接触变频器，积累了一定的现场经验，下面以MG250/601采煤机的ACS800变频器为例进行分析故障原因。
哈尔滨美龙公司生产的ACS800等系列变频器采用“一拖二”的电力拖动方式（即一台交流变频装置驱动两台牵引电机），供电电压380V。
在实际使用中检修变频器时需要有一台摸拟量的数字万用表，注意不能用高压绝缘试验器（如摇表）检修变频器，否则将导致变频器故障。
一、变频器的常见故障分析1、参数设置故障变频器在使用中参数设置非常重要，如果参数设置不正确，参数不匹配，会导致变频器不能正常工作。
ACC800变频器在采煤机出厂时所有参数的设定已由编程装置（CDP312型控制盘）设置完毕，能满足现场要求。
一但发生了参数设置故障后，可根据故障代码进行参数修改，否则应恢复出厂值重新设置，如不能恢复恢复正常运行，则要检查是否发生了硬件故障。
2、过电流和过载故障变频器过电流和过载的可能原因是加、减速时间太短，负载发生突变，电压过低或过高、断相、短路及变频器内部元件故障等原因引起。
故障检查时就在首先断开负载对变频器进行检查。
如果断开负载后，过电流故障依然存在，说明变频器内部元件有故障（如逆变器电路），如果断开负载后，过电流故障消失，应从电动机开始逐个回路检查。
解决问题时可能通过延长加、减速时间和制动时间，减少负载突变、加强绝缘水平等方式排除故障。
3、过电压欠电压类故障过电压故障集中表现在直流母线电压上，正常情况下，直流母线电压为三相全波整流后平均值。
过电压跳闸原因主要有：电源电压过高、降速时间设定太短等。
欠电压跳闸原因主要有：电源电压过低、电源断相、整流桥故障等。
二、变频器的维护保养变频器长期运行中，由于井下现场环境极为恶劣，从温度、湿度、灰尘、振动几个方面原因对变频器影响极大。
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交流 电动机 的 同步转 速表达式 为：
作 者 简介 ：康 志 芳 （９ ４ ） 女 ， 西朔 州 人 ， 理 工 程 师 ， 科 ， 要 从 事 自动 化 控 制 系 统 的设 计 和调 试 工 作 。 １ ８一 ， 山 助 本 主
２ １ 年 第 ４期 ０１
康 志芳，等：采煤机专 用变频 器的加栽特性验证
采煤机 专用 变频器 的加载特 性验证
康志芳 ，李 强 ，程 永吉
００ ３ ） ３ ０ ２ （ 太原 矿机 电气发展 有限公 司 ，山西 太原
摘要 ： 主要介绍 了采煤机 专用 变频器的加载试验 以及加 载试验对变频器 的特性验证。 关键词 ： 采煤机专用变频器 ；加载 ；特性验证
中图分类号 ： Ｄ ２ ． ：Ｍ ３ ４ ６ Ｔ ４ １６ Ｔ ４ ． 文献标识码 ： Ｂ
用 试 测
变 频 器
负电 ｝ 加 载机＝ ＝
加 载 试 验 台
ｉ
梭试频 测变器
图 ｌ 变频器加载试验台的基本组成
加 载试验特 性验 证时 ，要 求被测试变 频器启动平 稳 无冲击 、连续运 行工 作可靠 、抗 干扰性 能好及速度 能够 调节等 。 ２ 采煤 机专用变频 器 的特点 采煤机 专用变频 器是采 煤机牵 引驱动部分 的调速 装置 ， 由它控 制牵 引 电机实现采 煤机行走 速度及行 走 方 向的控 制 。变频器选 用 ＡＢ最新 产 品，功能多 ，保 Ｂ 护全 ，光缆 通讯抗 干扰 ，耐 高温达 到 １５ ２ ℃，输入 接 口较多 ，应 用宏较 全 ，控 制方便灵 活 ，能适 合于采煤 机 的运 行特 性 。它 采用 直接 转矩 控 制技 术 （Ｔ ） Ｄ Ｃ 控制 电机 ，可 以精确 地控 制 鼠笼 电机 的速度 和转 矩， 有 具 完 善的 电压选 择和 功率选 择 。 ＴＢ （Ｉ－ ６／７ 频 器 参数 如 下 ：额 定容 量 ＫＰ Ｉ）６ ０ １０变 １０ ｋ Ａ ７ Ｖ ；输入 电压 ６ ０ Ｖ ６ ；输 出频 率 ０ Ｈ ￣８ ｚ ｚ ０ｎ； 总 功率因数 ０ ９ ；短 时过 载 电流 １５ ：适 配 电机 功 ．５ ． 率 ９ Ｗ ０ ｋ ；底板 温 限 ７ ℃ ；过 流跳 闸 ３ ７ ；过 压 ５ ．５ 跳 闸 １３ ． ；欠 压跳 闸 ０ ６ ；压 频 比 ≥９％ ．５ ５ ；冷 却 方 式为 Ｉ Ｂ 板水 套冷却 （ 中，额 定 电流 Ｌ ９ ， Ｇ Ｔ底 其 ＝ ５ Ａ
收 稿 日期 ：２ １一 １２ ；修 回 日期 ： ２ １－ ２ ２ ０１Ｏ—６ ０ｌ０—６
的转矩 与 电流 、温度 的变化 ，记录达到 额定状态 时的 转矩值 及过流 、过温 时 的转矩 值 ，从而 测定被测试 变 频器 的 最大 加 载值 ，并通 过 Ｐ Ｏ ＩＵ － Ｄ Ｒ Ｆ Ｂ Ｓ Ｐ网 络通 讯 将转 矩 、 频 率 、 电流 、温 度 等 参数 上 传至 加 载 试验 台，进行数据 分析 比较 ，实时显示 。
第４ （ 期 总第 １ ７ ） ６期
２１ ０ １年 ８月
机 械 工 程 与 自 动 化
ＭＥＣＨＡＮＩ ＣＡＬ ＥＮＧＩ ＮＥＥＲＩ Ｇ ＆ ＡＵＴＯＭ ＡＴＩ Ｎ ＯＮ
Ｎ０ ４ ． Ａｕ ． ｇ
文章 编 号 ：６ ２ ６ １ ２ １ １７ — ４ ３（ ０ １）０ － １ ８０ ４ ０ ７— ２
０ 引言
近 年来 ，在煤矿 综采工作 面上 电牵 引采 煤机 逐渐 取代 了液压牵 引采煤机 ，而 电牵 引采煤 机 电控部 分 的 核心是起 牵 引调速作用 的变频器 ，它 的调速特性 对于 电牵 引采 煤机 的正常运行 起到 了至关重 要的作用 。采 煤机专 用变频器特 性试验 ，能够验 证它 的设计特 性是 否 符合 电牵 引采煤机 的需求 ，我们 可 以通过 键盘 面板 转 换键 或者试 验 台运行 界 面查 阅变 频器 的运 行参 数 ， 如输 出 电压 、输 出电流 、输 出转矩 、 电机转速 等 ，掌 握变 频 器 日常运 行值 的范 围， 以便及 时发现变 频 器 的 问题 。本文 以 ＴＢ （Ｉ 一６／ ７ 变频器为例 ，着重 ＫＰ Ｉ）６０ １０ 介绍变频 器 的加载特 性验证 。 １ 采煤机 专用变频器加 载试 验 台 采 煤机专用 变频器加 载试验 台是太矿 电气公 司根 据采 煤 机变 频 器 特 性试 验 的 需 要研 制 的专 用 试 验 工 装 ，它 通过 模 拟 变 频器 的工况 对 变 频 器进 行 加 载试 验 ， 以获取 变频器 的运行参 数 。变 频器加载 实验 台由 动 力驱动系 统 、加载 驱动系统 和监测 系统组成 ，通过 各种温 度传感 器及 电流传感器 采集数 据 ，用计算 机软 件实现 对实测 数据 的运 算 、分 析、处理 、存储 ，然后 通过液 晶屏 中文显示画面 对数据 分析处 理的结果 实时 显示 。采煤机专用 变频器 加载试验 台的基本 组成见 图 １ ，其 工作 原理 如下 ：试验 时 加载 电机 和 负载 电机选 用 两 台功 率 、极数 相 同的三 相异步 电动机 ，被测试变 频器 与负载 电机相连 ，通过 控制被测 试变频 器带动 负 载 电机转动 ，测试用 变频器 与加载 电机 相连 ，通 过控 制测试 用变 频器带动 加载 电机转动 ，加载 电机与负载 电机 转轴进 行硬连接 ，通 过调 节被测试 变频器 的频 率 和测 试 用 变 频器 的转矩 ，对 变 频器 进 行 加载 特 性 试 验 ；给 定被测试 变频器频率 值 ，负载 电机转 动 ，拖动 加 载 电机 同方 向转 动 ，给测 试用变 频器逐渐 增加转矩 值 ，使加载 电机与 负载 电机 反方 向转动 ，观 察两 电机