数控考试大纲
09专升本-数控技术考试大纲
《数控技术》考试大纲一、考试的目的和任务考试的目的主要是检验学生对本课程教学大纲所规定的教学任务的完成情况，包括对数控技术基本概念的理解程度，理解数字控制系统的工作原理、组成及其在数控机床上的应用，应用基本理论对零件进行编程、计算的初步能力。
通过学习，使学生了解数控机床的工作原理、编程方法、插补技术、伺服控制等内容，初步掌握设计和正确使用数控机床的能力和技能。
二、考试的内容和范围考试范围：考试范围涵盖大纲中所规定的全部内容。
考试内容：第1章绪论1、数控技术的基本概念2、数控机床的组成和分类3、数控机床的特点和适用范围第2章数控加工编程基础1、概述2、编程的基础知识3、常用准备功能指令的编程方法3、数控编程的工艺处理4、程序编制中的数值计算第3章数控加工程序的编制1、数控车床的程序编制2、数控铣床与加工中心的程序编制3、自动编程简介第4章计算机数控装置1、概述2、CNC装置硬件结构3、CNC装置软件结构4、CNC装置数据预处理第5章CNC装置的轨迹控制原理1、概述2、脉冲增量插补第6章数控机床的伺服系统1、概述2、开环步进式伺服系统3、数控机床的检测装置第7章数控机床的机械结构1、数控机床对结构的要求2、数控机床的布局特点3、数控机床的主运动部件4、数控机床的进给运动系统5、数控机床的自动换刀装置第8章数控机床的故障诊断1、概述2、数控机床的机械故障诊断3、数控系统的故障诊断三、考试的方法和形式本课程采用闭卷考试，满分100分，考试时间为2小时。
考试题型分填空、选择、简答和编程计算。
客观题占45%，主观题占55%。
四、授课对象09级机制专升本1-3班五、使用教材《数控技术》朱晓春主编机械工业出版社。
《数控技术》考试大纲
《数控技术》考试大纲Ⅰ、考试性质普通高等学校本科插班生考试（以下简称“插班生考试”）《数控技术》科目的考试，是普通高等学校（含离职班和各类成人高校从普通高考招生的普通班）应届和往届专科毕业生，以及通过自学考试、成人教育等国民教育系列获得大专毕业证书的人员，升入普通高等学校本科专业就读的统考科目。
作为一项选拔性考试，插班生《数控技术》考试试题在设计上应具有较高的信度和效度、必要的区分度和合理的难度。
1．命题根据本大纲规定的考试目标和考核内容，考试命题应具有一定的覆盖面且重点突出，侧重考核考生对本学科的基础理论、基本知识和基本技能的掌握程度，以及运用所学知识解决实际问题的能力。
2．试题对不同能力层次要求的分数比例，识记为20％，理解35％，应用45％。
3．合理安排试题难度结构。
试题难易度分为易、较易、较难、难四个等级。
试卷中四种难易度试题的分数比例，易约占20％，较易约占30％，较难约占30％，难约占20％。
Ⅱ、考试内容1．考核内容《数控技术》的考核内容为数控技术的基本概念、基本原理，以及数控机床的组成及功能、控制原理、伺服系统和检测系统，能运用数控加工的基本知识进行数控机床的加工工艺制定与程序编制。
，具备分析问题和解决问题的基本能力。
2．考核要求本大纲的考核要求分为“识记”、“理解”、“应用”三个层次，具体含义是：．识记：能解释有关的概念、知识的含义，并能正确认识和表述。
理解：在识记的基础上，能全面把握基本概念、基本原理、基本方法，能掌握有关概念、原理、方法的区别与联系。
应用：在理解的基础上，能运用基本概念、基本原理、基本方法分析和解决有关的理论问题和实际问题。
第一部分数控系统概述（一）课程内容本章简要介绍了数字控制技术的定义、数控系统的组成与分类、数控系统的功能和数控系统的发展过程。
（二）学习要求了解机床数控系统的基本原理，理解机床数控系统的组成、功能、特点及类型。
（三）考核知识点和考核要求1．领会：机床数控系统的学科基础，数控系统的发展过程；2．掌握：数控技术、数控系统、数控机床的含义；机床数控系统的组成、功能、特点及类型；机床坐标系与工件坐标系的关系。
数控技术考核大纲
数控技术课程考核大纲一、课程基本信息课程名称：数控技术课程编号：学分：2考核方式：考试制定日期：二、课程性质和要求本课程是机械设计及其自动化专业的一门重要的专业课，具有很强的实践性。
通过本课程的学习为学生打下对机床数字控制、数控加工等方面的基础、使学生掌握数控技术的基本概念、数控机床的结构及控制方法、数控机床的基本编程方法等。
三、课程考核目标与考核内容本考试的目的是全面检查已学完《数控技术》课程的学生是否达到教学大纲所规定的各项要求，考核学生运用各项基本技能的能力以及学生理论联系实际的灵活程度，既测试学生的综合能力，也测试学生的单项技能。
（一）考核目标了解数控车床的组成、类型及数控车床的操作界面，会数控车床的基本操作和加工过程中相应故障处理，会在数控车床上进行程序的输入、编辑和程序调试，掌握数控车床的常用编程指令的使用，能用数控指令编写常用加工要求的数控程序，掌握数控车床的刀具补偿程序的编制，并能在数控系统中完成刀具补偿数据的输入和修改，掌握数控车床的一般综合加工技能，能在数控车床上加工出中等复杂程度的零件。
了解数控铣床以及加工中心的组成、类型及数控铣削的操作界面，会数控铣削的基本操作和加工过程中相应故障处理，会在数控削床上进行程序的输入、编辑和程序调试，掌握数控铣削的常用编程指令的使用，能用数控指令编写常用加工要求的数控程序，掌握数控铣削的刀具补偿程序的编制，并能在数控系统中完成刀具补偿数据的输入和修改，掌握数控铣削的一般综合加工技能，能应用子程序的结构形式编写铣床程序，能在数控铣床以及加工中心上加工出中等复杂程度的零件。
（二）各章考核内容第一章绪论一、学习目的与要求通过本章的学习，学生应掌握数控编程的基本概念和基础知识。
对数控编程有一定的了解。
二、考核知识点与考核目标（一）数控加工编程概述（一般）理解：数控编程技术的发展；数控编程的分类；数控编程的步骤；数控系统的基本功能（二）数控编程标准（重点）识记：数控机床坐标轴和运动方向的规定；准备功能；辅助功能；F，S，T功能。
数控技术考试大纲
《数控技术》本科课程考试大纲一、适用对象：网络教育教育本科层次学生二、主要参考教材：《数控技术》高等教育出版社三、考试目的：使学生通过本课程的考试，能从整体和具体方面掌握数字机床系统的基本结构，基本原理、基本使用和维护等基础知识。
具有能运用这些基本理论和方法来阐明、分析和研究数控加工过程实际问题的能力。
具有使用和维护数控机床的基本能力。
四、考试范围和重点数控技术考试范围在第一章至第六章，特别是第一章至第五章。
其重点是第一张基本概念、第三章插补原理和第五章数控（CNC）系统硬件和软件原理。
命题依据：考试大纲是以数控技术及应用专业“数控机床课程教学大纲”为依据而编制的，考试大纲是考试命题的依据。
考核要求：重点考核本课程所涉及到的有关概念、基本分析、基本计算，基本技能。
考核分三个层次要求：（1）掌握：要求学习者能够较熟练运用的基本理论和基本分析方法。
（2）理解：要求学习者能够明确认识的基本概念和基本理论。
（3）了解：定性知道的一些概念。
5.试题题型（1）填空题：主要涉及本课程的一些基本概念、技术特点、结论等。
（2）选择题：主要涉及本课程的一些容易混淆的基本概念和基本技能、操作方法等。
（3）判断题：主要涉及本课程的一些容易混淆的基本概念。
（4）简答题：论述所学的基本内容和基本技术、技能等。
（5）计算题：利用基本知识解决基本技术问题的综合性设计、计算选型等。
基本知识篇第一章数控技术绪论本章主要建立数控机床的基本常识。
主要考核数控机床的基本概念、基本组成及数控机床的分类、发展趋势等。
典型数控机床的特点、分类和工艺使用范围，功能、基本构成及布局形式了解：数控技术的研究对象和数控机床的特点和发展趋势。
了解开环控制系统、全闭环数控系统、半闭环控制系统和混合控制数控系统的特点及应用范围。
了解点位数控系统、直线数控系统、轮廓数控系统的特点及应用范围。
了解数控机床的发展历程和发展趋势。
了解数控机床发展的最新技术。
理解：数控技术的研究方法。
《数控机床》自学考试大纲
高等教育自学考试数控技术应用专业（专科）4114《数控机床》（4学分）考试大纲一、考试对象：数控技术应用专业专科学生指定教材：《数控机床》熊光华主编机械工业出版社2007年版二、考试内容和要求第一章绪论1．考试内容金属切削机床概念；机床的分类及型号编制；机床的运动与传动；数控机床的坐标系的规定。
数控机床的工作原理与组成及各部分的作用；数控机床的分类；数控机床的特点和应用。
2．考试要求1）识记金属切削机床的含义；2）掌握机床的型号编制方法；3）掌握机床的运动分类；4）掌握机床传动联的概念及分类，会读机床传动原理图、机床传动系统图；5）会分析机床传动链；6）会判断数控机床的坐标系；7）掌握数控机床按功能的主要组成部分；8）基本懂得数控机床按工艺用途的主要类型、按控制轨迹、控制方式分类的类型；9）理解数控机床的主要应用特点和应用范围。
第二章数控车床1．考试内容数控车床的主要用途、主要参数及技术规格的种类；数控车床分类；数控车床的特点；数控车床的布局；数控车床的组成；数控车床传动系统；主传动的主要方式、机械特性和主轴部件。
数控机床主传动的特点及基本要求，主传动的主要类型及特点，主传动的机械特性，典型主传动，典型主轴部件的结构特点、使用调整与维护；进给伺服传动系统的组成及基本要求；2．考试要求1）了解数控车床的工艺范围与分类；2）了解数控车床的特点；3）了解数控车床的布局；4）数控车床的组成；5）会分析计算数控传动系统；6）掌握数控车床的主轴部件结构、纵向与横向进给机构；7）掌握转塔刀架结构及工作过程；第三章加工中心1．考试内容加工中心的特点；加工中心的分类；加工中心的发展方向；立式/卧式加工中心的布局结构形式；立式/卧式加工中心典型机械结构。
2．考试要求1）了解加工中心的特点；2）掌握加工中心分类；3）了解加工中心的发展状况；4）掌握加工中心的主要精度指标；5）掌握立式/卧式加工中心的基本布局结构及支承件的结构形式；4）掌握主运动（主轴电机）特点；5）掌握加工中心主轴部件的结构及换刀时的工作过程；6）掌握刀具夹紧机构；7）了解自动换刀装置结构组成、功能和特点；第四章其他数控机床1．考试内容数控铣床的主要用途、主要参数及技术规格的种类；数控钻床的类型；立式数控钻床的组成及典型结构；各种齿轮的加工方法；数控滚齿机的主要用途、主要参数及技术规格的种类；加工直齿圆柱齿轮/斜齿轮圆柱齿轮的工作调整；数控滚齿机主要机械结构；插齿的工作原理以及插齿时的运动及插齿机的基本组成。
数控机床考试大纲
《数控机床》考试大纲课程内容与考核目标第1章数控机床概述1、基本概念识记：数字控制、数控机床、数控加工技术、计算机辅助设计和制造掌握：数控系统、计算机数控系统、数控技术2、组成和工作原理识记：数控机床基本组成、工作原理掌握：CNC装置的功能、伺服系统的作用、检测与反馈装置的作用3、数控机床的分类识记：工艺用途分类、功能水平分类掌握：运动轨迹分类、伺服系统控制方式分类应用：用框图描述开环、闭环、半闭环伺服控制系统4、数控机床的特点识记：设计特点、加工特点掌握：结构特点5、主要性能指标与功能识记：规格指标、运动指标。
功能（包括：操作功能、刀具功能、程序管理功能、零件程序结构、误差补偿功能、自动加减速控制、开关量接口、机床顺序控制接口、字符图形显示、自诊断功能）掌握：精度指标。
功能（控制轴数和联动轴数、准备功能、补偿功能、进给功能、主轴功能、辅助功能、刀具补偿功能）6、数控机床的应用范围识记：数控机床最适合加工哪些类型的零件第2章数控机床的主传动系统1、主传动系统的要求与特点识记：要求掌握：特点2、主轴的传动方式与系统类型识记：齿轮传动方式、调速电动机直接驱动主轴传动方式；主传动系统类型掌握：带传动方式3、主轴部件识记：主轴结构形式、热处理、轴承类型掌握：主轴部件的影响、材料、轴承的配置、主轴内切屑清除装置的作用应用：主轴的预紧和方法4、主轴准停与主轴的同步运行功能识记：主轴准停方式、电气准停的三种方式掌握：数控系统准停控制方式需注意的问题，主轴脉冲编码器的安装方式与作用。
5、主轴润滑与密封（注：数控加工维修方向专业考核项目）识记：主轴润滑方式掌握：主轴密封第3章数控机床的进给传动系统1、进给传动系统的要求识记：要求的主要方面2、联轴器识记：机械式联轴器的分类；套筒联轴器的组成、适用材料；凸缘联轴器的组成。
掌握：联轴器的作用；凸缘联轴器的两种对中方法；挠性联轴器。
3、减速机构识记：齿轮传动装置优点掌握：同步齿型带特点、组成、类型。
职业技能鉴定《数控车工》考试大纲
合计
中级（%） 10 20 5 60 5 － － 100
6、参考书
《机械加工通用基础知识》（I05-3721）·中国劳动社会保障出版社 《机械加工通用基础知识指导》（I05-4025）·中国劳动社会保障出版社 《数控加工技术基础》（E10-4111）·中国劳动社会保障出版社 《数控车床操作与编程培训教程》（E10-4175）·中国劳动社会保障出版社 《数控车工生产实践》（A02-108A）·中国劳动社会保障出版社 《数控机床编程与操作-数控车床分册》（A02-2566）·中国劳动社会保障出版社
——具备下列条件之一的，可申请报考中级工： （1）经本职业中级正规培训达规定标准学时数，并取得结业证书。 （2）连续从事本职业工作5年以上。 （3）取得经劳动保障行政部门审核认定的，以中级技能为培养目标
的中等以上职业学校本职业（或相关专业）毕业证书。 （4）取得相关职业中级《职业资格证书》后，连续从事本职业2年
（二）制定加 工工艺
能编制复杂零件的数控车床加工工艺 复杂零件数控加工工艺文件的制定 文件
一、加工 准备
（三）零件定 位与装夹
1. 能选择和使用数控车床组合夹 具和专用夹具
2. 能分析并计算车床夹具的定位 误差
3. 能够设计与自制装夹辅具（如 心轴、轴套、定位件等）
1.数控车床组合夹具和专用夹具的 使用、调整方法 2.专用夹具的使用方法 3.夹具定位误差的分析与计算方法
以上。
3、基本要求
3.1职业道德
3.1.1职业道德基本知识 3.1.2职业守则 （1） 遵守国家法律、法规和有关规定； （2） 具有高度的责任心、爱岗敬业、团结合作； （3） 严格执行相关标准、工作程序与规范、工艺文件和安全操作
规程； （4） 学习新知识新技能、勇于开拓和创新； （5） 爱护设备、系统及工具、夹具、量具； （6） 着装整洁，符合规定；保持工作环境清洁有序，文明生产。
职业技能鉴定《数控车工》考试大纲
3.2基础知识
3.2.1基础理论知识 （1）机械制图 （2）工程材料及金属热处理知识 （3）机电控制知识 （4）计算机基础知识 （5）专业英语基础 3.2.2机械加工基础知识 （1）机械原理 （2）常用设备知识（分类、用途、基本结构及维护保养方法） （3）常用金属切削刀具知识 （4）典型零件加工工艺 （5）设备润滑和冷却液的使用方法 （6）工具、夹具、量具的使用与维护知识 （7）普通车床、钳工基本操作知识
（四）刀具准 备
1.能够选择各种刀具及刀具附件 2.能够根据难加工材料的特点，选择 刀具的材料、结构和几何参数 3.能够刃磨特殊车削刀具
1.专用刀具的种类、用途、特点和刃磨 方法 2.切削难加工材料时的刀具材料和几何 参数的确定方法
职业功能
工作内容
技能要求 能运用变量编程编制含有公式曲线的零 件数控加工程序
（一）读图与 绘图
（二）制定加 工工艺
能编制复杂零件的数控车床加工工艺 文件 1. 能选择和使用数控车床组合夹 具和专用夹具 2. 能分析并计算车床夹具的定位 误差 3. 能够设计与自制装夹辅具（如 心轴、轴套、定位件等）
复杂零件数控加工工艺文件的制定
一、加工 准备 （三）零件定 位与装夹
1.数控车床组合夹具和专用夹具的 使用、调整方法 2.专用夹具的使用方法 3.夹具定位误差的分析与计算方法
（一）轮廓加 工
能进行细长、薄壁零件加工，并达到以 下要求： （1）轴径公差等级：IT6 （2）孔径公差等级：IT7 （3）形位公差等级：IT8 （4）表面粗糙度：Ra1.6μm
细长、薄壁零件加工的特点及装卡、车 削方法
职业功能
工作内容
技能要求 1.能进行单线和多线等节距的T型螺纹、 锥螺纹加工，并达到以下要求： （1）尺寸公差等级：IT6 （2）形位公差等级：IT8 （3）表面粗糙度：Ra1.6μ m 2.能进行变节距螺纹的加工，并达到以下 要求： （1）尺寸公差等级：IT6 （2）形位公差等级：IT7 （3）表面粗糙度：Ra1.6μ m 能进行深孔加工，并达到以下要求： （1）尺寸公差等级：IT6 （2）形位公差等级：IT8 （3）表面粗糙度：Ra1.6μ m 能按装配图上的技术要求对套件进行零件 加工和组装，配合公差达到：IT7级
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填空题
1、人机界面包括四部分：键盘（Manual Data Input）、显示器、操作面板、手
摇脉冲发生器（MPG）。
2、主轴功能进给功能单位缺省值分别为：r/min、mm/min
3、插补法{硬件插补（逐点比较插补法、数字积分插补法、比较积分插补法）、软
件插补（标准插补法、基于时间分割插补法）}
4、对刀原则：（对刀点位置容易确定）（能够方便换刀）（对刀点尽量与工件尺
寸设计基准或工艺基准一致）（批量加工时，对刀点应在定位元件的起始基准上，并与编程原点和定位基准重合）
5、数控系统按伺服系统分类及特点：开环:结构简单，制造成本较低，价格便宜,位
移精度一般不高。
半闭环：有相当高的精度且调试比较方便，价格比全闭环系统便宜，广泛应用。
闭环：定位精度高、调节速度快。
系统复杂和成本高，故适用于精度要求很高的数控机床。
6、M03:主轴正转
7、G92:坐标系设定
8、G90:绝对值编程
G91:增量值编程
9、G65（宏程序非模态调用）,G66(宏程序模态调用)，G67（宏程序取消）
10、M98：调用子程序
M99：子程序结束，返回主程序
G98：返回平面为初始平面
G99：返回平面为安全平面（R面）
选择题
1、G00、G01、G0
2、G03的区别？
G00是快速直线运动，速度是程序默认的。
GO1是直线切削，速度是要设定的，要给F值。
G02和G03是切圆弧，一个是顺时针，一个是逆时针。
2、绝对坐标和增量坐标：
绝对坐标表示法:将刀具运动位置的坐标值表示为相对于坐标原点的距离，G90指令表示使用绝对坐标编程。
相对坐标表示法:将刀具运动位置的坐标值表示为相对于前一位置坐标的增量，即为目标点绝对坐标值与当前点绝对坐标值的差值，G91指令表示使用相对坐标编程。
3、圆弧插补判断正负值
在圆弧起点建立一个坐标系，圆心在这个坐标系的坐标就是IJ值。
起点指向圆心的向量在X,Y轴的投影，指向负方向就是负，指向正方向就是正。
4、加工中心
加工中心是指备有刀库，具有自动换刀功能，对工件一次装夹后进行多工序加工的数控机床。
加工中心是高度机电一体化的产品，工件装夹后，数控系统能控制机床按不同工序自动选择、更换刀具，自动对刀、自动改变主轴转速、进给量等，可连续完成钻、镗、铣、铰、攻丝等多种工序。
因而大大减少了工件装夹时间，测量和机床调整等辅助工序时间，对加工形状比较复杂，精度要求较高，品种更换频繁的零件具有良好的经济效果。
简答题
1、G90与G91的区别？
G90是绝对坐标。
也就是所有的指令都是从同一个起点来算的。
G91是增量坐标编程，就是说每一次动作都是相对于前一个位置的相对增量数值。
2、模态代码和非模态代码有何不同？
模态的命令一直持续到用特定的命令来取消为止;非模态命令就是该命令只在本行有效。
3、什么是刀具半径补偿和道具长度补偿？
(1)编程的时候，是看成一个点的运动来编运动轨迹的，而实际上刀具总有一定的刀具半径或刀尖的圆弧半径，所以在零件轮廓加工过程中刀位点运动轨迹并不是零件的实际轮廓，它们之间相差一个刀具半径，为了使刀位点的运动轨迹与实际轮廓重合，就必须偏移一个刀具半径，这种偏移称为刀具半径补偿。
(2)刀具长度补偿，是为了使刀具顶端到达编程位置而进行的刀具位置补偿。
4、当量脉冲？
每输入一个指令脉冲，步进电动机就旋转一定角度，它的旋转速度由指令脉冲频率控制，转角大小由脉冲个数决定。
对应每个脉冲，步进电机转过一个步距角，这个距离叫做脉冲当量。
5、G00与G01的区别？
G00指令要求刀具以点位控制方式从刀具所在位置用最快的速度移动到指定位置，快速点定位移动速度不能用程序指令设定。
G00指令不需要指定速度，即F指令无效。
G01是以直线插补运算联动方式由某坐标点移动到另一坐标点，移动速度由进给功能指令F设定，机床执行G01指令时，程序段中必须含有F指令。
6、机床坐标系与工件坐标的定义区别？
机床坐标系是厂家设计时已定义好的，是机床本身所固有的坐标系，其位置由机械挡块决定，不能随意改变。
工件坐标系是编程时设定的坐标系。
（1）机床坐标系与机床原点机床坐标系是机床上固有的坐标系，用于确定被加工零件在机床中的坐标、机床运动部件的位置（如换刀点、参考点）以及运动范围（如行程范围、保护区）等。
机床坐标系的原点称为机床原点或机床零点，它是机床上的一个固定点，亦是工件坐标系、机床参考点的基准点，由机床制造厂确定。
（2）工件坐标系与工件原点工件坐标系是编程人员在编制零件加工程序时使用的坐标系，可根据零件图纸自行确定，用于确定工件几何图形上点、直线、圆弧等各几何要素的位置。
工件坐标系的原点称为工件原点或工件零点，可用程序指令来设置和改变。
根据编程需要，在一个零件的加工程序中可一次或多次设定或改变工件原点。
加工时，工件随夹具安装在机床上后，测量工件原点与机床原点间的距离，可得到工件原点偏置值。
该值在加工前需输入到数控系统，加工时工件原点偏置值便能自动加到工件坐标系上，使数控系统按机床坐标系确定的工件坐标值进行加工。
7、数控系统
开环数控机床：开环控制的数控机床的速度和精度都较低，其结构简单，成本较低，调试维修方便；
闭环数控机床：闭环控制的数控机床的定位精度高，速度调节快，但工作台惯性大，系统的稳定性不易控制；
半闭环数控机床：半闭环控制的数控机床的加工精度和速度较好，系统调节比闭环系统方便，稳定性好，成本比闭环系统低
区别：数控系统中开环，闭环，半闭环的区别在于伺服系统的控制原理不同。
8、光栅原理
光栅装置分为标尺光栅，标尺光栅安装在固定部件上较长，有效长度为测量长度指示光栅安装在机床运动部件上，两光栅刻线密度相同。
指示光栅平行放在标尺光栅侧面，使其刻线相互倾斜角θ，由于光的衍射作用产生明暗交接的莫尔条纹，方向与光栅几乎垂直。
光电元件，指示元件一起移动莫尔条纹也一起移动，光栅移动一个条纹时，莫尔条纹移动一个条纹，通过移动莫尔条纹的变化，转换成相应的正弦波电压变化，经整形电路，微分电路，脉冲电路反相器与或门电路，计数正反向脉冲数就得到移动的距离。
为了调高分辨率，增大可显密度，提高刻线密度，利用倍频方法提高细分，利用两种接受元件相位差90°的电信号判断光栅的移动方向。
9、编码器
（1）增量式光电编码器：是一个圆盘周围分成相等的透明与不透明部分，数量从几百到上千条不等。
当圆盘与工作轴一起转动时，光电元件接受时断时续的光，产生近似正弦信号，放大整形后形成脉冲信号送到寄存器，根据脉冲数和频率，可测出工作轴的转角和频率。
优点：没有接触磨损，允许转速高，精度高可靠想高
缺点：结构复杂，价格昂贵，安装困难
（2）编码盘增量式编码器：是一种直接编码的测量元件，直接把被测转角和角位移转换成相应的代码。
指示的是绝对位置，而无绝对误差，电源切断后不会丢失位置信息。
缺点：结构复杂，价格昂贵，不易做到高精度和高分辨率。
10、自动编程和手工编程的区别
（1）手工编程：利用一般的计算工具，通过各种数学方法，人工进行道具轨迹运算，并进行指令编程。
这种方法简单，很容易掌握，适应性较大。
适用于中等难度以下复杂程序、计算量不大的零件编程。
(2)自动编程：自动编程是利用通用的微机编程数控加工程序。
编程人员只需根据图样的要求，使用数控语言编写零件加工源程序，送入计算机，由计算机自动地进行数值计算、后置处理、编写出零件加工程序单。
对形状简单的零件，手工编程是可以满足要求的，但对于曲线轮廓、三维曲面等复杂型面的零件加工程序，采用自动编程效率高，可靠性高。
11、左右补偿
G41（G42）为左（右）偏刀具半径补偿指令，即沿刀具运动方向看，刀具位于工件的左（右）侧。
G40为半径补偿偏置取消指令，即使用G41、G42后必须使用G40去取消偏置量，使刀具中心轨迹与程序轨迹重合。
12、G32
单行程螺纹切削循环指令G32。
指令格式G32 X(U)_Z(W)_R_E_P_F_ XZ：绝对编程，有效螺纹终点坐标
UW：增量编程，有效螺纹终点相对于螺纹切削起点的位移量
RE：螺纹切削的退尾量，R表示Z向退尾量，E表示X向退尾量，R、E都以增量方式指定
F：螺纹导程，主轴每转一周，刀具相对于工件的进给量。
13、A、B、C轴如何判定区别
围绕X、Y、Z轴旋转的圆周进给坐标轴分别用A、B、C表示，根据右手螺旋定则以大拇指指向+X,+Y,+Z方向，则四指指向是圆周进给运动的+A,+B,+C方向。