实体设计机构仿真动画教程
Creo动态机构仿真操作手册完整版
C r e o动态机构仿真操作手册HUA system office room 【HUA16H-TTMS2A-HUAS8Q8-HUAH1688】Creo2.0动态机构仿真操作手册1 范围本标准规定了Creo2.0动态机构仿真建模方法及思路。
本标准适用于公司产品结构设计选用。
2 Creo2.0机构模块简介在进行机械设计时，建立模型后设计者往往需要通过虚拟的手段，在电脑上模拟所设计的机构，来达到在虚拟的环境中模拟现实机构运动的目的。
对于提高设计效率降低成本有很大的作用。
Creo Parametric 2.0中“机构”模块是专门用来进行运动仿真和动态分析的模块。
design（机械设计）和Mechanism dynamics（机械动态）两个方面的分析功能。
在装配环境下定义机构的连接方式后，单击菜单栏菜单“应用程序”→“机构”，如图1-1所示。
系统进入机构模块环境，呈现图1-2所示的机构模块主界面：菜单栏增加如图所示的“机构”下拉菜单，模型树增加了如图所示“机构”一项内容，窗口上边出现如图1-3所示的工具栏图标。
下拉菜单的每一个选项与工具栏每一个图标相对应。
用户既可以通过菜单选择进行相关操作。
也可以直接点击快捷工具栏图标进行操作。
图1-1 由装配环境进入机构环境图图1-2 机构模块下的主界面图图1-3 机构菜单图1-4 模型树菜单如图 1-4所示的“机构树”工具栏图标和图1-3中下拉菜单各选项功能解释如下：连接轴设置：打开“连接轴设置”对话框，使用此对话框可定义零参照、再生值以及连接轴的限制设置。
凸轮：打开“凸轮从动机构连接”对话框，使用此对话框可创建新的凸轮从动机构，也可编辑或删除现有的凸轮从动机构。
3D 接触：打开“3D接触从动机构连接”对话框，使用此对话框可创建新的3D接触从动机构，也可编辑或删除现有的3D接触从动机构。
齿轮：打开“齿轮副”对话框，使用此对话框可创建新的齿轮副，也可编辑、移除、复制现有的齿轮副。
CATIADMU运动机构仿真教程
CATIADMU运动机构仿真教程CATIA是一款广泛应用于机械设计和制造领域的三维建模软件，而DMU(Digital Mock-Up)则是CATIA的一项重要功能，它能够在虚拟环境中对机械产品进行完整模拟和测量。
本篇文章将重点介绍如何使用CATIA DMU进行运动机构仿真。
首先，我们需要打开CATIA软件，并新建一个机械装配模型。
在装配模型中，我们可以选择和放置各种零件，然后使用约束关系将它们链接在一起，从而形成一个机械运动机构。
在确定机构设计之后，我们需要进行运动仿真来验证其运动性能和机构强度。
在装配模型中，选择"DMU Kinematics"工具栏中的"Module Creation"来创建一个新的运动模块。
然后，在"Product1"下创建一个新的机构，命名为"Motion"。
在"Motion"中选择"Insert"，然后选择"Mechanisms"来添加运动机构零件。
接下来，我们需要选择合适的约束关系来定义机构的运动自由度。
在CATIA中，可以使用各种约束关系来模拟机构零件之间的运动关系，比如：旋转关节、滑动关节、齿轮齿条传动等。
例如，我们可以选择两个零件之间的旋转关节来定义它们之间的旋转运动。
在"Motion"中选择"Insert"，然后选择"Rigid"关节来添加一个旋转关节。
然后选择两个需要链接的零件，按住Ctrl键并点击它们。
CATIA将自动在两个零件之间创建一个旋转关节。
设置旋转关节的旋转轴和角度范围后，即可完成约束的定义。
定义完所有的约束关系后，我们可以通过点击"Close"来关闭约束定义窗口。
然后选择"Motion Analysis"工具栏中的"Define Simulation"来定义仿真参数。
8用CAXA实体设计完成机构的动作仿真
利用CAXA实体设计软件完成某机构的动作仿真沈章锁河北太行机械工业有限公司CAXA软件是国产CAD软件的领导者，是完全自主知识产权的典范，它是为满足国内企业界对计算机辅助设计不断增长的需求，由CAXA郑重推出的。
CAXA实体设计软件可为您提供所有必要的工具，其中涉及包括零件和装配件设计、二维图形绘制、真实感渲染、动画设计、共享和输出等方面。
利用该软件的智能动画功能，可以方便的一些机构的动作仿真表现出来，将静态景物转换成动画形式。
下面就以某一机构的动画仿真操作来加以说明。
1、机构建模。
首先要完成机构的建模。
利用CAXA实体设计软件的建模功能完成三维实体模型的建立(图1)。
图1 利用CAXA实体设计完成机构建模2、部件装配。
根据需要表现的动作将不同的零件装配成部件，此点很重要。
因为有的动作附加在零件上，有的动作附加在部件上，组合成部件后，在给部件加作时选取较容易。
图2 机构模型树型图3、设计动作。
选取需要增加动作的零件，点击菜单生成---智能动画，打开“智能动画向导”对话框。
图3 “智能动画向导”对话框向导的第一页使您可以为该零件选择动画的基本类型，以及它的基本方向。
您可以创建三种类型的动画，绕下面的坐标轴之一旋转坐标轴，沿坐标轴之一移动，或者用户定义的自定义动画。
在向导的第2 页中，指定动画的持续时间。
选择“完成”关闭向导。
此时，动画轨迹在设计环境中显示，并且您的动画已经可以播放。
要修改移动的任何一个端点，单击想要的点，即可显示动画珊格并且将点拖动到珊格上的新位置。
单击显示---智能动画，打开“智能动画”播放器，点击工具栏上的“播放”按钮，即可播放动画()。
图4 “智能动画”播放器4、智能动画编辑。
点击显示---智能动画编辑器，打开“智能动画编辑器”对话框(图5)，图5 “智能动画编辑器”对话框智能动画编辑器对话框显示时带有设计环境中每个动画零件的水平轨迹。
轨迹中的矩形表示零件的动画片段，并且标有该零件名称。
实体设计机构仿真动画教程
实体设计机构仿真动画教程(六)
6、滑块机构:
样例如图16所示，运动方式为回转体作回转运动，连接杆从动，滑块在连接杆的带动下沿固定导轨作往复运动。
接下去通过约束装配确定各零件间的关系。
该机构的关键是保证滑块沿固定导轨滑动，且在连接杆的带动下，所以连接杆的约束是前提。
连接杆要随回转体运动，须加一个共轴约束，也就是连接杆右方的孔与回转体左方的轴的共轴关系；接下去保证连接杆在随回转体运动的同时保证其始终沿固定导轨滑动，通过智能标注标注连接左方孔的中心到固
定导轨上表面的距离，然后约束该尺寸；连接杆约束关系处理好之后，将滑块的连接轴加一个与连接杆左方孔的共轴约束，约束结果如图17所示。
固定导轨 连接杆 回转体
滑块
再选中回转体，将定位锚移至右方孔中心，添加一个回转运动，其运动的各个状态如图18。
CAXA实体设计基础教程--课件全套--第1--11章-入门基础概述----动画设计精选全文
1.13 三维创新设计实例
• 1.13.1 环形连接套 • 1.13.2 三通管设计实例
2 1
CAXA 3D实体设计 2020基础教程
第2章 二维草图
二维草图在三维设计中具有很重要的地位，比如可以在指定平面 上绘制二维草图，并利用一些特征创建工具将二维草图通过指定的方 式生成三维实体或曲面。
本章重点介绍二维草图的实用知识，具体内容包括二维草图概述、 草图绘制、草图修改、草图约束、输入二维图形和二维草图绘制综合 实例。如果没有特别说明，本章使用工程设计模式。
4.3 过渡
• 4.3.1 圆角过渡 • 4.3.2 边倒角过渡
4.4 面拔模
• 4.4.1 中性面拔模 • 4.4.2 分模线拔模 • 4.4.3 阶梯分模线拔模
4.5 分裂零件、删除体与裁剪
• 使用另一个零件来分割选定 零件
• 删除体 • 裁剪
4.6 筋板
• 筋板在零件中主要用作加强 结构。
• 2.3.10 中点约束 • 2.3.11 固定几何约束 • 2.3.12 镜像约束 • 2.3.13 位置约束 • 2.3.14 穿透约束 • 2.3.15 点约束 • 2.3.16 智能约束 • 2.3.17 角度约束 • 2.3.18 弧长约束与弧心角约束
2.4 二维草图修改（编辑与变换）
在CAXA 3D实体设计中，利用系统所提供的实体特征创建工具（功能），可以 通过在草图中建立的有效二维轮廓截面或轨迹来建立相应的三维实体。用户可以对三 维实体进行某些修改与编辑，使生成的实体特征满足实际设计要求。
本章重点介绍实体特征生成的基础知识，包括拉伸、旋转、扫描、放样、螺纹特 征、加厚特征和自定义孔特征。其中拉伸、旋转、扫描和放样是4种最基本的由二维 草图轮廓延伸为三维实体的方法，使用这4种方法既可以生成实体特征，也可以生成 曲面。
011CAXA实体设计软件最新版2013动画仿真课件1
第11章CAXA实体设计2013动画仿真【学习目标】●掌握智能动画设计元素的使用●掌握智能动画属性和轨迹编辑●掌握各种类型动画的制作●掌握智能动画序列视频输出方法第11章动画仿真11.1基础知识11.2使用智能动画向导创建动画智能动画编辑器与动画控制11.311.4智能动画属性表11.5输出动画文件11.1 基础知识11.1.1 定位锚11.1.2 智能动画设计元素库的应用11.1.1定位锚在CAXA实体设计中，智能动画可以应用于图素、零件、装配上，还可以添加到设计环境中的视向和两种光源上。
在添加动画时，定位锚为实体的运动中心与参照物。
每一个装配、零件、智能图素在实体中都有一个定位锚，并且只有在选中这一对象的时候才会显现出来。
它由一个绿点和两条绿色线段组成，看起来像一个“L”形标志。
定位锚的长的方向表示对象的高度轴，短的方向为长度轴，没有标记的方向是宽度轴。
11.1.2 智能动画设计元素库的应用CAXA实体设计有一个动画设计元素库，可以使用这些预定义动画快速为零件添加动画，还可以通过编辑属性进行优化，或定义动画的起点位置。
动画设计元素库中包括基本的旋转和直线动画，以及一些复杂动画，例如弹跳。
正如实体设计中添加其他智能图素一样，这些预定义的智能动画可以直接拖放到设计环境中的任意对象上。
智能动画可以应用于任意实体零件上，还可以添加到设计环境中的视向和两种光源上。
11.2 使用智能动画向导创建动画11.2.1 旋转动画11.2.2 移动动画11.2.3 自定义动画11.2.4 动画路径与关键帧11.2.1 旋转动画使用智能动画向导可创建旋转动画。
打开播放动画 停止动画重置播放条动画播放条 智能动画 选择对象后，打开智能动画向导，为选定对象添加新的动画路径 延长路径 选择对象的动画路径后该项自动激活，可修改添加的动画轨迹 插入关键点 选择对象的动画路径后该项自动激活，可将新的关键帧插入到动画路径中 下一个关键点 选择对象的动画路径后该项自动激活，利用该工具可以在动画路径中指定其他的关键帧导入路径 选择3D 曲线或草图作为动画的路径下一个路径 选择对象后，利用该工具可指定另外的动画路径11.2.2 移动动画使用智能动画向导也可创建移动动画。
Creo 7.0基础教程 第8章机构运动仿真设计
销连接
同连杆装配
圆
柱
销
连
连
接
接
复制粘贴
配置文件： engine
仿真设计-机构模块
前面我们已经对引擎机构进行了仿真装配，但要让其仿真运动起来，需要对其添加动力， 即添加电机，仿真运动起来后我们可以对其进行运动分析，了解机构上某点的位置、速度 和加速度等的运动轨迹。
1.设置伺服电动机；2.进行机构分析
配置文件夹：CH8\圆柱连接
平面连接
平面连接的连接元件既可以在一个平面内移动，也可以绕垂直于该平面的轴 线转动，有两个移动自由度和一个转动自由度
配置文件夹：CH8\平面连接
球连接
球连接的连接元件在约束点上可以向任何方向转动，球连接只需一个点对齐 约束，球连接有三个转动自由度，没有移动自由度
配置文件夹：CH8\球连接
配置文件夹：CH8\凸轮连接
齿轮链接
配置文件夹：2-5-1齿轮齿条连接
齿轮链接
配置文件夹：2-5-2圆柱+齿轮练习
凸轮链接
配置文件夹： 3-5启用摩擦
仿真设计-发动机运动仿真
6DOF连接是元件与组件间无约束的一种连接。具有三个转动自由度和三个 移动自由度，选择两个元件的坐标系作为参考，但注意不是约束
配置文件夹：CH8\6DOF连接
槽连接
槽连接可以使元件上的一点始终在另一元件中的一条曲线上运动，点可以是基准点也可以 是顶点，曲线可以是基准曲线也可以是3D曲线，也可以是多条曲线，但这多条曲线必须连续。 槽连接有三个转动自由度和一个沿曲线移动的移动自由度
移自由度为1； 5. 平面连接：元件可以在配合平面内进行平移和绕平面法向的轴线旋转，旋转自由
度为1，平移自由度为2； 6. 球连接：元件可以绕配合点进行空间旋转，旋转自由度为3，平移自由度为0； 7. 焊缝连接：两个元件按指定坐标系固定在一起，自由度为0；
机械设计实用机构运动仿真图解
目 录前言第一部分 常用基本机构介绍1.平面连杆机构1）铰链四杆机构2）单移动副四杆机构3）双移动副四杆机构2.凸轮机构1）凸轮机构的组成及特点2）凸轮机构的分类3.齿轮机构1）齿轮机构的组成2）齿轮机构的类型4.轮系1）定轴轮系2）周转轮系3）混合轮系第二部分 运动仿真应用实例例1 雨刷器例2 扇形齿轮做摇杆的停歇送料机构例3 搅拌撒草机构例4 插秧机例5 划桨机构例6 曲柄摇杆与曲柄滑块串接机构例7 齿轮副连接曲柄摇杆与摆动导杆机构例8 利用连杆上一点近似直线轨迹的皮革抛光机构例9 割草机驱动机构例10 双面刀刃割草机驱动机构例11 肘杆夹紧机构1例12 肘杆夹紧机构2例13 双肘杆联动夹紧机构例14 不自锁推拉夹紧机构例15 多轴钻例16 平行四杆机构用于带轮涨紧机构例17 电动机皮带轮涨紧机构例18 平行四杆机构做停歇送料机构例19 六组平行四杆机构例20 梨爪伸缩机构例21 孔销联轴器例22 十字滑块联轴器例23 可逆转坐席机构例24 砂箱翻转机构例25 开关炉门机构例26 前轮转向机构例27 卸料小车挡料板自动开启机构例28 转动导杆与摆动导杆串接机构例29 转动导杆与停歇运转的摆动导杆机构例30 转动导杆切纸机构例31 曲柄摇杆与正弦串接机构例32 曲柄摆动导杆与正弦串接机构例33 曲柄摇块滑块三级机构例34 曲柄摇杆滑块三级机构例35 双曲柄与曲柄滑块串接机构例36 斜直槽双移动副机构例37 摆动导杆与双滑块机构例38 曲柄双滑块机构用于金属丝（片）成型机构例39 偏置曲柄滑块机构（弓锯床运动机构）例40 曲柄滑块与转动导杆串接机构例41 增大滑块行程机构例42 曲柄摇块机构实现近似直线轨迹例43 输出摆杆有停歇的铰链连杆机构例44 双摇杆搬运机构例45 双曲柄与转动导杆串接机构例46 转动导杆机构应用实例例47 机架长度可调的摆动导杆机构例48 摆杆极限位置可调节的铰链六杆机构例49 深拉压力机例50 用转动导杆调节切纸速度的机构例51 输入/输出均为转动的导杆机构例52 输入/输出均为转动的导杆机构应用实例例53 直线运动机构例54 双连杆送料机构例55 可实现单侧停歇的摆动导杆机构例56 从动件在极限位置有较长时间停歇的机构例57 六杆压力机机构例58 双摇杆夹紧机构例59 组合夹紧机构例60 凸轮连杆组合输送薄板机构例61 热合联动机构例62 双凸轮与铰链四杆组合的步进输送机构例63 两个相同的曲柄摇杆组合的步进输送机构例64 输出构件做停歇摆动机构例65 等宽凸轮移动间歇机构例66 蜗轮蜗杆用于挑膜机构例67 齿轮齿条用于拉膜机构例68 风扇摇头机构例69 正反转销驱动摆杆机构例70 翻转机构例71 双偏心轮驱动导杆机构例72 凸轮与转动导杆组合机构例73 切膜（纸）机构例74 气钻行星齿轮机构例75 对开螺母机构例76 齿轮升降机构例77 凸轮调节锥齿轮周转轮系输出轴转速机构例78 凸轮调节输出轴转速机构例79 手动夹爪机构例80 量筒开盖落料机构例81 保持工件姿势不变的运转机构例82 手动搅拌器例83 开门机构例84 摆动式油泵例85 手动双联行星机构例86 双凸轮控制二维移动机构例87 增大凸轮升程角转动导杆机构例88 桨轮机构例89 转动导杆与正弦机构组合的机构例90 电磁夹紧机构例91 夯土机例92 抛光机构例93 四导杆机构例94 增大摆角的摆动导杆机构例95 凸轮齿轮机构例96 螺杆充填机例97 齿轮连杆组合机构例98 两偏心齿轮往复运动机构例99 一组锥齿轮传动机构例100 双发动机速度指示机构例101 后面夹紧机构例102 螺母驱动转动压板夹紧机构例103 翻转压板与楔夹紧机构例104 针孔传动机构例105 齿轮正弦机构例106 送膜机构例107 封膜机构例108 固定槽凸轮与摆动从动杆机构例109 移动夹紧机构例110 凸轮夹紧机构例111 可调行程的凸轮绕线机构例112 开袋热合机构例113 开锁机构例114 切膜机构例115 摆动齿轮行星减速机构例116 单万向联轴器例117 双万向联轴器例118 有缺口的齿轮传动机构例119 直线导轨组合机构例120 装载机例121 从动件在极限位置有较长停歇的机构例122 移动导杆有单侧停歇的机构例123 输出摆杆有双侧停歇的机构例124 连杆上一点直线轨迹平行于机架的四杆机构例125 车制椭圆机构例126 调整刀具车制八边形机构例127 加工卵形零件的车床夹具例128 机床尾座运动机构例129 双摆杆挠性件差动机构（抛磨机）例130 平衡吊直线引导机构例131 热合夹紧机构例132 实现精确直线行星轮系连杆机构例133 实现精确直线移动的双滑块机构例134 无导轨虎钳例135 主从动轴线重合的齿轮连杆机构例136 深拉压力机机构例137 齿轮-连杆组合机构例138 带轮驱动的导杆机构例139 带固定凸轮的凸轮连杆机构例140 移动导杆近似等速移动机构例141 锁扣眼机构例142 摆动式飞剪机构例143 封罐机例144 可变节距扭绞金属线机构例145 连轧机差动减速器例146 导杆行星齿轮组合机构例147 调位-对中机构例148 拉膜辊调节机构例149 齿轮-螺旋差动机构例150 用行星齿轮实现微量进给机构例151 宽三角带式机械无级调速器例152 直线引导机构例153 平行钳口的夹钳例154 简易平口钳例155 滑槽杠杆式抓取机构结构1例156 滑槽杠杆式抓取机构结构2例157 连杆杠杆式抓取机构结构1例158 连杆杠杆式抓取机构结构2例159 连杆杠杆式抓取机构结构3例160 平板式抓取机构例161 平面平行移动连杆式抓取机构例162 手臂伸屈机构例163 圆锥齿轮行星机构机械手1例164 圆锥齿轮行星机构机械手2例165 开袋机构机械设计实用机构运动仿真图解朱金生 凌云 编著電子工業出版社Publishing House of Electronics Industry 北京·BEIJING本书是作者多年实践经验的结晶，通过对精选的典型实用运动机构的三维仿真、图解、分析，让读者轻松、快速掌握其运动原理、特点，开拓设计思路，在工作中举一反三。
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实体设计机构仿真动画教程(九)
9、X 型机构：
样例如图25所示，运动方式为杆1下方轴孔固定在固定柱上，作回转运动，杆2上方沿固定柱上下滑动，并保证中间孔是随杆1中间孔运动的。
其余杆3杆4都是随动的，接下去通过约束装配确定各零件间的关系。
该机构的约束关系主要是确定杆2的运动，一旦杆2的约束确定下来后，则其余杆3与杆4就很容易解决了。
由于杆2是随杆1运动的，所以将杆2的中间孔加一个与杆1中间孔的共轴关系，其次是上方孔沿固定柱的上下滑动，我们标注一个杆2上方孔中心到固定柱一个侧面的距离并锁定之，这样杆2的运动关系就定下了；接下去确定杆3的运动，给杆3上方孔与杆1上方孔加一个共轴关系，然后为保证其始终是与杆2保持平行关系，我们加一个杆3与杆2的平行约束；最后定义杆4，与杆3定义方式类似，给其下方孔加一个与杆2下方孔的共轴关系，然后给其中间孔与杆3共轴即可，当然也可以加杆4与杆1的平行约束也可以。
其结果如图26。
杆
1
杆
4 杆
3 杆
2
固定柱
最后选中杆1，将其定位锚移至下方孔中心，添加一个回转运动，并定义好回转角度，其运动的各个状态如图27。