一种好的塔机起升机构
塔式起重机的四大机构是什么
塔式起重机的四大机构是什么
通常把塔式起重机的起升、变幅、旋转和远行机构称为塔式起重机的四大机构。
各机构的传动系统.
(1)起升机构：使载荷作垂直方向升降的机构，也是培式起重机的基本机构。
它由起重滑车、家具、取物装且(吊钩、吊环)、卷筒、卷扬机等组成。
(2)变幅机构：改变吊钩中心线至转塔中心线问水平距离的专用机构。
由变幅沿车组(或起重小车)及变幅绞车等组成。
它的主要作用是：在倾覆力矩M＝QlR不超过额定区的情况下，改变幅度R以提高有效起重量Q，或迥过改变幅度来调整吊钩的工作位置，以适应作业时的需要。
(3)旋转机构：使被吊载荷绕起重机的垂直轴线沿圆弧作水平移动的机构。
主要用来改变作业时的工作位置。
(4)运行机构：驱动支持起重机的车轮在轨道上滚动运行的机构。
由电机、减速器和固定在车轮上的齿环等组成。
它的作用是驱使起重机沿铺设的轨道运移。
塔吊在工作时将起升、变幅、旋转和运行四大机构的动作配合起改在起重机动作幅度所能达到的空间范围内任意移动载荷，以完成备种吊装作业的。
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塔式起重机总体及顶升套架的设计计算说明书
总体设计方案的拟定金属结构安装基础当在保证所设计的机型达成国家有关标准的同时，力求结构合理，技术先进，积极性好，工艺简朴，工作可靠。
2.2总体设计方案的拟定QTZ500型塔式起重机是上回转、水平臂架、液压自升式的结构形式，由金属结构、工作机构和驱动控制系统三部分组成。
在进行总体设计时，要综合考虑塔机的强度、刚度、稳定性、各种工况下的外载荷以及塔机的经济性，从而选出合理的设计方案。
2.2.1 金属结构塔式起重机金属结构部分由塔身，塔头或塔帽，起重臂架，平衡臂架，回转支撑架等重要部件组成。
对于特殊的塔式起重机，由于构造上的差异，个别部件也会有所增减。
金属结构是塔式起重机的骨架，承受塔机的自重载荷及工作时的各种外载荷，是塔式起重机的重要组成部分，其重量通常约占整机重量的一半以上，因此金属结构设计合理与否对减轻起重机自重，提高起重性能，节约钢材以及提高起重机的可靠性等都有重要意义。
1.基础高层建筑施工用的附着式塔式起重机都采用小车变幅的水平臂架，幅度大部分在五十米以上，无须移动作业即可覆盖整个施工范围，因此多采用钢筋混凝土基础。
钢筋混凝土基础有多种形式可供选用。
对于有底架的固定自升式塔式起重机，可视工程地质条件，周边环境以及施工现场情况选用X形整体基础，四个条块分隔式基础或者四个独立块体式基础。
对于无底架的自升式塔式起重机则采用整体式方块基础。
X形整体基础的形状及平面尺寸大体与塔式起重机X形底架相似。
塔式起重机的X形底架通过预埋地脚螺栓固定在混凝土基础上，此种形式多用于轻型自升式塔式起重机，如图2-1所示。
2-1 X形整体基础长条形基础由两条或四条并列平行的钢筋混凝土底梁组成，其功能如同两条钢筋混凝土的钢轨轨道基础，分别支承底架的四个支座和由底架支座传来的上部荷载。
假如塔机安装在混凝土砌块人行道上，或是安装在原有混凝土地面上，均可采用这种钢筋混凝土基础，如图2-2所示。
分块式基础由四个独立的钢筋混凝土块体组成，分别承受由底架结构传来的整机自重及载荷。
（完整版）塔机1、塔式起重机的构造（主要结构）
（完整版）塔机1、塔式起重机的构造（主要结构）塔式起重机的构造（主要机构）⼀、主要机构1、基础承台基础承台塔机承台⼀般存有三种形式⑴、板式和⼗字形基础：A、它们主要要进⾏基础地基承载⼒验算：B、地基稳定性验算（基础边离基坑边＞2.0m；基础底离基坑底≮1.0m；f ak≥130KN/m2C、地基变形计算（基础附近有堆载、地基持⼒层下有软⼟层）D、和基础配筋计算。
⑵、桩基承台式混凝⼟管桩、灌注桩基础：它们主要要进⾏桩端承载⼒验算、桩⾝承载⼒验算、桩抗拔⼒验算和基础承台抗弯、抗剪、抗冲切计算及配筋计算。
⑶、组合式格构钢柱基础：除上述桩基础验算外还要进⾏单根钢柱（按轴⼼受压构件）和整体格构钢柱（按压弯构件）验算塔式起重机的基础应按照其安装使⽤说明书所规定的要求进⾏设计和施⼯。
施⼯（总承包）单位应根据地质勘察报告确认施⼯现场的地基承载能⼒。
当施⼯现场⽆法满⾜塔式起重机安装使⽤说明书对基础的要求时，可⾃⾏设计基础，常⽤的基础型式包括：⑴、板式和⼗字形基础；⑵、桩基承台式(混凝⼟管桩、灌注桩)混凝⼟基础；⑶、组合式基础。
㈠、板式基础设计计算应符合下列规定：⑴、应进⾏抗倾覆稳定性和地基承载⼒验算（图1）：图1 塔机承载⼒图 Mk F vkF kG k⑵、整体抗倾覆稳定性应按下式计算：1、矩形基础地基承载⼒计算应符合下列公式要求：1）、当轴⼼荷载作⽤时2）、当偏⼼荷载作⽤时,除符合上式要求外，还应符合下式要求：2、矩形基础底⾯的压⼒可按下列公式计算：1）、当轴⼼荷载作⽤时2）、当偏⼼荷载作⽤时应符合下式要求3）、当偏⼼矩时3、偏⼼矩应按下式计算，并符合要求[pB] —地⾯许⽤压应⼒，由实地勘探和基础处理情况确定，⼀般取[pB]=2×105～3×105Pa⑷、基础底板的配筋，应按抗弯计算确定；计算公式与配筋构造参见现⾏国家标准《混凝⼟结构设计规范》GB50010的相关规定。
㈡、桩基承台式混凝⼟基础的设计计算应符合下列规定：⑴、应对桩基单桩竖向抗压和抗拔承载⼒、桩⾝混凝⼟强度，承台的抗弯、抗剪、抗冲切按现⾏国家标准《建筑桩基技术规范》JGJ94的规定进⾏验算（图3.2.4）：图3 塔式起重机⽅形承台桩基础1——桩基础；2——桩基承台；3——塔式起重机塔⾝桩基单桩竖向承载⼒计算应符合下式：式中：Qk——荷载效应标准组合下，基桩的平均竖向⼒；Qkmax——荷载效应标准组合下，桩顶最⼤竖向⼒；Ra——单桩竖向承载⼒特征值；⑵、桩基单桩的抗拔极限承载⼒与桩⾝混凝⼟强度应按现⾏⾏业标准《建筑桩基技术规范》JGJ94的相关规定进⾏计算。
桥式起重机主起升机构系统原理
桥式起重机主起升机构系统原理
具体来说，桥式起重机的主要起升机构系统工作原理如下：
1.电机传动：主起升机构通常由电动机驱动，电机通过吊装机构的装
接与上部固定联接，并采用激光切割工艺进行焊接，以确保传动系统的稳
定性和可靠性。
2.减速器：电机通过减速机将高速旋转的电机输出轴减速，并将扭矩
分配到各个传动装置上。
减速器通常由行星式齿轮或圆柱齿轮传动装置构成，以实现大扭矩、平稳运行。
3.工作机构：工作机构是起升机构的装备组件，由轨道、卷筒、钢丝
绳等物料构成。
在起升过程中，工作机构通过卷筒来收缩或拉伸钢丝绳，
从而上升或下降运送货物。
工作机构的设计必须满足安全可靠、耐磨、短
工作周期等要求。
4.制动器：制动器是主起升机构中必不可少的安全装置。
它通过紧密
地包裹在电机下部的制动器机构，通过手动或电动操作控制制动，使得起
升机构在不工作时能保持固定位置，防止设备运行中出现滑动或滚动的情况。
5.过载保护系统：桥式起重机的主起升机构系统通常还包括过载保护
系统，用于监测货物的重量，当超过额定载荷时，自动停止起升机构的工作，以保证设备的安全运行。
总之，桥式起重机的主起升机构系统主要由电机、减速器、工作机构、制动器和过载保护系统等组成。
通过电机驱动下的传动装置，将电能转化
为机械能，通过工作机构实现起重物体的升降运输。
与其他起重设备相比，
桥式起重机的主起升机构系统具有结构简单、运行平稳、操作方便等优点，广泛应用于各个行业。
起升设备知识简介
起升设备知识简介起升设备是一类用于垂直运输和搬运重物的机械设备，广泛应用于建筑工地、物流仓储、制造业和港口等领域。
起升设备的种类繁多，包括起重机、电梯、升降机、输送机和装卸机械等。
起重机起重机是一种用于搬运和起重重物的机械装置。
常见的起重机包括塔式起重机、桥式起重机、门式起重机和履带式起重机等。
起重机通常由铁结构组成，具有强大的起重能力和稳定性。
•塔式起重机：塔式起重机是一种常见的建筑起重设备，安装在高层建筑工地上方，用于货物和建材的垂直运输。
塔式起重机具有高度灵活性和大起重能力。
•桥式起重机：桥式起重机由跨越两个支柱的梁组成，可在两个支柱之间水平移动。
它适用于室内和室外场地，并可实现多个方向的运输。
电梯电梯是一种用于垂直运输人员和货物的升降设备。
它是现代建筑中不可或缺的一部分，使得多层建筑的垂直交通更加便利。
电梯通常由电动驱动系统、钢丝绳、导轨和控制系统组成。
•乘客电梯：乘客电梯是用于运送人员的电梯。
它们通常具有舒适的内部空间和安全的乘坐体验，能够在短时间内垂直运输较多的人员。
•货物电梯：货物电梯主要用于垂直运输重物和货物。
它们通常具有较大的载荷能力和坚固的结构，以应对重物的搬运需求。
升降机升降机是一种用于垂直运输人员和货物的设备，通常被安装在建筑物的立体空间中，如货梯、升降货梯等。
与电梯相比，升降机的运动速度较慢，主要用于工业场所和公共建筑的货物运输。
•货梯：货梯是一种用于垂直运输货物的升降机设备，常见于物流仓储和工业生产线中。
货梯通常具有较大的载荷能力和坚固的结构，以适应重型货物的运输需求。
•升降货梯：升降货梯是一种多功能升降设备，既可以用于货物运输，也可以用于人员运输。
它们通常用于商场、酒店和高层办公楼等场所。
输送机输送机是一种用于物料输送的设备，可将物料从一处输送到另一处。
输送机通常由传动装置、支承装置、输送带和电动机等组件组成。
•带式输送机：带式输送机采用输送带作为输送介质，广泛应用于矿山、港口、建筑工地和仓储等领域。
QTZ100塔机
QTZ100（TC6013）塔式起重机第一章概述QTZ100（TC6013）塔式起重机（以下简称起重机）是济南建工机械有限公司根据国家标准，开发研制的新型建筑用起重机。
该机为水平臂架，小车变幅，上回转自升式多用途起重机。
其标准臂长为50米，加长臂长可达55米、60米，最大起重量为8吨，额定起重力矩为960千牛.米，最大起重力矩为1000千牛.米。
该机主要特点如下：1.1 上部采用液压顶升来实现增加或减少塔身标准节，使起重机能随着建筑物高度变化而升高或降低，同时起重机的起重能力不因起重机的升高而降低。
1.2 工作速度高，调速性能好，工作平稳，效率高。
起升机构采用带涡流制动器的电机，电磁离合器换档的三速变速箱，能实现重载低速，轻载高速，最高速度可达106.5m/min。
小车牵引机构的电机具有三种速度，通过高效率，体积小的行星减速机，使载重小车可分别以每分钟9米、30米、60米的三种速度工作。
回转机构设有液力偶合器，承载能力高，起制动平稳。
1.3 工作范围大，工作方式多，适用对象广。
通过更换和增减一些部件及辅助装置，起重机可获得独立固定、附着于建筑物爬升等两种工作方式，以满足不同的使用要求。
附着式的最大起升高度可达160米，附着式起重机可直接安装在建筑物上或建筑物附近旁的混凝土基础上。
独立固定式的最大起升高度为46.3米。
该起重机具有50米、55米、60米三种臂长组合，可满足不同工地的需要。
1.4 各种安全装置齐全，各机构均设有制动器，可保证工作安全可靠。
该起重机设有起升高度限位器，小车变幅限位器，力矩限制器，起重量限制器，回转限位器，小车断绳保护装置等安全装置。
1.5 司机室独立侧置，视野好，可带空调设备，给操作者创造了较好的工作环境（需要空调，请用户另订或自备）。
1.6 整机布置合理，外型美观。
1.7 吊臂采用刚性双拉杆支承，结构轻巧。
1.8 使用方便，维修简单。
1.9 用户应提供起重机电源开关Ie≥200A，并应装在起重机底部电源进线一侧距标准节3米的范围以内。
塔式起重机RCS机构的技术改造与应用探讨
实现其复杂的调速功能。 克服调速过程的冲击， 提高系统的可靠
性 ， 低机器的故障率。 降
２２ 电 机 ．
５ ． Ｗ 电机 ， 本参 数 见 表 １ １Ｋ 。 ５ 基 。
表 １ ＇ Ｒ ８ Ｍ２ ４电机参数表 Ｙｒ １ ０ — Ｓ
型号
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Ｒ Ｓ起 升机构 使用两 个相 同的 电机 ， 目前 国内一般 选用 Ｃ
型号
ＹＴ ＲＩ ０ ，４ Ｓ ８Ｍ—
Ｒ ｓ起升机构的两个 电机共用一个 电阻箱，用继 电器 ５接 ｃ
触器进行控制， 可靠性低 ， 故障率 高。 原电控配 电箱共有 ｌ ２个中
间继 电器 ， 延 时继 电器 ， ３ 接 触 器 。 由 于选 型和 恶 劣 的 工 ５个 ｌ个 作 条 件 ， 加 速 延 时 继 电 器 和 ２个 减 速 延 时继 电器 常 会 使 系 ２个 统 不 能 正常 工 作
转矩 ， 电机额定转矩， ／ 电机额 定转速， 电机最大转矩 。 １ ， Ｊ ｊ Ｉ
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控分为 ５个速度 ， 在拖动 负载运动中调速 ， 不论起升 （ 下降） 或 速
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度如何 ， 均能以最大速度运行 ， 吊载 可以准确 安全就位 ， 工作平 稳， 最大调速范围为 ： ， 而提 高生产效率 。 １ ０从 ４
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图 １原 设计机械特性
从 图 中可 以 看 出 ， Ｃ Ｒ Ｓ起 升 机 构 电机 转 子 在 切 除 第 １ 和 段
塔吊 原理
塔吊原理
塔吊是一种常见的起重机械设备，用于在建筑工地、港口等场所进行货物的起吊、装卸和搬运。
塔吊的主要原理是依靠自重和配重的平衡，通过电动机驱动旋转机构和升降机构，实现货物的水平旋转和垂直升降。
下面将具体介绍塔吊的工作原理。
1. 自重与配重平衡原理：塔吊的塔机主体由塔身、塔顶和塔底组成。
塔身由一根或几根大型钢管拼接而成，并通过特殊的接头连接紧密。
塔吊的配重箱一般位于塔顶上方，通过与塔身连接的钢丝绳进行平衡。
塔吊的自重和配重通过铁轨和滑车进行平衡，保证塔机在工作时的稳定性。
2. 回转运行原理：塔吊的回转运行是由电动机通过减速装置驱动塔顶上的回转机构实现的。
通过操纵机车室内的操纵台，可以控制塔机的回转方向和速度。
塔机一般具有连续回转和间歇回转两种模式。
3. 升降机构原理：塔吊的升降机构由电动机、减速机、卷筒、钢丝绳等组成。
通过电动机的驱动，通过钢丝绳的绕筒与吊钩相连接，实现货物的升降。
升降速度可以通过控制电动机的转速来调节，以适应不同重量的货物需求。
4. 操纵与控制系统：塔吊的操纵与控制系统控制了塔吊的动作，由操纵室内的操纵台进行操作。
通过操纵台上的按钮和操纵杆，可以控制塔吊的升降、回转、行走等动作。
操纵与控制系统一
般还配备了安全保护装置，如重载保护装置、干涉保护装置等，以确保塔吊的安全运行。
以上便是塔吊的原理介绍，塔吊通过平衡自重与配重、回转运行、升降机构和操纵与控制系统的配合，实现了高效的货物起升、装卸和搬运功能。
在建筑工程和物流行业等领域发挥着重要的作用。
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面 自身 的 平 面度 等这 些 电机 的制造 精 度 。 以及 安装 时
减速 器 输 入轴 与 电机 轴 两轴 中心线 的位 置误 差 ， 成 造 其 噪声 增 大 ； （ ） 轮 的传 动 刚度 影 响 噪声 。在 兀 型 机构 中平 ３齿 键对 轴 的 削弱 很 大 ， 而轴 又 严重 偏 载 ， 和箱 体 的 弹 轴 性 变 形 影 响 圆柱 齿轮 啮 合 ， 大 噪声 ； 增 （ ）支承 刚度 影 响 噪声 。底架 是 支 承 电机 ， ４ 减速
式 中 ：Ｄ ｍ ｎ — 按 钢丝 绳 中心 计 算 的卷 筒 的最 ０ ｉ— 小 卷 绕 直径 ， ｍｍ； Ｋ — — 与 机 构 工 作 级 别 和 钢 丝 绳 结 构 有 关 的 系 ｈ
数； ｄ 广＿＿钢 丝绳 直 径 。 如 果卷 筒 长 了会 增 大 钢丝 绳 的偏 角 ，偏 角 大 了 ，
ｍ ｎ高 速则 为 ７ ｍ／ ｉ ｉ， ０ ｒ ｎ又达 不 到标 准 最低 的要 求 。 ａ
由此 ， 型机 构 的高 速 和慢 就位 速 度 不能 同时满 ｎ 足 标 准要 求 。 １ ３ Ｌ型机 构 的 高速 和 慢就 位 速度 ： ． 在 Ｌ型 机 ２ ５ ８ ０ １２ ／ ４
（ ） 装 件 的精 度 与位 置误 差 影 响 噪声 ： ２组
３ 建 机 技 与 理 ２ ２６ ８ 设 械 术 管 ０／ ０
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由于 结 构 的影 响 ，电机 轴 传 动 联 接 部 位 的 圆跳 动， 电机 轴 中心 线 与 电机底 部 安 装 面 的平行 度 及安 装
ｍｉ，Ｌ型 机 构能 同时 满 足 标 准 中高 速 与 慢 就 位速 度 ｎ 的要 求 。
２ 噪
声
２ １ 标 准 要 求 的噪 声 植 ： ．
在 塔 式 起 重 机 技 术 条 件 Ｇ Ｔ ４ ２—１９ Ｂ／ ９ ６ ９ ９中要 求 ，正 常 工 作 时 ，传 动 机 构 的 噪 声 不 应 大 于 ９ ｄ ０Ｂ （ 。 升 机 构是 传 动 机构 之 一 ， Ａ）起 应核 达 到这 个 标准 。
个方面：
ｎ 型机 构 和 Ｌ型机 构 的 比较谈 几 点 区别 ：
ｌ 起升速度 和最低稳 定下 降速度 ：
１ １ 标 准要 求 的起 升 速 度和 最低 稳 定 下 降速 度 ： ．
（ ）减速 器 的传动 结 构 陈 旧 ， 以提高 制 造精 度 １ 难
和装 配 精 度 ， 响噪 声 ； 影
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一
种 好 的 塔 机 起 升 机 构
都 江堰市 工程机械 厂 张 钫 张正锭
在 Ｊ Ｔ ０ ７ １９ Ｇ／ ５ ３ － ９ ３标准 ， 录 Ａ的表 ２中对 主 附 参 数 为 ６ ０ ８ ０ Ｎ ・ 的塔 机 两种 速 度 的要 求是 ： ３－ ０ ｋ ｍ ａ 起 升 速度 不 小 于 ８ ｍ／ ｎ 以下 简称 高 速 ） 、 ０ ｍｉ（ ； ｂ 、最 低 稳定 下 降速 度 不 大 于 ７ ｍ ｎ 即低 速 或 ｍ／ ｉ （ 慢 就 位 速度 ） 。 标 准 中要 求 的高 速 和慢 就 位 速 度 是 对 主 参 数 为
２ ２ Ｈ 型机 构 的噪 声 大 ．
１ 电 动 机 ２ 减 速 器 ３、 筒 、 、 巷
图 ２ Ｌ型 机 构 示 意 图
ｎ 型 机 构 在 正 常 工 作 时 噪 声 都 大 ，通 常 都 在 １０ Ｂ（ ０ ｄ Ａ）以上 。影 响 ｎ 型机 构 噪声 的 因素 有 以下 ４
１ 电动 机 ２ 减 速 器 ３ 卷 筒 、 、 、
图 １ Ⅱ 型 机 构 示 意 图
ｍ ｎ ， 高 低转 速 比为 １ （ ） ｉ ）其 ０倍 。 由此 可 见 ，如果 高速 设 定 为 ８ ｍ／ ｉ ０ ｍ ｎ满足 了标
ｎ 型 机构 大 家都 很 熟悉 ， 传动 结 构也 很 简单 。如 图 １所示 ，ｎ 型 机构 的减 速 器 ，是 两 对 圆柱 齿 轮 传 动 。机构 中各部 分 传 动 的联接 均 采 用平 键 。电 动机 采 用 ＹＴ Ｅ ４ ８３ ｚ Ｄ 一 ／ ／ ２极 ，转 速 为 １０ ／ ０ ／１０ ｒ ４ ０ ７ ０ ４ （／
ａ ） ｒ ｎ 电机带 制 动器 。 ｉ 随着技 术 的进 步 ， 个 更好 的 Ｌ型 起 升机 构 出现 一 了 ， 传动 示 意如 图 ２ 其 。减速 器 ２是 行 星— — 弧齿 锥
准 的最 低 工作 效 率要 求 ， 低速 为 ８ ｒｉ 大 于标 而 ｍ／ ｎ又 ａ 准 中 ７ ｍｉ ｍ／ ｎ的最 低 要求 。返过 来 ， 设定 低 速 为 ７ ｍ／
６０ ８０ Ｎ ・ ３－ ０ｋ ｍ塔 机 工 作 效 率 和 安 全 生 产 的最 低 要
目前 ， 国大 多 数塔 机 生产 厂 使用 的起 升 机构 都 我 是 ｎ 型机 构 ， 动示 意 图 如 图 １ 传 。
３
求 。高 低 速之 比为 １．２ （ ） １４ ８倍 。
１２ Ｉ 型机 构 的 高速 和 慢就 位 速度 ： ． Ｉ 在 ｎ 型 机构 中 ， 电动 机转 速 为 １０ ／ ０ ／ ４ （／ ４ ０ ７ ０ １ ０ ｒ
器 ， 筒 正 常工 作 的基 础 。 在正 常 工作 时 底 架 的弹性 卷 变 形 直 接 影 响 到 电 机 轴 与 减 速 器输 入 轴 两 中 心线 的
齿 轮两 级 传动 。 动 的联 接 全部 采 用 渐开 线 花键 。电 传
动 机采 用 Ｙ Ｔ Ｅ ｚ Ｄ 一２ ４ ２ ／ ／ ０级 ，转速 为 ２ ２ ／ ４ ０ ８０ １２ ／
（／ ｎ ， ｒ ｍｉ） 高低 转 速 比为 １ ． １ 倍 ） ５（ １
如 果 高速 设 定 为 ８ ｍ／ ｉ ，则 低 速 为 ６ ９ ｍ／ ０ ｒｎ ａ ．５