SolidWorks2018 机构运动仿真教程
SolidWorks三维设计及运动仿真实例教程 实例22 曲柄滑块机构分析
问题导入 仿真分析 机构仿真步骤
已知在如图所示的曲柄滑块机构中，曲柄1的长度l1=350mm,连杆2的长 度l2=2350mm。全部零件的材料为普通碳钢，滑块3及其附件的质量为6kg。 曲柄1的转速n1=300r/min，试求曲柄1逆时针转动到θ1=45°时滑块3的位移 和惯性力。
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教你玩转三维设计
实例22 曲柄滑块机构分析 -认识SolidWorks Motion
22.1问题导入 22.2仿真分析
22.3机构仿真步骤
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实例22 曲柄滑块机构分析 -认识SolidWorks Motion
3、过滤驱动按钮 ：处于按下状态时，只显示引发运动或其他更改的项 目。
4、过滤选定按钮 ：处于按下状态时，只显示当前选定的项目。 5、过滤结果按钮 ：处于按下状态时，只显示Motion分析结果项目。
问题导入 仿真分析 机构仿真步骤
打开装配体进入仿真模块 工具栏按钮 模型设计树按钮 时间线视图区按钮
设置曲轴驱动力参数 仿真计算 查看结果
1、计算按钮 ：单击它，软件对所设计的运 动算例进行求解计算。
2、从头播放按钮 ：单击它，模拟动画从仿真开始时刻播放。
3、播放按钮 ：单击它，模拟动画从当前设定时刻开始播放。
4、停止按钮 ：单击它，停止模拟动画的播放。
5、播放速度
：单击下拉菜单，可设定10种动画播放速度，其中
打开装配体进入仿真模块 设置曲轴驱动力参数 仿真计算 查看结果
专家提示：选择【工具】【插件】命令，弹 出如图所示的【插件】属性管理器，选中 “SolidWorks Motion”复选框后，单击【确定】 按钮将Motion插件载入，如果只选中左边复选框， 插件只在本次运行中载入，若同时选中左、右两 边复选框，插件会在软件
SolidWorksMotion虚拟样机运动仿真
注意事项：在建立复杂运动副时，需要注意运动副之间的约束关系是否合理，避免 出现运动学奇异或动力学不稳定的情况。
运动仿真结果分析
运动学分析：对运动过程中各部 件的位置、速度、加速度等参数 进行计算和评估
SolidWorks Motion与 Adams软件无缝 集成，实现运动 仿真与动力学分 析的完美结合。
通过Adams软 件进行更深入 的动力学分析， 包括碰撞检测、 振动分析等。
方便地在 Adams软件中 进行优化设计， 提高产品的性 能和可靠性。
实现从 SolidWorks到 Adams的模型 传递，保持数 据的一致性和 完整性。
结果分析：通过仿真结果分析船舶推进系统的性能表现，如推进效率、稳定性等，为优化 设计和改进提供依据。
PART 07
SolidWorks Motion未来发
展与展望
新功能与技术趋势
人工智能与机器学习在SolidWorks Motion中的应用，提高仿真效率和准确性。 云技术与实时协作功能，实现异地团队共同进行运动仿真与分析。 虚拟现实与增强现实技术，提供更真实的运动仿真体验和可视化效果。
04 S o l i d W o r k s Motion高级功能
06 S o l i d W o r k s Motion应用案例
PART 01 添加章节标题
PART 02
SolidWorks Motion概述
定义与功能
添加标题
定义：SolidWorks Motion是一款基于SolidWorks平台的运动仿真插件，用于对机械系统进行运 动学和动力学仿真。
PART 06
SolidWorks三维设计及运动仿真实例教程 实例18 轴类零件图创建
正确标注键槽尺寸
标注尺寸公差
创建视图 标注尺寸 添加其他注解 输出图纸
标注驱动尺寸
选择所有尺寸，右击空白处，在弹出的快捷菜单中选择
调整驱动尺寸
“对齐”“自动排列”命令，单击“确定”按钮；手工拖动 位置不恰当的尺寸，在视图之间移动尺寸时按下“Shift”键。
正确标注键槽尺寸 删除不恰当的尺寸，单击“注解”工具栏上的“智能尺寸”
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实例18 轴类零件图创建
18.3 添加其他注解
创建视图 标注尺寸 添加其他注解 输出图纸
添加中心符号线和中心线
单击“注解”工具栏上的“中心符号线”
插入粗糙度符号
按钮，在视图中的圆线上单击“确定”按钮； 单击“注解”工具栏上的“中心线”按钮，
标注尺寸公差
按钮，重新标注。
创建视图 标注尺寸 添加其他注解 输出图纸
标注驱动尺寸
对于键槽尺寸，系统自动标注的尺寸有16、6和27.5三
调整驱动尺寸
个；正确的标注方法是：删除6和27.5；用智能尺寸标注键 槽底部到圆心的尺寸21.5，然后在“尺寸”对话框的“引线”
正确标注键槽尺寸 选项卡中选择“第一圆弧条件”为“最大”。然后单击“确
创建视图 标注尺寸 添加其他注解 输出图纸
打开模型选用GB工程图模板
在“模型视图”对话框中，执行下列操作：
生成主视图 设定比例
在“要插入的零件/装配体”选项组中，选择 “轴”。单击“下一步”按钮，在“方向”选项 组中，单击“标准视图”中的“前视”，选择
生成移出剖面视图
“预览”复选框，在图形区域中显示预览。然后，
生成移出剖面视图
SolidWorks_Simulation教程
SolidWorks_Simulation教程SolidWorks是一种三维CAD软件，可以用于设计和模拟物理系统。
SolidWorks Simulation是SolidWorks的一个模块，它可以用于进行结构、流体和热传递等各种仿真分析。
本教程将介绍SolidWorksSimulation的基本使用方法。
1. 启动SolidWorks并创建一个新的部件文档。
选择适当的模板，例如“英制部件”。
2. 在新建部件中，选择“评估”选项卡，然后选择“模拟Xpress”。
3.在弹出的窗口中，选择要进行的仿真类型，例如“静态仿真”。
4.在仿真设置向导中，定义要仿真的材料属性。
可以选择现有材料库中的材料，也可以定义新的材料。
6.在“区域”页上，定义要进行仿真的区域。
这可以是整个部件或特定的几何区域。
8.完成设置后，单击“运行仿真”按钮开始仿真分析。
9.在仿真运行完成后，可以查看仿真结果。
选择“报告”选项卡上的“结果”按钮。
这将显示不同的结果图，例如位移、应力、应变等。
10.根据需要进行结果分析。
可以选择并查看不同的结果图，调整显示参数，比较不同的设计方案等。
11. 如果需要修改部件的设计，则可以返回到SolidWorks中进行修改。
然后再次运行仿真以验证更改后的设计。
12.导出结果。
可以导出仿真结果以便进一步分析或与他人共享。
选择“文件”选项卡上的“导出图像”或“导出3D图形”按钮来导出结果。
总的来说，SolidWorks Simulation是一款强大的工具，可以帮助设计师分析和优化他们的设计。
通过本教程，您应该能够了解SolidWorks Simulation的基本使用方法，并开始进行各种仿真分析。
但请注意，这只是起点，深入了解和应用SolidWorks Simulation需要更多的实践和学习。
SolidWorks三维设计及运动仿真实例教程 实例24 认识配置和设计表
手动配置 设计表
生成配置 装配时使用工作状态配置 出图时使用自由状态配置
使用配置
新建装配体，并插入已经生 成配置的“弹簧.SLDPRT”，在 装配设计树中，右击弹簧，有两 种方法可以改变配置，如图所示， 方法一：在弹出的菜单中，点击 最上方的下三角板，选择“工作 状态”，点击“确定”；方法二： 在弹出的快捷菜单中选择“属 性”，弹出“零部件属性”对话 框中，选择“所参考的配置”为 “工作状态”。单击“确定”按 钮。
配置使用 空白区，单击“确定”按钮✓，生成系列零件。另存为“平垫
（设计表）带表格.SLDPRT”。
手动配置 设计表
创建零件模型 新建装配文件，插入“实例24”目录下的“阶梯轴（系列
插入设计表
表）.SLDPRT”。单击“插入零部件”按钮，选择“实例24”目 录下的“平垫片（设计表）带表格.SLDPRT”，点击“确定”完
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三维设计及运动仿真实例教程
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教你玩转三维设计
实例24 认识配置和设计表
24.1手动配置 24.2设计表
Байду номын сангаас
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教你玩转三维设计
实例24 认识配置和设计表
24.1 手动配置
手动配置 设计表
在建模过程中，经常会遇到形状基本相似，但尺寸大小不一样的零件。逐 个设计这些相似的零件会花费大量的精力和时间去做重复的工作，降低了设计 的效率，且容易出错。
填写系列尺寸 成，零件装配。
SolidWorks运动仿真完全教程
15
运动副基础知识（6）
In Line点在直线上
In Plane点在面内
方向
指定 的面
连接点
连接点
X参考轴
约束2个移动自由度
约束构件1的连接点，只能沿着构件2连接点 标记的Z轴运动
© 2007 SolidWorks Corp. Confidential.
a Concentric joint.
– 一个正交同轴配合转化为同轴副
One Coincident and One Orthogonal Concentric mates in
SolidWorks becomes a Revolute joint.
– 一个重合和一个正交同轴配合转化为一个转动 副
One Point to Point coincident mate in SolidWorks
Pendulum restrained to pivot about mounting point
5
Constraint Mapping约束映射
▪ Mapping of SolidWorks assembly mates (constraints) to COSMOSMotion joints.
映射SolidWorks装配体配合（约束）为 COSMOSMotion的运动副
运动约束 PointPoint PointPointDist PointLine PointLineDist PointPlaneDist PointPlaneDist PointLineDist PointLine LineLine LineLineDist LineLineAng LineLineAng (0 deg.) LineLineAng (90 deg.)
实验指导书实验六SolidWorks运动仿真
实验一 S o l i d W o r k s 运动仿真 一、 实验目的 1.掌握SolidWorks 图形装配方法 2. 掌握SolidWorks 装配图的motion 分析操作方法二、 实验内容完成下列3个模型的装配及运动仿真三、 实验步骤压榨机机构的装配与仿真3.1 压榨机机构的装配3.1.1 选择【文件】/【新建】/【装配体】命令，建立一个新装配体文件。
依次将机架和压榨杆添加进来，添加机架与压榨杆的同轴心配合。
如图4。
再将滑块添加进来，添加滑块与压榨杆的重合配合，如图5。
3.1.2 添加滑块端面与机架端面的重合配合，以及滑块前视基准面与机架前视基准面的重合配合（点击图形区域左边的装配体下的机架前的“+”号即可找到前视基准面）最后将滑块拖动到中间位置。
图1压榨机机构 图2凸轮机构图3夹紧机构图4机架与压榨杆的同轴心配合 图5滑块与压榨杆的重合配合3.2 压榨机机构的运动仿真3.2.1 仿真前先将“solidworks motion ”插件载入，单击工具栏中按钮“”的下三角形，选择其中的“插件”，在弹出的“插件”设置框中，选中“solidworks motion ”的前后框，如下图8所示。
在装配体界面，单击左下角的【运动算例】，再在【算例类型】下拉列表中选择【motion 分析】如下图9所示。
3.2.2添加实体接触：单击工具栏上的“接触按钮”，在弹出的属性管理器中【接触类型】栏内选择“实体接触”，在【选择】栏内，点击视图区中压榨杆和滑块，“材料”栏内都选择“steel (dry)”, 单击“确定”按钮“”，如下图10所示。
同理再为滑块与机架添加实体接触，参数设置与压榨杆与滑块之间的一样。
图8载入插件 图9 motin 分析图6机架与滑块的重合配合 图7机架与滑块前视基准面的重合配合3.2.3 添加驱动力：物体对压榨杆的反作用力即为驱动力，故在压榨杆上添加一恒力即可。
单击工具栏中的“力”按钮“”，在弹出的【力/扭矩】属性管理器中，【类型】选择“力”，【方向】选择“只有作用力”，“作用零件和作用应用点”，选择压榨杆上表面，单击改变力的方向向下，【力函数】选择“常量”，大小输入50牛顿，单击确定按钮。
Solidworks-Motion-运动仿真培训
学习方式 用实际案例来学命令
目录
基本设置 案例分析 失败因素
1.1 设置文档的单位
单击【工具】/【选项】/【文档属性】/【单位】， 确保选中[MMGS(毫米，克，秒)]。
1.2 加载Motion插件
单击【工具】/【插件】，选中Solidworks motion插 件（默认是未开启）。
1.3 运动算例
每个零件或装配体都自动生成一个运动算例选项卡， 单击运动算例就可以切换到运动仿真界面，选择Motion分析 。
1.4 界面
1、计算 2、运动播放、视频输出 3、键码设置与时间轴 4、外界条件添加 5、后处理
2.1 配合与冗余
常见的运动分类 1、旋转 使用铰链代替同轴+面重合 2、平移 使用线线重合+点面重合 3、随动 使用锁定配合 4、齿轮配合、螺旋配合、万向节配合
冗余 不受约束的物体在空间上有6个自由度，3个旋转
和3个平移。一旦对物体的约束超过6个或是对某方向平 移旋转重复约束，就造成冗余。也可以理解成过约束。 而在motion中冗余将被自动压缩，使得配合丢失，导致 仿真计算失败。
2.2 运动单元
运动单元种类 1、马达 分为直线马达、旋转马达、路径配合马达 2、弹簧 分为线性弹簧、扭转弹簧簧 3、阻尼 分为线性阻尼、扭转阻尼 跟空气阻力类似 4、力 分为力和力矩 5、接触 分为实体和曲线 如果不使用接触，零部件将彼此穿 越。使用接触后才有摩擦力 6、引力 重力，需要对零件添加材质属性
SolidWorks Motion
运动仿真培训
By Calon
Motion 概述
Solidworks Motion是一个运动仿真工具，能 够对已设计好的机构进行运动模拟和受力分析，帮助 设计师在设计前期判断设计是否能达到预期目标。