槽轮机构的动力学分析及仿真
槽轮机构运动学仿真
湖南农业大学工学院课程设计说明书课程名称：机械CAD/CAM课程设计题目名称：槽轮机构运动学仿真班级：20 11 级机制专业四班姓名：学号：指导教师：评定成绩：教师评语：指导老师签名：20 年月日目录摘要 (1)关键词 (1)1 槽轮机构的结构组成和工作原理 (1)2 零件三维实体模型建立的方法 (1)2.1 主动转盘三维实体模型建立的方法 (1)2.2 从动槽轮三维实体模型建立的方法 (3)2.3 其他零件三维实体模型建立的方法 (4)3 装配模型建立的方法和步骤 (6)4 建立装配模型的运动仿真 (9)5 装配模型的运动仿真分析 (13)6 装配模型的运动仿真分析结论 (15)7 装配模型图集 (16)7.1 总成图 (16)7.2 爆炸图 (16)7.3 零件图 (17)7.4 主动转盘工程图 (18)8 总结 (19)参考文献.......................................... (19)槽轮机构运动学仿真学生：(工学院，11-机制4班，学号)摘要：槽轮机构是将主动拨盘的连续转动转化为从动槽轮的间歇转动，以达到间歇进给、转位和分度等工作要求。
运用Pro/E软件对槽轮机构进行三维实体建模及装配，并运用模块进行运动仿真分析，得出机构的角速度、角加速度随时间变化的曲线。
关键词：槽轮机构；间歇运动；运动仿真1、槽轮机构的结构组成和工作原理槽轮机构由槽轮和圆柱销组成的单向间歇运动机构，又称马尔他机构。
它常被用来将主动件的连续转动转换成从动件的带有停歇的单向周期性转动。
槽轮机构有外啮合和内啮合以及球面槽轮等。
外啮合槽轮机构的槽轮和转臂转向相反，而内啮合则相同，球面槽轮可在两相交轴之间进行间歇传动。
槽轮机构典型结构由主动转盘、从动槽轮和机架组成。
2、零件三维实体模型建立的方法2.1、主动转盘三维实体模型建立的方法②选择模板④拉伸2.2、从动槽轮三维实体模型建立的方法②选择模板2.3、其他零件三维实体模型建立的方法3、装配模型建立的方法和步骤4、建立装配模型的运动仿真5、装配模型的运动仿真分析打开“测量”，新建测量，测量槽轮边沿上一点“PNT0”，的位置，速度，加速度以及槽轮转动的角位移，角速度，角加速度。
槽轮研究报告
槽轮研究报告槽轮研究报告引言：槽轮是一种用于车辆运输的重要组件。
它通常由轮胎和轮辐组成，能够提供牵引力和减震功能，同时也是车辆外观设计的重要元素之一。
本文将对槽轮的结构、性能以及应用领域进行详细研究和分析。
一、槽轮的结构槽轮由轮胎和轮辐两部分组成。
轮胎是槽轮的外层部分，由橡胶制成，具有抓地力强、耐磨损等特点。
槽轮的轮胎通常有各种规格和花纹设计，以适应不同的路况和使用环境。
轮辐是槽轮的内层部分，通常由金属材料制成，能够承受车辆的重量和路面的冲击力。
槽轮的轮辐设计可以影响车辆的操控性能和外观效果。
二、槽轮的性能1. 牵引力：槽轮的轮胎采用橡胶材料制成，具有良好的抓地力和牵引力，能够提供车辆的牵引力，以确保车辆能够在不同的路况下行驶稳定和安全。
2. 减震效果：槽轮的轮胎和轮辐能够吸收道路震动，并将其传递到车辆结构中，以减少车辆乘坐者的颠簸感，并保护车辆的其他部件免受损坏。
3. 耐磨损性能：槽轮的轮胎通常采用耐磨橡胶材料制成，能够在长时间的行驶过程中保持较好的性能，并且不易磨损。
4. 外观设计：槽轮作为车辆的外观设计元素之一，其轮辐的造型和颜色设计能够影响整体车辆的外观效果，因此槽轮的外观设计也是车辆制造商和用户关注的重点。
三、槽轮的应用领域槽轮广泛应用于各种车辆，包括乘用车、商用车、运动车等。
在乘用车领域，槽轮通常被用于增加车辆的运动感和豪华感，提升车辆外观的时尚度。
在商用车领域，槽轮的强韧性和耐磨性能能够提供稳定的行驶性能和较长的使用寿命。
在运动车领域，槽轮的抓地力和减震效果对于提高车辆的操控性能和行驶安全性至关重要。
结论：槽轮作为车辆的重要组件之一，不仅具有牵引力和减震功能，还能够影响整体车辆的外观效果。
槽轮的轮胎和轮辐的设计和材料选择直接影响槽轮的性能和耐用性。
在不同的应用领域，槽轮能够提供不同的性能和外观要求。
随着车辆制造技术的不断进步，槽轮也将在结构和材料技术方面得到进一步的创新和发展。
机构动力学分析
目录1 槽轮机构的应用 (1)2 槽轮机构proe模型的建立 (3)2.1 槽轮机构零件的建立 (3)2.1.1 支架模型的建立 (4)2.1.2 传动杆模型的建立 (5)2.1.3 槽轮模型的建立 (6)2.2 槽轮机构组件的装配 (7)3 槽轮机构的仿真动力学分析 (8)3.1 仿真运动的参数设置 (8)3.1.1 凸轮副的建立 (8)3.1.2 伺服电动机的定义 (9)3.2 槽轮机构的动力学分析 (11)3.2.1 测量的建立 (11)3.2.2 槽轮机构分析 (12)3.2.3 分析结果 (13)3.3 总结 (17)1 槽轮机构的应用槽轮机构具有结构简单、制造容易、工作可靠和机械效率较高等优点。
但是槽轮机构在工作时有冲击，随着转速的增加及槽数的减少而加剧，故不宜用于高速，其适用范围受到一定的限制。
槽轮机构一般用于转速不是很高的自动机械、轻工机械和仪器仪表中。
例如图1-1所示的电影放映机中的送片机构。
由槽轮带动胶片，作有停歇的送进，从而形成动态画面。
此外也常与其它机构组合，在自动生产线中作为工件传送或转位机构。
如图1-2，为蜂窝煤制机模盘转位机构。
图1-1 电影胶片抓拍机构图1-2 蜂窝煤制机模盘转位机构2 槽轮机构proe模型的建立2.1 槽轮机构零件的建立槽轮机构主要由支架、传动杆和槽轮组成，其模型图如图2-1所示。
图2-1 槽轮机构模型2.1.1 支架模型的建立在proe软件中，新建“零件”，通过“草绘”和“拉伸“的操作，建立如图2-2 的支架零件。
图2-2 支架模型2.1.2 传动杆模型的建立新建“零件”，通过“草绘”、“拉伸”和“旋转”的操作，建立传动杆模型如图2-3。
图2-3 传动杆模型2.1.3 槽轮模型的建立新建“零件”，通过“旋转工具”、“拉伸工具”、“去除材料”和“阵列”的命令，建立槽轮的模型，如图2-4所示。
图2-4 槽轮模型2.2 槽轮机构组件的装配新建“组件”，装入“支架”零件模型，约束使用“缺省”，将其自由度全部固定；再装入“传动杆”零件模型，采用“销钉”连接；最后装入“槽轮”零件模型，同样采用“销钉”连接。
自动机械中槽轮机构的参数化设计与仿真
2. 4 绘制槽轮结构图形程序 通过描述槽轮机构的特征点 ,用 VB6. 0 调用 AutoCAD 绘
图命令来快速进行图形绘制 。程序关键代码如下 : ′画外槽轮廓线
Set plineobj ( 0 ) = acaddoc. ModelSpace. AddLight Weight Polyline (arr) ′创建多义线
图 6 槽轮与拨销装配及仿真计算
参考文献
[ 1 ] 徐武彬 ,尹辉俊. 基于 SOL ID ED GE 的凸轮三维设计系统的研究 [J ] . 机械设计 ,2002 ,19 (6) :33 - 35.
[ 2 ] 崔武彬 ,李健. 基于 SOL ID ED GE 的皮带轮三维设计系统的研究 [J ] . 机械设计 ,2003 ,20 (12) :26 - 28.
写程序代码 ,通过 ActiveX Automation 技术 ,控制 AutoCAD 应 用程序对象来完成机构几何造型 。 2. 1. 1 VB 与 AutoCAD 的连接
用 VB 与 AutoCAD 连接起来 ,需要以下两个步骤 : (1) 在编写 VB 代码前 ,在 VB 编程环境中先引用 Auto2
图 3 机构参数计算窗口 2. 3 槽轮机构动力学计算窗口及其程序
该部份主要为根据槽轮机构工作状况 ,确定槽轮机构的转 矩 ,计算构件强度 ,选择电动机的功率等 。其动力学计算窗口如 图 4 所示 。
2 参数化设计和图形实现技术
2. 1 设计思想 VB 对 AutoCAD 的二次开发过程 ,就是在 VB 的 ID E 中编
机 械 设 计
J OU RNAL O F MAC H IN E D ESIGN
Vol. 23 No . 12 Dec. 2006
基于MotionView的槽轮机构运动仿真
圆 销 所 受 最 大 作 用 力
＝ ＋ ｄ Ａ）
文章编 号 ： １ ６ ７ ２ — ０ １ ２１ （ ２ ０ １ ５ ） ０ ４ — ０ ０ ３ ６ — ０ ２
触 摸 屏 配 方 功 能 在 大 型 压 力 机 换 模 中 的 应 用
窦 磊 。阚 延 慧 ，刘 呐 ，吴 玉 渠 ｚ （ １ ． 江 苏 省 徐 州 锻 压 机 床 厂 集 团 有 限公 司 ， 江 苏 徐州 ２ ２ １ １ １ ６； ２ ． 山东 正 晨 科 技 股 份 有 限 公 司 ， 山东 济 南 ２ ５ ０ １ ０１ ）
在 压 力 机 换 模 后 ，需 进 行 参 数 调 节 ，如 封 闭 高 度 、 平 衡 缸 气 压 等 。 以前 为 手 动 一 项 项 调 节 ， 现 在 则 是 自动 调 节 ， 为节 省 时间还 可多项 同 时调节 。 每 套模 具有四、 五个 或更 多数 据需要 存储 ， 下 次更换 该 模具
文章 编号 ： １ ６ ７ ２ — ０１ ２ １ （ ２ ０ １ ５） ０ ４ — ０ ０ ３ ４ — ０ ２
基于 Ｍｏ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｖｉ ｅ ｗ 的 槽 轮 机 构 运 动 仿 真
孙 莉莉 ， 闰思 江
（ 青 岛港湾职 业技 术 学院 电气工 程 系， 山东 青 岛 ２ ６ ６ ４ ０ ４）
３ ． １ 槽 轮 驱 动 力 矩
图 １ 槽轮机构
．
的计算
Ｍ２ ＝Ｍ ＋Ｍ ＝Ｍ Ｊ ｄ ｓ２
式 中： ＿
力矩 ；
— —
克 服 摩 擦 阻 力 和 载 荷 阻 力 所 需 的 负 载
机构 的惯性 力矩 ； 折算 到槽轮 轴 上的等 能转 动惯 量 。
锁紧杆槽轮机构——多体动力学报告
学院：机械与运载工程学院目录一、课题内容 (1)二、课题分析 (2)1、分析机构运动情况 (2)2、确定机构运动尺寸 (3)3、仿真分析目的 (4)三、建模仿真 (7)1、模型描述 (7)2、仿真结果 (9)3、仿真分析结论 (10)一、课题内容槽轮机构由槽轮和圆柱销组成的单向间歇运动机构，又称马尔他机构。
它常被用来将主动件的连续转动转换成从动件的带有停歇的单向周期性转动。
槽轮机构有外啮合和内啮合以及球面槽轮等。
外啮合槽轮机构的槽轮和转臂转向相反,而内啮合则相同，球面槽轮可在两相交轴之间进行间歇传动。
锁紧杆槽轮机构的旋转曲柄上有一驱滚子，当它进入一个槽时，输出轮就会迅速地转位。
在图1中，锁止杆上的圆滚（图中将要滚出槽的圆滚）与槽相啮合以防止槽轮不转位时的移动。
（图1）二、课题分析1、分析机构运动情况根据课题要求，画出机构的运动简图，见图2。
本机构由三个构件组成：0为机架；1为六槽的槽轮，通过铰链与机架相连；2的结构较为复杂，由一个凸轮、连杆和连杆末端的滚子组成，凸轮和连杆位置固定，通过铰链E与机架相连，而连杆末端的滚子则通过高副A与槽轮相连；3为两个连杆固定位置后通过铰链D与机架相连，在两个连杆的末端分别有两个圆柱销与连杆固定，其中一个滚子通过高副B与构件2中的凸轮部分相接触，另外一个滚子通过高副C与槽轮连接。
（图2）一个作平面运动的自由构件具有三个自由度。
若一个平面机构共有n个活动构件。
在未用运动副联接前，则活动构件自由度总数为3n。
当用运动副将这些活动构件与机架联接组成机构后，则各活动构件具有的自由度受到约束。
若机构中有PL 个低副，PH个高副，则受到的约束，即减少的自由度总数应为2PL+ PH。
因此，该机构相对于固定构件的自由度数应为活动构件的自由度数与引入运动副减少的自由度数之差，该差值称为机构的自由度，并以F表示，即F=3n-2PL-PH根据上述分析，该机构的构件总数N=4；活动构件数n=3；有3个转动副和0个移动副，即低副PL=3；同时有 3个高副，但任一时刻，构建3两端的滚子仅有一个与槽轮连接或与构件2中凸轮连接，故实际高副PH=2。
04-槽轮机构的运动分析-1
04-槽轮机构的运动分析-104-槽轮机构的运动分析-1% 外槽轮机构运动分析dr=pi/180.0; % 角度与弧度的转换系数% 销轮2转角范围:-f20<f2<f20,步长为bc度,计算运动参数< bdsfid="66" p=""></f2<f20,步长为bc度,计算运动参数<> for z=4:2:10 % 设定槽轮槽数f30=pi/z; % 计算槽轮槽间半角f20=pi/2-f30; % 计算销轮运动半角lmd=sin(pi/z); % 计算曲柄2与机架1的长度比bc=10; % 循环步长cz=-f20/dr; % 循环初值zz=f20/dr; % 循环终值i=1; % 根据步长变化的运动参数矩阵cs行数计数器for f2=cz:bc:zz % 计算槽轮角位移、类角速度、类角加速度wy=atan(lmd*sin(f2*dr)/(1-lmd*cos(f2*dr)));sd=lmd*(cos(f2*dr)-lmd)/(1-2*lmd*cos(f2*dr)+lmd^2);jsd=-lmd*sin(f2*dr)*(1-lmd^2)/(1-2*lmd*cos(f2*dr)+lmd^2)^2;switch z % 矩阵c(i,:)表示第i行的各列元素case 4,c4(i,:)=[f2 wy/dr sd jsd];case 6,c6(i,:)=[f2 wy/dr sd jsd];case 8,c8(i,:)=[f2 wy/dr sd jsd];case 10,c10(i,:)=[f2 wy/dr sd jsd];endi=i+1;endend% 输出外槽轮机构运动参数['轮槽数z=4'][' 销轮转角',' 槽轮角位移',' 角速度',' 角加速度']% 矩阵c(:,j)表示第j列的各行元素[c4(:,1),c4(:,2),c4(:,3),c4(:,4)]['轮槽数z=6'][' 销轮转角',' 槽轮角位移',' 角速度',' 角加速度']% 矩阵c(:,j)表示第j列的各行元素[c6(:,1),c6(:,2),c6(:,3),c6(:,4)]['轮槽数z=8'][' 销轮转角',' 槽轮角位移',' 角速度',' 角加速度']% 矩阵c(:,j)表示第j列的各行元素[c8(:,1),c8(:,2),c8(:,3),c8(:,4)]['轮槽数z=10'][' 销轮转角',' 槽轮角位移',' 角速度',' 角加速度']% 矩阵c(:,j)表示第j列的各行元素[c10(:,1),c10(:,2),c10(:,3),c10(:,4)]%% 绘制槽轮机构运动参数曲线figure(1); % 生成槽轮运动线图窗口subplot(2,2,1); % 选择第1个子窗口plot(c4(:,1),c4(:,3),c4(:,1),c4(:,4)) % 绘制z= 4的线图title('外槽轮槽数z=4') % 标注子窗口名称axis([-pi/4/dr pi/4/dr -6 6]) % 定义坐标轴范围grid % 栅格线text(-2,4.2,'\epsilon/\omega^{2}') % 标注类角加速度线图text(20,1.6,'\omega/\omega') % 标注类角速度线图ylabel('槽轮运动线图') % 定义纵坐标轴名称%subplot(2,2,2); % 选择第2个子窗口plot(c6(:,1),c6(:,3),c6(:,1),c6(:,4)) % 绘制z= 6的线图title('外槽轮槽数z=6')axis([-pi/3/dr pi/3/dr -1.5 1.5])gridtext(10,-0.7,'\epsilon/\omega^{2}')text(30,0.7,'\omega/\omega')ylabel('槽轮运动线图')%subplot(2,2,3); % 选择第3个子窗口plot(c8(:,1),c8(:,3),c8(:,1),c8(:,4)) % 绘制z= 8的线图title('外槽轮槽数z=8')axis([-3*pi/8/dr 3*pi/8/dr -0.8 0.8])gridtext(12,-0.3,'\epsilon/\omega^{2}')text(40,0.4,'\omega/\omega')ylabel('槽轮运动线图')%subplot(2,2,4); % 选择第4个子窗口plot(c10(:,1),c10(:,3),c10(:,1),c10(:,4)) % 绘制z=10的线图title('外槽轮槽数z=10')axis([-2*pi/5/dr 2*pi/5/dr -0.5 0.5])gridtext(15,-0.2,'\epsilon/\omega^{2}')text(40,0.3,'\omega/\omega')ylabel('槽轮运动线图')%figure(2); % 生成类线图窗口subplot(1,2,1); % 选择第1个子窗口plot(c4(:,1),c4(:,3),c6(:,1),c6(:,3),c8(:,1),c8(:,3),c10(:,1),c10(:,3)) title('\omega/\omega')axis([-f20/dr f20/dr -0.1 2.5])gridtext(-10,0.35,'z=10')text(-8,0.7,'z=8')text(-8,1.1,'z=6')text(10,2.1,'z=4')ylabel('槽轮类角速度线图')%subplot(1,2,2); % 选择第2个子窗口plot(c4(:,1),c4(:,4),c6(:,1),c6(:,4),c8(:,1),c8(:,4),c10(:,1),c10(:,4)) title('\epsilon/\omega^{2}')axis([-f20/dr f20/dr -5.5 5.5])gridtext(-50,0.2,'z=10')text(-30,0.9,'z=8')text(-25,1.6,'z=6')text(0,3.5,'z=4')ylabel('槽轮类角加速度线图')。
第3-2节 槽轮机构仿真
第3讲槽轮机构仿真组长：戴天（2009116224）黄金峰（2009116226）张海龙(2009116220)老师：张俊机制0912班一、启动proe并设置工作目录1.点击【开始】→【所有程序】→【PTC】→【pro engineer】→【pro engineer】，启动proe软件，如图1所示。
图 1 启动proe2.设置工作目录：选择【文件】→【设置工作目录】，选择D盘《3运动仿真槽轮机构》文件夹为工作目录，点击该图框右下方的【确定】键，如图2、图3所示。
图2 设置工作目录图3 打开文件二、新建加工文件1.点击【文件】→【新建】命令，选择类型为【组件】，子类型选择【设计】，将名称改为槽轮26-24-20，将【使用缺省模板】前的对勾去掉，如图4所示。
单击【确定】后弹出【新文件选项】对话框，【模板】选mmns asm design，单击【确定】完成任务的新建，如图5所示。
图4 设置工作文件并命名图5 选择模板三、零件的装配1.预览整个机构效果图单击工作窗口右边工具栏中的【装配】命令，在【打开】命令中单击【caolun.asm】项。
单击【预览】可在框图中查看整个槽轮机构组装好后的效果图，后面的组装皆可按此标准来进行，如图6所示。
图6 打开预览文件2 安装基座（1）.单击工作窗口右边的【装配】命令，在【打开】命令中选择groun.prt 文件，即机座（也可以先行【预览】确认一下），点击【打开】，如下图7所示。
图7 打开机座文件（2）.导入机座后单击图8中所示【自动】命令右边小三角形，将机座设置为【缺省】模式，当状态栏显示完全约束时，点击面板右端的对勾，完成机座的放置，如图8所示。
图8 设置机座模式3.槽轮的安装（1）同上点击【装配】选中并打开打开第二个文件cam.prt，即槽轮机构，点击工具栏旁的【用户定义】下拉菜单，选择【销钉】连接类型，如下图9所示。
图9 选则连接类型（2）先进行轴对齐，即选择机座机架上groung台的中心线A-4，再选择槽轮的中心线A-6，完成轴对齐。
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机械制造 ４ 卷 第 ５１ ８ ５ 期
式 中 ： 为 接 触 点 的 距 离 ； 为 法 向 分 力 ， 般 通 过 方 ｇ Ｆ 一 向 接 触 约 束 的惩 罚 函 数 求 得 。 当 齿 廓 面 相 互 穿 透 时 ， 过 惩 罚 因 子 把 接 触 力 表 通 示 成 违 约 量 的 已 知 状 态 函 数 ， 接 触 变 形 量 的 函数 。 即
文献 标 识 码 ： Ａ 文章 编号 ： ０ ０— ９ ８ ２ １ ） ７— ０ ４— ４ １ ０ ４ ９ （０ ０ ０ ０ １ ０
动 力 学接 触 方 程 。 用 Ａ Ａ 应 Ｄ ＭＳ仿 真软 件 ， 对计 算结 果 进 行 验 证 ， 为槽 轮 机 构 的受 力 分 析 及 设 计提 供 依 据 。
ｆ 】 Ｔ —Ｓ ｉ ａ．Ｇ ｏ ｅ ｉ Ｄ ｓ ｎｏ ｏ ｅ ｒ ｅ ｗ ｔ Ｃ ｌ ｄｉ ６ ａ ｈ Ｌ ｉ ｅｍ ｔ ｃ ｅｉ ｆ ｌ ｒ ｉ ｓ ｉ ｙ ｎ ｒ ｒ ｇ Ｒ ｌ Ｄ ｖ ｈ ｉ —
ｃ ｌ ｓ ｉｇＥｌｍｅ ｔ［ 】 ａ ｈｎ ｅ ｎｓＪ ．Ｍｅｈ ｎｓ ｎ ｃｉｅＴ ｅ ｒ， Ｍｅ ｃ ａ ｉｍ ａ ｄＭａｈｎ ｈ ｏｙ
△
【】 庞素敏． ２ 自动 调 隙 摆线 针 轮 行 星 传 动 设计 研 究 ［ 】 重庆 ： Ｄ．
重庆 大 学 ，０ ８ ２０．
【 】 饶 振 刚． 星 传 动 设计 手册 【 ． 京 ： 防工 业 出版 社 ， ３ 行 Ｍ］北 国
（ 辑 林 凡 ） 编
ｉ ２ ０７ ０／ １
槽 轮 机 构 的 动 力 学 分 析 及 仿 真
口 李 杨
中 国船 舶 重工 集 团公 司 第７ ４ 究所 上 海 ２０ ３ ０研 ００ １
摘
要：应用齿轮啮合原理 ， 对槽轮机构进行 受力分析。 通过分析齿轮传 动的多体动力 学原理 ， 出槽轮机构的 多体 得
动 力 学 分析 Ａ Ａ Ｄ ＭＳ 仿 真
２ 槽轮机构的受力分析
拨 盘 以等 角速 度 转 动 。 传 动销 的 圆周 力 为 Ｆ， 设 驱 动 槽 轮 转 动 的 分 力 为 。 为 传 动 销 至 拨 盘 和 槽 轮 因 中心 的 连 线 互 成 ９ 。所 以 当传 动 销 刚 进 入 轮 槽 的 瞬 问 ０， 其 圆 周 分 力 沿 着 槽 线 指 向 槽 轮 回转 中 心 ， 起 传 动 作 不 用 ， 无 冲击 。 随着 传动 销 的转 动偏 离９ 。 位 置 ， 也 但 Ｏ的 Ｆ 便 产 生 驱 动 槽 轮 的 分 力 Ｆ 。 动 销 驱 动 槽 轮 转 动 一 个 传 步 距 角 ２ 的 过 程 中 ， 用 力 口 作
程 。 用 ＡＤ 应 ＡＭＳ仿 真 软 件 ， 槽 轮 机 构 进 行 动 力 学 仿 对
（） １
旦 二
血
（ ２）
ｕ （） ３
真 ， 证 动 态 接 触 力 方 程 ， 槽 轮 机 构 的设 计 和 分 析 提 验 为
供 必要 的理论基 础 和分析方 法 。
收 稿 日期 ：０ ９ ｌ月 ２０年 ２
运 动 。 槽 轮 机 构 在 工 作 过 程 中 槽 轮 的 角 速 度 随 时 变 但
化 ， 引 起 惯 性 力 产 生 的 较 大 冲 击 和 振 动 ， 槽 轮 机 构 易 使
和槽 轮 的作用 半 径 Ｒ
在 工 作 中磨 损 严 重 ， 使 其 传 动 精 度 和 使 用 寿 命 大 大 并
关键 词 ： 轮 机 构 槽
中 图分 类 号 ： Ｈ１ ３ ４ Ｔ ３ ．
１ 概述
在 现代 机械生 产 中 ， 量应用 间歇 传动 机构 。 轮 大 槽 机 构 是 一 种 典 型 的 间歇 运 动 机 构 ， 用 于 包 装 机 械 、 常 自
动 化 生 产 线 及 某 些 自 动 机 构 中 ， 实 现 分 度 转 位 和 间 以
ｃＯ Ｓ （ ２ ｐ
中２ ｒ ｔｎ— ＝ — ：ａ ｃａ ＿
ｌ９ ９ ４．
【 ］ 成 大 先 ． 械 设 计 手 册 （ 四卷 ）Ｍ】北 京 ： 学工 业 出版 ４ 机 第 【 ． 化
社 ，０ ８ ２０．
［］ 郁飞鹏 ， 鸿社． Ｄ Ｍ ５ 贾 Ａ Ａ Ｓ与 Ｕ Ｓｌ ｒｓ 数 据 交换 实 Ｇ、ｏｉＷｏｋ 的 ｄ 践 【】现 代 制 造工 程 ，０ ５ １ ） ３ ３ ． Ｊ． ２ ０ （０ ：７— ９
２０ ５， ： ０ ４０ ５５ —６７ ．
［ ］ 李 充 宁 ， 晓敏 ． Ｋ—Ｖ型 摆线 针轮 减 速 机 的 动 力学 仿 真 ７ 陈 ２ 并 为 后 续 对 摆 线 针 轮 行 星 减 速 器 的 研 究 奠 定 了基 础 。 研 究 ［】机 械传 动 ，０ ９ ３ （） ７ ７ ． Ｊ． ２０ ，３ ２ ：４— ７ ［ ］ 李 金 玉 ， 志 践 ， 媛 ． 于 Ａ Ａ Ｓ的齿 轮 啮合 过 程 中齿 ８ 勾 李 基 Ｄ Ｍ
轮 ［】机 械 ，０ ５ ３ ：５一ｌ． Ｊ． ２ ０ （ ）１ ７
参 考 文 献
【 】 朱 孝 录． 轮 传 动 设 计 手册 ［ ． 京 ： 学工 业 出版 社 ， １ 齿 Ｍ］北 化
２０ ． ０５
［ ］ 李力行． ９ 摆线针轮行星传 动的齿形修正与受力分析 【］机 Ｊ．
械 工 程 学报 ，９ ６ ２ ｆ） １ ８ ，２ １．
较 多（ Ｚ≥ ８） ， 衡 性 较 好 。 时 平
如 图 １ 示 ， Ｕ 所 贝 ： ＝ Ｆ ｃ ｃ １ ２ ￣ （ ＋ ｏ ）
：
歇 运 动 。 某 些 特 殊 场 合 由 于 步 进 电 机 和 伺 服 电 机 的 在 防爆 要求 ， 量 应 用槽 轮 机构 来 实 现步 进 运 动和 间歇 大
降 低 … 。 文 在 应 用 经 典 力 学 理 论 ， 槽 轮 机 构 进 行 受 本 对 力 分 析 的基 础 上 ， 用 多 体 动 力 学 理 论 和 齿 轮 啮 合 观 应
是 变 性 。 槽 数 所 存 当
点 ， 到 槽 轮 机 构 的 接 触 动 力 学 方 程 和 动 态 接 触 力 方 得