靶场光电经纬仪交会测量数据处理方法比较分析
靶场T型架光电经纬仪精度检测方法的研究与应用
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ａｎ ｅ ｃ ｎ ｒ ｉ ｔｏ ｓｐ ｏ ｏ ｅ ａ ｅ ｎ ｔ ｅ ｓｒ ｃ ｕ ａ ｅ ｔ ｒ ｓ ｏ ｙ ｅ Ｔ ｅ ｎ ｔ ｅ ｄ ｌ ｅ ． Ｕｓｎ ｙ ｓｒ ｃ ｃ ｅ ｔｉ ｔ ｍｅｈ ｄ ｉ ｒ ｐ ｓ ｄ ｂ ｓ ｄ ｏ ｈ ｔｕ ｔ ｒ ｌｆａｕ ｅ ｆＴ ｐ － ｉｅｈ ｏ ｏ ｉ ｓ ｃｙ ｔ ｉｇ ａｄ －
ｎ ｍｉ ｃ ｕ ａ ｙ ｔｓ ａ ｇ ｔ ｔ ｅ ｍｉｓｄ ｓａ ｃ ｃ ｕ ａ ｙ ｓａｉ ｃ ｕ ａ ｙ， ｄ ｎ ｍｉ ｃ ｕ ａ ｙ ａ ｄ ｔ ｃ ｉ ｇ ａ ｃ ｒ ｃ ｆ ａ ｃ ａ ｃ ｒ ｃ ｅ ｔｔ ｒ ｅ ， ｈ ｓ － ｉ ｎ ｅ ａ ｃ ｒ ｃ ， ｔｔｃ Байду номын сангаас ｃ ｒ ｃ ｔ ｙ ａ ｃ ａ ｃ ｒｃ ｎ ｒ ｋｎ ｃ ｕａ ｙ ｏ ａ
态 靶标旋 转 轴 的夹 角 ； 旋 转 轴 线 Ｏ ｂ为 Ｒ与 水 平 面 的
倾角 ； Ａ为光 电经纬仪方位 角 ； Ｅ为光 电经纬仪俯 仰 角。 以 ｓ 作为可编程 动态 靶标旋转 零点 ， 。 光学 目标
靶 场 Ｔ型 架 光 电经纬 仪精 度 检 测 方 法 的研 究 与应 用
贾 峰 李桂 芝 南雪飞
（ ２ ４ 部 队 ‘ 宁 葫 芦 岛 ‘１ ５ ０ ９９ １ 辽 ２ ０ ０）
光电经纬仪靶场精度检测误差分析
光 电经纬 仪 综 合应 用 光 、 机 等先 进 技 术进 行 光 电测量 ， 电、
在 导弹航天飞行试验任务中不仅 可以获得高精度的弹道测量 数据 ， 还可以拍摄实况资料 ， 为分析检测飞行器的性能提 供依 据， 因此在航天 、 航空、 靶场测试等 多个领域被广泛应用 。测 量设备在经过生产鉴定后， 还需要进行靶场验收， 对其进行对 接 、 飞、 校 联试 ， 检验是否符合要求 。本文根据某次靶场测试
的数 据 分 析 光 电经 纬 仪 靶 场 精度 检 测 出现 的误 差 ，并 提 出 处 理方法 。
其中， 表示评 定设备 自身坐标系 的方位测量值 ； 表示 已经换算到测量设备坐标系的测量元素基准值 ；－ ，， ｋ １ ……ｍ， ２ 表示 区段序号 ； ｌ ， ｉ ， ……ｎ 表示 区段采样点序号。 ＝２ ， 将 ｎ规定为 ４ ０个点， ０ 每个区段为 ２ ｓ０ ０ 点。 ０４ ０ 个 若一段时间
—
２—
— ２ —
２
ａＡ＝
２
＝
２
２
部位修正准确性的影响。飞机在整个航线 中平行飞行 ，方位 的误差受跟踪部位的影响 比较大，但俯仰 的误差受到跟踪部
为事 后 测 角 总 误 差 ； 为 动
位 影 响相 对 较 小 。
在这个公式 中， 、
误差增量 。
态测角随机误差； Ｅ 、 为静态测角总误差 ， ＾、 ｎ为动态 ａＯＤ ｃ ａ ｒ 用拍星的方法可 以获取静态测角总误差 。光 电经纬仪在
２１ ０ ２年 第 ４ 期 （ 第 １０ 期 ） 总 ２
信 息 通 信
Ｉ ＯＲ ＡＴＩ ＮＦ Ｍ ＯＮ ＆ ＣＯＭ ＭＮ ２ Ｓｍ ｏ １ ０）
靶场光电经纬仪测量数据的误差分析及数据处理
Ｅｒ ｏ ｎ ｌ ｓｓ ａ ｄ ｄａ ａ ｐ ｏ ｅ ｓ ｏ ｒ ｒ ａ ａ ｙ ｉ ｎ ｔ ｒ ｃ ｓ ｆ
ｅ ｅ ｔ ｏ ｏ ｔｃ ｌｔ ｅ ｄ ｌｔ ｎ Ｐｒ ｖ ｎｇ Ｇｒ ｕ ｄ ｌ ｃ ｒ － ｐ ｉ ａ ｈ ｏ ｏ ｉｅ ｉ ｏ ｉ ｏ ｎ
ｅ ｔａ ｏｌｔｏ ａａ，ｗ ｈｃ ｌ ｉ ｒ ｖ ａａ ｍｅ ｓ ｒ ｒ ｃｓｏ ｎ ｘ ｅ ｄ ｔ ｅｔａ ｋ ｄｓａ ｃ ｆｍ ｅ ｓ ｅｆｃｌ ｉｓ ｘ ｒ ｐ ａ ｉｎｄ ｔ ｉｈ ｗｉ ｍｐ ｏ ｅｄ ｔ ａ ｕ ｅｐ ｅ ｉｉｎ ａ ｄ ｅ ｔｎ ｈ ｒ ｃ ｉｔｎ ｅｏ ａ ｕ ａ ｉ ｔｅ ． ｌ ｒ ｉ Ｋｅ ｗｏ ｄ ：ｐ ｏ ｉｇ ｇ ｏ ｎ ； ａａ ｐ ｏ ｅ ｓ ｌｃｒ－ ｐ ｉａ ｈ ｏ ｏｋｅ ；ｅ ｒ ｒ ｄ ｌ；ｋ ｌ ｎ ｆ ｔｒ ｙ ｒ ｓ ｒ ｖ ｎ ｒ ｕ ｄ ｄ ｔ ｒ ｃ ｓ ；ｅｅ ｔｏ ｏ ｔｃ ｌ ｅ ｄ ｌ ｔ ｒｏ ｓｍｏ ｅ ａｍａ ｉ ｅ ｌ
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／ 理论与方法
第 卷１期 ｄ／第ｌ Ｕ：月 己 Ｉ Ｕ ５ ｌ 苹
靶 场 光 电经 纬仪 测 量 数 据的 误 差分 析 及 数 据 处 理 ＊
刘 敏 雷 斌
（西安工业大学 电子信息工程学院 西安 ７０ ３ ） １ ０ ２
摘
要： 光电经纬仪是在现代靶场测量 中广泛应用 的一种 测量仪 器 ， 是光 电经纬仪 在跟踪飞行 目标 的过程 中， 因各 种原 但 会
在这里 我们 引进 了卡尔曼 滤波 的点经纬仪测站交汇原理和误差模型
图 １ 。 空 间直 角坐 标 系 中 ， 的 一ｚ 已知 经 纬仪 的 坐 标（ ， ，ｉ， 五 ｚ 测量 目标 Ｍ 所 的方位 角 、 仰 角为 （ ） 俯 Ａ，
如何进行测绘数据的处理和分析
如何进行测绘数据的处理和分析测绘数据的处理和分析是现代测绘技术中至关重要的一环。
通过对测绘数据的处理和分析，可以得到准确的地理信息，为土地规划、城市建设、灾害防治等提供科学依据。
本文将从数据收集、数据处理、数据分析三个方面来探讨如何进行测绘数据的处理和分析。
一、数据收集数据收集是测绘工作的第一步，关系到后续数据处理和分析的准确性。
数据收集包括现场测量和辅助数据采集两个方面。
1. 现场测量现场测量是通过测量仪器和软件对实地进行测量，获取各种地理数据。
现场测量可以使用全站仪、GNSS接收机等测量设备，通过测量地面控制点、建筑物等特征点，获取其坐标、高程等数据。
2. 辅助数据采集辅助数据采集是指通过遥感影像、地理信息系统等技术手段获取地理数据。
遥感影像可以通过航空遥感、卫星遥感等手段获得高分辨率的影像数据，可用于提取地物信息。
地理信息系统可以通过将不同来源的地理数据进行叠加、分析和整合，形成地理数据库。
二、数据处理数据处理是对收集到的测绘数据进行归档、整理和校正的过程。
数据处理的目的是提高数据的准确性与一致性。
1. 数据归档数据归档是将收集到的数据按照一定的分类标准进行整理和归类的过程。
通常可以根据数据类型、采集时间等进行划分和归档，以便于后续的查询和利用。
2. 数据整理数据整理是将归档后的数据进行格式调整和统一化处理的过程。
可以通过对数据的加工和筛选，将不符合要求或冗余的数据进行剔除，确保数据的完整性和规范性。
3. 数据校正数据校正是对处理后的数据进行修正和纠正的过程。
常见的数据校正方法包括误差校正、配准校正等，通过对数据的检查和修改，提高数据的精度和准确性。
三、数据分析数据分析是对处理过的测绘数据进行进一步的分析和挖掘，得出相关的结果和结论。
数据分析的目的是为了更好地理解和应用数据，满足实际需求。
1. 空间分析空间分析是对测绘数据中的地理位置和空间关系进行分析的过程。
通过使用地理信息系统和相关算法，可以进行空间索引、空间拓扑分析、空间统计分析等，提取不同地理要素之间的关联信息。
靶场光电经纬仪最优布站方法研究
•142 •《测控技术》2018年第37卷第3期靶场光电经纬仪最优布站方法研究周慧(中国人民解放军92941部队，辽宁葫芦岛125001)摘要：为了完成某段落弹道的保精度测量，同时保证其中的关键特征点精度最高，提出了靶场光电经纬仪最优布站方法。
该方法是在设备误差和飞行弹道基本确定的情况下，将光测系统平衡程度和弹道特征点测量精度作为约束条件的优化设计，从仰角约束和交会角约束计算两方面建立特征点测量的优化设计模型；定义系统平衡概念，引入系统平衡系数计算公式，建立系统平衡程度计算模型。
将方法应用于工程实践得到了满足要求的所选的布站方案，经验证，所选方案与理论布站方案相差甚小，是一个优越的布站方案，既保证了关键点测量精度又充分发挥了光测系统的最大潜能。
关键词：光测；光电经鮮仪;特征点；交会角；精度中图分类号:TJ01 文献标识码:A文章编号4000 -8829(2018)03 -0142 -03Reseach on Optimal Station Distribution Method of PhotoelectricTheodolite in RangeZHOU H ui(Unit 92941of the P L A, Huludao 125001, China)Abstract：In order to complete the maintaining accuracy measurement task for a certain trajectory and ensure the highest accuracy of the key feature points,the optimal of the disposition of the photoelectric theodolites in this range is proposed.The method was an optimizing method subjected both to the equilibrium of the optical measuring system and the measurement precision of characteristic points when the error of the equipment and the trajectory were basically determined.Subjected to both the angle of elevation and the angle of intersection, an optimizing model for the measurement of the characteristic points was b u ilt,the equilibrium of the system was defined,the formula to calculate the coefficients of the equilibrium was introduced and the equilibrium calculating model was constructed.The proposed method is then applied to engineering practice,the results show that it is an excellent disposing method,which guarantees the measurement precision of the critical points and fully develops the potential of the optical measurement system.Key words：optical measurement;photoelectric theodolite;feature points;intersection angle;precision外测系统是测控系统工程重要的组成部分，其装 备配置和测站布设情况对整个工程具有决定性的意 义。
如何使用测绘技术进行测量数据分析与处理
如何使用测绘技术进行测量数据分析与处理测绘技术是一门基础性的学科，广泛应用于各个领域中的测量工作。
在现代科技的快速发展中，测绘技术的应用也日益广泛。
测绘技术的一个重要应用领域就是测量数据的分析与处理。
本文将介绍如何使用测绘技术进行测量数据的分析与处理。
测绘技术中最为基础的一项工作就是数据采集。
在进行数据采集时，我们需要使用测量仪器进行测量。
例如，在地理测量中，我们可以使用全站仪进行地面的测量工作。
全站仪可以同时测量地面的坐标、高程和角度等数据。
通过对不同点的测量数据进行采集，我们可以得到一系列的测量数据。
在采集数据时，我们应该注意仪器的准确性和精度，以确保得到的数据具有较高的可靠性。
得到一系列的测量数据后，我们需要对这些数据进行分析。
首先，我们可以对数据进行清理和筛选。
清理数据是指对测量数据中的异常数据进行处理。
例如，当我们使用全站仪进行地面测量时，由于环境和人为因素的影响，得到的数据可能存在误差。
我们需要通过分析数据，找出可能存在的异常数据，并进行排除。
筛选数据则是指根据我们的需要，选择出符合要求的数据进行后续的分析工作。
在进行数据分析时，我们可以使用测绘软件进行数据的处理和绘制。
测绘软件具有强大的数据处理和分析功能，可以方便地进行数据的统计、计算和图形绘制等工作。
例如，我们可以使用测绘软件对测量数据进行统计分析，得到数据的平均值、标准差等统计指标。
同时，我们还可以通过测绘软件将数据可视化，绘制成图表或图形，以便更好地理解和展示数据分析的结果。
数据分析的结果可以为我们提供更多的信息。
例如，在工程测量中，我们可以通过对测量数据的分析，得到地面的形状和变化情况。
这些信息对于工程设计和规划具有重要的意义。
此外，在地理测量中，通过对测量数据的分析，我们还可以了解到地球表面的变化情况，如地壳运动、海洋潮汐等。
这些信息对于科学研究和自然灾害的预测具有重要的价值。
除了数据的分析，我们还可以利用测绘技术进行数据的处理。
光电经纬仪数据交会误差分析
光电经纬仪数据交会误差分析作者：张涛李雪雷米阳来源：《智能计算机与应用》2013年第03期摘要：在多台经纬仪交会测量过程中，为提高数据可靠性和精度，根据异面交会算法原理提出了空间定位精度及其误差的模型，根据误差传播理论说明了交会精度和交会角的关系。
数学仿真和实际应用结果表明，在理想交会角区间内等精度和不等精度交会均可采用以提高数据稳定性；而在非理想交会角区间内最好采用等精度交会以提高数据精度。
关键词：光电经纬仪；交会测量；误差分析中图分类号： TP333.3 文献标识码： A 文章编号：2095-2163（2013）03-0050-03Error Analysis of Theodolite Data IntersectionZHANG Tao， LI Xuelei， MI Yang（Changchun Institute of Optics， Fine Mechanics and Physics， Chinese Acadamy of Science， Changchun 130033， China）Abstract： In the process of multi-theodolites intersection， in order to improve the reliability and precision ， a position model and its error model are presented. The relationship between intersection precision and intersection angel is also presented based on error propagation theory. Mathematics simulation and applied results show that intersection of theodolites with different precision and same precision are both acceptable and the reliability is improved when the intersection angel is ideal， but if the intersection angel is not ideal，it’s better to intersect data having theodolites with same precision to improve the precision.Key words： Optic-electronic Theodolite； Intersection Measurement； Error Analysis0 引言光电经纬仪有着众多优点，诸如实时可见、高精测度和动态图像再现等，因而在航空、航天、兵器实验等科研及军工领域获得了广泛应用。
测绘工程监测中的数据处理与分析方法
测绘工程监测中的数据处理与分析方法测绘工程是通过测量和获取大地纬度、经度、高程等数据，进而进行地图绘制、地理信息系统构建以及地质勘查等工作的科学与技术。
在测绘工程中，数据处理和分析是至关重要的环节，它们直接影响着最终的测绘成果和工程质量。
本文将探讨测绘工程监测中的数据处理与分析方法。
1. 数据采集与预处理在测绘工程中，数据的准确性和完整性对最终结果的可靠性起着决定性的作用。
因此，数据采集和预处理是一个重要的步骤。
数据的采集可以采用多种方式，包括全球定位系统（GPS）、遥感技术、激光测量和地面观测等。
我们需要根据具体情况选择合适的数据采集方式，并保证数据的准确性和完整性。
数据的预处理是指对采集到的原始数据进行清洗和修正，以提高数据的质量和可用性。
预处理包括数据的去噪、纠正和筛选等。
去噪是指处理数据中的噪声，如异常点和干扰点等。
纠正是指根据实际情况对数据进行校正，如对不同坐标系的转换和误差修正等。
筛选是指依据特定的筛选条件对数据进行过滤，以提取出需要的信息。
2. 数据处理与分析数据处理与分析是将采集到的数据进行整理、加工和计算，以得到具有一定意义和价值的结果。
数据处理与分析的方法有很多，下面将介绍一些常用的方法。
（1）平差方法：平差是指通过对数据进行加权处理，使得各测量结果逼近真值，并尽量减小测量误差。
在平差方法中，最常用的是最小二乘法，它是通过最小化观测值与估计值之间的误差平方和，来确定最优的解。
（2）插值方法：插值是指通过已知数据点的数值，来推导其他位置上的数值。
在测绘工程中，插值常用于地形图的制作和地质勘查中。
常见的插值方法有线性插值、拉格朗日插值和克里格插值等。
（3）回归分析：回归分析是一种通过建立数学模型，来描述因变量与自变量之间的关系的方法。
在测绘工程中，回归分析常用于数据的趋势分析和预测等。
常见的回归分析方法有线性回归分析和非线性回归分析等。
（4）空间分析：空间分析是指通过对空间数据的统计和分析，来揭示空间数据的特征和规律。
光学经纬仪观测数据的分析与处理
光学经纬仪观测数据的分析与处理作者：斯兰芬吴静李敏来源：《农业灾害研究》2020年第06期摘要高空气象观测过程中因各种原因会造成测风资料失测，为了保证测风资料的完整性及可用性，在实际工作中需要根据规定规范采用经纬仪观测数据进行高空风资料补测。
文章根据经纬仪补测方式的不同进行相关分析，并提出处理方法，供同行参考。
关键词经纬仪观测;补测方式;数据的输入;分析与处理中图分类号：TH761.1 文章标识码：A 文章编号：2095–3305（2020）06–0–02DOI：10.19383/ki.nyzhyj.2020.06.028随着L波段雷达-GTS1型电子探空仪在全国范围的推广应用，探测质量有了大幅度的提升。
然而，雷达故障或其他原因可造成测风资料失测，致使测风资料的完整性及可用性降低[1-3]。
为了提高测风资料的完整性及可用性，在实际工作中，根据规范规定在正点后75 min内采用经纬仪进行数据补测。
根据不同失测情况，经纬仪数据补测分为3类。
下面将根据不同情况列出现象，分析原因，得出意见和建议。
1 瞬间或过顶丢球等造成测风资料部分缺测由于瞬间丢球或过顶丢球及其他原因造成测风资料部分缺测时，可使用经纬仪观测小球数据进行高空资料补测。
近地层测风资料失测（图1），根据规范规定在规定放球时间内用经纬仪观测小球进行补测，台站使用的小球一般是20 g的。
根据天气情况选择使用20 g气球的颜色，把20 g气象球及其附加物（绳子或绳子和灯笼）进行称重后，到放球软件或净举力查算软件中查出净举大小，根据查算出的净举力进行小球充灌。
在经纬仪架设好后选择一个整分钟时间对小球施放。
对观测回来的小球数据使用“ZXG01F型光学测风经纬仪数据接收系统”进行数据接收后保存（注：如果小球观测还没结束就需要发TTAA报文时，可以启用经纬仪的复读功能或随时传输功能，对观测到的数据随时进行接收）。
1.1 经纬仪观测小球数据读入的第一种读取方法如果L波段雷达此次观测工作还未结束，可以点击“L波段雷达放球软件”中的“地面参数”，在弹出的对话框栏中单击“补放小球”菜单，输入球皮及附加物重、施放前后的仰角和方位角、小球的施放时后，点击“读入文件”，找到“ZXG01F型测风经纬仪数据处理系统”下的“Ldat”文件夹打开，找到当时补放的小球记录后打开就会出现数据（图2），然后点击“确定”按钮即可。
测绘仪器的数据搜集和处理方法介绍
测绘仪器的数据搜集和处理方法介绍导语：测绘仪器的数据搜集和处理方法是现代测绘工程中必不可少的环节。
本文将介绍测绘仪器数据搜集和处理的一些常见方法，帮助读者了解和应用于实际工作中。
一、数据搜集方法1.全站仪全站仪是一种高精度的测量仪器，广泛应用于工程测量中。
通过全站仪，可以获取水平角、垂直角和斜距等测量数据。
在实际工作中，使用全站仪采集数据时需先设置基准点，根据测量需求选择合适的测量模式，并确保仪器水平、准直。
全站仪通过自动跟踪目标点进行测量，在测量结束后，将数据导出至电脑进行后续处理。
2.电子经纬仪电子经纬仪是一种常用的测量仪器，适用于地理位置坐标的测量。
通过电子经纬仪，可以测量目标点的经度和纬度信息。
使用电子经纬仪时，需先确定基准点和测量区域，并设置好仪器参数。
在测量过程中，需保持仪器稳定，随着目标点的变化，仪器会自动记录经纬度信息。
测量结束后，可将数据导出至计算机进行后续处理。
3.激光测距仪激光测距仪是一种非接触式的测量工具，能够快速、准确地测量目标距离。
使用激光测距仪，只需将仪器对准目标物，触发测量按钮即可获取距离数据。
激光测距仪适用于大面积测量，如建筑、道路等。
在测量时需注意目标物表面不应有反射物，并保持仪器的稳定性，以确保测量数据的准确性。
二、数据处理方法1.数据清理数据清理是数据处理的第一步，在搜集到的原始数据中，可能存在错误、噪声或异常值。
因此，需要对数据进行清理和筛选，保留准确的数据并剔除错误的值，以保证后续分析的可靠性。
数据清理过程中需使用合适的算法和方法，根据实际情况判断数据的可信度，并进行适当处理。
2.数据校准由于测量仪器或环境等原因，搜集到的数据可能存在一定的误差。
因此，需要对数据进行校准，以提高其准确性。
数据校准可以采用多种方法，如使用已知准确值进行比对校正、利用统计学方法进行拟合与调整等。
校准过程中需要考虑到仪器特性、测量方式等因素，以确保校准结果的可靠性。
3.数据分析数据分析是根据搜集到的数据，通过统计学和计算机技术等手段进行处理和运算，并提取有用的信息。
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（ １ ． 海 军航空工程学院控制工程系 摘 要 烟台 ２ ６ ４ ０ ０ １ ） （ ２ ． 中国人民解放军驻三三。三厂军事代表室 武汉 ４ ３ ０ ２ ０ ０ ）
文章对基 于两台和三台经纬仪的交会测量外弹道计算方法进行了误差分析， 指出 了水平投 影法的弊端 ， 并提 出了改进的加权
中图分类号
Ｃ ｏ ｍｐ ａ ｒ ｉ ｓ ｏ ｎ ｏ ｆ Ｔ ｒ ａ ｊ ｅ ｃ ｔ ｏ ｒ ｙ Ｍｅ ａ ｓ ｕ ｒ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ｂ ｙ Ｉ ｎ ｔ ｅ ｒ ｓ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ
Ｍｅ ａ ｓ ｕ ｒ ｅ ｍｅ ｎ ｔ Ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ｓ ｉ ｎ Ｓ ｈ ｏ ｏ ｔ ｉ ｎ ｇ Ｒａ ｎ ｇ ｅ
总第 ２ ３ １ 期
舰 船 电 子 工 程
Ｓ ｈ ｉ ｐ Ｅｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏ ｎ ｉ ｃ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ
Ｖｏ ｌ ＿ ３ ３ ห้องสมุดไป่ตู้ Ｎｏ ． ９
１ ４ ５
２ ０ １ ３年第 ９期
靶 场 光 电经 纬 仪 交 会 测 量 数 据 处 理 方 法 比较 分 析
Ｋ ａ ｙ Ｗｏ ｒ ｄ ｓ ｓ ｈ ｏ ｏ ｔ ｉ ｎ ｇ ｒ ａ ｎ ｇ ｅ ，ｔ ｒ ａ ｊ ｅ ｃ ｔ ｏ ｒ ｙ ｍｅ ａ ｓ ｕ ｒ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ，ｐ ｈ ｏ ｔ ｏ ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｉ ｃ ｔ ｈ ｅ ｏ ｄ ｏ ｌ ｉ ｔ ｅ
Ｃｌ ａ ｓ ｓ Ｎｕｍｂｅ ｒ Ｐ２ ４
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ Ｅｒ ｒ ｏ ｒ ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ ｉ ｓ ｇ ｉ ｖ ｅ ｎ ｆ ｏ ｒ ｉ ｎｔ ｅ ｒ ｓ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｍｅ ａ ｓ ｕｒ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ｗｉ ｔ ｈ ｍｕ ｌ ｔ ｉ ｔ ｈｅ ｏ ｄ ｏ ｌ ｉ ｔ ｅ ｓ ．Ａｎ ｉ ｍｐ ｒ ｏ ｖ ｅ ｄ ｄ ａ ｔ ａ ｆ ｕ ｓ ｉ ｏ ｎ ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ ｉ ｎ ｇ ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ｉ ｓ ｉ ｎ
融合 处理方 法 ， 并与异面直线法进行了 比较。研究表明 ： 改进的算法解决 了原融合算法不能适用 于两站交会测量的问题 ， 并且 大大提高 了测
量 精 度 和 有 效测 量 区 域 的 面 积 。
关键 词
靶场； 弹道测量 ；光 电经纬仪
Ｐ ２ ４ Ｄ ０Ｉ ： １ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ １ ６ ７ ２ －９ ７ ３ ０ ． ２ ０ １ ３ ． ０ ９ ． ０ ４ ７
ｔ ｒ ｏ ｄ ｕ ｃ ｅ ｄ ， ｗｈ ｉ ｃ ｈ ｃ ａ ｎ ｂ ｅ ｕ ｓ ｅ ｄ ｆ ｏ ｒ ｔ ｗｏ ｔ ｈ ｅ ｏ ｄ ｏ ｌ ｉ ｔ ｅ ｓ ’ ｓ ｉ ｎ ｔ ｅ ｒ ｓ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｍｅ ａ ｓ ｕ ｒ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ａ ｎ ｄ ｏ ｖ ｅ ｒ ｃ ｏ ｍｅ ｓ ｔ ｈ ｅ ｄ ｉ ｓ ａ ｄ ｖ ａ ｎ ｔ ａ ｇ ｅ ｏ ｆ Ｈｏ ｒ ｉ ｚ ｏ ｎ ｔ ａ １ ｐ ｒ ｏ ｊ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ．
分析 。
位ｌ １ ］ 。由于只能得到 目标 相对 观测 站 的方位 角和俯 仰 角 ， 单 台光 电经纬仪不能确定 目标的空间位置 。加 装激光 测距
机后， 虽 然 单 台 经 纬 仪 可 以实 现 定 位 ， 但 其 测 量 精 度 比交 会 测 量 低 。 因此 ， 靶 场测量 中通 常采用 两 台 （ 或多 台 ） 光 电 经
Ｌ Ｉ Ｕ Ｌｉ ａ ｎ ｇ Ｌ Ｉ Ｈａ ｉ ｙ ａ ｎ Ｈ Ｕ Ｙｕ ｎ ａ ｎ ＨＥ Ｙｏ ｕ ｊ ｉ ｎ ＹＡＮＧ Ｊ ｉ ａ ｎ ｑ ｉ ａ ｎ ｇ 。 ＨＯＵ Ｊ ｉ ａ ｎ ｊ ｕ ｎ 。 Ｌ ＯＵ Ｓ ｈ ｕ ｌ ｉ
（ １ ． Ｄｅ ｐａ ｒ ｔ ｍｅ ｎ ｔ ｏ ｆ Ｃｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ Ｅｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎｇ， Ｎａ ｖ ａ ｌ Ａｅ ｒ ｏ ｎａ ｕｔ ｉ ｃ ａ ｌ ａ ｎ ｄ Ａｓ ｔ ｒ ｏ ｎ ａ ｕｔ ｉ ｃ ａ ｌ Ｕｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ，Ｙａ ｎ ｔ ａ ｉ ２ ６ ４ ０ ０１ ） （ ２ ． Ｐｅ ｏ ｐ ｌ ｅ ’ ｓ Ｌｉ ｂ ｅ ｒ ｔ ｙ Ａｒ ｍｙ Ｍｉ ｌ ｉ ｔ ａ ｒ ｙ Ｒｅ ｐ ｒ ｅ ｓ ｅ ｎ ｔ ａ ｔ ｉ ｖ ｅ Ｏｆ ｆ ｉ ｃ ｅ ｉ ｎ ３ ３ ０ ３ Ｆａ ｃ ｔ ｏ ｒ ｙ ｏ ｆ Ｃｈｉ ｎ ａ ，Ｗ ｕｈ ａ ｎ ４３ ０ ２ ０ ０ ）
Ｉ ｎ ａ ｄ ｄ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ， ｈ ｉ ｇｈ ｐ ｒ ｅ ｃ ｉ ｓ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ ｌ ａ ｒ ｇ ｅ ｒ ａ ｒ ｅ ａ ｓ ｏ ｆ ｖａ ｌ ｉ ｄ ｍｅ ａ ｓ ｕ ｒ ｅ ｍｅ ｎｔ ａ ｒ ｅ ｏ ｂ ｔ ａ ｉ ｎｅ ｄ ．
１ 引言
光 电经 纬 仪 因具 有测 量 精 度 高 、 直观性强 、 抗 干 扰 能 力 强等优点 ， 常 用 于 对 空 中及 地 面 目标 的无 源 探 测 、 跟 踪 和 定
对文献Ｅ ｓ ］ 中的融合处 理方 法和异面直线 法进行 比较分 析。
本文在文献Ｅ ｓ ］ 基 础上 ， 提 出了改进后 的加权 融合处理 方法 ， 解 决了文献 Ｅ ｓ ］ 中的方法不能适用于两站交会 测量 的 问题 ， 在 此基 础上 对两台及 三 台经 纬仪 的交会 测量进 行 了 仿真分析 ， 并 将改进后的算法 于与 异面 直线法 进行 了 比较