汽车底盘检测之ABS检测与诊断

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汽车底盘系统状态监测与故障诊断

汽车底盘系统状态监测与故障诊断

汽车底盘系统状态监测与故障诊断售后服务始终是汽车制造商和经销商的一项重要任务,而底盘系统作为汽车重要的组成部分,其状态的检测和故障的诊断也是售后服务中的重要环节之一。

因此,汽车制造商和经销商越来越注重汽车底盘系统的状态监测和故障诊断,并且也在不断地研发新的技术来提高诊断的精确度和速度。

一、汽车底盘系统的状态监测汽车底盘系统主要由车轮、悬挂系统、转向系统、刹车系统以及传动系统等组成。

因此,对汽车底盘系统进行状态监测,需要对以上几个部分进行分别监测。

1、车轮状态监测车轮是汽车底盘系统最重要的组成部分之一,其状态直接关系到汽车的行驶安全性。

因此,对车轮的状态进行监测是非常必要的。

目前,常用的车轮状态监测技术有以下几种:(1)轮胎压力监测系统(TPMS)轮胎压力监测系统是一种通过传感器实时监测轮胎压力的系统。

当轮胎压力低于预设值时,系统会发出警报或者直接将警告信息发送给车辆仪表盘。

(2)轮胎磨损监测系统轮胎磨损监测系统是一种通过传感器实时监测轮胎磨损程度的系统。

当轮胎磨损达到一定程度时,系统会发出警报或者直接将警告信息发送给车辆仪表盘。

(3)轮胎动平衡检测系统轮胎动平衡检测系统是一种通过传感器实时监测车轮的动力学参数的系统。

通过检测车轮的动力学参数,该系统可以检测车轮的偏心度和失衡情况。

2、悬挂系统状态监测悬挂系统是控制汽车行驶稳定性和行驶舒适性的重要组成部分,因此,对悬挂系统的状态进行监测是非常必要的。

目前,常用的悬挂系统状态监测技术有以下几种:(1)车身姿态监测系统车身姿态监测系统是一种通过传感器实时监测汽车车身的多个角度参数的系统。

通过监测车身的角度参数,该系统可以检测悬挂系统的工作状态,并且可以检测到悬挂系统的异常情况。

(2)悬挂系统工作参数监测这种监测系统可以监测悬挂系统的工作参数,例如悬挂系统的压力,阻尼等工作状态。

通过对这些参数的监测,可以检测到悬挂系统的异常情况,例如阻尼调节失效等等。

3、刹车系统状态监测刹车系统是保证汽车行驶安全性的重要组成部分,因此,对刹车系统的状态进行监测也是非常必要的。

单元设计16:ABS制动系统的故障诊断

单元设计16:ABS制动系统的故障诊断
所需资料:
《汽车底盘电控系统检修》教材、ASR/ESP电路图、任务工单、大众轿车维修手册
所需仪器、设备:
ABS仿真实训台、KT600故障诊断仪、万用表、油压表等
单元教学进度
步骤
教学内容及能力/知识目标
教师活动
学生活动
时间(分钟)
1
情境导入
教学内容:用情境导入课程
能力目标:能够根据故障现象分析可能的故障原因。
5
课后
体会
用情境导入单元课程并进行复习提问
回答教师的提问
15
跟学生一起得出ABS存在故障的结论
跟老师一起得出ASR/ESP存在故障的结论
导出本单元的ห้องสมุดไป่ตู้标和任务
接受本单元的目标和任务
2
完成任务一
教学内容:故障原因分析
能力目标:能根据故障现象,分析故障原因;能进行ABS系统常规检查
知识目标:掌握常规检查的方法和流程
制动防抱死系统
Anti-lock Braking System
ECU
电控单元
Electronic Control Unit
MIL
故障指示灯
malfunction indicator lamp
自诊断模式
self diagnostic mode
故障码
trouble code
情境和
教学
材料
情境:一辆大众迈腾轿车,有制动不良现象,试进行故障诊断
汇报检查项目和结果
3
完成任务二
教学内容:讨论并制定故障诊断流程
能力目标:能够根据故障现象和先前的检查结果,制定合理的故障诊断流程
知识目标:掌握故障诊断的原则和一般流程
交代任务2

案例一项目二:汽车制动系统(ABS)故障诊断与排除教案

案例一项目二:汽车制动系统(ABS)故障诊断与排除教案

汽车底盘电控技术课程(理论)教学任务书课程管理系(部):机电工程教研室:汽车检测任课教师:邓家林2、教学任务书交教研室存档,系部检查,教务处抽查。

汽车底盘电控技术课程(实践)教学任务书课程管理系(部):机电工程教研室:汽车检测任课教师:邓家林注:1、教师每次课需携带教学任务书;2、教学任务书交教研室存档,系部检查,教务处抽查。

备课纸一)博世ABS1.结构特点制动压力调节器:分离式且独立安装;调压方式:循环式(流通式);控制方式:两前轮独立控制,两后轮按低选原则一同控制;电磁阀:三位三通电磁阀。

2.制动压力调节过程(1)制动压力增大过程踏下制动踏板,由于电磁阀的进液阀开启,回液阀关闭,各电磁阀将制动总泵与各制动分泵之间的通路接通,制动总泵中的制动液将通过各电磁阀的进出液口进入各制动分泵,各制动分泵的制动液压力将随着制动总泵输出制动液压力的升高而升高 - 增压。

(2)制动压力保持过程当某车轮制动中,滑移率接近于20%时,ECU输出指令,控制电磁阀线圈通过较小电流(约2A),使电磁阀的进液阀关闭(回液阀仍关闭),保证该控制通道中的制动分泵制动压力保持不变 -保压。

(3)制动压力减小过程当某车轮制动中,滑移率大于20%时,ECU输出指令,控制电磁阀线圈通过较大电流(约5A),使电磁阀的进液阀关闭回液阀开启,制动分泵中的制动液将通过回液阀流入储液器,使制动压力减小-减压。

与此同时,ECU控制电动泵通电运转,将流入储液器的制动液泵回到制动总泵出液口。

3.电子控制系统控制过程紧急制动性时安全性下降,因此应按技术标准对ABS系统进行检测,并制订修复方法。

2.技术标准与要求(1)每个学员独立完成此项目。

(2)技术标准。

制动管路连接螺母拧紧力矩15N•m前轮速传感器与转向节拧紧力矩8 N•m前轮速传感器线束夹与车身拧紧力矩8 N•mABS制动压力调节器与车身拧紧力矩19 N•mABS制动压力调节器与卡夹拧紧力矩19N•m前轮速传感器两端子间电阻 1.4-1.8KΩ后轮速传感器两端子间电阻小于2.2 KΩ后轮速传感器两端子分别与车身接地电阻不小于1 MΩABS ECU的+BM和GND之间电压10-14V3.设备器材(1)一汽丰田威驰轿车(2)维修常用工量具一套(3)丰田专用解码器IT-Ⅱ(4)汽车专用万用表(5)丰田专用SST09023-00100 10mm(6)导线若干4.作业准备(1)准备威驰轿车。

汽车底盘电控技术-ABS系统故障诊断

汽车底盘电控技术-ABS系统故障诊断
型ABS系统:系统组成
ABS警告灯
ABS泵电机
制动灯开关
右制动灯
左制动灯
ABS液压控制单元 ABS电子控制单元
左后轮速传感器 左前轮速传感器
三、ABS系统的工作原理
三、ABS系统的工作原理
➢ 在制动主缸和制动轮缸之间串连一个电磁阀,由电磁阀的通断来控制 油路的压力。
能够改善轮胎的磨损状况,提高轮胎使用寿命。
由于车轮抱死而造成轮胎的磨损是造成轮胎损坏的重要原因。
二、ABS系统的结构组成
ABS是在普通制动系统的基础上加装车轮速度传感器、
ABS ECU、制动压力调节器等组成的。
传感器
ABS电控单 元
制动灯开关
执行元件
带低压储能器的 ABS液压泵
液压控制单元
车轮转速传感器
知识拓展
老师:是不是所有 的轮速传感器都可 以用测量电阻和波 形的方法来检测?
知识拓展
对于霍尔轮速传感器,是测不 出电阻的,图中的轮速传感器 为霍尔传感器,白线为供电线, 黑线为搭铁和信号线,检测时, 可用背针或接线引出,打开点 火开关,测量白线电压应为 12V左右,黑线应正常搭铁, 用示波器或诊断仪示波功能读 取故障码,霍尔轮速传感器为 矩形方波信号,且频率随轮速 增加而增加。
主缸
踏板
线圈
液压部件
传感器 轮缸
电磁阀
ECU
储液器
回油泵
三、ABS系统的工作原理
循环式制动压力调节器工作原理:保压
主缸
电磁阀通较小的电流,电 磁阀处于保压位置,ABS 工作。
线圈
液压部件
电磁阀
传感器 轮缸
ECU
储液器
踏板 回油泵
三、ABS系统的工作原理

ABS系统故障检修

ABS系统故障检修
(7)检查故障警告灯是否持续点亮。
(8)路试。
4.3
(1)轮速传感器的检修
轮速传感器可能出现的故障有:感应线圈短路、断路或接触不良,传感器齿圈上的齿有缺损或脏污,信号探头安装不牢或磁极与齿圈之间有赃物等。
轮速传感器在安装时注意其传感头的额定扭矩,不要拧得过紧或过松,否则极轴与齿圈的间隙过小或过大,影响轮速信号的产生与输出;检查轮速传感器与桥壳之间无间隙;传感器齿圈的齿面应无刮痕、裂缝、变形或缺齿等,严重时应更换转子轴总成。
(3)红色的BRAKE灯亮,显示驻车制动开关、行车制动开关信号、液压高低信号、液位高低信号等有故障,危险性大,应停车检修。

当汽车ABS出现故障时,应遵循正确的方法和步骤进行检修,不应盲目拆卸或换件,否则会引起不必要的损失。当ABS出现故障时,诊断与排除的一般步骤是:常规检查、检查报警灯、路试、对间歇性故障进行诊断、根据故障码诊断。
3.2
①检查储液器是否液面过低、液压装置是否外部泄露和制动主缸工作是否正常。
②ABS电子控制系统故障多出现于线束插接器或导线头松脱、车速传感器不良等,应先对这些部件和部位进行检查。
③检查导线及连接器是否有破损或连接器松动,保险器熔丝是否熔断。
④仪表板上的警报灯亮灭情况,BRAKE警报灯一直亮,表示普通制动系统故障;AB或ANTI-LOCK警报灯一直亮,表示防抱死制动系统故障。正常情况下,ABS警报灯应在点火开关接通3-4s后熄灭。
(1)作用:根据ECU的控制指令,自动调节制动分泵(轮缸)的制动压力。
(2)分类
①根据动力来源分可以分为:气压式与液压式。
气压式:主要用在大型客车和载重汽车上。
液压式:主要用在小轿车和一些轻型载重汽车上。
②根据结构关系分可以分为:分离式与整体式。

浅谈汽车ABS系统故障的诊断与排除

浅谈汽车ABS系统故障的诊断与排除

浅谈汽车ABS系统故障的诊断与排除作者:李亦兴来源:《现代交际》2011年第07期[摘要]随着汽车技术的发展,汽车的行驶速度越来越快,人们对于汽车安全方面的要求也随之越来越高。

正因为如此,ABS制动防抱死系统,这种最初应用于飞机上的技术,就进入了汽车领域,对于汽车行驶安全性起到了主动防御作用。

[关键词]防抱死轮速传感器地线[中图分类号]U472[文献标识码]A[文章编号]1009-5349(2011)07-0103-02随着世界汽车产业的迅猛发展,舒适性日益成为人们选购汽车的重要依据。

目前广泛应用的制动防抱死系统使人们对安全性要求得以充分的满足。

汽车制动防抱死系统,简称为ABS,Anti-Lock Braking System的缩写。

该系统的作用是保证汽车在任何路面上进行紧急制动时,能根据车轮的转速,自动调整制动管路内的制动液压力大小,去控制和调节车轮制动力,使汽车的滑移率始终保持在15%~25%之间,即车轮处于边滚动边滑动的状态,以防止汽车出现侧滑、跑偏和丧失转性能力,从而防止汽车在紧急制动时可能发生倾翻的交通事故。

一、ABS系统简介1.制动踏板2.警告灯3.电子控制装置4.轮速传感器5.车轮6.制动分泵7.制动力调节器8.制动总泵汽车在制动过程中,轮速传感器4不断地把轮速信号传送给电子控制装置(ECU)3,这些信号被ECU进行逻辑判断和分析,并加以计算,根据各种状况发出指令,送至制动力调节器7中,通过调节器中电磁阀“升压”“保压”“降压”3种不同工作状态,及时调节车轮制动分泵6中的压力。

当车轮在制动过程中趋于抱死时,使一部分制动液从制动分泵6中流出,减小分泵的制动压力。

在制动压力减小到使车轮抱死趋势消除时,保持制动分泵的制动压力,当车轮在惯性的作用下加速到一定程度时,再增大制动分泵的制动压力,当车轮又被制动到趋于抱死时,再减小制动分泵的制动压力。

如此制动压力在制动过程中反复进行减小、保持和增大的调压循环,确保车轮在制动过程中不会发生抱死现象,同时保证制动力达到最大。

汽车底盘电控系统检修-ABS系统使用与检修注意事项

汽车底盘电控系统检修-ABS系统使用与检修注意事项

ABS起作用,但制动距 在积雪或是砂石路面上,有ABS的车辆的制动距离有时候会比没有ABS车
离长
辆的制动距离长。因此须提醒驾驶员在上述路面行驶时应加倍小心
驾驶ABS汽车时的注意事项
装有ABS系统的汽车在紧急制动时应踩下离合器或挂空挡。车轮的转动惯量越小,ABS对于制 动压力的调节效果越明显。
驾驶ABS汽车不需要点制动,驾驶员正常踩下制动踏板即可。
• 发动机起动后,车速第一次达60km/h,ABS系统完成自检。 • 自检过程中若有异常,则停止使用ABS,储存故障码并点亮ABS故障指示灯。
ABS系统故障自诊断
具有故障自诊断功能的车辆,在使用中当ABS系统出现故障时,ECU会点亮故障指示灯。 诊断ABS系统故障时,可借助故障诊断仪通过一定的程序将故障码从ECU中读出,根据故 障码所显示的内容,迅速而准确地确定故障的性质及故障发生的部位。故障排除后,需要 及时清除故障码。
ABS系统检修注意事项
检修时一定要试车,系统发生故障由ABS故障指示灯和制动装置警告灯指示,某些故障只能在车 速超过20km/h后才能被检测到。
ABS系统工作必须绝对清洁,决不要使用含矿物油的物质,例如机油或油脂。 如果不能立刻完成修理工作,拆下的元件必须小心地盖好或者用塞子封闭。 不要使用起毛的抹布。 系统打开后不要使用压缩空气,也不要移动车辆。 打开制动系统完成作业后,应对系统进行排气。 在试车中,至少进行一次紧急制动。维修车轮速度传感器时一定要十分小心。 维修液压控制装置时,切记首先要进行泄压,然后再按规定进行修理。蓄压器压力高18000kPa。
ABS系统使用与检修注意事项
ABS系统正常工作情形
ABS系统正常工作会出现下属现象,实属正常。
现象 系统自检声音

朱明-汽车底盘模块教学-ABS系统(大众)

朱明-汽车底盘模块教学-ABS系统(大众)


电磁阀线路不良或ABS电磁阀继电器线路不良。
朱明工作室
zhubob-
案例描述---ABS泵


ABS的故障现象仅为故障灯亮, 而没有其它的现 象。用车博士读故障码读故障码为01276,其意义为 ABS泵故障。读数据流只能读出一组,即车速传感器的 数值。并且不能清除故障码 其CODING值为03604,而 我的资料只有00064一种。请大家指教!! 故障灯有时亮,但是踩几脚刹车,然后就不亮了, 没有故障码!但是在灯亮的时候显示的代码意思泵信号 超出范围!不知道那为兄弟见过这个毛病???我已经把传 感器洗干净了!
朱明工作室
zhubob-
大众车ABS系统常见故障------轮速传感器


故障描述 经常读到右后轮速传感器不良,经清码,几天后故障 重现,用万用表测量,没有发现异常. 解决方案: 线接头 传感器 电脑编程 电脑不良 干扰----火咀
朱明工作室
zhubob-
朱明工作室
zhubob-
大众车系ABS系统排气程序

1 选择基本设定功能04,输入001通道。(03-04-001) a. 按照提示:踩下制动踏板并且保持住,松开两前轮 排气螺栓。 b. 踩下制动踏板10次,锁紧放气螺栓。 2 选择基本设定功能04,输入002通道。 a. 根据仪器显示操作,参照下面的英文解释。 b. 踩下制动踏板10次,锁紧放气螺栓。 3 输入003通道,重复a,b 步骤 。。。。。。。。 16输入016通道,重复a,b 步骤 17输入017通道,结束排气程序。

编程成功 编程不成功

6Q6909605A OF ABS 01 000 → Coding 04505 WSC 12345 6Q6909605A OF ABS 01 000 → Coding 00000 WSC 12345
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2.故障2:安全继电器(电磁阀电源)故障
故障诊断步骤: 1)按图所示安装接线盒,打开点火开关。 2)用万用表电压档测量插孔17、18与19、16的电压
(即继电器电源接线柱),其正常的电压值应为蓄电 池电压即12V。 3)如果电压异常,则检查蓄电池电压及ABS熔断器; 如果电压正常,则更换新控制单元试验。
2. ABS/ASR系统的电控单元对过电压和静电非常敏感, 使用中要保证蓄电池电压正常,并注意防止静电。
3. 诊断故障时,既要注意制动防抱死装置,又要注意 普通制动系。
4. 维修有蓄压(能)器的制动防抱死装置时,要先泄压, 以免高压制动液喷出伤人。另外,在未维修完之前, 不要接通点火开关,以免电动油泵运转,使系统压 力升高。
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(8)检查下列导线和连接器连接和接触是否良 好: 液压调节器上的电磁阀连接器; 液压调节器主控制阀连接器; 压力警告开关和压力控制开关的连接器; 制动液面高度指示开关的连接器; 所有车轮速度传感器的连接器;对于四轮驱 动汽车还有横向加速传感器连接器; 电动油泵连接器。
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5. 经常保持车轮速度传感器的清洁,维修过程中不要 硬撬或敲击车轮速度传感器。
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6. 大多数ABS/ASR系统中的车轮速度传感器、电控单 元和液压调节装置是不可修复的,如有损坏,应整 体更换。
7. 按规定加注和更换制动液,并按照规定的方法和顺 序排除装置中的空气。
8. 尽量选用汽车生产厂家推荐的轮胎,如要换用其他 型号的轮胎,应注意所换轮胎的外径、附着性能和 转动惯量与原车接近,不可将不同规格的轮胎混装, 这样会影响防抱死控制效果。
9. 在制动防抱死故障指示灯点亮、防抱死装置关闭、 普通制动装置正常工作的情况下进行制动时,驾驶 员应注意控制制动强度,避免出现制动抱死情况。
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二、检测步骤
1. 初步检查
在ABS/ASR系统出现故障而不能正常工作时,首 先应进行初步检查。检查内容如下:
(1)检查蓄电池的电压和容量是否在规定范围内,蓄 电池正、负极柱的导线连接是否牢固可靠,如下图所 示为用VTA-40进行容量检测的连接法。
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然后移动光标,选择“Moteur de Immpe”(液 压泵电动机)并按“*”键即可进行激活检测。 检测时,如果能听到泵的运行声,说明泵电动 机正常,则可进行控制单元试验。
2)如果激活检测时,泵电动机不运行,则关闭 点火开关,拔掉泵电动机的插接器,然后按下 图接上接线盒,接通点火开关,用万用表的电 压档在接线盒17、18与19、16插孔内检测泵电 动机的输入电压,其电压值应为蓄电池电压。 如果电压值正常,则进行下一步诊断;如果电 压值异常,则进行步骤4)。
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(2)故障诊断步骤
1)检查车轮转速传感器及其转子齿圈的状况和固定 情况,确保车轮转速传感器安装正确,齿圈齿数符合 要 求 。 传 感 器 与 转 子 齿 圈 齿 顶 的 间 隙 应 为 0.3 ~ 1.2mm。
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3)拔掉泵电动机的插接器,用万用表的电 阻档直接测量泵电动机的电阻,其正常 阻值R=2Ω。当R=0Ω时,表示泵电动机 内部导线短路。当R=∞时,表示泵电动 机内部导线断路。若泵电动机损坏,则 应予以更换。
4)如果泵电动机插接器的电压异常,则检 查 蓄 电 池 电 压 及 ABS 熔 断 器 。 如 正 常 , 则需更换控制单元重新进行试验。
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2.系统故障自诊断
• 现代汽车电控系统都有故障自诊断功能, 可以把系统电控装置出现的故障用故障 码的形式存储在电控单元的存储器中, 维修人员可以通过仪表板上的故障指示 灯、专用的检测设备或其他方法把故障 码调出,以确定故障的原因和部位。
ห้องสมุดไป่ตู้
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3.系统各装置的测试、检修
• 当根据故障码确定故障部位后,或出现故障 自诊断系统并不能检测出的故障时,需要维 修人员使用专用万用表和其他检测设备进行 各部件的电阻、电压等参数的检测,以确定 故障的最终部位和原因。同时,这也是维修 人员必备的技能,要求维修人员掌握具体车 型的电路、系统构造、原理以及各装置检测 参数,以及检测方法。
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三、防抱死制动(ABS)系统故障诊断
德国BOSCH公司ABS5.3防抱死制动系统组成如下图所示。
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1.故障1:ABS泵电动机故障
(1)故障原因
1)泵电动机内部线路断路或短路。
2)泵插接器松脱或接触不良。
3)传递电路发生故障。
(2)故障诊断步骤
• 1)使用检测仪对泵电动机进行激活检测,其 方法是将检测仪与车上16路诊断头连接,再在 系统测试中进入ABS检测的多功能菜单,并选 择“simulation”(激活检测)按“*”键,其 显示如下:
第一节 防抱死制动和驱动防滑系统 的检测注意事项及步骤
本节主要介绍的内容有:
1.检测注意事项 2.检测步骤 3.防抱死制动(ABS)系统故障诊断 4.丰田车系驱动防滑系统(VSC)的检测
与故障诊断
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一、检测注意事项
1. 在点火开关处于打开位置时,不要拆装有关的电器 组件和线束插头。
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(2)检查与电控系统相接的熔断器和继电器是 否正常,插接是否牢固。
(3)检查驻车制动是否完全释放。
(4)检查制动主缸液面高度是否符合规定。
(5)检查电控单元的插脚与插座是否有松动或 接触不良现象。
(6)检查电控单元、液压控制装置的搭铁端是 否良好。
(7)查汽车轮胎花纹深度是否符合规定。
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3.故障3、5、7、9:左后、右前、右后、 左前车轮转速传感器故障
(1)故障原因 1)车轮转速传感器线圈断路或短路。 2)插接器连接处接触不良。 3)车轮转速传感器与ABS控制单元不匹配。 注意:29齿齿圈的车轮转速传感器与48齿齿圈的车 轮转速传感器所对应的控制单元不能互换。 4)车轮转速传感器及其传感器转子安装不当,间隙 不符合要求。
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