基础知识及气缸
气缸工作原理
气缸工作原理气缸是一种常见的机械设备，广泛应用于各种工业和机械领域。
它是用于转换气体压力为机械能的装置，常见于内燃机、液压系统和气动系统中。
本文将详细介绍气缸的工作原理。
气缸由活塞、缸体和气缸盖组成。
活塞是气缸中最重要的部件之一，它通常是一个圆柱形的金属杆，紧密地贴合在气缸内壁。
缸体是固定在机械设备上的主体部分，可以是铸铁、铝合金或钢制的。
气缸盖位于缸体的上端，用于密封气缸并提供进气口和排气口。
气缸工作的基本原理是利用气压差来驱动活塞的运动。
当气体进入气缸内时，活塞将向外推动，在缸体内部产生压力。
这种压力可以用来传输能量、驱动其他部件的运动，或者进行物体的推拉工作。
气缸的工作过程分为吸入、压缩、燃烧和排放四个阶段。
在吸入阶段，活塞向下移动，形成一定的负压区域，吸入外部空气或气体。
接下来，在压缩阶段，活塞向上移动，将空气或气体压缩到较高的压力。
在燃烧阶段，如果气缸连接到内燃机，混合燃料将被喷入缸体内，与压缩的空气混合并点燃，推动活塞向下运动。
最后，在排放阶段，排气门打开，废气通过排气口排出。
气缸的工作原理还涉及几个关键概念。
一个是活塞面积，它是活塞顶部的横截面积。
活塞面积越大，气缸所能产生的推力就越大。
另一个是活塞行程，它是活塞从顶部到底部的运动距离。
活塞行程越长，气缸的推力也会增加。
此外，气缸还可以通过不同的控制方式实现不同的工作方式。
在液压系统中，通过控制液压油的进出来控制活塞的运动。
而在气动系统中，通过调节气体的压力和流量来控制活塞的运动。
气缸的应用非常广泛。
在内燃机中，气缸使燃料在气缸内燃烧，驱动活塞运动，从而产生动力。
在液压系统中，气缸可以用来控制液压流体的流动，实现液压驱动。
在气动系统中，气缸通常用于实现物体的推拉、夹紧和定位等工作。
总结起来，气缸是一种利用气压差来驱动活塞运动的装置。
通过控制气体的进出和压力，气缸可以完成各种工作任务。
气缸的工作原理对于机械工程师和相关领域的专业人士来说非常重要，它们广泛应用于各个行业，推动各类设备和机械的运动和发展。
无杆气缸选型基础知识
无杆气缸选型知识一．无杆气缸的分类无杆气缸是指利用活塞直接或间接方式连接外界执行平台，并使其跟随活塞实现往复运动的气缸，这种气缸的特点就是没有活塞杆这个部件，都是通过气缸内部的活塞通气移动的同时带动外部的平台，从而达到节省安装空间空间目的，如果说有杆气缸的安装空间约2.2倍行程的话，无杆气缸可以缩减到约1.2倍行程，并且定位精度也比较高，一般需要和导引机构配套，无杆气缸根据工作原理分为磁偶式无杆气缸（磁性气缸）和机械接触式无杆气缸。
（1）磁耦式无杆气缸：磁耦式无杆气缸在活塞上安装一组高强磁性的永久磁环，这样磁力线通过薄壁缸筒与套在外面的另一组磁环作用，由于两组磁环磁性相反，具有很强的吸力。
当活塞在缸筒内被气压推动时，则在磁力作用下，外部滑块内的磁环被活塞上的磁环磁力线影响，做同步移动。
气缸活塞的推力必须与内外磁环的吸力相适应，否则当使用气压过高或负载过重时，会导致活塞推力过大，磁环相互之间的吸引力无法保持的时候，内外磁环会脱开，气缸工作出现不正常，专业术语称之为脱靶。
（2）机械接触式无杆气缸：机械接触式无杆气缸是指利用活塞直接方式连接外界执行平台，并使其跟随活塞实现往复运动的气缸，没有活塞杆这个部件，通过气缸内部的活塞通气移动的同时带动外部的平台，机械式无杆气缸是靠钢带与平台相连拉动。
在气缸缸管轴向开有一条槽，活塞与滑块在槽上部移动。
为了防止泄漏及防尘需要，在开口部采用密封带和防尘不锈钢带固定在两端缸盖上，活塞架穿过槽，把活塞与滑块连成一体。
活塞与滑块连接在一起，带动固定在滑块上的执行机构实现往复运动。
二．无杆气缸的保养与注意事项无杆和其他气动装置一样如果不注意维护保养工作，就会过早损坏或频繁发生故障，使装置的使用寿命大大降低，在对气动装置进行维护保养时，应针对发现的事故苗头，及时采取措施，这样可减少和防止故障的发生，延长元件和系统的使用寿命。
因此，企业应制定气动装置的维护保养管理规范，加强管理教育，严格管理。
气动元件基础知识大全
气动元件是指以空气为介质，通过压缩空气来传递能量和动作的机械元件。
以下是一些气动元件的基础知识：
1.气源：气动系统的主要能量来源是空气压缩机，它将空气压缩
并储存到气罐中，为气动元件提供动力。
2.气动元件的分类：气动元件包括气缸、气阀、气动马达、气动
控制器等。
其中气缸是执行动作的元件，气阀是控制气体流动的元件，气动马达是将压缩空气转化为机械能的元件，气动控制器则是控制气动系统运行的元件。
3.气缸的种类：气缸可以根据不同的需求和应用场景分为多种类
型，如单作用气缸、双作用气缸、增压气缸、缓冲气缸等。
4.气阀的种类：气阀也可以根据不同的需求和应用场景分为多种
类型，如普通气阀、安全气阀、调节气阀等。
5.气动马达的种类：气动马达可以根据不同的需求和应用场景分
为多种类型，如高速气动马达、低速气动马达、定量马达、变量马达等。
6.气动控制器的种类：气动控制器也可以根据不同的需求和应用
场景分为多种类型，如气动逻辑控制器、气动程序控制器等。
7.气动系统的特点：气动系统具有动作迅速、结构简单、维护方
便、安全可靠等优点，但同时也具有能量密度低、噪音大等缺点。
8.气动系统的应用领域：气动系统在工业、汽车、航空航天、电
子、医疗等多个领域得到广泛应用，如自动化生产线、机器人、汽车刹车系统、飞机起落架等。
气缸工作原理
气缸工作原理一、概述气缸是内燃机、压缩机温和动设备中常见的一种工作部件，它通过气缸内部的活塞来实现往复运动。
气缸的工作原理是通过压缩空气或者燃气来产生动力，驱动机械设备的运动。
二、气缸的结构和组成气缸通常由气缸筒、气缸盖、活塞和活塞环等部件组成。
1. 气缸筒：气缸筒是气缸的主体部份，通常由铸铁或者铝合金制成。
气缸筒内部经过精密加工，使其表面光滑，以减小活塞与气缸筒之间的磨擦。
2. 气缸盖：气缸盖位于气缸筒的顶部，通常由铸铁或者铝合金制成。
气缸盖上有进气阀和排气阀，控制气缸内气体的进出。
3. 活塞：活塞是气缸内部的挪移部件，通常由铸铁或者铝合金制成。
活塞与气缸筒之间的间隙非常小，以防止气体泄漏。
4. 活塞环：活塞环位于活塞上，通常由弹簧钢制成。
活塞环的作用是密封活塞与气缸筒之间的间隙，防止气体泄漏。
三、气缸的工作过程气缸的工作过程通常分为四个阶段：进气、压缩、燃烧和排气。
1. 进气阶段：在进气阶段，气缸盖上的进气阀打开，活塞往下运动，使气缸内的空气通过进气阀进入气缸。
2. 压缩阶段：在压缩阶段，进气阀关闭，活塞往上运动，将气缸内的空气压缩。
压缩过程中，气体的温度和压力逐渐升高。
3. 燃烧阶段：在燃烧阶段，活塞达到最高点时，喷油嘴喷入燃油，与压缩空气混合并点燃。
燃烧产生的高温高压气体推动活塞向下运动。
4. 排气阶段：在排气阶段，活塞再次向上运动，将燃烧后的废气通过排气阀排出气缸。
四、气缸的应用领域气缸广泛应用于各种内燃机、压缩机温和动设备中，如汽车发动机、柴油机、空压机、液压机等。
1. 汽车发动机：汽车发动机通常采用多缸设计，每一个气缸独立工作，通过气缸的往复运动来驱动汽车的运动。
2. 压缩机：气缸在压缩机中的作用是将气体压缩，提高气体的压力和温度，以便于后续的处理和使用。
3. 气动设备：气缸在气动设备中起到传动和驱动的作用，通过气缸的工作来实现机械设备的运动。
五、气缸的维护和保养为了保证气缸的正常工作和延长使用寿命，需要进行定期的维护和保养。
机车气缸知识点总结
机车气缸知识点总结一、机车气缸的分类1、根据气缸结构（1）单缸气冷（2）多缸水冷2、根据气缸材质（1）铝合金气缸（2）铸铁气缸3、根据气缸形式（1）直列气缸（2）V型气缸二、机车气缸的作用机车气缸是发动机的一个重要部分，主要功能包括：燃烧室（气缸内），缸套，进气口，进气道，排气口等，是发动机内的燃烧室。
燃烧室是发动机内用于燃烧混合气的部分，缸内是发动机进行气缸工作的地方。
气缸是发动机工作时，气体膨胀和压缩的容器。
气缸是整个发动机的工作核心部件，主要作用是将高温高压气体转化为动力，完成工作并将燃烧产生的高温高压气体转化为机械能。
三、机车气缸的制造材料机车气缸的制造材料一般采用铸铁或铝合金等金属材料。
铸铁材质的气缸强度高，耐高温、抗冲击性能好，而且价格便宜，是制造机车气缸的常用材料之一。
而铝合金气缸由于其轻质、散热性好，使得发动机温度得到控制，使得汽车得到持续性进行长途汽车行驶更为安全可靠。
四、机车气缸的维护1、保持机车气缸的清洁清洁机车气缸是保持机车性能最基本的题。
车主保持机车气缸的清洁，可以很好的降低机车气缸的温度，并且减少气缸的磨损程度。
2、注意机车气缸的压缩比机车气缸的压缩比是影响机车性能的一个重要因素。
不同的气缸压缩比对机车的马力输出和排放有着重要的影响。
车主要根据自身的需求合理的选择气缸的压缩比。
3、及时更换气缸密封圈机车气缸密封圈的损坏会导致气缸容易产生磨损，并且导致气缸的泄漏。
车主需要定期检查和更换气缸的密封圈，以保证气缸的正常工作。
4、定期检查气缸的磨损程度机车气缸在工作的过程中，会因为摩擦磨损而导致气缸的缸壁变薄。
车主需要定期检查气缸的磨损程度，并及时更换旧气缸。
五、机车气缸常见问题及处理方法1、气缸漏气当机车气缸产生漏气问题时，需要及时进行维修。
检查气缸密封圈是否磨损、松动或破裂，并及时更换新的密封圈。
2、气缸异响机车气缸在工作时产生异响可能是因为气缸活塞和活塞环松动，车主需要进行相关检查并进行维修。
气缸工作总结
气缸工作总结
气缸是一种常见的工业设备，它在许多机械设备中发挥着重要作用。
气缸的工作原理是利用气体压力来产生线性运动，从而驱动机械设备完成各种工作。
在工业生产中，气缸广泛应用于自动化生产线、机械加工设备、汽车制造等领域，为生产和制造提供了便利和高效。
气缸的工作原理可以简单概括为气体压力驱动活塞产生线性运动。
当气缸接收到压缩空气或其他气体时，气体会通过气缸内部的阀门和管道进入气缸腔体，从而产生压力作用在活塞上。
活塞受到压力作用后会产生线性运动，驱动连接在活塞上的杆或其他机械部件完成相应的工作。
气缸的工作原理简单而有效，使其成为许多机械设备中不可或缺的部件。
在实际应用中，气缸的工作性能和稳定性是至关重要的。
首先，气缸需要具有良好的密封性能，以确保气体不会泄漏，从而保证气缸能够产生足够的压力驱动活塞运动。
其次，气缸的材质和制造工艺也需要符合相关标准，以确保气缸在长时间高频率工作下不会出现损坏或故障。
此外，气缸的控制系统也需要精准可靠，以确保气缸能够按照预定的工作程序进行操作。
总的来说，气缸作为一种重要的机械设备，在工业生产中发挥着重要作用。
它的工作原理简单而有效，可以通过气体压力驱动活塞产生线性运动，从而驱动机械设备完成各种工作。
在实际应用中，气缸的工作性能和稳定性是至关重要的，需要注意密封性能、材质和制造工艺、控制系统等方面的要求。
随着工业自动化水平的不断提高，气缸将继续发挥重要作用，为生产和制造提供更高效、更便捷的解决方案。
Festo气动基础知识介绍-PPT
• 双齿轮齿条式
气动驱动器
• 双齿轮齿条式 双齿轮齿条摆动缸的结构
气动驱动器
典型气缸的结构特点及工作原理
• 叶片式摆动缸
气动驱动器
典型气缸的结构特点及工作原理
• 叶片式摆动缸
典型气缸的结构特点及工作原理
➢ 气爪
典型气缸的结构特点及工作原理
气缸的命名
气动驱动器
气动驱动器
1 — 2000mm
• 作用力：
工作压力为 6bar时，2— 45000N
• 速度：
0.1 — 1.5m/s
气动驱动器
气动执行元件有如下几大类:
气动驱动器概况
• 产生直线往复运动的气缸 • 在一定角度范围内摆动的摆动马达(也称摆动气缸) • 产生连续转动的气动马达（旋转气缸） • 手指气缸（气爪） • 真空吸盘
IO
00 11
“非” NO (Normally Opened) 常通
IO
01 10
换向阀 气动逻辑元件
2. “或” 阀，“与”阀
换向阀 气动逻辑元件
2. 梭 阀，双压阀
换向阀 气动逻辑元件
2. “或” 阀，OR 梭阀
I1 I2
O
00
0
1 1
01
1
•0
1
1
换向阀 气动逻辑元件
2. “或” 阀，OR 梭阀
主控换向阀
换向阀
主控换向阀（双气控）
？
两个按钮分别控制门的 开启和关闭ex1.1
换向阀
气动执行元件 方向控制元件 信号处理元件 信号输入元件 气源处理元件
换向阀 几种常用换向阀——气动逻辑元件
1. “是” 阀，“非”阀
气缸型号基础知识讲解
气缸型号基础知识讲解————————————————————————————————作者: ————————————————————————————————日期：ﻩ气缸型号、气缸种类、气缸规格、最全面的气缸大全选型介绍与分析一.气缸型号信息和学习重点气缸型号，在命名上只是一些数字和字母，但全面定义了空间布局、动力特性、控制相关、固定联接和配件信息等相关设计要素。
我们未必要去背诵型号的具体内容,但要熟悉其标示和意义,并能熟练查阅型录获得相关信息。
(备注:由于型录每年都更新,部分数据仅供参考,请读者查阅最新型录为准)。
比如：SCJ50X１００-50-Ｓ－FA 对照选型代码能知道这是什么意思。
总体来说,学习上要在以下几个地方下功夫:（１)、熟悉“气缸的动力特性和空间布局”比如对气缸出力、速度和行程要求不高,或者无停电造成安全事故隐患的场合(定位和夹紧等),可考虑用单作用气缸,其他的情况一般采用双作用气缸;要大动力可用串联增压气缸,运动有精度要求可用带导杆气缸或滑台气缸;同样一个缸径的气缸有很多类型,各有适应面，比如空间有限可用薄型CQ２系列,几个方向都能安装可用自由安装型CＵ系列……（2）、基本常识的积累类似这样的内容：一般情况下单作用气缸配两位三通电磁阀,如果要用两位五通电磁阀，则对应电磁阀只需一个出气通口，另一个封住；双作用气缸配两位五通电磁阀;相同体积下,采用单作用气缸所获得的行程会偏小（内部有弹簧),因此更适合小行程……具体设计某个项目时的标准件选用过程，无非就是翻翻型录,确定下“型号信息“，但选用是否得当,取决于平时对标准件了解和熟练程度，因此除了勤快翻查相关厂商资料，没有什么速成的办法……瑞亨气动准备和收集了最全面气动元件图纸,为方便大家查阅。
气缸型号、气缸种类、气缸规格、最全面的气缸大全选型介绍与分析二．气缸型号分类（1）从动作上分为单作用和双作用，结构示意图如图所示,前者又分弹簧压回和压出两种，一般用于行程短、对输出力和运动速度要求不高的场合(价格低、耗能少），双作用气缸则更广泛应用。
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气体的压缩性
空气的压力
• 气体分子的冲突会产生力，这个力就是“压 力”。 • 压力SI单位：Pa
1Pa=1N/m２ ；1MPa=106Pa；1psi=6.89kPa； 1kgf/cm2=98.07kPa； 1bar=100kPa
• 大气压0.1013MPa
绝对压力与表压力
绝对压力（abs）：以完全真空为基准的压力
执行元件-气缸
缸筒：
缸筒材质常为高碳钢管、高强度铝合 金和黄铜，也有使用不锈钢管的。带磁开 关的气缸或在耐腐蚀环境中使用的气缸， 缸筒应使用不锈钢、铝合金或黄铜等材质。
缸筒内表面镀硬铬，减小摩擦阻力和 磨损，并可防止锈蚀。缸筒内表面的表面 粗糙度应达到Ra0.8um。
执行元件-气缸
端盖： 材料多使用铝合金压铸。
(2)垫缓冲: 在活塞两侧设置聚氨酯橡胶垫， 吸收动能
CG1
适合缸速小于750mm/s的中小型气缸和缸 速小于1000mm/s的单作用气缸。
执行元件-气缸
(3)气缓冲: 将活塞运动的动能转化成封闭气 室的压力能.
适合缸速小于500mm/s的大中型气缸和缸速小于 1000mm/s的中小型气缸。
执行元件-气缸
执行元件-高精度气缸
(二)带导杆气缸(MG系列)
１、结构：将与活塞杆平行的两根导杆与气缸组成一体． ２、特点：
(1)结构紧凑
(2)导向精度高
(3)承受横向负载能力 强
执行元件-高精度气缸
3、支承 （1）滑动支承式：耐磨性好，承受横向负载 比止动气缸大2倍以上，适合作止动器
执行元件-高精度气缸
（2）滚动导向支承式：可作高精度平滑运动， 寿命长，适合在传送带上推移和提升工作。
(4)设置液压缓冲器： 将活塞运动的动能传递给液压缓冲 器，转化成热能和油压的弹性能。
执行元件-气缸
MGG
适合缸速大于1000mm/s的气缸和缸速不大的高 精度气缸
执行元件-气缸
4、按润滑方式分类
润滑
给油气缸：压缩空气带入的油雾 不给油气缸： 密封圈中的润滑脂
注意：不给油气缸也可以给油使用，但一旦给油必 须保持给油，不能中断。
执行元件-高精度气缸
4、场合：适合输送线上的推出、提升、限位。
执行元件-无杆气缸
机械接触式无杆气缸 磁性偶合式无杆气缸 特点（1）省空间
无杆气缸
（2）避免活塞杆和杆密封圈摩擦损伤
（3）提高定位精度
执行元件-无杆气缸
(一)机械接触式无杆气缸(MY系列)
MY1
MY3
执行元件-无杆气缸
1、结构
2、特点：
执行元件-省空间气缸
(三)椭圆形活塞气缸(MU系列) 特点: (1)活塞为椭圆形,径向可减半-扁平气缸 (2)可保证杆不回转
执行元件-高精度气缸
双出杆气缸
高位置精度缸 带导杆气缸
执行元件-高精度气缸
(一)双出杆气缸(CXS系列) 1、结构： 将两个单杆薄型气缸并联成一体。 2、特点：耐冲击, 抗回转精度高
C:后单耳轴
T:中央耳轴
D:后双耳轴
气缸的安装方式- 1
B 基本型 L 脚座型
气缸的安装方式- 2
F 杆侧法兰型 G 无杆侧法兰型
气缸的安装方式- 3
耳环型 耳轴型
C 单耳环
D 双耳环 T 中央耳轴
执行元件-气缸
3、按缓冲方式分类 (1)无缓冲
适合微型缸、小型单作用缸 和中小型薄型缸
CQ2
执行元件-气缸
导轨
执行器和导轨 的连接部分
防尘带
密封带
执行元件-无杆气缸
(二)磁性偶合式无杆气缸(CY系列)
CYB基本型
CYS滑尺型
CYH高精度型
执行元件-无杆气缸
1、结构
执行元件-无杆气缸
CY与MY的比较
MY
有轻微泄露 较大的承载能力 和抗力矩能力
CY
无外泄露 承载能力和抗力 矩能力较低，中 停时活塞与移动 体有脱开的可能. 重量轻、结构简 单、空间小
执行元件-带锁气缸
端锁气缸
执行元件-带锁气缸
带锁气缸
用于高精度的中途停止、异常事故的紧 急停止和防止下落，以确保安全
执行元件-带锁气缸
1、结构
（1）弹簧制动
执行元件-带锁气缸
（2）气压制动
执行元件-带锁气缸
（3）弹簧+气压制动
执行元件-带锁气缸
（4）斜板式
倍力气缸（MGZ）
倍力气缸（MGZ）
执行元件-单作用气缸
6、按驱动方式分类
弹簧压入型
弹簧压出型
执行元件-双作用气缸
单杆双作用
双杆双作用
执行元件-气缸
安装注意事项 (1) 活塞杆轴线应与负载移动方向一致，否则必须使 用浮动接头
执行元件-气缸
(2)缸筒和活塞杆不允许撞伤或擦伤；缸筒 变形会使气缸动作不良活塞杆擦伤会损坏密 封而漏气 (3)使用密封带时，螺纹端部应空出2个螺距； 从螺纹端部看，密封带为顺时针缠绕，以防 止密封带的碎片落入配管内部
(1)基本型缸体尺寸最小.用于对工件移动精度要求不高的场合. (2)非基本型有优良的行走精度和抗力矩性能. (3)MYM、MYC、MYH三个系列安装尺寸相同，可互换。
(4)优良的安装性能,省空间,滑台面积大.
执行元件-无杆气缸
超薄高精度导轨型（MY2H/HT） 适用于直进性和重复定位精度高的场合
执行器
大气
压缩
压缩空气
膨胀
能量
气动技术的特点
• • • • • • •
结构简单、轻便、安装维护方便。 工作介质取之不尽、用之不竭。成本低，不污染环境 输出力及工作速度的调节非常容易。 可靠性，使用寿命长。 可贮存能量，实现集中供气 全气动控制具有防火、防爆、耐潮的能力。 由于空气流动损失小，可远距离输送
•
执行元件：直线气缸、摆动气缸、气爪等
执行元件
将压缩空气的压力能转换成机械能,驱动机 构作直线往复运动、摆动和夹紧运动的元件称为 气动执行元件。
执行元件-气缸
气缸五大组成部分为:缸筒、端盖、活塞、活塞杆、密封件
1-杆侧端盖 2A-无杆侧端盖 3-缸筒 4-活塞 5-活塞杆 6-导向套（铜） 7-防尘圈压板 8\11-弹性挡圈 9\10-缓冲垫 13-活塞密封圈 14-密封圈 15-耐磨环 16-防尘圈
执行元件-气缸
执行元件-气缸
缸筒与端盖的主要连接方式: (1)整体型 : 缸筒与一侧端盖做成一体，另 一侧端盖与缸筒铆接。
CJ1\CJ2
执行元件-气缸
在端盖上开有沟槽，将缸筒 (2)铆接型： 两端压铆入端盖沟槽内。
CM2
执行元件-气缸
(3)螺纹连接型：缸筒和端盖上有连接螺 纹，将它们连在一起。
气动技术的应用
汽车制造业 生产自动化
包装自动化
电子半导体家电制造行业 医药行业
空气压系统的基本构成
主管路过滤器 메인라인필터
后冷却器 에프터쿨러
압축기 空气压缩机 에어 탱크 气罐
냉동식 드라이어 冷冻式干燥机 FRL
气缸
电磁阀
三联件
调速阀
空气压系统的基本构成
• • • • • 气源部分：空气压缩机；后冷却器；气罐 空气处理部分：过滤器、干燥器、油雾器、油雾分离器等 压力控制部分：调压阀、压力传感器等 方向控制部分：两通、三通、五通换向阀 速度控制部分：调速阀、流量开关、排气阀等 控制部分
PV 常数 T
P为绝对压力，T为热力学温度
常见的空气压
打气筒
公交车自动门
喷涂装置
牙科设备
喷气枪
气垫
空气压的应用
AIR CYL’
夹紧
AIR CYL’
AIR CYL’
提升
推拉
气动技术
• 气动（PNEUMATIC）是“气动技术”或“气压传动 与控制”的简称。气动技术是以空气压缩机为动力源， 以压缩空气为工作介质，进行能量传递或信号传递的 工程技术，是实现各种生产控制、自动控制的重要手 段。
1、结构原理
倍力气缸（MGZ）
高强度、省空间 抗力矩能力强，安装空间减少40%
倍力气缸（MGZ）
应用
双行程气缸
双行程气缸
1、结构原理
双行程气缸 2、应用
摆动气缸
分类： 叶片式 齿轮齿条式
气爪
搬运工件时夹工件用的气动元件。
气爪
工作原理
执行元件-气缸
5、按位置检测方式分类 限位开关 磁性开关
(1)设计、安装和调试复杂 (1)设计、安装时间短,和调试简单 (2)安装空间大
(2)安装空间小
(3)成本大大降低
(3)成本高
(4)若使用不当，寿命短 (5)不受磁场影响
(4)寿命长,无机械损坏问题,防尘、 放水、防油 (5)强磁场中应采用防磁措施
执行元件-省空间气缸
薄形气缸(CQ2\CQS) 省空间气缸 自由安装型气缸(CU) 椭圆型活塞气缸(MU)
执行元件-省空间气缸
(一)薄形气缸(CQ2系列)
特点: (1)行程短,缸体为方形 (2)缸筒与无杆侧端盖压铸为 一体,杆侧用弹性挡圈固定 (3)多种安装形式
执行元件-省空间气缸
(二)自由安装型气缸 特点: (1)行程短，缸体为长方形 (2)缸筒与杆侧端盖压铸为 一体,杆侧用弹性挡圈固定
表压力（G）
压 力
： 以大气压力为基准的压力
表压力
大气压
0.1013MPa abs
０ＭＰａ Ｇ
绝对压力
０ＭＰａ ａｂｓ
真空状态
≪ 绝对压力（abs）＝ 表压力（G） ＋ 大气压 ≫
空气湿度
绝对湿度：每立方米湿空气中含有的水蒸气的质量。 相对湿度：每立方米湿空气，水蒸气实际含量与同温度下的最 大可能含量之比。相对湿度为100%时，空气为饱和 状态 压力越高，单位体积的空气可溶的水量越小。