角行程与直行程执行机构的选用
角行程与直行程执行机构的选用
在生产过程中，我们经常会遇到一个问题：是选用直行程执行机构呢，还是选用角行程执行机构？要搞清楚这个问题，我们先要搞明白几个问题。
下面就一一说明：
一、
角行程、直行程的结构
角行程执行器目前都采用电机带动齿轮减速传动机构，齿轮又带动输出轴转动的方式进行工作。
电机转动会产生惯性，这个惯性产生的力矩一般较小。
齿轮传动机构转动的时候也会产生惯性，这个惯性较大。
齿轮的转动惯性与齿轮的转速、质量成正比。
如果其中一个齿轮设计得较大，惯性就会增加。
国产的DKJ执行机构，其中一个齿轮都很大，产生惯性最大成分，是由这个大齿轮转动产生的。
惯性带动输出轴产生超过控制指令的动作量，这个性质叫做执行器的堕走。
堕走对控制是有害的。
直行程执行机构一般采用齿轮减速传动和蜗轮蜗杆机构相结合的传动方式。
齿轮减速机构是为了传动、减速、放大力矩。
蜗轮蜗杆机构主要是为了把角位移转换成直线位移，同时由于蜗轮蜗杆机构本身的特性，又具备了自行制动的功能。
众所周知当蜗轮转动的时候，蜗轮带动蜗杆进行直线位移，当蜗论停止转动的时候，即使蜗杆有一个强制位移的力量，这个力量也不能推动蜗轮转动。
所以，蜗轮机构具有自行制动的功能。
但是这个功能是有限度的。
齿轮减速机构自身的转动惯性会传递给蜗轮，涡轮传递给蜗杆。
所以直行程执行机构中，齿轮减速机构的惯性问题会引起执行机构的堕走。
蜗轮蜗杆机构本身也具有减速作用，所以有的设计厂家齿轮减速机构设计的比较小，因而堕走也就比较小，甚至可以忽略。
如果不能忽略，就要考虑设计制动功能。
二、
怎样克服执行机构的堕走
除了直行程的蜗轮蜗杆机构自身有克服堕走的功能外，我们还要专门设计克服堕走的功能。
在设计方面，直行程与角行程克服堕走的方法基本上是一样的。
总结起来有三种：
1、
机械制动
国产老式执行机构在电机上设计安装一个刹车片，不管执行器是否动作，刹车片始终摩擦电机，依靠增加摩擦力产生制动。
该方法增大了电机的阻力，刹车片易因高温老化，属于较落后的制动方式。
该方式在国内基本淘汰。
2、
电气制动
在电机停转的瞬间，给电机一个反方向的控制脉冲，达到让电机制动的目的。
该技术思路多取自欧美。
3、
机械与电气综合制动
继续采用刹车片的方式，只是在电机转动的时候，发出指令控制刹车片抬起，停止的时候落下。
该技术多取自欧美日。
4、
变频器自身的制动功能
该方法只有变频电机中采用。
变频器输出的频率是固定的，电机转速可以控制在很小的范围内。
未完待续。
PSL、PSQ电子式执行机构
PSL、PSQ 电子式执行机构
一、产品选型
PSL、PSQ 系列电子式一体化电动执行机构体积小、重量轻、功能强、智能控制器内装、操作方便，可广泛适
合于阀门、风门管道的开关控制和调节控制。
(一)PSL 直行程电动执行机构
PSL 系列直行程电动执行机构最大行程达到 100mm，最大推力可达 25KN，适合于直线动作的阀门开关和调节
PSAP4
独立位置变送器
PSMF2NS PSMF2AC
支架
PSMY
说
明
在适当位置输出无源触点信号（220VAC，5A）
在适当转矩要求输出无源触点信号（220VAC，5A）（仅用于PSQ角行程执行器）
输出一组0～lOOOΩ电阻信号（调节动作时接人伺服放大器作为实际阀位值）
执行器调节动作时选用，输入/输出4～20mA
1、PSL 执行程执行机构
PSL 直行程执行机构主要是由相互隔离的电器控制部分和齿轮传动部分组成， 电机作为连接两隔离部分的中间部件。电机按控制要求输出转矩通过多级正齿轮 传递到梯形丝杆上，丝杆通过杆螺纹变换转矩为推力。因此杆螺纹必须自锁并且 将直线行程通过与阀门的适配器传递到阀杆。执行机构出轴带有—个防止转动的 止转销，出轴的径向锁定装置也可以做动位置指示器。锁定装置连有一个连杆， 连杆随输出轴同步运行，通过与连杆连接的开关板将输出轴位移转换成电信号提 供给智能控制器作为比较信号和阀位反馈输出，同时执行机构的行程也可由开关 板上的两个主限位开关来限制，并由两机械限位保护。
7
8.2
PSL312 12.O
1.O
65
220VAC
130 热敏开关 3×M20×1 手轮
IP65
22.0
调节阀调节机构、阀芯型式及调节阀结构型式介绍
阀作为执行器的最主要的组成部分，在管路中，具有调节、截断、分配流体等功能。
由于它直接在管路上工作，所以，应该满足工艺流体介质的压力、温度、腐蚀性等各方面的要求，也应符合配管以及自控方面的各种条件。
调节阀与普通阀门一样，是一局部阻力可以改变的节流元件。
由于阀芯在阀体内移动，改变了阀芯与阀座之间的流通面积，也就改变了阀的阻力系数，被控介质的流量也随着相应的改变，从而达到调节工艺参数的目的。
根据阀内节流件的运动轨迹的不同，阀可分为直行程和角行程两大类。
1.直行程阀:球形阀、角形阀、低噪声阀、高压阀、隔膜阀、分体阀、小流量阀等。
1).角行程阀:偏心旋转阀、蝶阀、球阀、旋塞阀等。
在自动控制系统中，作为比例式连续调节的执行器，直行程阀占使用的绝对多数，但角行程阀的发展很快，已有替代直行程阀的趋势。
8.2.3调节阀阀芯型式根据调节阀的阀芯动作型式可分为直行程阀芯和角行程阀芯两大类。
1.直行程阀芯(1)平板型如图8一3(a)。
结构简单，具有快开特性，可作两位控制用。
详情可参考：气动薄膜单座调节阀：/(2)柱塞型如图8一3(b,c,d)。
其中(b)可上、下倒装，实现正、反调节;(c)适用于角型阀和高压阀;(d)适用于小流量阀。
(3)窗口型如图8一3(e)。
左边为合流型，右边为分流型，适用于三通调节阀。
(4)多级阀芯如图8-3(f)。
由于将几个阀芯串接在一起，起到逐级降压的作用，所以适用于高压差阀，可防止汽蚀破坏作用。
2.角行程阀芯如图8-4所示，(a)为偏心旋转芯，适用于偏心旋转阀;(b)为蝶形阀芯，适用于蝶阀,为球形阀芯，适用于球阀。
8.2.4常用调节阀的结构型式1.直通单座阀(图8-5)直通单座阀阀体内只有一个阀芯和一个阀座，它的特点是泄漏量小，单阀芯结构易于保证与阀座间的严密关闭。
但它的不平衡力大，特别是在高压差、大口径时尤为严重，所以仅适用于低压差的场合。
这种阀在结构上又分为调节型和切断型，它们的主要区别在于阀芯形状不同，前者为柱塞型，后者为平板型。
角行程阀门、直行程阀门的区分
角行程阀门、直行程阀门的区分：
角行程阀门和直行程阀门的区别在于角行程阀门的阀芯是和阀杆一起做垂直于阀杆的角度旋转动作。
而直行程阀门通过阀杆带动阀芯做垂直于阀杆的上升下降动作。
角行程阀门代表有：球阀包括气动、电动球阀、气动三通球阀、电动三通球阀、两片式球阀、三片式球阀。
蝶阀：包括气动、电动蝶阀、软密封蝶阀、硬密封蝶阀、衬四氟蝶阀等。
直行程阀门代表有：截止阀、闸阀、气动单座调节阀、双座调节阀、套筒式调节阀等。
角行程和多回转、直行程
多回转电动执行机构
通过 DNV ISO 9001
认证
角行程电动执行机构
通过
DNV ISO 9001 认证
角行程电动执行机构有多回转电动执行机构和蜗轮减速箱两部分组成，
其主要参数为关断力矩NM和全行程时间s/90。
减速箱分为直连式和底座式两种。
直连式的力矩范围为80～8000NM，底座式曲柄的力矩范围
为80～6000NM。
两者都可覆盖大部分的应用领域。
小力矩一体式电动执行机构
直行程电动执行机构
通过
DNV ISO 9001
认证
直行程电动执行机构由多回转电动执行机构和线性推进装置两部分
组成，其主要技术参数为关断推力（KN）、推杆运动速度（mm/min）和最大行程（mm）。
直行程DR03的推力范围为3.4～64KN，速度范围为25～217mm/min,可覆盖大部分应用领域。
气动执行器调节步骤
ABB气动执行器之TZID-C位置发送器调试步骤1、打开位置发送器气源门。
向位置发送器提供4—20MA输入信号（端子为+11，-12）。
2、检查：（1）按下并保持MODE（2）另外短暂按下↑或↓，直到出现MODE 1.3。
（在传感器范围内手动调整）（3）释放MODE（4）按下↑或↓，使执行器开关至其机械限位，并记录下此时数值。
角行程执行机构显示旋转角度。
建议限位位置：直行程执行机构＞－28°并＜+28°；角行程执行机构＞－57°并＜+57°。
最小角度为25°。
3、切换至组态模式：（1）同时按下并保持↑和↓（2）另外短暂按下ENTER（3）等待一会儿，直到3秒倒计时完成（4）释放↑和↓设备将自动返回到参数组P1.＿。
4、选择执行机构类型（参数P1.0）；用↑和↓选择角行程或直行程。
注意：该步必须在自动调整之前完成（即第6步）。
5、启动自动调整功能：（1）按下并保持MODE（2）另外短暂按下↑，直到P1.1显示出来（3）释放MODE（4）按下ENTER并一直按着直到倒计时结束（5）释放ENTER自动调整功能启动。
（6）如果显示COMPLETE，则表示“自动调整”成功，快速按下ENTER确认。
也有可能因为某种故障“自动调整”被自动取消，同时显示错误信息。
6、调整容许区域（tolerance band）（仅仅对于特殊用途的执行机构，比如特别小的执行机构）。
通常，并不需要调整。
7、如果需要，测试以下设置。
8、保存以下设置：（1）按下并保持MODE（2）另外，快速按下↑直到P1.4显示出来（3）释放MODE（4）用↑或↓选择NV＿SA VE（5）按下并保持ENTER直到倒计时完成，然后释放ENTER。
设置并保存在不宜丢失存储器中，并且位置发送器返回到操作状态。
先前的操作模式就被再次击活。
快速参考42/18-68 XA选择操作模式：MODE 1.0：自适应控制（1）按下并保持MODE（2） 需要时，另外快速按下 （3）（4）将显示 （5）（4（5） 将显示，自适应控制运行（1） 按下并保持MODE（2） （3） 将显示（4（5） 将显示，固定控制运行（1） 按下并保持MODE（2） 需要时，另外快速按下 ↑ （3） 将显示 ‘（4）（5） 将显示（6） 按下↑或↓在行程范围内调整阀位 MODE 1.3：在传感器范围内手动调整 （1） 按下并保持MODE （2） （3） 将显示（4（5） 将显示（6） 按下↑或↓在传感器范围内调整阀位POSITION POSITION调整4――20ma指令对应关系的操作步骤（正常调整步骤）：（1）同时按住↑↓键，点击ENTER键，屏幕显示倒计数“3.2.…..0”时松开按键，此时屏幕显示“P1.0 ACTUATOR”;（2）同时按住MODE和ENTER键，点击↑一次，屏幕显示“P2.0 MIN_RGE”;（3）按住MODE键同时点击↑三次，屏幕显示“P 2.3 ACTION”,松开MODE键，点击↑↓选择“REVERSE”（4）按住MODE键同时点击↑四次，屏幕显示“P2.7 EXIT”, 松开MODE键,点击↑↓选择”NV_SA VE”;（5）按住ENTER键, 直到屏幕显示倒计数“3.2.…..0”时松开按键，整个设置完成。
电动执行器-电动阀电动阀角行程、直行程,调节型、开关型之间
来源： 发布时间：2011-8-25 点击：55
电动阀的执行器
1）角行程：0至90度直角行程，用于控制球阀和蝶阀之类的角行程阀门
2）直行程：行程也就是上下行程，用于控制闸阀和截止阀等直行程阀门
调节型和开关型在角行程和直行程的执行器中都有，也就是说不管直行程的执行器还角行程的执行器、不是开关型的就调节型的，开关型的就是从一个点到另一个点中间不停顿，比如角行程就是从0度到90度，要么从90度到0度，状态就是要么是开、要么就是关。而调节型的就是在0度和90度中间的任意角度都可以停，这样就可以调流量和压力。
电动阀可以控制流量大小，不过必需是调节型的执行器、再有就是有的阀体不适合做调节用，比如闸阀！！！
再有就是电动阀里面还包含电磁阀，不过电磁阀用的是电磁线圈
角行程阀门举个简单例子，就像是家里的水龙头，转动手柄及阀杆执行开闭动作，一般的球阀和碟阀都是角行程，需要角行程的电动执行器机构和齿轮箱配套
直行程阀门是通过阀杆的提升去实现阀门的开闭，比如闸阀，需要直行程机构和齿轮箱配套。
调节型阀门顾名思义，可以比较精确出口流量，开关型则是只执行开/闭动作。
西门子气动门定位器调试方法
西门子气动门定位器调试方法
正常界面NOINI闪烁表示未初始化
1、按组态键5秒，显示表示执行机构类型
表示直行程执行机构，对于角行程则通过“+”、“-”键选TURN。
2、短按组态键显示或
表示选择旋转角度，默认选33，角行程的均选90，直行程≥25mm 也选90。
一般选默认33，如选90，结束后开关方向反向。
3、短按组态键显示表示阀杆范围，默认为OFF，角行程选OFF,直行程可选OFF，可通过“+”、“-”选数字。
4、短按组态键显示表示初始化，on 默认。
5、按“+ ”5秒显示自动进入初始化状态。
6、初始化完成后显示画面短按组态键出现
7、按组态键5秒后回到正常显示位置，调试结束。
8、正常运行时，自动和手动的切换只需短按按组态键。
出错的处理方法
出现ERROR信息，基本与定位器无关，要从安装和气路找原因，可能是气压太低或接反，反馈部分没拧紧等。
电动执行器的选型方法与技巧
电动执行器的选型方法与技巧电动执行器又叫电动执行机构，常用于驱动阀门及风门，我们经常所说的电动阀门和电风门就是由电动执行机构（电动执行器）和阀门及风门组成的。
在选择电动执行机构（电动执行器）时主要就从以下几个方面进行：一、电动执行机构（电动执行器）结构型式根据被控对象运动方式分，电动执行器分为以下几种结构型式：角行程、直行程、部分回转型、多回转式。
根据连接和安装方式分（一般是针对角行程电动执行机构（电动执行器），又分为基座式和直连式。
下面谈谈各种阀门及风门就选择什么样结构型式的电动执行机构（电动执行器），或者说各种结构形式的电动执行机构（电动执行器）适合于什么被控对象。
1、角行程电动执行机构（电动执行器）角行程电动执行机构（电动执行器）输出轴运动方式是按角度旋转的，且一般旋转范围是0~90度，此类执行器一般适用于风门、蝶阀、球阀、V形阀等。
电动执行机构（电动执行器）与风门连接组成的电动风门角行程电动执行机构（电动执行器）根据连接方式又分为直连式和基座式，直连式连接时电动执行器输出轴与阀门的阀杆直接相连。
而基座式连接方式是在执行器输出轴和阀杆之间通过球铰＋连杆的方式进行连接的。
如下图左边一幅为直连式，而右边一幅为基座式连接示意图。
电动执行机构（电动执行器）与蝶阀连接NDQ角程电动执行机构（电动执行器）与球阀相连电动执行机构（电动执行器）与V型球阀相连2、直行程电动执行机构（电动执行器）直行程电动执行机构（电动执行器）输出轴运动方式是直线运动的，所以此类型执行器适合阀芯作直线运动的阀门（截止阀和闸阀例外，后面会讲到），这类阀门有单座阀、双座阀、套筒阀、角形阀、三通阀、隔膜阀等。
NDL直行程电动执行机构（电动执行器）与套筒阀相连NDL直行程电动执行机构（电动执行器）与单调节阀相连3、多转式电动执行机构（电动执行器）多转式电动执行机构（电动执行器）输出轴运动方式为旋转式，且全行程超过360度，适合于闸阀、截止阀等被控对象，多转式电动执行机构比较特殊，它可以再配一级减速器转换成角行程电动执行机构（电动执行器）或直行程电动执行机构（电动执行器），甚至仍旧是多转式，加一级减速后输出力（矩）增大，运动速度减慢。
电动执行机构与阀门的匹配使用 电动执行机构常见问题解决方法
电动执行机构与阀门的匹配使用电动执行机构常见问题解决方法电动执行机构多与阀门配套，应用于自动化掌控系统。
电动执行器的种类很多，在动作方式上各有不同，如角行程电动执行器是输出转角力矩，而直行程电动执行器是输出位电动执行机构多与阀门配套，应用于自动化掌控系统。
电动执行器的种类很多，在动作方式上各有不同，如角行程电动执行器是输出转角力矩，而直行程电动执行器是输出位移推力。
电动执行机构在系统应用时的种类，应依据阀门的工作需要进行选择。
阀门本身的种类相当多样，各种阀门的用途和工作原理也不尽相同，但一般来说阀门都是通过旋转阀瓣角度或升降阀板来掌控启闭或开关角度的。
电动执行器的选型就是要依据阀门的启闭方式来配套进行。
1、多回转电动执行机构多回转电动执行器也是输出转角扭力的一种电动执行器，它和角行程电动执行器的区分是它的输出轴转动大于360度。
多回转电动执行器适合多圈旋转才能完成启闭过程的旋转阀门，例如闸阀和截止阀等。
2、直行程（直线运动）适用于单座调整阀、双座调整阀等。
电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。
多可以与DDZ－Ⅲ型仪表配套使用，也可以与组装仪表及TA仪表配用。
它以220V电源为动力，接受统一的标准信号4—20mA将此变化成与输入信号相对应的出轴直线位移，自动地操纵调整阀或其它终端机构等完成自动调整任务，或者配用电动操作器实行手动摇控。
广泛地用于发电厂、钢铁、石油、化工、轻工等工业部门的调整系统中。
3、角行程电动执行机构（转角360度）适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。
电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程掌控。
此类电动执行器依据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。
A）直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。
B）底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。
—专业分析仪器服务平台,试验室仪器设备交易网,仪器行业专业网络宣扬媒体。
电动调节阀型号
电动调节阀型号摘要：本文介绍了电动调节阀的分类、工作原理以及常用型号的特点和应用。
通过对电动调节阀型号进行分析和比较，帮助读者选择适合自己需求的电动调节阀。
引言电动调节阀作为一种重要的自动控制设备，在工业生产和生活中起着关键作用。
它通过电动执行机构控制阀门的开启程度，从而实现流体的调节和控制。
电动调节阀具有精确的控制能力、可编程性以及与现代控制系统的良好兼容性等优点，使其广泛应用于化工、石油、电力、水处理等领域。
一、电动调节阀的分类电动调节阀可根据阀体类型、执行机构类型以及控制方式进行分类。
1. 阀体类型分类电动调节阀的阀体类型通常有蝶阀、球阀和截止阀等。
蝶阀结构简单、体积小、重量轻，流阻小，但适用压力和温度范围相对较低；球阀具有圆滑的流体通道、快速的开启和关闭速度，适用于较高的压力和温度；截止阀适用于要求较高的流体截断性能。
2. 执行机构类型分类电动调节阀的执行机构类型通常有直行程执行器和角行程执行器两种。
直行程执行器结构简单，控制精度较高，常用于小口径的电动调节阀；角行程执行器适用于大口径电动调节阀，能够实现更大的扭矩输出。
3. 控制方式分类按照电动调节阀的控制方式，可以分为两位控制和多位控制两种。
两位控制是通过控制阀门的全开和全关来对流量进行调节；多位控制则通过执行机构的调节，实现对阀门的精确控制。
二、电动调节阀的工作原理电动调节阀的工作原理是通过执行机构驱动阀门，改变流体通过阀门的通道面积，从而实现对流量和压力的调节。
执行机构通常采用电动执行机构，以电机作为驱动力源。
电动调节阀的工作过程如下：当控制信号输入到执行机构时，电机转动，通过连杆传动将转动传递到阀门，改变阀门的开度。
开度的改变将导致阀门通道面积的变化，进而影响流动的速度和压力。
通过不断调节执行机构的工作状态，可以使阀门的开启程度始终保持在所需的范围内，实现流量和压力的精确调节。
三、电动调节阀常用型号特点和应用1. 型号A型号A电动调节阀采用蝶阀结构，具有结构简单、启闭速度快、体积小等特点。