课题二、G71外圆粗车循环G70精加车循环
复合固定循环指令G71、G70、G73
O
Z
X
3、在机床上编程加工下图零件
1、要求： 1）、分粗、精加工。 2）、精加工时要变速。 3）、使用G71粗加工。G70精加工。 2、加工工艺 1）、装夹工件伸出65mm长。 2）、车端面 3）、G71粗加工各外圆，G70精车 3、精车循环G70 G70 P(ns) Q(nf) 执行G70循环是，刀具沿工件实际轨迹进行切削，G70指 令用在G71、G72、G73指令之后，不能单独使用。
T0202 S1000 F0.1 G70 P50 Q100 G00 X100.0 Z100.0 M30 程序结束并返回
课堂小结
指令名称
指令格式
G71 U△d Re ;
编程方法
零件形状单向增 G71G70配合来加工
一、外圆粗车循环G71
G71 Pns Qnf U△u W△w ;
Nns . . . . . . ;
o
B D
z
A′
粗车循环 G71U2. R0.5 ; 首段段号 精 加 工 路 线 末段段号
精车循环
G71P10 Q20 U0.5 W0.1 ; N10 G00 X20. ; （A） G01 Z-10.F80 ; X30. ; X46. W-20. ; W-20. ; X56. ; X70. Z-65. ; N20 X90. ; (C) (D) (E) (F) (G) (H) (J) 由 零 件 轮 廓 确 定
O0001；
Z-130.; N20 Z-170.; G00 X100.; Z100.; M30;
• 注意：
• 1）、使用G71指令要用G00指令定位。 2）、G71指令适用于棒料加工。 • 3）使用G71指令时，精加工程序段的第一行 不能有Z轴的移动。 • 4)循环起点的X值，要大于零件毛胚的直径， Z值可设定为2—3。
课题二、G71外圆粗车循环G70精加车循环讲解
编程(广数系统）
O1235 G00 X100 Z100 M03 S600 T0101 G00 X32 Z2 G71 U2 R0.5 G71 P10 Q20 U1 W0 F50 N10 G00 X0 G01 Z0 F30 G01 X16 G01 X20 Z-2 F20 G01 X20 Z-15 F25 G01 X26 G01 X30 Z-17 N20 G01 X30 Z-35
G00 X100 Z100 M05 M00 M03 S800 T0101 G00 X32 Z2 G70 P10 Q20 G00 X100 Z100 M05 M00 M03 S250 T0303(切断刀3㎜） G00 X35 Z-33 G01 X26 F15 G01 X30 G01 Z-31 G01 X26 Z-33 G01 X-0.5 F12 G00 X100 Z100 T0100 M30
（2）
N（NS）．．．．．．
．．．．．．．．．．．．．
．Ｆ
．Ｓ
．Ｔ 精加工形状的指令，
．
由顺序号ＮＳ到ＮＦ的程序来指令， （3）
精加工形状的每条移动指令必须带行号。
．
Ｎ（ＮＦ）．．．．．．
指令的意义：（G71指令分为三个部分）
1. 给定粗车时的进刀量、退刀量的程序段。 2. 给定定义精车轨迹的程序段区间、精车余量的
相关定义
复合固定循环--G71G70指令
复合固定循环--G71/G70指令教学目标知识目标：1、了解外圆粗车循环G71指令和精车循环G70指令的功能；2、掌握G71和 G70的指令格式；3、掌握 G71和G70指令的走刀轨迹及编程方法。
能力目标：1、能运用复合循环指令 G71和G70进行零件的加工；2、能合理选择切削用量，制定加工工艺。
情感目标：1、通过课题的操作实践，让学生体验成功的喜悦，从而更加热爱自己的专业，养成规范的操作习惯和精益求精的工作作风；2、通过分组合作，培养学生的团结合作、思考精神。
教学重点: 1、G71、G70指令的格式、编程规则；2、根据图样，运用所学知识编写加工程序。
教学难点：1、G71、G70指令走刀轨迹及编程方法；2、控制加工精度。
教学准备: 准备分组、评分表若干、刀具卡片、工量具、车床配件等。
教学方法: 任务驱动法、对比导入法、讲解操作一体法、示范演示法、巡回指导法、分组合作法。
学习方法: 温故知新法、观摩法、岗位练习法、小组合作法。
一、教学准备1、讲授安排在教学区进行。
以讲授法、对比法为主。
因此要确保电脑、投影仪的功能正常；准备好黑板、粉笔；印发零件图人手一份，学生准备好笔记本、练习本。
2、演示、练习在操作区进行。
在上课的前分好小组；准备好刀具、量具、工具；确保机床运转正常；印发评分表；做好操作加工、小组评比的一切准备。
二、教学过程（一）导入新课：投影仪展示两种不同方式编写的程序，告知学生当零件加工余量大、形状比较复杂时，运用基本指令单步编制程序，语句较多，容易出错，并且加工效率低。
1、用基本指令编程：O1111；N10 G99 T0101；N20 S600 M03；N30 G00 X72 Z2；N40 X65；N50 G01 Z-80 F0.3；N60 X72；N70 G00 Z2；N80 X60；N90 G01 Z-80；N100 X72；N110 G00 Z2；N120 X55；N130 G01 Z-80；N140 X72；N150 G00 Z2；N160 X50；N170 G01 Z-80；N180 X72；N190 G00 Z2；N200 X45；N210 G01 Z-80；N220 X72；N230 G00 Z2；N240 X40；N250 G01 Z-80；N260 X72；N270 G00 Z2；N280 X35；N290 G01 Z-80；N300 X72；N310 G00 Z2；N320 X30；N330 G01 Z-80；N340 G00 X100 Z100；N350 M30；2、用G71循环指令编程：O1112；N10 G99 T0101；N20 S600 M03；N30 G00 X72 Z2；N40 G71 U2 R0.5；N50 G71 P60 Q80 U0.5 W0.1 F0.3；N60 G00 X30；N70 G01 Z-80 ；N80 X72；N90 G70 P60 Q80N100 G00 X100 Z100N110 M30；通过对比式教学，使学生在巩固已学知识的基础上，通过对比导入新课，给学生感官差异，明确新学知识的作用，激发学生学习积极性、主动性。
外圆粗车循环指令G71
（一）外圆粗车循环指令（G71）１、外圆粗车循环指令的功能该指令只需指定粗加工背吃刀量、精加工余量和精加工路线，系统便可自动给出粗加工路线和加工次数，完成各外圆表面的粗加工。
如下图所示，该功能指定最终切削路径从始点经A 到B。
该命令以余量△d 为切削深度，以e为退刀量车掉指定的区域，留精加工预留量△u/2及△w ，最后在完成该切削进程后刀具返回到循环起点。
2、编程格式G71 U(△d) R(e)G71 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F_ S_ T_ ;3、使用说明（1）△d—背吃刀量；（2）e—退刀量；ﴈ3）ns—精加工轮廓程序段中开始程序段的段号；（4）nf—精加工轮廓程序段中结束程序段璄段号；（5）△u—X轴方向精加工余量，直径值，一般取0.5㎜。
加工内轮廓时，为负值；（6）△w—Z轴方向精加工余量，一般取0.05～0.1㎜；（二）G71应用实例例：按下图所示尺寸编写外圆粗切循环加工程序。
1、选择刀具：90º硬质合金车刀，刀尖半径0.4mm，置于1号刀位。
2、确定切削用量：1）背吃刀量：粗车时为2mm，精车时为0.25mm。
2）进给量：粗车时为0.2mm/r，精车时为0.15mm /r。
3）主轴转速：粗车时为300 r /min，精车时为500 r /min 。
（三）、编程O0006N10 T0101；N20 G00 G40 X120.0 Z10.0 M08 ；N30 M03 S300；N40 G71 U2.0 R0.5；N50 G71 P60 Q120 U0.5 W0.25 F0.25；N60 G00 G42 X40.0 ；//nsN70 G01 Z-30.0 F0.15；N80 X60.0 Z-60.0；N90 Z-80.0；N100 X100.0 Z-90.0；N110 Z-110.0；N120 G40 X120.0 Z-130.0；//nfN130 G00 X125.0 ；N140 X200.0 Z140.0；N150 M30；。
数控车床的程序编制(G70、G71复合循环指令)
在使用G71指令时，应合理选择切削 参数，避免过切或欠切现象，同时注 意刀具的耐用度和安全性。
G70、G71复合循环指令编程实例
实例一
加工圆柱形零件
实例二
加工圆锥形零件
实例三
加工复杂轮廓零件
03
CATALOGUE
G70、G71复合循环指令的参数设置
G70精车复合循环具材料选择合 适的切削深度，以获得最佳的切 削效果和表面质量。
提高加工效率
粗加工和精加工的复合循环可以减少换刀和调整切削 参数的次数，提高加工效率。
提高加工精度
通过精确控制切削参数和刀具路径，提高加工精度和 表面质量。
G70、G71复合循环指令的应用场景
轴类零件的车削加工
适用于各种轴类零件的车削加工，如阶梯轴、 曲轴等。
复杂形状零件的车削加工
适用于具有复杂形状的车削加工，如异形件、 曲面零件等。
G70、G71复合循环指令的定义
01
G70、G71是数控车床编程中常用的复合循环指令，用于简化车 削加工编程过程。
02
G70指精加工复合循环，主要用于切削去除余量，提高表面质
量。
G71指粗加工复合循环，主要用于快速切除大部分材料，提高
03
加工效率。
G70、G71复合循环指令的特点
减少编程工作量
通过预设的切削参数，简化编程过程，减少编程工作 量。
安全防护
确保机床周围的安全空间充足，设置 合适的防护装置，防止切屑、冷却液 等对操作人员造成伤害。
程序调试与优化
程序调试
在加工前对程序进行仔细检查和调试，确保程序正确无误，防止加工过程中出 现意外事故。
程序优化
根据实际加工情况和经验，对程序进行优化，提高加工效率和质量，减少刀具 磨损和加工成本。
外圆粗精车复合循环 G71与G70[3页]
![外圆粗精车复合循环 G71与G70[3页]](https://img.taocdn.com/s3/m/934bc0d1951ea76e58fafab069dc5022aaea468a.png)
外圆粗车复合循环指令G71 / G701.G71 外圆粗车复合循环特点外圆粗车复合循环指令适合切除棒料毛坯的大部分加工余量, 主要用于径向尺寸要求比较高, 轴向尺寸大于径向尺寸的毛坯工件进行粗车循环。
如图 4—30a 所示为 G71 指令粗车外轮廓的走刀轨迹, 图中C 点为粗车循环起刀点, A点是毛坯外圆与端面轮廓的交点, Δw为轴向精加工余量, Δ是径向精加工余量, Δd是背吃刀量, e是径向退刀量。
该循环根据编程参数, 以阶梯轨迹法自动实现轮廓粗加工, 并在最后一刀沿轮廓表面留均匀余量加工零件。
2.G70 精车循环特点当用 G71 指令粗加工完工件后, 用 G70 来指定精车循环, 切除粗加工余量, 如图 4— 30b 所示为精加工轨迹图。
二、 G71 指令———外圆粗车复合循环1. 指令格式G71 U (Δd) R (e) ;G71 P (ns) Q (nf) U (Δu)W (Δw) F (f) ;说明:Δd: 背吃刀量 (半径量, 无符号)。
e: 退刀量。
ns: 指定精加工路线的第一个程序段号。
nf: 指定精加工路线的最后一个程序段号。
Δu: 为X方向上的精加工余量(直径量)和方向(外轮廓用“ + ”,内轮廓用“ - ” ) 。
Δw: 为 Z 方向上的精加工余量和方向。
f: 进给量。
在 ns ~ nf 程序段内的 F、 S、 T 功能无效。
在整个粗车循环中, 只执行循环开始前指令的 F、2.S、编T程功实能G70———精车循环指令格式: G70 P (ns) Q (nf)说明：ns: 指定精加工路线的第一个程序段号。
nf: 指定精加工路线的最后一个程序段号。
提示：(1) G71 循环前的定位点必须是毛坯以外并且靠近工件毛坯的点, 因为该点会被系统认为毛坯的大小, 即从该点起开始粗加工零件。
(2) 应用 G71 循环类型 I 粗加工时, 精加工轮廓程序起始段必须是 X 轴单方向运动, 不可以有 Z 轴动作, 否则报警, 程序不能执行; 轮廓形状在平面构成轴 (Z 轴、 X 轴) 方向上必须是单调增加或单调减小。
g71和g70编程实例及解释
g71和g70编程实例及解释
G71 和 G70 是数控车床中常用的两种指令，用于不同的加工场景。
G71 是外圆粗车循环指令，可以粗车圆弧、锥度等;而 G70 是精加工指令，常用于精车外圆、内孔等。
下面是一些 G71 和 G70 编程实例及解释:
1. G71 外圆粗车循环指令编程实例:
假设要车削一个外圆直径为 50mm 的零件，可以使用以下程序: G71 U10 R10 I10 F50
G00 X50 Z0
G71 U1 R1 I1 F50
G01 Z-5 F20
G00 X50 Z0
重复以上步骤，直到外圆直径达到要求的精度。
2. G70 精加工指令编程实例:
假设要车削一个内孔直径为 20mm 的孔，可以使用以下程序: G70 U0 R0.1 I0 F100
G00 X20 Z-5
G70 U0.1 R0.1 I0 F100
G01 Z-2 F5
G00 X20 Z-5
重复以上步骤，直到孔加工完成。
在 G71 和 G70 指令中，进刀量 (U)、退刀量 (R) 以及走刀速
度 (F) 可以根据需要进行调整。
此外，需要注意精加工余量 (UW) 的设置，以保证加工精度。
在实际应用中，应根据具体情况调整指令参数，以达到最佳的加工效果。
G71 G70指令的用法
G71、G70循环指令的使用FANUC (广州数控GSK98TD)1、内/外径粗车复合固定循环（G71）：如图（1）所示为粗车外径的刀具路径。
C点是粗加工循环起点，A点是毛坯外径与端面轮廓的交点。
编程格式：G71U（Δd）R（e）;G71P（n s）Q（n f）U（Δu）W（Δw）F（f）S（s）T（t）;N（n s）…;…N（n f）…;其中：Δd——切削深度(背吃刀量)，模态值，半径值表示，无正负e——退刀量(可由系统参数设定)，模态值，半径值表示，无正负Ns——精加工轮廓程序段中开始程序段的段号；n f——精加工轮廓程序段中结束程序段的段号；Δu——X向精加工余量(直径值，外圆加工为＋，内径加工为－)Δw——Z向精加工余量f、s、t ——F、S、T 代码图（1）内/外径粗车固定复合循环G712、精车固定循环（G70）：由G71完成粗车加工后，可以用G70进行精加工，切除粗加工中留下的余量。
精加工时，使用N（ns）～N （n f）程序段中的F、S、T功能。
当N（ns）～N（n f）程序中不指定F、S、T时，原粗车循环中指定的F、S、T仍有效。
G70指令后面的ns和n f是循环的起始段号和结束段号，不需重写，和G71指令后的ns和n f段号相同。
G70编程格式：G70 P（ns）Q（n f）G70指令后面的ns和n f是循环的起始段号和结束段号，不需重写，和G71指令后的ns和n f段号相同。
注意：2.1、G71指令后的ns→nf程序段中的F、S、T功能，即使被指定也对粗车循环无效。
2.2、零件轮廓必须符合X轴、Z轴方向同时单调增大或单调减少。
2.3、循环指令结束程序段不是倒角或者是车圆弧。
3、实操练习题：车半圆球面如图程序T0101S600M03G00X52.Z0G01X10.F120X0F40G00X52.W2.G71U2.R1.G71P10Q20U0.5W0.1F120N10G00X0//nsG01Z0F100S800G03X24.Z-12.R12.F80G01X32.W-10.F100W-21.X44.F140X46.W-1.F100Z-54.N20X52. //nfG00X55.Z2.G70P10Q20 //ns //nfG01X52.F100G00X100.Z120.M05M303.1、对刀步骤：（简要说明）1）机床旋转2）转动刀架到应对刀号，手动移动拖板试车工件的端面，选择相应的刀补号，把这点设为Z轴的零点。
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复合型固定循环G71的实例
(直径指定，公制输入) N010 G50 X200.0 Z220.0；（设定坐标系） N020 M3 S300 ；（主轴正转，转速；300转/分钟） N030 M8；（开冷却） N040 T0101；（调入粗车刀） N050 G00 X160.0 Z180.0； N060 G71 U4.0 R1.0 N070 G71 P080 Q120 U0.20 W2.0 F100 S200； N080 G00 X40.0； N090 G01 Z140.0 F100 S200; N100 X60.0W-30.0; N110 W-20.0; N120 X100.0 W-10.0; N130 G00 X200.0 Z220.0 N140 T0202; N150 G00 Z175.0; N160 G70 P80 Q120; N170 G00 X200.0 Z220.0 M05 S0; N180 M09; N190 T0100; N200 M30; N260 T0100; N270 M30;
指令的意义：（G71指令分为三个部分）
1. 2.
3.
给定粗车时的进刀量、退刀量的程序段。 给定定义精车轨迹的程序段区间、精车余量的 程序段； 定义精车轨迹的若干连续的程序段，执行G71 时，这些程序段仅用于计算粗车的轨迹，实际 并未被执行。
系统根据精车轨迹、精车余量进刀量退刀量等数据自动计算粗加工 路线，沿与Z轴平行的方向切削，通过多次进刀 - 切削 - 退刀的切 削循环完成工件的粗加工。适用于非成型毛胚的成型粗车。
指令功能：
△D：切深，无符号。切入方向由AA`方向决定。（半径 指定）。该指定是模态的，一直到下个指定以前均有效。 并且用参数（NO.051）也可指定。根据程序指令，参数 值也改变。 E：退刀量。是模态值，在下次指定前均有效。用参数 (No.052)也可设定，用程序指令时，参数值也改变。 NS：精加工形状程序段群的第一个程序段的顺序号。 NF：精加工形状程序段群的最后一个程序段的顺序号。 △U：X轴方向精加工余量的距离及方向（直径/半径指 定）。 △W：Z轴方向精加工余量的距离及方向。 F，S，T：在G71循环中，顺序号NS~NF之间程序段中的 F，S，T功能都无效，全部忽略，仅在有G71指令的程序 段中，F，S，T是有效的。
相关定义
精车轨迹：由第3部分给出的工件精加工轨迹， 精加工轨迹为A点 - B 点 - C点。 粗车轨迹：粗车轨迹按精车余量（△U、△W） 偏移后的轨迹，是执行G71形成的轨迹轮廓。
G70 — 精加工循环
在用G71，G72，G73粗车后时，可以用G70 指令精车。 格式： G70 P（NS） （Q）NF NS：构成精加工形状的程序段群的第一个程 序段的顺序号。 NF：构成精加工形状的程序段群的最后一个 程序段的顺序号。 NS与NF顺序号之间只有包含十五个程序段。
注意
注1：△D，△U都用同一地址U指定，其区分 是根据该程序段有无指定P，Q区别。 注2：循环动作由P，Q指定的G71指令进行。 在A效。另外， 在带有恒线速控制选择功能时，在A到B间的 移动指令中的G96或G97无效，在含G71或以 前程序段指令的有效。
G00 X100 Z100 M05 M00 M03 S800 T0101 G00 X32 Z2 G70 P10 Q20 G00 X100 Z100 M05 M00 M03 S250 T0303(切断刀3㎜） G00 X35 Z-33 G01 X26 F15 G01 X30 G01 Z-31 G01 X26 Z-33 G01 X-0.5 F12 G00 X100 Z100 T0100 M30
§1．1 G71外圆粗车循环 G70精加车循环
教学内容
G71指令的格式、功能、轨迹、相关定义。 G70指令的格式、功能。
教学重点：
G71、G70指令的格式、功能、轨迹。
教学难点
指令的轨迹理解和熟练使用
教学内容：
外圆粗车循环G71 指令的格式： G71 U（△D） R（E）； （1） G71 P（NS） Q（NF） U（△U） W（△W） F（F） S（S） T（T）； （2） N（NS）．．．．．． ．．．．．．．．．．．．． ．Ｆ ．Ｓ ．Ｔ 精加工形状的指令， ． 由顺序号ＮＳ到ＮＦ的程序来指令， （3） 精加工形状的每条移动指令必须带行号。 ． Ｎ（ＮＦ）．．．．．．
指令轨迹
如图所示，在程序中，给出A—A`—B之间的 精加工形状，留出△U/2，△W精加工余量， 用△D表示每次的切削深量。
例子：
如图：
分析： 上图是台阶轴，主要是加工外圆部分，且X轴是单调 增加，使用G71指令最合适。把对刀的端面定在最前 面的端面上，故点坐标 A （0，0） B（16，0） C（20，-2） D（20，-15） H（26，-15） E（30，-17） F（30，-28） G（26，-30） 由于G点要切断刀倒角才编到，所以在G71中不编入。
编程(广数系统）
O1235 G00 X100 Z100 M03 S600 T0101 G00 X32 Z2 G71 U2 R0.5 G71 P10 Q20 U1 W0 F50 N10 G00 X0 G01 Z0 F30 G01 X16 G01 X20 Z-2 F20 G01 X20 Z-15 F25 G01 X26 G01 X30 Z-17 N20 G01 X30 Z-35