2017年广东省可编程序控制系统设计师(机电一体化)职业技能竞赛实操样题(职工组)_任务1
最新 职业院校学生技能竞赛机电一体化项目操作试题题库
职业院校学生技能竞赛电工电子专业机电一体化项目操作竞赛样卷请你按要求在4h内完成下列工作任务一、请按附图1及其要求完成工件分拣设备的组装电感式接近开关、光纤传感器，气缸等应根据控制要求选择安装位置，并调试至满足工件的分拣要求。
二、根据工作要求画出电气原理图，并完成电路的连接。
（1）电气原理图应画在《工件分拣设备电气原理图》（附图2）的图纸上；电气原理图的绘制，图形符号的使用应符合中华人民共和国国家标准，使用非中华人民共和国国家标准的图形符号时，应说明参照的标准名称。
（2）电路连接应符合工艺要求和安全要求，所有导线应放入线槽，导线与接线端子连接处应套编号管并有相应的编号；插接导线走向合理；（3）元件、器件的金属外壳，应可靠接地；三、按附图3及其要求完成工件分拣设备气动系统的气路连接。
四、根据工件分拣设备的工作要求编写PLC控制程序和设置变频器参数。
（1）在使用计算机编写程序时，应随时保存已编写好的程序。
保存的文件名为工位号+A（如9号工位文件名为“9A”）；（2）编写程序可用基本指令，也可以使用步进指令或功能指令；（3）变频器应按工作要求并尽可能提高设备生产率设置参数。
五、设备调试与试运行。
（1）机械部件、传感器等元件的安装位置及其PLC的控制程序应相互配合，协调动作，保证分拣的准确；（2）机械部件、传感器等元件的安装位置及其PLC的控制程序应保证皮带输送机启动和停止的位置和时间的准确。
（3）调节气路中的流量调节阀，使气缸活塞杆伸出和缩回的速度适中。
（4）机械手运行协调，夹持传送工件可靠（请将机械手的工件传送速度调试到满足设备控制要求）。
请你仔细阅读工件分拣设备的相关说明，避免完成工作任务时出错一、工件分拣设备的部件与器件工件分拣设备主要部件、器件和元件的名称和安装位置如图1所示：1．供料部件：由供料盘和供料架组成。
供料盘推料拨杆由直流电动机拖动，供料架有光电传感器1作工件到位检测用。
2．夹运工件的气动机械手：由气爪、负责气爪前后移动的悬臂气缸与上下移动的手臂气缸和负责气爪左右摆动的旋转气缸组成。
机电一体化技能测试卷
机电一体化技能测试卷一、单选题（每题3分，共30分）1. 机电一体化系统的核心是（）A. 机械本体。
B. 传感器。
C. 控制器。
D. 执行机构。
2. 以下哪种传感器可用于测量物体的位移（）A. 温度传感器。
B. 光电传感器。
C. 压力传感器。
D. 电容式传感器。
3. 在机电一体化系统中，将电能转换为机械能的装置是（）A. 电动机。
B. 发电机。
C. 变压器。
D. 继电器。
4. 机电一体化产品与传统机电产品相比，最大的区别在于（）A. 机械结构更简单。
B. 采用了微处理器和软件技术。
C. 功能更单一。
D. 价格更昂贵。
5. 下列关于PLC（可编程逻辑控制器）的说法错误的是（）A. 可靠性高。
B. 编程简单。
C. 只能进行逻辑运算。
D. 可灵活配置输入输出接口。
6. 机电一体化系统中，用于检测系统运行状态的反馈元件是（）A. 驱动器。
B. 传感器。
C. 控制器。
D. 联轴器。
7. 对于直流电动机，改变其转动方向的方法是（）A. 改变电枢电流方向。
B. 改变励磁电流方向。
C. 同时改变电枢和励磁电流方向。
D. 以上方法都不对。
8. 以下哪种接口不属于机电一体化系统中的常用接口（）A. 人机接口。
B. 机械接口。
C. 生物接口。
D. 电气接口。
9. 在设计机电一体化系统时，首先要考虑的是（）A. 功能要求。
B. 成本预算。
C. 外观设计。
D. 制造工艺。
10. 能将回转运动转换为直线运动的机构是（）A. 齿轮机构。
B. 蜗轮蜗杆机构。
C. 螺旋机构。
D. 带传动机构。
二、多选题（每题5分，共25分）1. 机电一体化系统的基本要素包括（）A. 机械本体。
B. 动力源。
C. 检测与传感装置。
D. 控制与信息处理装置。
E. 执行机构。
2. 传感器的静态特性指标有（）A. 线性度。
B. 灵敏度。
C. 迟滞。
D. 重复性。
E. 漂移。
3. 下列属于机电一体化执行元件的有（）A. 步进电机。
B. 液压马达。
C. 气缸。
中职技能大赛机电一体化组竞赛试题(B卷)
中职技能大赛机电一体化组竞赛试题（B卷）工位号：场次：成绩：考生须知：1、考试时间为3小时，注意考场纪律和操作安全规范。
2、竞赛在XK-JD2A型机电一体化控制实训台上完成。
3、考试内容为实现对虚拟机电一体化装置的控制。
4、虚拟机电一体化装置由送料单元、气动机械手单元和物料分拣单元组成。
5、控制要求：（一）分为连续运行模式和单步运行模式。
（二）连续运行模式：将模式选择开关打到连续运行模式时，有以下动作：（1）采用单按钮控制起停，即：按一下起停按钮，系统运行；再按一下起停按钮，系统停止。
（2）启动：按起停按钮，运行灯（绿灯）亮，机械手首先恢复原位（手爪上升到上限位，然后手臂缩回到缩回限位，然后向左旋转到左限位）。
（3）供料单元：PLC启动送料电机，驱动放料盘旋转，物料由送料槽滑到物料提升位置，物料检测光电传感器检测到物料后，送料电机停止，同时PLC驱动上料单向电磁阀上料（物料被抓走后（物料检测光电传感器检测不到物料），物料提升气缸下降到下限位）。
如果送料电机运行10秒后，物料检测光电传感器仍未检测到物料，需要报警（红灯闪烁，闪烁频率3s（亮2s，灭1s），同时蜂鸣器鸣叫），同时送料电机停止运行。
该报警不影响气动机械手单元和物料分拣单元的工作。
（4）气动机械手单元：物料检测光电传感器检测到物料后，机械手手臂伸出，手爪下降抓物，然后手爪提升，到达上限位后手臂缩回，到达缩回限位后向右旋转到右限位，手臂伸出，到达伸出限位后手爪下降，到达下降限位将物料放下，然后回到原位。
（5）物料分拣单元：传送带上的物料检测开关检测到物料后，传送带运行，开始传送物料，传感器根据物料性质，分别由PLC控制相应电磁阀使推料气缸动作，对物料进行分拣，传送带60s内检测不到物料，则传送带停止运行，等检测到物料后，传送带重新开始运行。
（6）停止：按起停按钮，系统停止运行，同时消除所有报警信息。
（三）单步运行模式：将模式选择开关打到单步运行模式时，有以下动作：（1）第1次点击步进按钮：运行灯（绿灯）亮，机械手恢复原位（手爪上升到上限位，然后手臂缩回到缩回限位，然后向左旋转到左限位）（2）第2次点击步进按钮：PLC启动送料电机，驱动放料盘旋转，物料由送料槽滑到物料提升位置，物料检测光电传感器检测到物料后，送料电机停止，同时PLC驱动上料单向电磁阀上料（物料被抓走后（物料检测光电传感器检测不到物料），物料提升气缸下降到下限位）。
机电一体化技能竞赛试题(中职学生)A4
机电一体化设备组装与调试项目任务书（中职组）工位号：说明：一、本试卷依据2011’江苏省职业技术学校技能大赛电工电子类实施方案的要求和2001年颁布的《维修电工高级》国家职业标准命制；二、请参赛选手仔细阅读试题的具体考核要求，并按要求完成操作或进行笔答；三、操作技能竞赛时要遵守考场纪律，服从赛场管理人员指挥，以保证竞赛安全顺利进行。
工作任务与要求一、按××生产设备部分部件组装图（图1）及其要求，将本次任务需要的部件安装在工作台上。
二、根据PLC输入输出端子（I/O）分配表，如表1所示，在赛场提供的图纸（附页图号04）上画出配料装置电气控制原理图并连接电路。
你画的电气控制原理图和连接的电路应符合下列要求：表1 PLC输入输出端子（I/O）分配表1. 电气控制原理图的绘制，按现行国家标准：GB/T 6988.1-2008（电气技术用文件编制第1部分：规则）和机械行业标准JB/T 2739-2008（工业机械电气图用图形符号），JB/T 2740-2008（工业机械电气设备电气图、图解和表的绘制）以及GB/T 4728 （电气简图用图形符号）的有关规定。
文字符号的使用符合JB/T2740-2008的规定。
2. 凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。
交流电机金属外壳与变频器的接地极必须可靠接地。
3. 工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、送料直流电机、警示灯的连接线，必须放入线槽内；为减小对控制信号的干扰，工作台上交流电机的连接线不能放入线槽。
三、根据气动系统图及其要求和说明，连接××生产设备的气路。
四、根据触摸屏的要求编写触摸屏画面，并能按要求正确操作和显示。
五、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写××生产设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。
六、请你调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成××生图2悬臂手臂手指气动马达立柱右限止位置左限止位置产设备部分部件整体调试，使该设备能按要求完成各工序的规定任务。
电工职业技能竞赛(操作技能考核样题)2
注意事项一、请根据考题要求，完成操作内容。
二、请服从裁判的指挥，保证竞赛安全顺利进行。
竞赛题目：自动装配成品分拣系统的设计、安装与调试工作任务说明一、设备背景公司新增一条自动装配成品分拣系统生产线。
作为公司的电气技术人员，请根据相关技术文档完成电气设备的设计、安装、编程、调试，实现设备自动运行。
自动装配成品分拣系统，它由供料、装配、输送、分拣等单元组成一个自动化生产线，其结构如图1所示（各单站三维图如附图1所示）。
图1 自动装配成品分拣系统结构图二、设备组成1.供料单元主要由c1物料不足传感器、c2物料有无传感器、工件推料装置气缸2、工件供料槽等组成；2.装配单元主要由物料品传送带1 （M4双速电机电机）、物料机构桶、c3装配区工件检测传感器、h1物料机构桶高位检测传感器、h2物料机构桶中位检测传感器、h3物料机构桶低位检测传感器、成品工件推料装置气缸1、p1装配区重量检测传感器、M3（步进电机）物料机构桶出料装置、c8出料装置原点检测传感器等组成；3.输送单元主要由成品传送装置传送带2、M2（三相异步（带离心）电动机）等组成；4.分拣单元主要由传送带3（M1三相异步电动机）、c4成品物料检测传感器、分拣传送装置传送带3、出料槽1、出料槽2、出料槽3、c5出料槽1物料检测传感器、c6出料槽2物料检测传感器、c7出料槽物料槽3检测传感器、出料槽1推料装置（气缸3）、出料槽2推料装置（气缸4）、出料槽3推料装置（气缸5）等组成。
三、设备功能1.供料单元：c1物料不足传感器、c2物料不足传感器采用光电传感器来完成工件供料槽物料情况检测工作、工件推料装置气缸2采用单控二位五通电磁换向阀（使用中间继电器KA代替）控制气缸2工件推送工作，气动控制工作原理图2所示、工件供料槽最多可以放置25供料盒、当个工件供料槽里供料盒大于等于8个时，c1物料不足传感器为ON，当个工件供料槽里供料盒大于等于1个时c2物料有无传感器为ON；2.装配单元：物料品传送带1中M4采用双速电机控制来完成物料传送工作、c3装配区采用限位开关来完成装配台上工件有无检测工作、h1/h2/h3采用转换开关来完成物料机构桶中物料所在高中低情况信号采集工作、成品工件推料装置气缸1采用单控二位五通电磁换向阀（使用中间继电器KA代替）控制气缸1装配成品工件推送工作，气动控制工作原理图2所示、装配台p1压力检测传感器采用0-10V可调电源来完成工件装配重量0—10kg的检测、M3出料装置采用步进电机控制实现精确出料控制、c8采用限位开关完成步进电机原点检测工作；3.输送单元：成品传送装置传送带2，M2三相异步(带离心)电动机采用全压启动实现成品输送过程；4.分拣单元：成品分拣装置M1三相异步电动机采用变频器带动实现各区分拣传送带成品的频率、c4作为分拣成品物料有无检测作为传送带启动信号采集、c5/c6/c7分别作为出料槽1、出料槽2、出料槽3进槽检测采集、分拣推料装置气缸3/4/5均采用单控二位五通电磁换向阀（使用中间继电器KA代替）控制气缸3/4/5分拣成品工件推送工作，气动控制工作原理图2所示；图2 自动装配成品分拣系统气动控制回路工作原理图四、控制要求1.系统的启动：1.1各工作单元的传送带电机初始位置：传送带电机M1、M2、M3、M4都处于OFF状态；1.2各工作单元的气缸初始位置：气缸1、气缸2、气缸3、气缸4、气缸5均在缩回位置；1.3供料单元在初始状态，料仓内有足够的工件盒；1.4装配单元在初始状态，装配区无工件、传送带、料仓出口电机在停止状态，料仓内有足够的装配件（装配件在料仓高位）；1.5分拣单元在初始状态，即气缸3、气缸4、气缸5均在缩回位置、传送带电机在停止状态、传送带上无成品工件。
广东技工院校技能大赛机电一体化项目样题
（用仿真盒来评分）
2、能够用PLC正确执行控制生产线的程序
（用PLC控制板来评分）
3、系统符合规范要求
（与专业技术规范一致）
生产线布局
送料检测工作站
送料检测单元初始位置：
1.送料气缸在缩回状态
2.输送带在停止状态
开关控制面板的信号自行定义
生产线细节
DI 4
未使用
DI 5
未使用
DI 6
未使用
DI 7
未使用
IO(OUT)
信号
DO 1
组合指示灯绿灯
DO 2
送料气缸伸出
DO 3
输送带右移
DO 4
输送带左移
DO 5
未使用
DO 6
未使用
DO 7
未使用
合计
描述
评分
通过运行设备进行评分
完成情况
分值
准备：清除生产线上所有工件；系统上电；接通气源，工作气压设定为4bar；执行机构不在原点位置或初始状态，“运行模式”选择开关处于“手动模式”（左边），接通电源。
若输送带上有工件则检测颜色后正确按颜色转入动作D或动作E
若输送带上无工件则转至动作B或动作C
※任何时候组合指示灯只有一盏指示灯亮
合计
描述
评分
专业技术规范
对照专业技术规范检查，每违反1项扣分。
违反的专业技术规范编号
得分
分值
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
合计
任务1
生产线的组装、编程、调试，包括供料检测单元
分值：/ 100
时间：120分钟
2011年广东省可编程序控制系统设计师职业技能大赛实操样题((精)
2011年广东省可编程序控制系统设计师职业技能大赛实操任务书（职工组公开样题）姓名：工位号：竞赛时间： 240分钟2011年广东省可编程序控制系统设计师职业技能大赛命题组2011年11月一、任务名称自动灌装线PLC 监控系统的设计、安装与调试二、自动灌装线及工艺流程1、灌装线的组成及工艺流程自动灌装线由空瓶输送带、推瓶机械手、四工位转盘、灌装系统、瓶盖送料装置、压盖装置、三自由度全电动机械手以及配套的传感器、触摸屏、PLC 监控系统、气动回路等部分组成，如图1所示。
空瓶由输送带送入，经推瓶机械手推入四工位转盘A 工位，然后依次在B 工位定量灌装、C 工位压盖，最后在D 工位由三自由度全电动机械手取出，按1—5的编号顺序放入成品料架的指定位置，如图2所示。
说明：不同竞赛场次，成品架的位置、编号顺序会不一样。
图1：自动灌装生产线系统简图三自由度机械手成品料架瓶盖送料装置压盖装置灌装装置空瓶输送带推瓶机械手ABCD图2：成品摆放位置及顺序2、灌装系统与原料配混灌装系统由原料罐1、原料罐2、混合罐、计量缸、灌装阀以及配套的抽液泵、液位传感器、电气控制系统等部分组成，如图3所示。
工作过程中，泵1与泵2按一定的流量比值系数K ，同步将罐1和罐2中的原料抽入混合罐，而后泵3再将混合液抽入计量缸定量灌装。
说明：灌装系统用竞赛设备三容水箱工作站中的部分功能模拟。
图3是原理示意图，罐的位置以设备为准。
三、灌装线控制系统技术要求基于前期方案设计，采用触摸屏与两台PLC 组成的网络控制系统对整条灌装线进行控制。
其中PLC 主站（S7-313C-2DP ）负责空瓶输送带、推瓶机械手、四工位转盘、灌装系统的控制，从站（S7-200 CPU 224XP CN）负责瓶盖送料装置、压盖装置、三自由度全电动机械手的控制。
主、从站通过PROFIBUS-DP 现场总线连接。
触摸屏则选用威伦6100型触摸屏。
说明：具体的端口功能与接线祥见赛场提供的电气原理图。
技能竞赛(电工)实操题库
聚匠技能竞赛（电工）实操题库一．安装和调试Y-△降压启动控制线路考核要求：1. 按图纸的要求进行正确熟练地安装；元件在配线板上布置要合理，安装要正确、紧固，配线要求紧固、美观，导线要进行线槽。
正确利用工具和仪表，2. 按钮盒不固定在板上，电源和电动机配线、按钮接线要接到端子排上，进出线槽的导线要有端子标号，引出端要有别径压端子。
3. 安全文明操作。
4.考核注意事项：满分100分，考试时间210分钟。
在考核过程中，要注意安全。
二.安装和调试三星异步电动机双重连锁正反转启动能耗制动的控制电路考核要求：1. 按图纸的要求进行正确熟练地安装；元件在配线板上布置要合理，安装要正确、紧固，配线要求紧固、美观，导线要进行线槽。
正确利用工具和仪表，2. 按钮盒不固定在板上，电源和电动机配线、按钮接线要接到端子排上，进出线槽的导线要有端子标号，引出端要有别径压端子。
3. 安全文明操作。
4. 考核注意事项：满分100分，考试时间210分钟。
在考核过程中，要注意安全。
三. PLC控制上料爬斗生产线的设计，并进行安装与调试1.任务：上料爬斗示意图，爬斗由M1电动机拖动，将料提升到上限后，翻斗撞行程开关SQ1自动翻斗卸料，卸料10秒，随即反向下降，达到下限，撞行程开关SQ2后，停留20秒，同时启动皮带运输机有M2电动机拖动向料斗加料，20秒后，皮带运输机自行停止，料斗则自动上升，如此不断循环。
2、要求：2.1工作方式设置为自动循环；2.2有必要的电气保护和连锁，控制电路有相应的隔离措施；2.3自动循环时应按上述顺序动作，料斗可以停止在任意位置，启动时可以使料斗随意从上升或下降开始运行。
2.4爬斗拖动应有制动抱闸。
3、示意图4、考核要求：4.1电路设计：根据任务，设计主电路图，列出PLC 控制I/O 口（输入/输出）元件地址分配表，根据加工工艺，设计梯形图及PLC 控制I/O 口（输入/输出）接线图，根据梯形图，列出指令表。
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任务一：
自动灌装生产线PLC控制系统的设计、安装与调试分值：50/100时间：120分钟一、概述
你负责交付一条自动灌装生产线给客户，用以实现产品灌装过程的自动化。
生产线主要由空瓶传送带、推瓶机械手、四工位转盘、灌装装置、压盖装置、SCARA 机器人以及配套的气动、电气控制系统组成，如图1所示。
推瓶机械手
成品料架
图1：自动灌装生产线系统简图
空瓶由传送带送入，经推瓶机械手推入四工位转盘A 工位，然后依次在B 工位定量灌装、C 工位夹持固定后由压盖装置封盖，最后在D 工位由SCARA 机器人取出，放入成品料架。
二、工作任务
1．任务内容
根据现场提供的材料和技术资料，完成如下任务：
1）根据工作任务要求确定PLC控制系统的集成方案；
2）线路连接与规范；
3）触摸屏用户界面的组态；
4）PLC控制程序的编写；
5）联机调试与运行，满足设备控制要求。
2．任务完成要求
1）设备安装调试后应满足《任务完成情况评估表》（附件1）的要求；
2）电路连接和安装应符合专业技术规范的要求。
三、其它说明
2．各运动机构的原点位置（或初始状态）
1）传送带：停止；
2）推瓶机械手：推瓶气缸位于后限位；
3）推瓶机械手：吸盘停止工作；
4）四工位转盘：转盘装瓶孔与四工作位置对齐；
5）灌装装置：灌装头位于上限位；
6）压盖装置：夹瓶气缸位于后限位；
7）压盖装置：瓶盖推送气缸位于后限位；
8）压盖装置：水平移盖气缸位于后限位；
9）压盖装置：垂直压盖气缸位于上限位；
10）压盖装置：气动手指处于夹紧状态；
11）机器人：各轴处于机械原点状态；
12）机器人：气动手指处于夹紧状态。
3．设备操作
除急停功能通过站1的操作面板完成外，其它的操作均通过触摸屏实现。
4.PLC I/O分配表
任务一评分表：
工位号：时间：裁判员签名：。