浙江专版2018_2019高中数学第三章空间向量与立体几何3.2第3课时用空间向量解决空间角与距离问

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2019年高中数学 第3章 空间向量与立体几何 3.2 空间向量的坐标讲义(含解析)湘教版选修2-1

2019年高中数学 第3章 空间向量与立体几何 3.2 空间向量的坐标讲义(含解析)湘教版选修2-1

3.2空间向量的坐标[读教材·填要点]1.定理1设e1,e2,e3是空间中三个两两垂直的单位向量,则(1)空间中任意一个向量v可以写成这三个向量的线性组合:v=xe1+ye+ze3。

2(2)上述表达式中的系数x,y,z由v唯一决定,即:如果v=xe1+ye2+ze3=x′e1+y′e2+z′e3,则x=x′,y=y′,z=z′。

2.定理2(空间向量基本定理)设e1,e2,e3是空间中三个不共面的单位向量,则(1)空间中任意一个向量v可以写成这三个向量的线性组合:v=xe1+ye2+ze3.(2)上述表达式中的系数x,y,z由v唯一决定,即:如果v=xe1+ye2+ze3=x′e1+y′e2+z′e3,则x=x′,y=y′,z=z′。

3.空间向量运算的坐标公式(1) 向量的加减法:(x1,y1,z1)+(x2,y2,z2)=(x1+x2,y1+y2,z1+z2),(x1,y1,z1)-(x2,y2,z2)=(x1-x2,y1-y2,z1-z2).(2)向量与实数的乘法:a(x,y,z) =(ax,ay,az).(3)向量的数量积:(x1,y1,z1)·(x2,y2,z2)=x1x2+y1y2+z1z2.(4)向量v=(x,y,z)的模的公式:|v|=错误!。

(5)向量(x1,y1,z1),(x2,y2,z2)所成的角α的公式:cos α=错误!。

4.点的坐标与向量坐标(1)一个向量在直角坐标系中的坐标等于表示这个向量的有向线段的终点的坐标减去起点的坐标.(2)两点A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2)的距离d AB为:d AB=x-x12+y2-y12+z2-z12。

2(3)线段的中点坐标,等于线段两端点坐标的平均值.[小问题·大思维]1.空间向量的基是唯一的吗?提示:由空间向量基本定理可知,任意三个不共面向量都可以组成空间的一组基,所以空间的基有无数个,因此不唯一.2.命题p:{a,b,c}为空间的一个基底;命题q:a,b,c是三个非零向量,则命题p是q的什么条件?提示:p⇒q,但q p,即p是q的充分不必要条件.3.空间向量的坐标运算与坐标原点的位置是否有关系?提示:空间向量的坐标运算与坐标原点的位置选取无关,因为一个确定的几何体,其线线、线面、面面的位置关系是固定的,坐标系的不同,只会影响其计算的繁简.4.平面向量的坐标运算与空间向量的坐标运算有什么联系与区别?提示:平面向量与空间向量的坐标运算均有加减运算,数乘运算,数量积运算,其算理是相同的.但空间向量要比平面向量多一竖坐标,竖坐标的处理方式与横、纵坐标是一样的.空间向量基本定理的应用―→空间四边形OABC中,G,H分别是△ABC,△OBC的重心,设OA=a,错误!=b,错误!=c,试用向量a,b,c表示向量错误!和错误!。

高中数学 第三章 空间向量与立体几何 3.2 空间向量在立体几何中的应用 3.2.3 直线与平面的夹

高中数学 第三章 空间向量与立体几何 3.2 空间向量在立体几何中的应用 3.2.3 直线与平面的夹

3.2.3 直线与平面的夹角
课前导引
问题导入
如右图,在四棱锥P-ABCD中,侧面PAD是正三角形,且与底面ABCD垂直,底面ABCD 是边长为2的菱形,∠BAD=60°.
.
求PB与平面ABCD所成角的大小
∴PO⊥AD,
又∵平面PAD⊥平面ABCD,
∴PO⊥平面ABCD.
BO为PB在平面ABCD上的射影,
∴∠PBO为PB与平面ABCD所成的角,
由已知△POB为等腰直角三角形,
∴PO=BO=3,∴PB与平面ABCD所成的角为45°.
知识预览
1斜线和_____________________叫做斜线和平面所成的角.
答案:它在平面内的射影的夹角
2斜线和它在平面内的射影所成的角,是斜线和这个平面内所在直线所成角中________. 答案:最小角
3斜线和平面所成的角为θ1,射影和平面内直线所成的角为θ2,斜线和平面内直线所成的角为θ,满足_____________________.
答案:cosθ=cosθ1·cosθ2
1。

高中数学第三章空间向量与立体几何3.2立体几何中的向量方法(第3课时)空间向量与空间距离选学课件选修2_1

高中数学第三章空间向量与立体几何3.2立体几何中的向量方法(第3课时)空间向量与空间距离选学课件选修2_1

解:建系如图,则 A(2,0,0),E(0,2,1),F(1,0,2), G(2,1,0),所以A→G=(0,1,0),G→E=(-2,1,1), G→F=(-1,-1,2). 设 n=(x,y,z)是平面 EFG 的法向量, 点 A 到平面 EFG 的距离为 d,
第三章 空间向量与立体几何
第 3 课时 空间向量与空间距离(选学)
第三章 空间向量与立体几何
考点 点到直线的 距离 点到平面的 距离
学习目标
核心素养
了解点到直线的距离并会用 直观想象、数学
向量方法求解
运算
了解点到平面的距离并会用 直观想象、数学
向量方法求解
运算
空间距离的向量求法
分类
向量求法
两点间 的距离
设平面 AB1D1 的法向量为 n=(x,y,z),
则nn··AA→→BD11==00,,即xy--hhzz==00,,取 z=1,得 n=(h,h,1),所
→ 以点 C 到平面 AB1D1 的距离为 d=|n·|nA|C|=
hh+2+hh+2+0 1=43,
解得 h=2.
故正四棱柱 ABCD-A1B1C1D1 的高为 2.
设 A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2)为空间中任意两点,
则 d=|A→B|= A→B·A→B= ___(__x_2_-__x_1_)__2+__(__y_2_-__y_1_)__2+___(__z2_-__z_1_)__2 _____
点到平 面的距离
设平面 α 的法向量为 n,B∉α,A∈α,则 B 点到平 面 α 的距离 d=|B→A|n·| n|
d=
|B→C|2-B→C→·A→′C2)=
4-1164
|A′C|

浙江专版2018_2019高中数学第三章空间向量与立体几何3.2第1课时用空间向量解决立体几何中的平

浙江专版2018_2019高中数学第三章空间向量与立体几何3.2第1课时用空间向量解决立体几何中的平

第1课时用空间向量解决立体几何中的平行问题学习目标 1.了解空间点、线、面的向量表示.2.理解直线的方向向量与平面的法向量的意义,并会求平面的法向量.3.能用向量法证明直线与直线、直线与平面、平面与平面的平行问题.知识点一直线的方向向量与平面的法向量(1)用向量表示直线的位置直线l上一点A 条件表示直线l方向的向量a(即直线的方向向量)→在直线l上取AB=a,那么对于直线l上任意一点P,一定存在实形式→→数t,使得AP=tAB定位置点A和向量a可以确定直线的位置作用定点可以具体表示出l上的任意一点(2)用向量表示平面的位置①通过平面α上的一个定点O和两个向量a和b来确定:条件平面α内两条相交直线的方向向量a,b和交点O→形式对于平面α上任意一点P,存在有序实数对(x,y)使得OP=x a+y b②通过平面α上的一个定点A和法向量来确定:平面的法向量直线l⊥α,直线l的方向向量,叫做平面α的法向量确定平面位置过点A,以向量a为法向量的平面是完全确定的(3)直线的方向向量和平面的法向量能平移到直线上的非零向量a,叫做直直线的方向向量线l的一个方向向量直线l⊥α,取直线l的方向向量n,平面的法向量叫做平面α的法向量知识点二平面的法向量及其求法1在空间直角坐标系下,求平面的法向量的一般步骤:(1)设平面的法向量为n=(x,y,z);(2)找出(求出)平面内的两个不共线的向量a=(a1,b1,c1),b=(a2,b2,c2);(3)根据法向量的定义建立关于x,y,z的方程组Error!(4)解方程组,取其中的一组解,即得平面的一个法向量.知识点三用空间向量处理平行关系设直线l,m的方向向量分别为a,b,平面α,β的法向量分别为μ,v,则线线平行l∥m⇔a∥b⇔a=k b(k∈R)线面平行l∥α⇔a⊥μ⇔a·μ=0面面平行α∥β⇔μ∥v⇔μ=k v(k∈R).(1)若两条直线平行,则它们的方向向量的方向相同或相反.(√)(2)两直线的方向向量平行,则两直线平行;两直线的方向向量垂直,则两直线垂直.(×)(3)若向量n1,n2为平面的法向量,则以这两个向量为方向向量的直线一定平行.(×)(4)若平面外的一条直线的方向向量与平面的法向量垂直,则该直线与平面平行.(√)(5)若直线l1,l2的方向向量分别为a=(1,2,-2),b=(-2,3,2),则l1⊥l2.(√)类型一求平面的法向量例1已知△ABC的三个顶点的坐标分别为A(2,1,0),B(0,2,3),C(1,1,3),试求出平面ABC 的一个法向量.考点直线的方向向量与平面的法向量题点求平面的法向量解设平面ABC的法向量为n=(x,y,z).∵A(2,1,0),B(0,2,3),C(1,1,3),→→∴AB=(-2,1,3),BC=(1,-1,0).则有Error!即Error!解得Error!令z=1,则x=y=3.故平面ABC的一个法向量为n=(3,3,1).反思与感悟利用方程的思想求解平面的法向量,注意一个平面的法向量不是唯一的,它有无数个,它们是共线的.2跟踪训练 1 如图所示,在四棱锥 S -ABCD 中,底面是直角梯形,AD ∥BC ,∠1 ABC =90°,SA ⊥底面 ABCD ,且 SA =AB =BC =1,AD = ,建立适当的空间直角坐 2标系,求平面 SCD 与平面 SBA 的一个法向量.考点 直线的方向向量与平面的法向量题点 求平面的法向量解 以 A 为坐标原点,AD ,AB ,AS 所在直线分别为 x 轴,y 轴,z 轴,建立如图所示的空间直角坐标系 Axyz ,1则 A (0,0,0),D (,0,0),C (1,1,0),S (0,0,1),2→ 1 →1 则DC =(, =(- ,0,1). ,1,0) DS22 →1 向量AD =(,0,0)是平面 SAB 的一个法向量.2设 n =(x ,y ,z )为平面 SDC 的一个法向量,则Error!即Error!取 x =2,得 y =-1,z =1,故平面 SDC 的一个法向量为(2,-1,1).类型二 利用空间向量证明平行问题例 2 已知正方体 ABCD -A 1B 1C 1D 1的棱长为 2,E ,F 分别是 BB 1,DD 1的中点,求证:(1)FC 1∥平面 ADE ;(2)平面 ADE ∥平面 B 1C 1F .考点 直线的方向向量与平面的法向量题点 求平面的法向量证明 (1)以 D 为坐标原点,DA ,DC ,DD 1所在直线分别为 x 轴,y 轴,z轴,建立如图所示空间直角坐标系 Dxyz ,则有 D (0,0,0),A (2,0,0),C (0,2,0)C 1(0,2,2),E (2,2,1),F (0,0,1),B 1(2,2,2),-→ → →所以 FC 1 =(0,2,1),DA =(2,0,0),AE =(0,2,1).设 n 1=(x 1,y 1,z 1)是平面 ADE 的法向量,→ →则 n 1⊥DA ,n 1⊥AE ,即Error!得Error!令 z 1=2,则 y 1=-1,3所以n1=(0,-1,2).-→因为FC1 ·n1=-2+2=0,-→所以FC1 ⊥n1.又因为FC1⊄平面ADE,所以FC1∥平面ADE.-→-→(2)因为C1B1=(2,0,0),设n2=(x2,y2,z2)是平面B1C1F的一个法向量.由n2⊥FC1 ,n2⊥-→C1B1,得Error!得Error!令z2=2,得y2=-1,所以n2=(0,-1,2),因为n1=n2,所以平面ADE∥平面B1C1F.反思与感悟利用向量证明平行问题,可以先建立空间直角坐标系,求出直线的方向向量和平面的法向量,然后根据向量之间的关系证明平行问题.跟踪训练2如图,在四棱锥P-ABCD中,PA⊥平面ABCD,PB与底面所成的1 角为45°,底面ABCD为直角梯形,∠ABC=∠BAD=90°,PA=BC=AD=21,问在棱PD上是否存在一点E,使CE∥平面PAB?若存在,求出E点的位置;若不存在,请说明理由.考点直线的方向向量与平面的法向量题点求平面的法向量4解存在点E使CE∥平面PAB.以A为坐标原点,分别以AB,AD,AP所在直线为x轴,y轴,z轴建立空间直角坐标系Axyz,∴P(0,0,1),C(1,1,0),D(0,2,0),→设E(0,y,z),则PE=(0,y,z-1),→PD=(0,2,-1),→→∵PE∥PD,∴y(-1)-2(z-1)=0,①→∵AD=(0,2,0)是平面PAB的法向量,→又CE=(-1,y-1,z),CE∥平面PAB,→→∴CE⊥AD,∴(-1,y-1,z)·(0,2,0)=0.1∴y=1,代入①得z=,2∴E是PD的中点,∴存在E点,当点E为PD中点时,CE∥平面PAB.1.已知l1的方向向量为v1=(1,2,3),l2的方向向量为v2=(λ,4,6),若l1∥l2,则λ等于()A.1B.2C.3D.4考点直线的方向向量与平面的法向量题点求直线的方向向量答案 B1 2 3解析由l1∥l2,得v1∥v2,得==,故λ=2.λ 4 62.已知直线l1,l2的方向向量分别为a,b,且a=(λ+1,0,2),b=(6,2μ-1,2λ),若l1∥l2,则λ与μ的值可以分别是()1 1 1A.2,B.-,C.-3,2D.2,22 3 2考点直线的方向向量与平面的法向量题点求直线的方向向量答案 A5。

(浙江专版)2018-2019高中数学 第三章 空间向量与立体几何 3.1.1 空间向量及其加减运算

(浙江专版)2018-2019高中数学 第三章 空间向量与立体几何 3.1.1 空间向量及其加减运算

3.1.1 空间向量及其加减运算学习目标 1.了解空间向量、向量的模、零向量、相反向量、相等向量等概念.2.会用平行四边形法则、三角形法则作出向量的和与差.3.了解向量加法的交换律和结合律.知识点一 空间向量的概念(1)在空间,把具有大小和方向的量叫做空间向量,向量的大小叫做向量的长度或模. 空间向量也用有向线段表示,有向线段的长度表示向量的模,向量a 的起点是A ,终点是B ,则向量a 也可记作AB →,其模记为|a |或|AB →|. (2)几类特殊的空间向量知识点二 空间向量的加减运算及运算律思考 下面给出了两个空间向量a ,b ,作出b +a ,b -a .答案 如图,空间中的两个向量a ,b 相加时,我们可以先把向量a ,b 平移到同一个平面α内,以任意点O 为起点作OA →=a ,OB →=b ,则OC →=OA →+OB →=a +b ,AB →=OB →-OA →=b -a .梳理 (1)类似于平面向量,可以定义空间向量的加法和减法运算.OB →=OA →+AB →=a +b , CA →=OA →-OC →=a -b . (2)空间向量加法交换律a +b =b +a ,空间向量加法结合律 (a +b )+c =a +(b +c ).(1)零向量没有方向.(×)(2)有向线段都可以表示向量,向量都可以用有向线段表示.(×) (3)平面内所有的单位向量是相等的.(×)(4)空间中,将单位向量起点放在一起,其终点组成的图形是球.(×) (5)任何两个向量均不可以比较大小(√)类型一 向量概念的应用例1 (1)下列关于空间向量的说法中正确的是( ) A .若向量a ,b 平行,则a ,b 所在直线平行B .若|a |=|b |,则a ,b 的长度相等而方向相同或相反C .若向量AB →,CD →满足|AB →|>|CD →|,则AB →>CD →D .相等向量其方向必相同考点 空间向量的相关概念及其表示方法 题点 空间向量的定义与模 答案 D解析 A 中,向量a ,b 平行,则a ,b 所在的直线平行或重合;B 中,|a |=|b |只能说明a ,b 的长度相等而方向不确定;C 中,向量作为矢量不能比较大小,故选D.(2)给出下列命题:①若空间向量a ,b 满足|a |=|b |,则a =b ; ②在正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,必有AC →=A 1C 1-→; ③若空间向量m ,n ,p 满足m =n ,n =p ,则m =p ; ④空间中任意两个单位向量必相等. 其中假命题的个数是( ) A .1B .2C .3D .4考点 空间向量的相关概念及其表示方法 题点 相等、相反向量 答案 B解析 ①为假命题,根据向量相等的定义知,两向量相等,不仅模要相等,而且还要方向相同,而①中向量a 与b 的方向不一定相同;②为真命题,AC →与A 1C 1-→的方向相同,模也相等,故AC -→=A 1C 1-→;③为真命题,向量相等满足传递性;④为假命题,空间中任意两个单位向量的模均为1,但方向不一定相同,故不一定相等,故选B.反思与感悟 在空间中,向量、向量的模、相等向量的概念和平面中向量的相关概念完全一致,两向量相等的充要条件是两个向量的方向相同、模相等.两向量互为相反向量的充要条件是大小相等,方向相反.跟踪训练1 (1)在平行六面体ABCDA1B 1C 1D 1中,下列四对向量:①AB →与C 1D 1-→;②AC 1-→与BD 1-→;③AD 1-→与C 1B -→;④A 1D -→与B 1C -→.其中互为相反向量的有n 对,则n 等于( ) A .1 B .2 C .3D .4考点 空间向量的相关概念及其表示方法 题点 相等、相反向量 答案 B解析 对于①AB →与C 1D 1-→,③AD 1-→与C 1B -→,长度相等,方向相反,互为相反向量;对于②AC 1-→与BD 1-→,长度相等,方向不相反;对于④A 1D -→与B 1C -→,长度相等,方向相同.故互为相反向量的有2对. (2)如图,在长方体ABCD -A ′B ′C ′D ′中,AB =3,AD =2,AA ′=1,则分别以长方体的顶点为起点和终点的向量中: ①单位向量共有多少个? ②试写出模为5的所有向量. ③试写出与向量AB →相等的所有向量.④试写出向量AA ′--→的所有相反向量. 考点 空间向量的相关概念及其表示方法 题点 空间向量的定义与模解 ①由于长方体的高为1,所以长方体的四条高所对应的向量AA ′--→,A ′A --→,BB ′--→,B ′B ---→,CC ′---→,C ′C ---→,DD ′---→,D ′D ---→,共8个向量都是单位向量,而其他向量的模均不为1,故单位向量共有8个.②由于长方体的左右两侧面的对角线长均为5,故模为5的向量有AD ′---→,D ′A ----→,A ′D ---→,DA ′---→,BC ′----→,C ′B ----→,B ′C ----→,CB ′---→.③与向量AB →相等的所有向量(除它自身之外)有A ′B ′----→,DC →及D ′C ′----→. ④向量AA ′---→的相反向量有A ′A ---→,B ′B ---→,C ′C ---→,D ′D ---→. 类型二 空间向量的加减运算例2 如图,已知长方体ABCD -A ′B ′C ′D ′,化简下列向量表达式,并在图中标出化简结果的向量.(1)AA ′-→-CB →; (2)AA ′-→+AB →+B ′C ′---→. 考点 空间向量的加减运算 题点 空间向量的加减运算解 (1)AA ′-→-CB →=AA ′-→-DA →=AA ′-→+AD →=AA ′-→+A ′D ′---→=AD ′-→.(2)AA ′-→+AB →+B ′C ′---→=(AA ′-→+AB →)+B ′C ′----→=AA ′-→+A ′B ′----→+B ′C ′----→=AB ′-→+B ′C ′----→=AC ′-→.向量AD ′-→,AC ′-→如图所示.引申探究利用本例题图,化简AA ′-→+A ′B ′----→+B ′C ′----→+C ′A --→. 解 结合加法运算AA ′-→+A ′B ′----→=AB ′-→,AB ′-→+B ′C ′----→=AC ′-→,AC ′-→+C ′A ---→=0.故AA ′-→+A ′B ′----→+B ′C ′----→+C ′A ----→=0.反思与感悟 (1)首尾顺次相接的若干向量之和,等于由起始向量的起点指向末尾向量的终点的向量,即A 1A 2-→+A 2A 3-→+A 3A 4-→+…+A n —1A n --→=A 1A n -→.(2)首尾顺次相接的若干向量若构成一个封闭图形,则它们的和为0.如图,OB →+BC →+CD →+DE →+EF →+FG →+GH →+HO →=0.跟踪训练2 在如图所示的平行六面体中,求证:AC →+AB ′-→+AD ′-→=2AC ′-→. 考点 空间向量的加减运算题点 空间向量的加减运算的应用证明 ∵平行六面体的六个面均为平行四边形, ∴AC →=AB →+AD →,AB ′-→=AB →+AA ′-→,AD ′-→=AD →+AA ′-→, ∴AC →+AB ′-→+AD ′-→=(AB →+AD →)+(AB →+AA ′-→)+(AD →+AA ′-→) =2(AB →+AD →+AA ′-→). 又∵AA ′-→=CC ′-→,AD →=BC →,∴AB →+AD →+AA ′-→=AB →+BC →+CC ′-→=AC →+CC ′-→=AC ′-→. ∴AC →+AB ′-→+AD ′-→=2AC ′-→.1.如图所示,在正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,下列各式中运算的结果为AC 1-→的共有( ) ①(AB →+BC →)+CC 1-→;②(AA 1-→+A 1D 1--→)+D 1C 1--→; ③(AB →+BB 1-→)+B 1C 1--→; ④(AA 1-→+A 1B 1--→)+B 1C 1--→.A .1个B .2个C .3个D .4个 考点 空间向量的加减运算 题点 空间向量的加减运算 答案 D解析 ①(AB →+BC →)+CC 1-→=AC →+CC 1-→=AC 1-→; ②(AA 1→+A 1D 1--→)+D 1C 1--→=AD 1-→+D 1C 1--→=AC 1-→; ③(AB →+BB 1-→)+B 1C 1--→=AB 1-→+B 1C 1--→=AC 1-→;④(AA 1-→+A 1B 1--→)+B 1C 1--→=AB 1-→+B 1C 1--→=AC 1-→,故选D. 2.下列命题中,假命题是( )A .同平面向量一样,任意两个空间向量都不能比较大小B .两个相等的向量,若起点相同,则终点也相同C .只有零向量的模等于0D .空间向量不满足加法结合律考点 空间向量的相关概念及其表示方法 题点 空间向量的定义与模 答案 D3.在平行六面体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,与向量AD →相等的向量共有( ) A .1个B .2个C .3个D .4个考点 空间向量的相关概念及其表示方法 题点 相等、相反向量 答案 C解析 与AD →相等的向量有A 1D 1--→,BC →,B 1C 1--→,共3个.4.向量a ,b 互为相反向量,已知|b |=3,则下列结论正确的是( ) A .a =bB .a +b 为实数0C .a 与b 方向相同D .|a |=3考点 空间向量的相关概念及其表示方法 题点 相等、相反向量 答案 D解析 向量a ,b 互为相反向量,则a ,b 模相等、方向相反,故选D. 5.在正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,已知下列各式:①(AB →+BC →)+CC 1-→;②(AA 1-→+A 1D 1--→)+D 1C 1--→;③(AB →+BB 1-→)+B 1C 1--→;④(AA 1-→+A 1B 1--→)+B 1C 1--→.其中运算的结果为AC 1-→的有________个. 考点 题点 答案 4解析 根据空间向量的加法运算以及正方体的性质逐一进行判断: ①(AB →+BC →)+CC 1-→=AC →+CC 1-→=AC 1-→; ②(AA 1-→+A 1D 1--→)+D 1C 1--→=AD 1-→+D 1C 1--→=AC 1-→; ③(AB →+BB 1-→)+B 1C 1--→=AB 1-→+B 1C 1--→=AC 1-→; ④(AA 1-→+A 1B 1--→)+B 1C 1--→=AB 1-→+B 1C 1--→=AC 1-→. 所以4个式子的运算结果都是AC 1-→.1.一些特殊向量的特性(1)零向量不是没有方向,而是它的方向是任意的. (2)单位向量方向虽然不一定相同,但它们的长度都是1.(3)两个向量模相等,不一定是相等向量,反之,若两个向量相等,则它们不仅模相等,方向也相同.若两个向量模相等,方向相反,则它们为相反向量. 2.空间向量加法、减法运算的两个技巧(1)巧用相反向量:向量减法的三角形法则是解决空间向量加法、减法的关键,灵活运用相反向量可使向量首尾相接.(2)巧用平移:利用三角形法则和平行四边形法则进行向量加、减法运算时,务必注意和向量、差向量的方向,必要时可采用空间向量的自由平移获得运算结果.一、选择题1.化简PM -→-PN -→+MN -→所得的结果是( ) A.PM -→ B.NP -→ C.0D.MN -→考点 空间向量的加减运算 题点 空间向量的加减运算 答案 C解析 PM -→-PN -→+MN -→=NM -→+MN -→=NM -→-NM -→=0,故选C. 2.下列命题中为真命题的是( ) A .向量AB →与BA →的长度相等B .将空间中所有的单位向量移到同一个起点,则它们的终点构成一个圆C .空间向量就是空间中的一条有向线段D .不相等的两个空间向量的模必不相等 考点 空间向量的相关概念及其表示方法 题点 相等、相反向量 答案 A解析 对于选项B ,其终点构成一个球面;对于选项C ,零向量不能用有向线段表示;对于选项D ,向量a 与向量b 不相等,未必它们的模不相等,故选A. 3.空间任意四个点A ,B ,C ,D ,则DA →+CD →-CB →等于( ) A.DB → B.AC → C.AB →D.BA →考点 空间向量的加减运算 题点 空间向量的加减运算 答案 D4.(2017·嘉兴一中期末)如图,在三棱锥O -ABC 中,点D 是棱AC 的中点,若OA →=a ,OB →=b ,OC →=c ,则BD →等于( )A .a +b -c B.12a -b +12c C .a -b +c D .-12a +b -12c答案 B5.设有四边形ABCD ,O 为空间任意一点,且AO →+OB →=DO →+OC →,则四边形ABCD 是( )A .平行四边形B .空间四边形C .等腰梯形D .矩形考点 空间向量的加减运算 题点 空间向量的加减运算的应用 答案 A解析 由AO →+OB →=AB →=DO →+OC →=DC →,得AB →=DC →,故四边形ABCD 为平行四边形,故选A. 6.如果向量AB →,AC →,BC →满足|AB →|=|AC →|+|BC →|,则( ) A.AB →=AC →+BC → B.AB →=-AC →-BC → C.AC →与BC →同向D.AC →与CB →同向考点 空间向量的相关概念及其表示方法 题点 相等、相反向量 答案 D7.判断下列各命题的真假:①向量a 与b 平行,则a 与b 的方向相同或相反;②两个有共同起点而且相等的向量,其终点必相同;③零向量是没有方向的;④有向线段就是向量,向量就是有向线段.其中假命题的个数为( ) A .2B .3C .4D .5 考点 题点 答案 B解析 ①假命题,当a 与b 中有一个为零向量时,其方向是不确定的;②真命题;③假命题,零向量也是向量,故也有方向,只是方向不确定;④假命题,向量可用有向线段来表示,但并不是有向线段. 二、填空题8.在正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,化简AB →-CD →+BC →-DA →的结果是________. 考点 空间向量的加减运算 题点 空间向量的加减运算 答案 2AC →解析 AB →-CD →+BC →-DA →=AB →+BC →+DC →-DA →=AC →+AC →=2AC →.9.已知向量a ,b ,c 互相平行,其中a ,c 同向,a ,b 反向,|a |=3,|b |=2,|c |=1,则|a +b +c |=________.考点 空间向量的相关概念及其表示方法题点 空间向量的定义与模 答案 210.若G 为△ABC 内一点,且满足AG →+BG →+CG →=0,则G 为△ABC 的________.(选填“外心”“内心”“垂心”或“重心”) 考点 空间向量的加减运算 题点 空间向量的加减运算的应用 答案 重心解析 因为AG →+BG →=-CG →=GC →,所以AG 所在直线的延长线为边BC 上的中线,同理,得BG 所在直线的延长线为AC 边上的中线,故G 为其重心.11.给出下列命题:①若|a |=0,则a =0;②若a =0,则|a |=0;③|a |=|-a |;④若a =0,则-a =0.其中正确命题的序号为________. 考点 空间向量的相关概念及及其表示方法 题点 空间向量的定义与模 答案 ②③④ 三、解答题12.如图所示,已知空间四边形ABCD ,连接AC ,BD ,E ,F ,G 分别是BC ,CD ,DB 的中点,请化简:AB →+BC →+CD →,AB →+GD →+EC →,并标出化简结果的向量.考点 空间向量的加减运算 题点 空间向量的加减运算的应用 解 AB →+BC →+CD →=AC →+CD →=AD →.因为E ,F ,G 分别为BC ,CD ,DB 的中点, 所以BE →=EC →,EF →=GD →. 所以AB →+GD →+EC → =AB →+EF →+BE →=AF →.故所求向量为AD →,AF →,如图所示.13.如图所示,在平行六面体ABCD -A ′B ′C ′D ′中,化简下列表达式.(1)AB →+BC →;(2)AB →+AD →+AA ′-→;(3)AB →+CB →+AA ′-→;(4)AC ′-→+D ′B --→-DC →.考点题点解 (1)AB →+BC →=AC →.(2)AB →+AD →+AA ′-→=AC →+AA ′-→=AC ′-→.(3)AB →+CB →+AA ′-→=AB →+DA →+BB ′-→=DB ′-→.(4)AC ′-→+D ′B --→-DC →=(AB →+BC →+CC ′-→)+(DA →+DC →+C ′C --→)-DC →=DC →.四、探究与拓展14.已知正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1的中心为点O ,则在下列结论中正确的结论共有() ①OA →+OD →与OB 1→+OC 1-→是一对相反向量;②OB →-OC →与OA 1-→-OD 1-→是一对相反向量;③OA →+OB →+OC →+OD →与OA 1-→+OB 1-→+OC 1-→+OD 1-→是一对相反向量;④OA 1-→-OA →与OC →-OC 1-→是一对相反向量.A .1个B .2个C .3个D .4个考点 空间向量的相关概念及其表示方法题点 相等、相反向量答案 C15.在长方体ABCD-A 1B 1C 1D 1中,化简DA →-DB →+B 1C -→-B 1B -→+A 1B 1--→-A 1B -→.解 如图.DA →-DB →+B 1C -→-B 1B -→+A 1B 1--→-A 1B -→=(DA →-DB →)+(B 1C -→-B 1B -→)+(A 1B 1--→-A 1B -→)=BA →+BC →+BB 1-→=BD →+BB 1-→=BD 1-→.本文档仅供文库使用。

[配套K12]2018版高中数学 第三章 空间向量与立体几何 3.2 立体几何中的向量方法(3)向量法解决空间角和距

[配套K12]2018版高中数学 第三章 空间向量与立体几何 3.2 立体几何中的向量方法(3)向量法解决空间角和距

3.2 立体几何中的向量方法(3)向量法解决空间角和距离问题学习目标 1.理解直线与平面所成角、二面角的概念.2.掌握向量法解决空间角和距离问题. 3.体会空间向量解决立体几何问题的三步曲.知识点一 利用空间向量求空间角 思考1 空间角包括哪些角? 答案 线线角、线面角、二面角. 思考2 求解空间角常用的方法有哪些? 答案 传统方法和向量法.梳理 空间角包括线线角、线面角、二面角,这三种角的定义确定了它们相应的取值范围,结合它们的取值范围可以用向量法进行求解.(1)线线角:设两条直线的方向向量分别为a ,b ,且a 与b 的夹角为φ,两条直线所成角为θ,则cos θ=|cos φ|=|a ·b ||a ||b |. (2)线面角:设n 为平面α的一个法向量,a 为直线a 的方向向量,直线a 与平面α所成的角为θ,则θ=⎩⎪⎨⎪⎧π2-〈a ,n 〉,〈a ,n 〉∈[0,π2],〈a ,n 〉-π2,〈a ,n 〉∈(π2,π].(3)二面角:①转化为分别在二面角的两个半平面内且与棱都垂直的两条直线上的方向向量的夹角(注意:要特别关注两个向量的方向).如图所示,二面角α-l -β的大小为θ,A ,B ∈l ,AC ⊂α,BD ⊂β,AC ⊥l 于A ,BD ⊥l 与B ,则θ=〈AC →,BD →〉=〈CA →,DB →〉.②先求出二面角一个面内一点到另一面的距离及到棱的距离,然后通过解直角三角形求角. 如图所示,已知二面角α-l -β,在α内取一点P ,过P 作PO ⊥β,PA ⊥l ,垂足分别为O ,A ,连接AO ,则AO ⊥l 成立,所以∠PAO 就是二面角的平面角.③先求出二面角的两个半平面的法向量的夹角,然后结合图形与题意判断求出的是二面角的大小,还是它的补角的大小,从而确定二面角的大小. 知识点二 利用空间向量求距离思考1 求点到直线距离的常用方法有哪些?答案 (1)找垂线段,求其长度;(2)利用等面积法;(3)借助向量的模,利用数量积的几何意义求解.思考2 求点到平面的距离的常用方法有哪些?答案 (1)确定垂线段法;(2)等体积法;(3)空间向量法. 梳理 (1)点到直线的距离已知直线l 是由向量a 所确定的直线,P ∈l ,P 0∉l ,如图,PP 0→在l 上的射影长为|PP 0→|cos 〈PP 0→,a 〉=|PP 0→·a ||a |,则点P 0到直线l 的距离d =|PP 0→|2-⎝ ⎛⎭⎪⎫PP 0→·a |a |2=1|a |(|PP 0→|·|a |)2-|PP 0→·a |2.(2)点到平面的距离用空间向量法求点到平面的距离具体步骤如下:先确定平面的法向量,再求点与平面内一点的连线形成的斜线段在平面的法向量上的射影长.如图,设n =(a ,b ,c )是平面α的一个法向量,P 0(x 0,y 0,z 0)为α外一点,P (x ,y ,z )是平面α内的任意一点,则点P 0到平面α的距离d =|PP 0→·n ||n |=|a (x 0-x )+b (y 0-y )+c (z 0-z )|a 2+b 2+c 2.线面距离、面面距离都可以转化为点到平面的距离,因此,只要掌握点到平面距离的求法,就可解决其他的距离问题.类型一 求两条异面直线所成的角例1 如图,在三棱柱OAB -O 1A 1B 1中,平面OBB 1O 1⊥平面OAB ,∠O 1OB =60°,∠AOB =90°,且OB =OO 1=2,OA =3,求异面直线A 1B 与AO 1所成角的余弦值的大小.解 建立如图所示的空间直角坐标系,则O (0,0,0),O 1(0,1,3),A (3,0,0),A 1(3,1,3),B (0,2,0),∴A 1B →=(-3,1,-3),O 1A →=(3,-1,-3).∴|cos〈A 1B →,O 1A →〉|=|A 1B →·O 1A →||A 1B →|·|O 1A →|=|(-3,1,-3)·(3,-1,-3)|7·7=17.∴异面直线A 1B 与AO 1所成角的余弦值为17.反思与感悟 在解决立体几何中两异面直线所成角问题时,若能构建空间直角坐标系,则建立空间直角坐标系,利用向量法求解.但应用向量法时一定要注意向量所成角与异面直线所成角的区别.跟踪训练1 已知正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,E 、F 分别是A 1D 1、A 1C 1的中点,求异面直线AE 与CF 所成角的余弦值.解 不妨设正方体棱长为2,分别取DA ,DC ,DD 1所在直线为x 轴,y 轴,z 轴,建立如图所示空间直角坐标系,则A (2,0,0),C (0,2,0),E (1,0,2),F (1,1,2),则AE →=(-1,0,2),CF →=(1,-1,2),∴|AE →|=5,|CF →|=6,AE →·CF →=-1+0+4=3. 又AE →·CF →=|AE →||CF →|cos 〈AE →,CF →〉=30cos 〈AE →,CF →〉, ∴cos〈AE →,CF →〉=3010,∴异面直线AE 与CF 所成角的余弦值为3010. 类型二 求直线和平面所成的角例2 已知正三棱柱ABC -A 1B 1C 1的底面边长为a ,侧棱长为2a ,求AC 1与侧面ABB 1A 1所成的角.解 建立如图所示的空间直角坐标系,则A (0,0,0),B (0,a ,0),A 1(0,0,2a ),C 1⎝ ⎛⎭⎪⎫-32a ,a 2,2a ,方法一 取A 1B 1的中点M , 则M (0,a2,2a ),连接AM ,MC 1, 有MC 1→=(-32a ,0,0),AB →=(0,a ,0),AA 1→=(0,0,2a ).∴MC 1→·AB →=0,MC 1→·AA 1→=0, ∴MC 1→⊥AB →,MC 1→⊥AA 1→, 则MC 1⊥AB ,MC 1⊥AA 1, 又AB ∩AA 1=A , ∴MC 1⊥平面ABB 1A 1.∴∠C 1AM 是AC 1与侧面ABB 1A 1所成的角.由于AC 1→=⎝ ⎛⎭⎪⎫-32a ,a 2,2a ,AM →=(0,a 2,2a ),∴AC 1→·AM →=0+a 24+2a 2=9a 24,|AC 1→|=3a 24+a 24+2a 2=3a , |AM →|=a 24+2a 2=32a , ∴cos〈AC 1→,AM →〉=9a243a ×3a 2=32. ∵〈AC 1→,AM →〉∈[0°,180°],∴〈AC 1→,AM →〉=30°, 又直线与平面所成的角在[0°,90°]范围内, ∴AC 1与侧面ABB 1A 1所成的角为30°.方法二 AB →=(0,a ,0),AA 1→=(0,0,2a ),AC 1→=⎝ ⎛⎭⎪⎫-32a ,a 2,2a .设侧面ABB 1A 1的法向量为n =(λ,y ,z ), ∴n ·AB →=0且n ·AA 1→=0.∴ay =0且2az =0. ∴y =z =0.故n =(λ,0,0). ∵AC 1→=⎝ ⎛⎭⎪⎫-32a ,a 2,2a ,∴cos〈AC 1→,n 〉=n ·AC 1→|n ||AC 1→|=-λ2|λ|, ∴|cos〈AC 1→,n 〉|=12.又直线与平面所成的角在[0°,90°]范围内, ∴AC 1与侧面ABB 1A 1所成的角为30°.反思与感悟 用向量法求线面角的一般步骤是先利用图形的几何特征建立适当的空间直角坐标系,再用向量的有关知识求解线面角.方法二给出了用向量法求线面角的常用方法,即先求平面法向量与斜线夹角,再进行换算.跟踪训练2 如图所示,已知直角梯形ABCD ,其中AB =BC =2AD ,AS ⊥平面ABCD ,AD ∥BC ,AB ⊥BC ,且AS =AB .求直线SC 与底面ABCD 的夹角θ的余弦值.解 由题设条件知,以点A 为坐标原点,分别以AD ,AB ,AS 所在直线为x 轴,y 轴,z 轴,建立空间直角坐标系(如图所示).设AB =1,则A (0,0,0),B (0,1,0),C (1,1,0),D ⎝ ⎛⎭⎪⎫12,0,0,S (0,0,1). ∴AS →=(0,0,1),CS →=(-1,-1,1).显然AS →是底面的法向量,它与已知向量CS →的夹角β=90°-θ, 故有sin θ=cos β=AS →·CS→|AS →||CS →|=11×3=33,∵θ∈[0°,90°], ∴cos θ=1-sin 2θ=63. 类型三 求二面角例3 在底面为平行四边形的四棱锥P -ABCD 中,AB ⊥AC ,PA ⊥平面ABCD ,且PA =AB ,E 是PD 的中点,求平面EAC 与平面ABCD 的夹角.解 方法一 如图,以A 为原点,分别以AC ,AB ,AP 所在直线为x 轴,y 轴,z 轴建立空间直角坐标系.设PA =AB =a ,AC =b ,连接BD 与AC 交于点O ,取AD 中点F ,则C (b ,0,0),B (0,a ,0),BA →=CD →. ∴D (b ,-a ,0),P (0,0,a ),∴E ⎝ ⎛⎭⎪⎫b 2,-a 2,a 2,O ⎝ ⎛⎭⎪⎫b 2,0,0,OE →=⎝⎛⎭⎪⎫0,-a 2,a 2,AC →=(b ,0,0). ∵OE →·AC →=0,∴OE →⊥AC →,OF →=12BA →=⎝⎛⎭⎪⎫0,-a 2,0,OF →·AC →=0.∴OF →⊥AC →.∴∠EOF 等于平面EAC 与平面ABCD 的夹角(或补角). cos 〈OE →,OF →〉=OE →·OF →|OE →||OF →|=22.∴平面EAC 与平面ABCD 的夹角为45°. 方法二 建系如方法一, ∵PA ⊥平面ABCD ,∴AP →=(0,0,a )为平面ABCD 的法向量, AE →=⎝ ⎛⎭⎪⎫b2,-a 2,a 2,AC →=(b ,0,0).设平面AEC 的法向量为m =(x ,y ,z ). 由⎩⎪⎨⎪⎧m ·AE →=0,m ·AC →=0,得⎩⎪⎨⎪⎧b 2x -a 2y +a 2z =0,bx =0.∴x =0,y =z .∴取m =(0,1,1), cos 〈m ,AP →〉=m ·AP →|m ||AP →|=a 2·a =22.∴平面AEC 与平面ABCD 的夹角为45°.反思与感悟 (1)当空间直角坐标系容易建立(有特殊的位置关系)时,用向量法求解二面角无需作出二面角的平面角.只需求出平面的法向量,经过简单的运算即可求出,有时不易判断两法向量的夹角的大小就是二面角的大小(相等或互补),但我们可以根据图形观察得到结论,因为二面角是钝二面角还是锐二面角一般是明显的.(2)注意法向量的方向:一进一出,二面角等于法向量夹角;同进同出,二面角等于法向量夹角的补角.跟踪训练3 若PA ⊥平面ABC ,AC ⊥BC ,PA =AC =1,BC =2,求二面角A -PB -C 的余弦值. 解 如图所示建立空间直角坐标系,则 A (0,0,0),B (2,1,0),C (0,1,0),P (0,0,1),故AP →=(0,0,1),AB →=(2,1,0),CB →=(2,0,0),CP →=(0,-1,1), 设平面PAB 的法向量为m =(x ,y ,z ), 则⎩⎪⎨⎪⎧ m ·AP →=0,m ·AB →=0⇒⎩⎨⎧(x ,y ,z )·(0,0,1)=0,(x ,y ,z )·(2,1,0)=0⇒⎩⎨⎧z =0,2x +y =0,令x =1,则y =-2,故m =(1,-2,0).设平面PBC 的法向量为n =(x ′,y ′,z ′), 则⎩⎪⎨⎪⎧n ·CB →=0,n ·CP →=0⇒⎩⎨⎧(x ′,y ′,z ′)·(2,0,0)=0,(x ′,y ′,z ′)·(0,-1,1)=0⇒⎩⎨⎧2x ′=0,-y ′+z ′=0.令y ′=-1,则z ′=-1,故n =(0,-1,-1),∴cos〈m ,n 〉=m ·n |m ||n |=33.又∵二面角A -PB -C 是钝二面角, ∴二面角A -PB -C 的余弦值为-33. 类型四 向量法解决距离问题 命题角度1 点线距离例4 在正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,E ,F 分别是C 1C ,D 1A 1的中点,求点A 到直线EF 的距离. 解 以D 为坐标原点,分别以DA ,DC ,DD 1所在直线为x 轴,y 轴,z 轴建立空间直角坐标系,如图.设DA =2,则A (2,0,0),E (0,2,1),F (1,0,2),EF →=(1,-2,1),FA →=(1,0,-2).∴|EF →|=12+(-2)2+12=6,FA →·EF →=1×1+0×(-2)+(-2)×1=-1, ∴FA →在EF →上的投影为|FA →·EF →||EF →|=16.∴点A 到直线EF 的距离d =|FA |2-(16)2=296=1746. 反思与感悟 用向量法求点到直线的距离的一般步骤 (1)建立空间直角坐标系. (2)求直线的方向向量.(3)计算所求点与直线上某一点所构成的向量在直线的方向向量上的投影. (4)利用勾股定理求点到直线的距离.另外,要注意平行直线间的距离与点到直线的距离之间的转化.跟踪训练4 如图,在空间直角坐标系中有长方体ABCD -A ′B ′C ′D ′,AB =1,BC =2,AA ′=3,求点B 到直线A ′C 的距离.解 ∵AB =1,BC =2,AA ′=3,∴A ′(0,0,3),C (1,2,0),B (1,0,0), ∴A ′C ―→=(1,2,-3). 又∵BC →=(0,2,0),∴BC →在A ′C ―→上的投影为|BC →·A ′C ―→||A ′C ―→|=414.∴点B 到直线A ′C 的距离d =|BC →|2-⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪BC →·A ′C —→|A ′C —→|2=4-1614=2357. 命题角度2 点面距离例5 已知四边形ABCD 是边长为4的正方形,E ,F 分别是边AB ,AD 的中点,CG 垂直于正方形ABCD 所在的平面,且CG =2,求点B 到平面EFG 的距离.解 建立如图所示的空间直角坐标系,则G (0,0,2),E (4,-2,0),F (2,-4,0),B (4,0,0),GE →=(4,-2,-2),GF →=(2,-4,-2),BE →=(0,-2,0).设平面EFG 的一个法向量为n =(x ,y ,z ). 由⎩⎪⎨⎪⎧GE →·n =0,GF →·n =0,得⎩⎪⎨⎪⎧2x -y -z =0,x -2y -z =0,∴x =-y ,z =-3y .取y =1,则n =(-1,1,-3).∴点B 到平面EFG 的距离d =|BE →·n ||n |=211=21111.反思与感悟 利用向量法求点到平面的距离的一般步骤 (1)建立空间直角坐标系. (2)求出该平面的一个法向量.(3)找出该点与平面内一点连线形成的斜线段对应的向量.(4)法向量与斜线段对应向量的数量积的绝对值再除以法向量的模,即为点到平面的距离. 跟踪训练5 在正三棱柱ABC -A 1B 1C 1中,D 是BC 的中点,AA 1=AB =2. (1)求证:A 1C ∥平面AB 1D ; (2)求点C 1到平面AB 1D 的距离.(1)证明 如图,以D 为坐标原点,分别以DC ,DA 所在直线为x 轴,y 轴,过点D 且与AA 1平行的直线为z 轴建立空间直角坐标系,则D (0,0,0),C (1,0,0),B 1(-1,0,2),A 1(0,3,2),A (0,3,0),C 1(1,0,2),A 1C →=(1,-3,-2),AB 1→=(-1,-3,2),AD →=(0,-3,0).设平面AB 1D 的一个法向量为n =(x ,y ,z ),则 ⎩⎪⎨⎪⎧AB 1→·n =0,AD →·n =0,即⎩⎨⎧-x -3y +2z =0,-3y =0.令z =1,则y =0,x =2.∴n =(2,0,1). ∵A 1C →·n =1×2+(-3)×0+(-2)×1=0,∴A 1C →⊥n .∵A 1C ⊄平面AB 1D ,∴A 1C ∥平面AB 1D .(2)解 由(1)知平面AB 1D 的一个法向量n =(2,0,1),且C 1A →=(-1,3,-2), ∴点C 1到平面AB 1D 的距离d =|C 1A →·n ||n |=45=455.命题角度3 线面距离与面面距离例6 在直棱柱ABCD -A 1B 1C 1D 1中,底面为直角梯形,AB ∥CD 且∠ADC =90°,AD =1,CD =3,BC =2,AA 1=2,E 是CC 1的中点,求直线A 1B 1与平面ABE 的距离.解 如图,以D 为坐标原点,分别以DA ,DC ,DD 1所在直线为x 轴,y 轴,z 轴,建立空间直角坐标系,则A 1(1,0,2),A (1,0,0),E (0,3,1),C (0,3,0).过点C 作AB 的垂线交AB 于点F ,易得BF =3,∴B (1,23,0),∴AB →=(0,23,0),BE →=(-1,-3,1). 设平面ABE 的一个法向量为n =(x ,y ,z ), 则⎩⎪⎨⎪⎧n ·AB →=0,n ·BE →=0,∴⎩⎨⎧23y =0,-x -3y +z =0,∴y =0,x =z ,不妨取n =(1,0,1). ∵AA 1→=(0,0,2),∴A 1B 1到平面ABE 的距离d =|AA 1→·n ||n |=22= 2.反思与感悟 (1)求线面距离可以转化为求直线上任意一点到平面的距离,利用求点到平面的距离的方法求解即可.(2)将两个平行平面间的距离转化为点到平面的距离,利用求点到平面的距离的方法求解即可.跟踪训练6 已知正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1的棱长为1,求平面A 1BD 与平面B 1CD 1间的距离. 解 以D 为坐标原点,分别以DA ,DC ,DD 1所在直线为x 轴,y 轴,z 轴,建立如图所示的空间直角坐标系,则D (0,0,0),A 1(1,0,1),B (1,1,0),D 1(0,0,1),A 1B →=(0,1,-1),A 1D →=(-1,0,-1),A 1D 1—→=(-1,0,0).设平面A 1BD 的一个法向量为n =(x ,y ,z ), 则⎩⎪⎨⎪⎧n ·A 1B →=0,n ·A 1D →=0,∴⎩⎪⎨⎪⎧y -z =0,-x -z =0.令z =1,得y =1,x =-1,∴n =(-1,1,1). ∴点D 1到平面A 1BD 的距离d =|A 1D 1—→·n ||n |=13=33.∵平面A 1BD 与平面B 1CD 1间的距离等于点D 1到平面A 1BD 的距离, ∴平面A 1BD 与平面B 1CD 1间的距离为33.1.在一个二面角的两个半平面内,与二面角的棱垂直的两个向量分别为(0,-1,3),(2,2,4),则这个二面角的余弦值为( ) A.156 B.-153 C.153 D.156或-156答案 D解析 由(0,-1,3)·(2,2,4)1+9×4+4+16=-2+1210×24=156,知这个二面角的余弦值为156或-156, 故选D.2.已知三棱锥O -ABC ,OA ⊥OB ,OB ⊥OC ,OC ⊥OA ,且OA =1,OB =2,OC =2,则点A 到直线BC 的距离为( )A. 2B. 3C. 5D.3 答案 B解析 以O 为坐标原点,建立如图所示的空间直角坐标系.由题意可知A (1,0,0),B (0,2,0),C (0,0,2), ∴AB →=(-1,2,0),BC →=(0,-2,2), |AB →|=1+4+0=5, |AB →·BC →||BC →|= 2. ∴点A 到直线BC 的距离d =5-2= 3.3.已知在正四棱柱ABCD -A 1B 1C 1D 1中,AA 1=2AB ,则CD 与平面BDC 1所成角的正弦值是( ) A.23 B.33 C.23 D.13 答案 A解析 以D 为原点,分别以DA →,DC →,DD 1→的方向为x 轴,y 轴,z 轴的正方向建立如图所示的空间直角坐标系.设AA 1=2AB =2,则B (1,1,0),C (0,1,0),D (0,0,0),C 1(0,1,2), 故DB →=(1,1,0),DC 1→=(0,1,2),DC →=(0,1,0), 设平面BDC 1的法向量为n =(x ,y ,z ), 则⎩⎪⎨⎪⎧n ·DB →=0,n ·DC 1→=0,即⎩⎪⎨⎪⎧x +y =0,y +2z =0,令z =1,则y =-2,x =2, 所以n =(2,-2,1).设直线CD 与平面BDC 1所成的角为θ,则sin θ=|cos 〈n ,DC →〉|=|n ·DC →||n |·|DC →|=23.4.设A (2,3,1),B (4,1,2),C (6,3,7),D (-5,-4,8),则点D 到平面ABC 的距离为 . 答案491717解析 设平面ABC 的一个法向量为n =(x ,y ,z ). ∵n ·AB →=0,n ·AC →=0,∴⎩⎪⎨⎪⎧(x ,y ,z )·(2,-2,1)=0,(x ,y ,z )·(4,0,6)=0,即⎩⎪⎨⎪⎧2x -2y +z =0,4x +6z =0,∴⎩⎪⎨⎪⎧x =-32z ,y =-z .令z =-2,则n =(3,2,-2). 又∵AD →=(-7,-7,7),∴点D 到平面ABC 的距离为d =|AD →·n ||n |=|3×(-7)+2×(-7)-2×7|32+22+(-2)2=4917=491717. 5.在矩形ABCD 中,AB =1,BC =2,PA ⊥平面ABCD ,PA =1,则PC 与平面ABCD 所成的角是 . 答案 30°解析 建立如图所示的空间直角坐标系,则P (0,0,1),C (1,2,0),PC →=(1,2,-1),平面ABCD 的一个法向量为n =(0,0,1), 所以cos 〈PC →,n 〉=PC →·n |PC →|·|n |=-12,又因为〈PC →,n 〉∈[0°,180°], 所以〈PC →,n 〉=120°,所以斜线PC 与平面ABCD 的法向量所在直线所成角为60°,所以斜线PC 与平面ABCD 所成角为30°.1.向量法求角(1)两条异面直线所成的角θ可以借助这两条直线的方向向量的夹角φ求得,即cos θ=|cos φ|.(2)直线与平面所成的角θ可以通过直线的方向向量与平面的法向量的夹角φ求得,即sin θ=|cos φ|或cos θ=sin φ.(3)二面角的大小可以通过该二面角的两个面的法向量的夹角求得,它等于两个法向量的夹角或其补角. 2.向量法求距离(1)求P ,Q 两点间的距离,可转化为求PQ →的模.(2)点到平面距离的求法:设n 是平面α的法向量,B 是平面α外一点,A 是平面α内一点,AB 是平面α的一条斜线,则点B 到平面α的距离为d =|AB →·n ||n |.(3)线面距离、面面距离均可转化为点面距离,利用(2)中的方法求解.40分钟课时作业一、选择题1.若直线l 1的方向向量与l 2的方向向量的夹角是150°,则l 1与l 2这两条异面直线所成的角等于( )A.30°B.150°C.30°或150°D.以上均错 答案 A解析 异面直线所成角的范围是(0°,90°],所以l 1与l 2这两条异面直线所成的角为180°-150°=30°.2.已知两平面的法向量分别为m =(0,1,0),n =(0,1,1),则两平面所成的二面角为( ) A.45° B.135° C.45°或135° D.90° 答案 C解析 cos 〈m ,n 〉=m ·n |m ||n |=11·2=22,即〈m ,n 〉=45°.所以两平面所成二面角为45°或180°-45°=135°.3.设直线l 与平面α相交,且l 的方向向量为a ,α的法向量为n ,若〈a ,n 〉=2π3,则l 与α所成的角为( )A.2π3B.π3C.π6D.5π6 答案 C解析 线面角的范围是⎣⎢⎡⎦⎥⎤0,π2.∵〈a ,n 〉=23π,∴l 与法向量所在直线所成角为π3,∴l 与α所成的角为π6.4.已知在棱长为2的正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,E 是DC 的中点,建立如图所示的空间直角坐标系,则AB 1与ED 1所成角的余弦值为( )A.1010 B.105 C.-1010 D.-105答案 A解析 ∵A (2,2,0),B 1(2,0,2),E (0,1,0),D 1(0,2,2), ∴AB 1→=(0,-2,2),ED 1→=(0,1,2), ∴|AB 1→|=22,|ED 1→|=5,AB 1→·ED 1→=0-2+4=2,∴cos〈AB 1→,ED 1→〉=AB 1→·ED 1→|AB 1→||ED 1→|=222×5=1010,∴AB 1与ED 1所成角的余弦值为1010. 5.如图所示,已知点P 为菱形ABCD 外一点,且PA ⊥平面ABCD ,PA =AD =AC ,点F 为PC 的中点,则二面角C -BF -D 的正切值为( )A.36 B.34 C.33 D.233答案 D解析 如图所示,连接BD ,AC ∩BD =O ,连接OF .以O 为原点,OB ,OC ,OF 所在直线分别为x 轴,y 轴,z 轴建立空间直角坐标系Oxyz .设PA =AD =AC =1,则BD = 3. 所以B ⎝⎛⎭⎪⎫32,0,0,F ⎝⎛⎭⎪⎫0,0,12,C (0,12,0),D (-32,0,0).结合图形可知,OC →=⎝ ⎛⎭⎪⎫0,12,0且OC →为平面BOF 的一个法向量,由BC →=⎝ ⎛⎭⎪⎫-32,12,0,FB →=⎝ ⎛⎭⎪⎫32,0,-12,可求得面BCF 的一个法向量为n =(1,3,3). 所以cos 〈n ,OC →〉=217,sin 〈n ,OC →〉=277,所以tan 〈n ,OC →〉=233.6.如图,已知矩形ABCD 与ABEF 全等,D -AB -E 为直二面角,M 为AB 中点,FM 与BD 所成角为θ,且cos θ=39.则AB 与BC 的边长之比为( )A.1∶1B.2∶1C.2∶2D.1∶2 答案 C解析 设AB =a ,BC =b ,建立如图所示的空间直角坐标系Axyz ,则相关各点坐标为F (b ,0,0),M (0,a2,0),B (0,a ,0),D (0,0,b ).FM →=(-b ,a 2,0),BD →=(0,-a ,b ),所以|FM →|=b 2+a 24,|BD →|=a 2+b 2,FM →·BD →=-a 22,|cos 〈FM →,BD →〉|=⎪⎪⎪⎪⎪⎪-a 22b 2+a 24·a 2+b 2=39, 整理得,4⎝ ⎛⎭⎪⎫b 4a 4+5⎝ ⎛⎭⎪⎫b 2a 2-26=0, 解得b 2a 2=2或b 2a 2=-134(舍).所以AB BC =ab =22. 二、填空题7.在空间直角坐标系Oxyz 中,平面OAB 的一个法向量为n =(2,-2,1).已知点P (-1,3,2),则点P 到平面OAB 的距离d = . 答案 2解析 d =|n ·OP →|n =|-2-6+2|4+4+1=2.8.若两个平面α,β的法向量分别是n =(1,0,1),v =(-1,1,0),则这两个平面所成的锐二面角是 . 答案 60° 解析 cos 〈n ,v 〉=-12·2=-12且〈n ,v 〉∈[0°,180°],∴〈n ,ν〉=120°.故两平面所成的锐二面角为60°.9.如图,平面PAD ⊥平面ABCD ,ABCD 为正方形,∠PAD =90°,且PA =AD =2,E ,F 分别是线段PA ,CD 的中点,则异面直线EF 与BD 所成角的余弦值为 .答案36解析 建立如图所示空间直角坐标系,则E (0,0,1),F (1,2,0),B (2,0,0),D (0,2,0).EF →=(1,2,-1),BD →=(-2,2,0),故cos 〈EF →,BD →〉=243=36.10.在空间四边形OABC 中,OB =OC ,∠AOB =∠AOC =π3,则cos 〈OA →,BC →〉的值为 . 答案 0解析 OA →·BC →=OA →·(OC →-OB →)=OA →·OC →-OA →·OB →=|OA →|·|OC →|·cos π3-|OA →|·|OB →|·cos π3=12|OA →|(|OC →|-|OB →|)=0.∴cos〈OA →,BC →〉=OA →·BC →|OA →|·|BC →|=0.三、解答题11.二面角的棱上有A 、B 两点,直线AC 、BD 分别在这个二面角的两个半平面内,且都垂直于AB .已知AB =4,AC =6,BD =8,CD =217,求该二面角的大小. 解 由条件,知CA →·AB →=0,AB →·BD →=0,CD →=CA →+AB →+BD →. ∴|CD →|2=|CA →|2+|AB →|2+|BD →|2+2CA →·AB →+2AB →·BD →+2CA →·BD → =62+42+82+2×6×8cos〈CA →,BD →〉=(217)2. ∴cos〈CA →,BD →〉=-12,又〈CA →,BD →〉∈[0°,180°], ∴〈CA →,BD →〉=120°,∴二面角的大小为60°.12.已知正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1的棱长为2,E ,F ,G 分别是CC 1,D 1A 1,AB 的中点,求点A 到平面EFG 的距离.解 如图,建立空间直角坐标系Dxyz ,则A (2,0,0),E (0,2,1),F (1,0,2),G (2,1,0). ∴EF →=(1,-2,1),EG →=(2,-1,-1),GA →=(0,-1,0). 设n =(x ,y ,z )是平面EFG 的一个法向量, 则由n ⊥EF →,n ⊥EG →,得⎩⎪⎨⎪⎧n ·EF →=0,n ·EG →=0,即⎩⎪⎨⎪⎧x -2y +z =0,2x -y -z =0,解得x =y =z .令x =1,得n =(1,1,1). ∵GA →在n 方向上的投影为|GA →·n ||n |=|-1|3=33,∴点A 到平面EFG 的距离为33. 13.如图,在直棱柱ABC -A 1B 1C 1中,D ,E 分别是AB ,BB 1的中点,AA 1=AC =CB =22AB .(1)证明:BC 1∥平面A 1CD ; (2)求二面角D -A 1C -E 的正弦值.(1)证明 连接AC 1,交A 1C 于点F ,连接DF ,则F 为AC 1的中点,因为D 为AB 的中点, 所以DF ∥BC 1,又因为DF ⊂平面A 1CD ,BC 1⊄平面A 1CD ,教育配套资料K12教育配套资料K12 所以BC 1∥平面A 1CD .(2)解 由AA 1=AC =CB =22AB , 可设AB =2a ,则AA 1=AC =CB =2a ,所以AC ⊥BC ,又由直棱柱知CC 1⊥平面ABC ,所以以点C 为坐标原点,分别以CA ,CB ,CC 1所在直线为x 轴,y 轴,z 轴,建立空间直角坐标系如图.则C (0,0,0),A 1(2a ,0, 2a ),D ⎝ ⎛⎭⎪⎫22a ,22a ,0,E ⎝ ⎛⎭⎪⎫0, 2a ,22a , CA 1→=( 2a ,0,2a ),CD →=⎝⎛⎭⎪⎫22a ,22a ,0, CE →=⎝ ⎛⎭⎪⎫0, 2a ,22a ,A 1E →=⎝⎛⎭⎪⎫-2a ,2a ,-22a , 设平面A 1CD 的一个法向量为n =(x ,y ,z ),则n ·CD →=0且n ·CA 1→=0,可解得y =-x =z ,令x =1,得平面A 1CD 的一个法向量为n =(1,-1,-1), 同理可得平面A 1CE 的一个法向量为m =(2,1,-2), 则cos 〈n ,m 〉=33, 又因为〈n ,m 〉∈[0°,180°],所以sin 〈n ,m 〉=63, 所以二面角D -A 1C -E 的正弦值为63.。

2018-2019学年高中数学 第三章 空间向量与立体几何 3.2 立体几何中的向量方法 第3课时 空间向量与空间角、

2018-2019学年高中数学 第三章 空间向量与立体几何 3.2 立体几何中的向量方法 第3课时 空间向量与空间角、
是锐角还是钝角,因为不能仅仅由法向量夹角余弦的正负来判断,故这是求二面
角的难点.
4.求点到平面的距离 如图所示,已知点 B(x0,y0,z0),平面 α 内一点 A(x1,y1,z1),平面 α 的一个 法向量 n,直线 AB 与平面 α 所成的角为 φ,θ=〈n,A→B〉,则 sinφ=|cos〈n,A→B〉 |==||A→cBos|·θ|c|.o由sθ数|=量_|n_积|·_nA→_的|B_|_定.义知,n·A→B=|n||A→B|cosθ,∴点 B 到平面 α 的距离 d=|A→B|·sinφ
6.求直线到平面的距离
设直线 a∥平面 α,A∈a,B∈α,n 是平面 α 的法向量,过 A 作 AC⊥α,垂足
为 C,则A→C∥n,
∵A→B·n=(A→CC|·|n|. ∴直线 a 到平面 α 的距离
d=|A→C|=__|A→_|B_n_·|n_|___.
ABCD所成的二面角的余弦值为_3_____.
[解析] 建立空间直角坐标系如图,设正方体的棱长为 2,则 D(2,0,0), A1(0,0,2),E(0,2,1),则A→1D=(2,0,-2),A→1E=(0,2,-1).
设平面 A1ED 的法向量为 n=(x,y,z),
则nn··AA→→11DE==00,∴22xy- -2z=z=00,∴xz==2zy. 令 y=1,得 n=(2,1,2). 易知平面 ABCD 的法向量为 m=(0,0,1), 则 cos〈n·m〉=|nn|·|mm|=23.
『规律总结』 求异面直线所成的角的常用方法是: (1)作图——证明——计算; (2)把角的求解转化为向量运算.若直线 l1、l2 的方向向量分别为 a、b,l1 与 l2 夹角为 θ,则|cosθ|=||aa|·|bb||.

2018版高中数学第三章空间向量与立体几何3

2018版高中数学第三章空间向量与立体几何3

3.2.5 距离(选学)学习目标掌握向量长度计算公式,会用向量方法求两点间的距离、点到平面的距离、线面距和面到面的距离.知识点一点到平面的距离思考任何平面外一点到平面的距离都可利用向量法解决吗?梳理(1)图形与图形的距离一个图形内的__________与另一图形内的__________的距离中的__________,叫做图形与图形的距离.(2)点到平面的距离一点到它在一个平面内__________的距离,叫做点到这个平面的距离.知识点二直线到平面的距离思考直线与平面平行时,直线到平面的距离是指直线上任意一点到平面的距离吗?梳理(1)直线与它的平行平面的距离一条直线上的__________,与它平行的平面的距离,叫做直线与这个平面的距离.(2)两个平行平面的距离①和两个平行平面同时________的直线,叫做两个平面的公垂线.②__________夹在平行平面间的部分,叫做两个平面的公垂线段.③两平行平面的____________________,叫做两平行平面的距离.知识点三四种距离的关系类型一点线距离例1在正方体ABCD—A1B1C1D1中,E,F分别是C1C,D1A1的中点,求点A到直线EF的距离.反思与感悟用向量法求点到直线的距离的一般步骤(1)建立空间直角坐标系.(2)求直线的方向向量.(3)计算所求点与直线上某一点所构成的向量在直线的方向向量上的投影.(4)利用勾股定理求点到直线的距离.另外,要注意平行直线间的距离与点到直线的距离之间的转化.跟踪训练1如图,在空间直角坐标系中有长方体ABCD-A′B′C′D′,AB=1,BC=2,AA′=3,求点B到直线A′C的距离.类型二点面距离例2已知四边形ABCD是边长为4的正方形,E,F 分别是边AB,AD的中点,CG垂直于正方形ABCD 所在的平面,且CG=2,求点B到平面EFG的距离.反思与感悟利用向量法求点到平面的距离的一般步骤(1)建立空间直角坐标系.(2)求出该平面的一个法向量.(3)找出该点与平面内一点连线形成的斜线段对应的向量.(4)法向量与斜线段对应向量的数量积的绝对值再除以法向量的模,即为点到平面的距离.跟踪训练2在正三棱柱ABC-A1B1C1中,D是BC 的中点,AA1=AB=2.(1)求证:A1C∥平面AB1D;(2)求点C1到平面AB1D的距离.类型三线面距离与面面距离例3在直棱柱ABCD-A1B1C1D1中,底面为直角梯形,AB∥CD且∠ADC=90°,AD=1,CD=3,BC =2,AA1=2,E是CC1的中点,求直线A1B1与平面ABE的距离.反思与感悟(1)求线面距离可以转化为求直线上任意一点到平面的距离,利用求点到平面的距离的方法求解即可.(2)求两个平行平面间的距离可以转化为求点到平面的距离,利用求点到平面的距离的方法求解即可.跟踪训练3已知正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为1,求平面A1BD与平面B1CD1间的距离.1.已知平面α的一个法向量n=(-2,-2,1),点A (-1,3,0)在α内,则P(-2,1,4)到α的距离为() A.10 B.3 C.错误! D.错误!2.正方体ABCD—A1B1C1D1的棱长为2,则A1A到平面B1D1DB的距离为()A.错误!B.2 C。

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第3课时 用空间向量解决空间角与距离问题学习目标 1.理解直线与平面所成角、二面角的概念.2.掌握向量法解决空间角和距离问题.3.体会空间向量解决立体几何问题的三步曲.知识点 空间三种角的向量求法空间角包括线线角、线面角、二面角,这三种角的定义确定了它们相应的取值范围,结合它们的取值范围可以用向量法进行求解.(1)直线与平面所成的角α与该直线的方向向量与平面的法向量的夹角β互余.(×)(2)二面角的大小范围是⎣⎢⎡⎦⎥⎤0,π2.(×)(3)二面角的大小等于其两个半平面的法向量的夹角的大小.(×)(4)直线与平面所成角的范围是⎣⎢⎡⎦⎥⎤0,π2.(√)类型一 求线线角、线面角例1 (1)在直三棱柱ABC -A 1B 1C 1中,∠BCA =90°,M ,N 分别是A 1B 1,A 1C 1的中点,BC =CA =CC 1,则BM 与AN 所成的角的余弦值为________.考点 向量法求直线与直线所成的角 题点 向量法求线线角 答案3010解析 如图所示,以C 为坐标原点,直线CA 为x 轴,直线CB 为y 轴,直线CC 1为z 轴建立空间直角坐标系Cxyz . 设CA =CB =CC 1=1,则B (0,1,0),M ⎝⎛⎭⎪⎫12,12,1,A (1,0,0), N ⎝ ⎛⎭⎪⎫12,0,1,故BM →=⎝ ⎛⎭⎪⎫12,-12,1,AN →=⎝ ⎛⎭⎪⎫-12,0,1, 所以cos 〈BM →,AN →〉=BM →·AN →|BM →||AN →|=3462×52=3010.(2)如图,在四棱锥P -ABCD 中,底面为直角梯形,AD ∥BC ,∠BAD =90°,PA ⊥底面ABCD ,且PA =AD =AB =2BC ,M ,N 分别为PC ,PB 的中点.①求证:PB ⊥DM ;②求BD 与平面ADMN 所成的角. 考点 向量法求直线与直线所成的角 题点 向量法求线线角①证明 如图,以A 为坐标原点,AB ,AD ,AP 所在直线分别为x 轴,y 轴,z 轴,建立空间直角坐标系Axyz ,设BC =1,则A (0,0,0),P (0,0,2),B (2,0,0),D (0,2,0),C (2,1,0),M ⎝⎛⎭⎪⎫1,12,1.∵PB →·DM →=(2,0,-2)·⎝ ⎛⎭⎪⎫1,-32,1=0, ∴PB ⊥DM .②解 ∵PB →·AD →=(2,0,-2)·(0,2,0)=0, ∴PB ⊥AD .又∵PB ⊥DM ,AD ∩DM =D , ∴PB ⊥平面ADMN .即PB →为平面ADMN的一个法向量.因此〈PB →,DB →〉的余角即是BD 与平面ADMN 所成的角.∵cos 〈PB →,DB →〉=PB →·DB →|PB →||DB →|=422×22=12,且〈PB →,DB →〉∈[0,π], ∴〈PB →,DB →〉=π3,∴BD 与平面ADMN 所成的角为π6.反思与感悟 用向量法解决线线角、线面角问题时,首先需建立适当的坐标系,然后求解相应的向量表达式,再借助于空间向量的运算进行求解.跟踪训练1 (1)已知在棱长为2的正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,E 是DC 的中点,建立如图所示的空间直角坐标系,则AB 1与D 1E 所成角的余弦值为( ) A.1010 B.105 C .-1010 D .-105考点 向量法求线线角 题点 向量法求线线角 答案 A解析 ∵A (2,2,0),B 1(2,0,2),E (0,1,0),D 1(0,2,2), ∴AB 1→=(0,-2,2),ED 1→=(0,1,2),∴|AB 1→|=22,|ED 1→|=5,AB 1→·ED 1→=0-2+4=2, ∴cos 〈AB 1→,ED 1→〉=AB 1→·ED 1→|AB 1→||ED 1→|=222×5=1010,又异面直线所成角的范围是⎝⎛⎦⎥⎤0,π2,∴AB 1与ED 1所成角的余弦值为1010.(2)如图所示,三棱柱ABC -A 1B 1C 1中,CA =CB ,AB =AA 1,∠BAA 1=60°. ①证明:AB ⊥A 1C ;②若平面ABC ⊥平面AA 1B 1B ,AB =CB ,求直线A 1C 与平面BB 1C 1C 所成角的正弦值. 考点 向量法求线面角 题点 向量法求线面角①证明 取AB 的中点O ,连接OC ,OA 1,A 1B . ∵CA =CB ,∴OC ⊥AB . 由于AB =AA 1,∠BAA 1=60°, 故△AA 1B 为等边三角形, ∴OA 1⊥AB . ∵OC ∩OA 1=O , ∴AB ⊥平面OA 1C .又A 1C ⊂平面OA 1C ,故AB ⊥A 1C . ②解 由①知OC ⊥AB ,OA 1⊥AB . 又平面ABC ⊥平面AA 1B 1B , 交线为AB ,OC ⊂平面ABC , ∴OC ⊥平面AA 1B 1B , 故OA ,OA 1,OC 两两垂直.以O 为坐标原点,OA ,OA 1,OC 所在直线分别为x 轴,y 轴,z 轴,建立如图所示的空间直角坐标系Oxyz .设AB =2,则A (1,0,0),A 1(0,3,0),C (0,0,3),B (-1,0,0),则BC →=(1,0,3),BB 1→=AA 1→=(-1,3,0), A 1C -→=(0,-3,3).设n =(x ,y ,z )是平面BB 1C 1C 的法向量, 则⎩⎪⎨⎪⎧n ·BC →=0,n ·BB 1→=0,即⎩⎨⎧x +3z =0,-x +3y =0,可取n =(3,1,-1).故cos 〈n ,A 1C -→〉=n ·A 1C -→|n ||A 1C -→|=-105,∴A 1C 与平面BB 1C 1C 所成角的正弦值为105. 类型二 求二面角问题例2 如图所示,正三棱柱ABC -A 1B 1C 1的所有棱长都为2,D 为CC 1的中点,求二面角A -A 1D -B 的余弦值. 考点 向量法求二面角 题点 向量法求二面角解 取BC 的中点O ,连接AO ,因为△ABC 是正三角形,所以AO ⊥BC ,因为在正三棱柱ABC -A 1B 1C 1中,平面ABC ⊥平面BCC 1B 1,平面ABC ∩平面BCC 1B 1=BC ,AO ⊂平面ABC ,所以AO ⊥平面BCC 1B 1.取B 1C 1的中点O 1,以O 为坐标原点,分别以OB ,OO 1,OA 所在直线为x 轴,y 轴,z 轴,建立空间直角坐标系Oxyz ,则B (1,0,0),D (-1,1,0),A 1(0,2,3),A (0,0,3),B 1(1,2,0). 设平面A 1AD 的法向量为n =(x ,y ,z ), AD →=(-1,1,-3),AA 1→=(0,2,0).因为n ⊥AD →,n ⊥AA 1→, 所以⎩⎪⎨⎪⎧n ·AD →=0,n ·AA 1→=0,得⎩⎨⎧-x +y -3z =0,2y =0,所以⎩⎨⎧y =0,x =-3z .令z =1,得n =(-3,0,1)为平面A 1AD 的一个法向量. 又因为AB 1→=(1,2,-3),BD →=(-2,1,0),BA 1→=(-1,2,3),所以AB 1→·BD →=-2+2+0=0,AB 1→·BA 1→=-1+4-3=0,所以AB 1→⊥BD →,AB 1→⊥BA 1→, 即AB 1⊥BD ,AB 1⊥BA 1, 且BD ∩BA 1=B , 所以AB 1⊥平面A 1BD ,所以AB 1→是平面A 1BD 的一个法向量,所以cos 〈n ,AB 1→〉=n ·AB 1→|n ||AB 1→|=-3-32×22=-64,又二面角A -A 1D -B 为锐二面角, 所以二面角A -A 1D -B 的余弦值为64.反思与感悟 求角二面角时,可以用方向向量法,也可以采用法向量法求解.跟踪训练2 如图,PA ⊥平面ABC ,AC ⊥BC ,BC =2,PA =AC =1,求二面角A -PB -C 的余弦值.考点 向量法求二面角 题点 向量法求二面角解 以C 为坐标原点,CA ,CB 所在直线分别为x 轴,y 轴,建立如图所示的空间直角坐标系Cxyz ,取PB 的中点D ,连接DC ,可知DC ⊥PB ,作AE ⊥PB 于点E ,则向量DC →与EA →的夹角的大小为二面角A -PB -C 的大小.∵A (1,0,0),B (0,2,0),C (0,0,0),P (1,0,1),D 为PB 的中点,∴D ⎝ ⎛⎭⎪⎫12,22,12. 在Rt △PAB 中,由△PAB ∽△AEB ∽△PEA ,得PE EB =AP 2AB 2=13, ∴E ⎝ ⎛⎭⎪⎫34,24,34. ∴EA →=⎝ ⎛⎭⎪⎫14,-24,-34,DC →=⎝ ⎛⎭⎪⎫-12,-22,-12,∴EA →·DC →=12.又|EA →|=32,|DC →|=1,∴cos 〈EA →,DC →〉=EA →·DC →|EA →||DC →|=1232×1=33,∴二面角A -PB -C 的余弦值为33.1.已知向量m ,n 分别是直线l 的方向向量和平面α的法向量,若cos 〈m ,n 〉=-12,则l 与α所成的角为( )A .30°B.60°C.120°D.150° 考点 向量法求线面角 题点 向量法求线面角 答案 A解析 设l 与α所成的角为θ,则 sin θ=|cos 〈m ,n 〉|=12.∴θ=30°.2.已知二面角α-l -β的两个半平面α与β的法向量分别为a ,b ,若〈a ,b 〉=π3,则二面角α-l -β的大小为( ) A.π3 B.2π3 C.π3或2π3D.π6或π3考点 向量法求二面角 题点 向量法求二面角 答案 C解析 由于二面角的范围是[0,π],而二面角的两个半平面α与β的法向量都有两个方向,因此二面角α-l -β的大小为π3或2π3,故选C.3.在正三棱柱ABC -A 1B 1C 1中,已知AB =1,D 在棱BB 1上,且BD =1,则AD 与平面AA 1C 1C 所成角的正弦值为( ) A.64B .-64C.104D .-104考点 向量法求解直线与平面所成的角 题点 向量法解决直线与平面所成的角 答案 A解析 取AC 的中点E ,连接BE ,则BE ⊥AC ,以B 为坐标原点,BE ,BB 1所在直线分别为x 轴,z 轴,建立如图所示的空间直角坐标系Bxyz , 则A ⎝⎛⎭⎪⎫32,12,0,D (0,0,1),B (0,0,0),E ⎝ ⎛⎭⎪⎫32,0,0,则AD →=⎝ ⎛⎭⎪⎫-32,-12,1,BE →=⎝ ⎛⎭⎪⎫32,0,0.∵平面ABC ⊥平面AA 1C 1C ,平面ABC ∩平面AA 1C 1C =AC ,BE ⊥AC ,BE ⊂平面ABC , ∴BE ⊥平面AA 1C 1C ,∴BE →=⎝ ⎛⎭⎪⎫32,0,0为平面AA 1C 1C 的一个法向量.设AD 与平面AA 1C 1C 所成角为α, ∵cos 〈AD →,BE →〉=-64,∴sin α=|cos 〈AD →,BE →〉|=64.4.设a ,b 是直线,α,β是平面,a ⊥α,b ⊥β,向量a 在a 上,向量b 在b 上,a =(1,1,1),b =(-3,4,0),则α,β所成二面角中较小的一个角的余弦值为________.考点 向量法求二面角 题点 向量法求二面角 答案315解析 设α,β所成二面角中较小的一个角为θ,由题意得,cos θ=|cos 〈a ,b 〉|=|a ·b ||a ||b |=(1,1,1)·(-3,4,0)3·5=315.5.已知等边三角形ABC 与正方形ABDE 有一公共边AB ,二面角C -AB -D 的余弦值为33,M ,N 分别是AC ,BC 的中点,则EM ,AN 所成角的余弦值为________.考点 向量法求线线角 题点 向量法求线线角 答案 16解析 过C 点作CO ⊥平面ABDE ,垂足为点O ,取AB 的中点F ,连接CF ,OF ,则∠CFO 为二面角C -AB -D 的平面角.设AB =1,则CF =32, ∴OF =CF ·cos∠CFO =32×33=12, ∴OC =22,且O 为正方形ABDE 的中心.以O 为坐标原点,OA ,OB ,OC 所在直线分别为x 轴,y 轴,z 轴,建立如图所示的空间直角坐标系Oxyz , 则E ⎝ ⎛⎭⎪⎫0,-22,0,M ⎝ ⎛⎭⎪⎫24,0,24,A ⎝ ⎛⎭⎪⎫22,0,0,N ⎝⎛⎭⎪⎫0,24,24, ∴EM →=⎝ ⎛⎭⎪⎫24,22,24,AN →=⎝ ⎛⎭⎪⎫-22,24,24,∴cos 〈EM →,AN →〉=EM →·AN →|EM →||AN →|=16,又异面直线所成角的范围是⎝⎛⎦⎥⎤0,π2,∴EM ,AN 所成角的余弦值为16.向量法求角(1)两条异面直线所成的角θ可以借助这两条直线的方向向量的夹角φ求得,即cos θ=|cos φ|.(2)直线与平面所成的角θ可以通过直线的方向向量与平面的法向量的夹角φ求得,即sin θ=|cos φ|或cos θ=sin φ.(3)二面角的大小可以通过该二面角的两个面的法向量的夹角求得,它等于两个法向量的夹角或其补角.一、选择题1.在一个二面角的两个半平面内,与二面角的棱垂直的两个向量分别为(0,-1,3),(2,2,4),则这个二面角的余弦值为( ) A.156 B.-153C.153D.156或-156考点 向量法求二面角 题点 向量法求二面角 答案 D解析 由(0,-1,3)·(2,2,4)1+9×4+4+16=-2+1210×24=156,知这个二面角的余弦值为156或-156, 故选D.2.已知两平面的法向量分别为m =(0,1,0),n =(0,1,1),则两平面所成的二面角为( ) A .45° B .135° C .45°或135° D .90°考点 向量法求面面角 题点 向量法求面面角 答案 C解析 cos 〈m ,n 〉=m ·n |m ||n |=11·2=22,即〈m ,n 〉=45°.所以两平面所成二面角为45°或180°-45°=135°.3.设直线l 与平面α相交,且l 的方向向量为a ,α的法向量为n ,若〈a ,n 〉=2π3,则l 与α所成的角为( ) A.2π3B.π3C.π6D.5π6 考点 向量法求线面角 题点 向量法求线面角 答案 C解析 线面角的范围是⎣⎢⎡⎦⎥⎤0,π2.∵〈a ,n 〉=2π3,∴l 与法向量所在直线所成角为π3,∴l 与α所成的角为π6.4.若平面α的一个法向量为n =(4,1,1),直线l 的一个方向向量a =(-2,-3,3),则l 与α所成角的余弦值为( ) A .-1111B.1111C .-11011 D.91333考点 向量法求线面角 题点 向量法求线面角 答案 D解析 设α与l 所成的角为θ,则sin θ=|cos 〈a ,n 〉|=|(-2,-3,3)·(4,1,1)|4+9+9×16+1+1=⎪⎪⎪⎪⎪⎪-4311=⎪⎪⎪⎪⎪⎪41133,故直线l 与α所成角的余弦值为1-⎝ ⎛⎭⎪⎫411332=91333. 5.在正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,直线BC 1与平面A 1BD 所成的角的正弦值为( ) A.24B.23C.63D.32考点 向量法求线面角 题点 向量法求线面角 答案 C解析 以D 为坐标原点,DA →,DC →,DD 1→所在直线分别为x 轴,y 轴,z 轴,建立空间直角坐标系Dxyz .设正方体的棱长为1,则D (0,0,0),A 1(1,0,1),B (1,1,0),C 1(0,1,1),A (1,0,0), ∴BC 1→=(-1,0,1),AC 1→=(-1,1,1),A 1B -→=(0,1,-1), A 1D -→=(-1,0,-1).∴AC 1→·A 1B -→=1-1=0,AC 1→·A 1D -→=1-1=0. ∴AC 1⊥A 1B ,AC 1⊥A 1D .又A 1B ∩A 1D =A 1, 且A 1B ,A 1D ⊂平面A 1BD ,∴AC 1⊥平面A 1BD . ∴AC 1→是平面A 1BD 的一个法向量. ∴cos 〈BC 1→,AC 1→〉=BC 1→·AC 1→|BC 1→||AC 1→|=1+12×3=63. ∴直线BC 1与平面A 1BD 所成的角的正弦值为63.6.如图所示,在正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,M ,N ,P 分别是棱CC 1,BC ,A 1B 1上的点,若∠B 1MN =90°,则∠PMN 的大小( )A .等于90°B .小于90°C .大于90°D .不确定考点 向量法求线线角题点 向量法求线线角 答案 A解析 A 1B 1⊥平面BCC 1B 1,故A 1B 1⊥MN , MP →·MN →=(MB 1→+B 1P -→)·MN → =MB 1→·MN →+B 1P →·MN →=0, ∴MP ⊥MN ,即∠PMN =90°.7.如图,S 是正三角形ABC 所在平面外一点,M ,N 分别是AB 和SC 的中点,SA =SB =SC ,且∠ASB =∠BSC =∠CSA =90°,则异面直线SM 与BN 所成角的余弦值为( ) A .-105 B.105 C .-1010D.1010考点 向量法求线线角 题点 向量法求线线角 答案 B解析 不妨设SA =SB =SC =1,以S 为坐标原点,SA →,SB →,SC →所在直线分别为x 轴,y 轴,z 轴,建立空间直角坐标系Sxyz ,则相关各点坐标为A (1,0,0),B (0,1,0),C (0,0,1),S (0,0,0),M ⎝ ⎛⎭⎪⎫12,12,0,N ⎝ ⎛⎭⎪⎫0,0,12. 因为SM →=⎝ ⎛⎭⎪⎫12,12,0,BN →=⎝ ⎛⎭⎪⎫0,-1,12,所以|SM →|=12,|BN →|=54,SM →·BN →=-12, cos 〈SM →,BN →〉=SM →·BN →|SM →| |BN →|=-105,因为异面直线所成的角为锐角或直角, 所以异面直线SM 与BN 所成角的余弦值为105. 二、填空题8.如图,在长方形ABCD -A 1B 1C 1D 1中,AB =BC =2,AA 1=1,则BC 1与平面BB 1D 1D 所成的角的正弦值为________.答案1059.在正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,点E 为BB 1的中点,则平面A 1ED 与平面ABCD 所成的锐二面角的余弦值为________. 考点 向量法求二面角 题点 向量法求二面角 答案 23解析 如图所示,以A 为坐标原点,AB →,AD →,AA 1→所在直线分别为x 轴,y 轴,z 轴,建立空间直角坐标系Axyz ,设正方体的棱长为1,则A 1(0,0,1),E ⎝⎛⎭⎪⎫1,0,12,D (0,1,0),所以A 1D -→=(0,1,-1),A 1E -→=⎝ ⎛⎭⎪⎫1,0,-12.设平面A 1ED 的法向量为n 1=(1,y ,z ), 则⎩⎪⎨⎪⎧n 1·A 1D -→=0,n 1·A 1E -→=0,即⎩⎪⎨⎪⎧y -z =0,1-12z =0,所以⎩⎪⎨⎪⎧y =2,z =2.所以n 1=(1,2,2).平面ABCD 的一个法向量为n 2=(0,0,1),所以cos 〈n 1,n 2〉=n 1·n 2|n 1||n 2|=23×1=23,即所求的锐二面角的余弦值为23.10.如图,平面PAD ⊥平面ABCD ,ABCD 为正方形,∠PAD =90°,且PA =AD =2,E ,F 分别是线段PA ,CD 的中点,则异面直线EF 与BD 所成角的余弦值为________. 考点 向量法求线线角 题点 向量法求线线角 答案36解析 以A 为坐标原点,AB ,AD ,AP 所在直线分别为x 轴,y 轴,z轴,建立如图所示空间直角坐标系Axyz ,则E (0,0,1),F (1,2,0),B (2,0,0), D (0,2,0).EF →=(1,2,-1),BD →=(-2,2,0),故cos 〈EF →,BD →〉=243=36.11.如图,已知矩形ABCD 与ABEF 全等,D-AB-E 为直二面角,M 为AB 的中点,FM 与BD 所成的角为θ,且cos θ=39.则AB 与BC 的边长之比为________. 答案2∶2解析 设AB =a ,BC =b ,以A 为坐标原点,AF →,AB →,AD →所在直线分别为x 轴,y 轴,z 轴,建立如图所示的空间直角坐标系Axyz ,则相关各点坐标为F (b,0,0),M ⎝ ⎛⎭⎪⎫0,a2,0,B (0,a,0),D (0,0,b ).FM →=⎝⎛⎭⎪⎫-b ,a 2,0,BD →=(0,-a ,b ),所以|FM →|=b 2+a 24,|BD →|=a 2+b 2,FM →·BD →=-a 22,|cos 〈FM →,BD →〉|=⎪⎪⎪⎪⎪⎪-a 22 b 2+a 24·a 2+b 2=39, 整理得,4⎝ ⎛⎭⎪⎫b 4a 4+5⎝ ⎛⎭⎪⎫b 2a 2-26=0, 解得b 2a 2=2或b 2a 2=-134(舍).所以AB BC =a b =22.三、解答题12.如图,在五面体ABCDEF 中,FA ⊥平面ABCD ,AD ∥BC ∥FE ,AB ⊥AD ,M 为EC 的中点,AF =AB =BC =FE =12AD .(1)求异面直线BF 与DE 所成的角的大小; (2)证明:平面AMD ⊥平面CDE ;(3)求二面角A -CD -E 的余弦值. 考点 向量法解决二面角问题 题点 求二面角(1)解 如图所示,以A 为坐标原点,AB →,AD →,AF →所在直线分别为x 轴,y 轴,z 轴,建立空间直角坐标系Axyz .设AB =1,依题意得B (1,0,0),C (1,1,0),D (0,2,0),E (0,1,1),F (0,0,1),M ⎝ ⎛⎭⎪⎫12,1,12,A (0,0,0).则BF →=(-1,0,1),DE →=(0,-1,1), 于是cos 〈BF →,DE →〉=BF →·DE →|BF →||DE →|=0+0+12×2=12.所以异面直线BF 与DE 所成的角的大小为60°. (2)证明 由AM →=⎝ ⎛⎭⎪⎫12,1,12,CE →=(-1,0,1),AD →=(0,2,0),可得CE →·AM →=0,CE →·AD →=0.因此,CE ⊥AM ,CE ⊥AD .又AM ∩AD =A ,AM ⊂平面AMD ,AD ⊂平面AMD , 故CE ⊥平面AMD .又CE ⊂平面CDE ,所以平面AMD ⊥平面CDE .(3)解 设平面CDE 的法向量为u =(x ,y ,z ), 则⎩⎪⎨⎪⎧u ·CE →=0,u ·DE →=0,即⎩⎪⎨⎪⎧-x +z =0,-y +z =0,令x =1,可得u =(1,1,1).又由题设知,平面ACD 的一个法向量为v =(0,0,1). 所以,cos 〈u ,v 〉=u·v |u||v|=0+0+13×1=33.因为二面角A -CD -E 为锐角,所以其余弦值为33.13.如图所示,在棱长为a 的正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,E ,F 分别是BC ,A 1D 1的中点.(1)求直线A 1C 与DE 所成角的余弦值; (2)求直线AD 与平面B 1EDF 所成角的余弦值; (3)求平面B 1EDF 与平面ABCD 所成锐二面角的余弦值. 考点 向量法求面面角 题点 向量法求面面角解 以A 为坐标原点,分别以AB ,AD ,AA 1所在直线为x 轴,y 轴,z 轴,建立空间直角坐标系Axyz . (1)则A 1(0,0,a ),C (a ,a,0),D (0,a,0),E ⎝⎛⎭⎪⎫a ,a 2,0,∴A 1C -→=(a ,a ,-a ),DE →=⎝⎛⎭⎪⎫a ,-a 2,0,∴cos 〈A 1C -→,DE →〉=A 1C -→·DE →|A 1C -→||DE →|=1515,故A 1C 与DE 所成角的余弦值为1515. (2)连接DB 1,∵∠ADE =∠ADF ,∴AD 在平面B 1EDF 内的射影在∠EDF 的平分线上. 又B 1EDF 为菱形,∴DB 1为∠EDF 的平分线, 故直线AD 与平面B 1EDF 所成的角为∠ADB 1. 由A (0,0,0),B 1(a,0,a ),D (0,a,0), 得DA →=(0,-a,0),DB 1→=(a ,-a ,a ),∴cos 〈DA →,DB 1→〉=DA →·DB 1→|DA →||DB 1→|=33,又直线与平面所成角的范围是⎣⎢⎡⎦⎥⎤0,π2,故直线AD 与平面B 1EDF 所成角的余弦值为33. (3)由已知得A (0,0,0),A 1(0,0,a ),B 1(a,0,a ),D (0,a,0),E ⎝ ⎛⎭⎪⎫a ,a 2,0,则ED→=⎝ ⎛⎭⎪⎫-a ,a 2,0,EB 1→=⎝⎛⎭⎪⎫0,-a 2,a ,平面ABCD 的一个法向量为m =AA 1→=(0,0,a ). 设平面B 1EDF 的一个法向量为n =(1,y ,z ), 由⎩⎪⎨⎪⎧n ·ED →=0,n ·EB 1→=0,得⎩⎪⎨⎪⎧y =2,z =1,∴n =(1,2,1),∴cos 〈n ,m 〉=m ·n |m ||n |=66, ∴平面B 1EDF 与平面ABCD 所成锐二面角的余弦值为66. 四、探究与拓展14.在棱长为1的正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,M ,N 分别为A 1B 1和BB 1的中点,那么异面直线AM 与CN 所成角的余弦值为( )A.32B.1010C.35D.25考点 向量法求线线角 题点 向量法求线线角 答案 D解析 如图所示,以D 为坐标原点,DA ,DC ,DD 1所在直线分别为x轴,y 轴,z 轴,建立空间直角坐标系Dxyz ,则A (1,0,0),M ⎝ ⎛⎭⎪⎫1,12,1,C (0,1,0),N ⎝⎛⎭⎪⎫1,1,12,∴AM →=⎝ ⎛⎭⎪⎫0,12,1,CN →=⎝ ⎛⎭⎪⎫1,0,12,∴AM →·CN →=12,|AM →|=|CN →|=52,∴cos 〈AM →,CN →〉=1252×52=25, 又异面直线所成角的范围是⎝⎛⎦⎥⎤0,π2,∴异面直线AM 与CN 所成角的余弦值为25.15.如图,在以A ,B ,C ,D ,E ,F 为顶点的五面体中,平面ABEF 为正方形,AF =2FD ,∠AFD =90°,且二面角D -AF -E 与二面角C -BE -F 都是60°.(1)证明:平面ABEF ⊥平面EFDC ; (2)求二面角E -BC -A 的余弦值. 考点 向量法求二面角 题点 向量法求二面角(1)证明 由已知可得AF ⊥DF ,AF ⊥FE ,DF ∩FE =F ,DF ⊂平面EFDC ,FE ⊂平面EFDC ,所以AF ⊥平面EFDC .又AF ⊂平面ABEF ,故平面ABEF ⊥平面EFDC .(2)解 过D 作DG ⊥EF ,垂足为G ,由(1)知DG ⊥平面ABEF .以G 为坐标原点,GF →的方向为x 轴正方向,|GF →|为单位长,建立如图所示的空间直角坐标系Gxyz .由(1)知∠DFE 为二面角D -AF -E 的平面角, 故∠DFE =60°,则DF =2,DG =3,可得A (1,4,0),B (-3,4,0),E (-3,0,0),D (0,0,3). 由已知得,AB ∥EF ,EF ⊂平面EFDC ,AB ⊄平面EFDC ,所以AB ∥平面EFDC .又平面ABCD ∩平面EFDC =CD , 故AB ∥CD ,CD ∥EF .由BE ∥AF ,可得BE ⊥平面EFDC , 所以∠CEF 为二面角C -BE -F 的平面角, 即∠CEF =60°,从而可得C (-2,0,3). 连接AC ,则EC →=(1,0,3),EB →=(0,4,0), AC →=(-3,-4,3),AB →=(-4,0,0).设n =(x ,y ,z )是平面BCE 的法向量,则⎩⎪⎨⎪⎧n ·EC →=0,n ·EB →=0,即⎩⎨⎧x +3z =0,4y =0,所以可取n =(3,0,-3).设m 是平面ABCD 的法向量,则⎩⎪⎨⎪⎧m ·AC →=0,m ·AB →=0,同理可取m =(0,3,4). 则cos 〈n ,m 〉=n ·m |n ||m |=-21919. 故二面角E -BC -A 的余弦值为-21919.。

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