混凝土搅拌输送车液压驱动系统恒速控制的设计与研究
12m3混凝土搅拌车运输车液压传动系统设计
12m3混凝土搅拌车运输车液压传动系统设计
12m3混凝土搅拌车运输车液压传动系统设计
本文通过对混凝土搅拌运输车运行工况的分析,介绍了12m3混凝土搅拌运输车上装部分液压传动系统的设计方案和主要参数的确定,以及各液压元件的造型,并对整个系统的扭矩和功率进行了计算校核,确保了设计的合理性和运行的可靠性.
作者：张宏松作者单位：安徽江淮专用汽车有限公司技术中心,安徽合肥,230051 刊名：科技资讯英文刊名：SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION 年，卷(期)： 2009 ""(13) 分类号：U469.6+5 关键词：混凝土搅拌车液压疆动扭矩功率。
基于纯液压的传动系统的混凝土搅拌车的研究及应用
V j为搅拌筒集合容积。
（2）搅拌筒体积尺寸。
由于搅拌筒外形不规律，(x)、Y3(x)Y4(x)是函数直接表达式，表达式代表的是圆台侧面母线，中间圆柱侧母线、左侧母线及混凝土表面投影，设计考虑参数Y2，由此上述方程表达式为：设定误差值ε进行循环计算：上式可简化为：则：式中，(x)-每段微分弓形玄长；(x)-形截面积。
弓形弦长计算公式：式中，搅拌装置液压传输系统设计计算初始化设置系统压力在功率不变的情况下，随着系统压强的降低，相应的设备体积会变大；随着液压的增高，设备结构就会变得越来越完整，减轻液压元件，使结构越来越紧凑，同时，系统造价也会变低，对液压系统的寿命起到一定的保护作用。
然而，如果系统的工作压力太高，就会受限于元件的强度、密封性能、体积效率、制造精度、辅助零件的材料，以及系统的可靠性和寿命。
液压传输系统受到材料、元件和辅料材质、容积和效率的影响，液压系统式中，N为搅拌筒旋转驱动功率，kW；转速，r/min；M搅拌筒有效容量与传动力矩的关系如表搅拌筒满载搅动时，搅拌3r/min，搅拌筒满载恒定搅动驱动功率纯液压传动系统动态仿真应用纯液压传动系统的主要参数图2 液压系统流量变化曲线从图2～6的仿真结果分析得出，混凝土载重量增加，液压系统运动频率增加，搅拌筒负载扭矩也线性增加。
在进料时，液压马达平稳运行。
液压马达扭矩达到平稳状态之前，马达扭矩频率快速变化，这是因为在输图1 搅拌筒截面图中国设备工程 2024.01 （下）送过程中，油受到了震动，所以，可以通过安全阀来防止。
但总的来说，液压系统减少了撞击的时间，冲击摆动频率变化快，之后马达扭矩不再波动，传动系统整体平稳，不会出现超负载现象，基本符合预期。
对混凝土搅拌运输车搅拌筒设计研究、容积计算以及纯液压传动系统参数计算，并依据计算数据建立仿真模型，论证了混凝土运输车纯液压传动系统在稳定运输负载、增强运输安全性、减少液压系统冲击等方面的优点，展现了纯液压传动混凝土搅拌运输车的稳定性、结构设计的合理性，为纯液压传统混凝土搅拌车的实际应用和推广起到了促进作用。
6m3混凝土搅拌运输车液压传动系统设计
可以根据结构需要同时改变牵引杆的悬 伸长度和横截面直径，至于具体改变量可以 根据结构需要而定，在此就不详细叙述了。
4 结语
经过强度计算，原牵引杆结构尺寸不满 足强度要求，为此必须改变牵引杆结构尺寸。 如果仅改变牵引杆的悬伸长度，可将牵引杆的
悬伸长度245改为112；如果仅改变加大牵引杆 的横截面为直径，可将牵引杆的横截面为直径 48.5改为63；如果结构限制，可以同时改变牵 引杆的悬伸长度和横截面直径。
（下转第51页）
AUTO TIME 49
AUTOMOTIVE TECHNOLOGY | 汽车技术
时代汽车
图 3 弯矩图
4362960N.mm
245 455
故取180MPa. 由于σ>180MPa，可得该牵引杆的强度不
能满足强度要求，必须对设计参数进行修改。 有两种途径可以解决： 1、改变牵引杆的悬伸长度（即缩短图2
ห้องสมุดไป่ตู้2 搅拌筒驱动扭矩、功率计算说明
由于混凝土在搅拌筒内的运动比较复 杂，目前尚无精确的计算公式，搅拌筒的驱 动扭矩、功率用以下经验公式计算：
M=2212+4269*V*（σj+1） N=2*π*n*M/（60*1000） 式中：M为满载时搅拌筒驱动扭矩，单 位为N· m； N为搅拌筒驱动功率，单位为kW； V为搅拌筒的混凝土转载量，单位为m³， 取值为6； σj 为混凝土超载量，取值为0； n为搅拌筒最大转速，单位为r/min，取值 为10； 将以上数据代入公式，得出 M=27826N•m，N=29.1kW。
参考文献：
[1] 苏翼林主编 .《材料力学》上册［M］. 高 等教育出版社，1995.2.
新一代混凝土搅拌运输车液压系统优化配置
新一代混凝土搅拌运输车液压系统优化配置随着工程机械的发展，以及国家对环保节能方面的重视，对搅拌车的排放也有了新的要求，为适应新的发展趋势，文章对新一代混凝土搅拌车液压系统进行了优化配置探讨。
液压系统作为搅拌车上装部分的核心部件，其性能好坏决定着整车运行状态，它的正常运行是整车技术状况良好的重要标志。
建立的TM恒速控制系统，对混凝土搅拌车液压系统的设计和优化，具有一定的应用价值。
标签：混凝土搅拌车；液压系统；恒速控制；TM驱动系统1 恒速控制系统基本原理混凝土搅拌车驱动搅拌罐的液压系统是由泵、马达、油冷器组成液压闭式回路，恒速就是指通过控制器的反馈改变液压泵的排量来达到恒定马达输出转速，使接在减速机后面的搅拌罐的转速恒定。
要实现恒速控制有许多具体方式，下面通过介绍美国萨澳公司的TM系列混凝土搅拌车驱动系统来说明恒速系统的基本原理。
TM驱动系统通过检测马达转速，把速度信号传给控制器，控制器通过计算调节变量泵的排量来稳定马达的转速。
TM驱动系统主要是依靠调节电比例轴向柱塞泵的排量来控制马达的转速。
在运输途中由于泵输入轴转速和负载的变化会导致马达转速变化，所以采用了速度闭环控制稳定转速，这套驱动系统之所以能够在行驶过程中稳定马达的转速，是因为变量泵的排量通过控制器的反馈能够实时改变，而现在国内搅拌车上使用最多的手动变量泵不具备实时控制排量，只能通过另置发动机来恒定马达的转速，但这种方法能耗和成本较高，没有研究价值。
我国大部分混凝土搅拌运输车都采用手动泵的非恒速系统，相关文献曾做过计算和恒速系统进行对比，恒速系统节省的柴油和每年减少的二氧化碳的排放量都是很可观的，虽然有众多好处，但如果把所有国内的非恒速系统改为TM恒速系统，成本较高。
2 搅拌罐的恒速控制混凝土攪拌车通过恒速控制，可以保证混凝土在运输过程中质量，满载预拌混凝土的搅拌罐在整个运输过程中以恒定的速度转动，不受汽车行驶速度的影响，避免了在运输过程中出现因道路变化情况而使汽车行驶速度频繁变化导致搅拌罐的搅动转速忽高忽低以及罐内混凝土搅拌不均匀、严重的离析、坍塌度变大和破坏混凝土品质等现象。
混凝土运输车液压系统
1．液压泵2．补油泵3．低压溢流阀4．补油单向阀1 5．补油单向阀2 6．高压安全阀l 7．高压安全阀2 8．梭阀9．溢流阀10．液压马达11．手动伺服阀图1混凝土搅拌运输车液压系统原理图1液压系统的组成及工作原理液压系统原理图如图1所示。
液压系统由一个双向(手动伺服)变量柱塞泵和一个定量柱塞马达及随动控制阀等组成，是一个闭式液压系统。
当液压泵和液压马达工作时，搅拌简直接由马达带动的减速机输出轴驱动，由于搅拌筒内螺旋叶片的作用，搅拌筒(面向车尾看)顺时针旋转时，搅拌筒进行进料、搅动和搅拌；逆时针旋转时，搅拌筒进行出料。
液压泵可以正反向供油，马达可以正反向旋转，调节手动伺服阀可以改变泵的排量，从而达到改变马达输出速度，当油泵正向供油时，上方管为高压管，下方管为低压管，油从高压管向马达供油，驱动马达旋转，从低压管回到泵的吸油口，高压安全阀防止正向转旋时液压系统过载。
补油泵从油箱吸油，推开单向阀，向低压管路补油，其最高压力由溢流阀调节，该泵的压力使液控换向阀动作，通过背压阀将低压管路和回油管路接通，以排出管路中的部分热油，安全阀的调定压力比背压阀的调定压力大，以防止油路背压过高。
当油泵反向供油时，则高压管路和低压管路交换，高压安全阀交换，单向阀交换，马达反转，其工作过程及调整过程同上。
该液压系统采用的“变量泵一定量马达”恒扭矩闭式调速系统，马达的最高转速决定于泵的最大稳定流量，马达的最小转速决定于泵的最小稳定流量。
该系统有较宽的调速范围和较大的扭矩输出。
2液压油冷却系统液压油冷却系统示意图如图2所示。
其主要作用是将液压油泵回油管路中的油进行冷却。
该搅拌车液压油冷却采用风冷强制散热冷却方式。
工作时液压泵回油管路中的油液进入散热器，经风扇强制冷却后进入油箱，再经滤清器进入液压泵到液压马达进行工作，1．油箱2．风扇3．散热器4．油泵图2液压油冷却系统示意图如果油箱内的液压油温度超过100℃时，要停机，待温度低于100℃时，再开机工作。
混凝土搅拌车恒速液压系统仿真研究
混凝土搅拌车恒速液压系统仿真研究黄伟;王淼;高循义;曹军【摘要】According to the requirement of the constant speed control system of concrete mixer truck and constant speed hydraulic system modeling, simulation analysis of the curve at a constant speed of the hydraulic system of the parameters under different conditions is carried out by using AMESim in this paper. And a test platform for the con-stant speed of the hydraulic system is built to test constant speed valve for constant speed performance, then the con-stant speed valve performance data is also get. According to the experimental data, the influence of constant speed valve of hydraulic system is analyzed. The comparative data shows that constant speed valve can basically meet the constant speed performance of mixers.%针对混凝土搅拌车的恒速控制要求，利用AMESim软件进行了恒速液压系统的建模，仿真分析了此恒速液压系统在进料工况和满载工况下系统各参数的变化曲线，并搭建了混凝土搅拌车的恒速液压系统试验平台，对恒速阀的恒速性能进行试验，最终得到恒速阀的性能参考数据，根据此试验数据，分析了恒速阀对液压驱动系统的恒速性能影响。
混凝土搅拌运输车液压系统毕业设计.
2012届毕业设计说明书题目混凝土搅拌运输车液压系统设计系、部：机械工程系学生姓名：聂才东指导教师：毕红霞职称讲师专业：机械设计制造及其自动化班级：机本0806班完成时间：2012-5-25摘要混凝土搅拌运输车是专门用来解决商品混凝土运输的工具。
它具有装载运输和搅拌混凝土的双重功能，可在运送混凝土的同时进行搅拌或搅动，因而可以在保证输送的混凝土质量的同时还能够适当延长运输距离或运送时间。
所以大力发展商品混凝土搅拌运输车有着显著的社会效益以及适用价值。
我国的混凝土搅拌运输车研究起步较晚，到70年代才开始试生产。
就目前而言，搅拌运输车的理论研究及生产在我国许多地区基本处于空白阶段，因此发展搅拌车的理论研究和开发势在必行。
通过综合分析我国和国外混凝土搅拌输送车的前沿动态、发展状况和发展趋势，对混凝土搅拌输送车的分类、运送方式、结构和组成原理以及技术要求进行了综合性的论述；通过理论分析和设计计算，确定了混凝土搅拌输送车驱动方案和液压系统主要技术参数，对系统各个液压元件进行了选型计算与校核；液压系统的日常使用、维护和保养，以及液压系统常见故障排除。
关键词：混凝土搅拌运输车；液压系统；使用维护ABSTRACTTransit mixing truck is a tool designed to solve the concrete transport of goods. It has the dual function of load transport and mixing of concrete. It can mix or stir concrete while transporting concrete. So it not only can guarantee the quality of concrete，but also can appropriately protract the transport distance and delivery time. So the development of commercial concrete mixing truck has remarkable social benefit and practical value. The study of concrete stirring transport vehicle was very late in china. We began to try to product it until to 1970s. Currently, the theory research and production of mixer truck in many areas of our country are basically in blank stage, so the development of mixer theory research and development are imperative. Through comprehensive analysis of concrete mixing trucks' forefront of dynamic, development status and development trends in china and abroad; through a comprehensive treatise of concrete mixing trucks' classification, shipping method, structure and composition principles and technical requirements; through the theoretical analysis and design calculations to determine the concrete mixing truck driving scheme and major technical parameters of hydraulic system, a selection of the computation and check of the hydraulic system components; the routine use of thehydraulic system and maintenance , as well as the troubleshooting of the hydraulic system .Key words transit mixing truck；hydraulic system；use and maintenance1 绪论 (5)1.1 混凝土搅拌运输车的结构与特点 (5)1.2 搅拌运输车的发展过程及现状 (7)1.3 液压传动的发展概况 (9)2 混凝土搅拌运输车工作原理及技术要求 (11)2.1 搅拌运输车分类 (11)2.2 搅拌运输车技术要求 (12)2.3 搅拌运输车组成及工作原理 (12)3 搅拌运输车液压驱动系统设计 (14)3.1 液压系统的原理和要求 (14)3.2 液压驱动方案的分析与研究 (15)3.3 恒速控制方案的研究 (19)3.4 搅拌车液压系统设计 (20)3.5 小结 (28)4 液压系统使用维护及保养 (29)4.1 安装使用前检查调试 (29)4.2 日常使用、维护和保养 (29)4.3 液压系统常见故障排除 (30)结论 (32)致谢 (33)参考文献 (34)1绪论1.1混凝土搅拌运输车的结构与特点1.1.1搅拌运输车的结构依照当代施工过程，为了保证混凝土能够从制备场所运输至建筑工地及时进行浇灌，必须使用专用设备进行运输。
混凝土搅拌运输车搅拌筒恒速控制节能分析
不 考虑 机 械 效率损失， 搅 拌 筒 功率可按 液 压马 达
两种施工工况中满载行驶及空载行驶的时间占比相差 的功率进行计算，如式 (1) 所示。
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产品 ● 技术 Product & Technology
此带来一系列的问题，如混凝土匀质性差、安全性低、
搅拌筒寿命短、能耗高、噪声大等 [1,2]。搅拌筒恒速控
制能 够 有 效 提 升混 凝 土 质 量， 同时 提 升车 辆寿 命、 降
低能耗。
搅拌筒恒速控制在欧 美发达国家已经广泛应用，
也是国内搅拌车发展的必然趋势 。 [3,4] 本文从节能角度
图 1 塔吊施工各工况时间占比图
式中 ：QM 为马达的转速，r pm ；V M 为马达的排量，
该车为 100cc/r ；η M 为马达容积效率，0.95 ；n D 为搅拌
筒的转速，rpm ；i 为减速机传动比，该车为 130.1。
拌车行驶时的搅拌筒转速设置为 1r pm，对比恒速和非
恒速模式全年的耗油量。
Voil = Tsum•m•(k1•N1•Fml/kwh1+k2•N2•Fml/kwh2
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混凝土搅拌运输车搅拌筒恒速控制节能分析
Energy-saving Analysis of Drum Speed Constantly Control on Concrete Mixer
中联重科股份有限公司 吴 亮/WU Liang 付新宇/FU Xinyu 万 梁/WAN Liang 尹 君/YIN Jun
NM=ΔpM•QM
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３
滚筒转速及车速信号采集电路设计
在混凝土搅拌输送车滚筒驱动马达输出轴上
＋２４Ｖ
ｍ３霍尔传感器检测原理图
ｉ
图４车速、转速信号采集原理图
４软件实现
在软件开发上，以ｕＣｌｉｎｕｘ系统为数据处理平
台，对ｕｃｌｉｎｕｘ／ｌｉｎｕｘ一２．４．ｘ／ａｒｃｈ／ａｒｍｎｏｍｍｕ／ｃｏｎｆｉｇ．ｉｎ
储空间的划分‘５＇６｜。为每个模块建立数据处理子 进程和设定优先级顺序为：系统监测、数据采集、 键盘扫描、液晶显示、数据处理、控制量输出、 ＧＰＳ／ＧＰＲＳ通信、ＣＡＮ总线、恒速控制等。恒速控
速要求所预定的流量一致。这种恒速控制方式通过
压力负反馈方式来实现，平稳性较差，流量控制精
度不高…。本文介绍一种基于泵 马达驱动的搅
１．主泵２．比例电磁阀３．单向阀４．过滤器 ５．辅助泵６．补油溢流阀７．切断阀８．液压马达
图１
拌筒电子恒速控制设计方案，可实现高精度的恒速
自动控制、车辆运行状态实时监控和调度的功能，
号；的比例电 磁阀２，通过改变变量泵斜盘倾角来控制液压泵１的
流量，即供给马达８的流量来调节转速。当速度指
令一定而搅拌筒驱动系统在设定的转速工作时，检 测传感器输出反馈电压信号为定值，计算出偏差电
压，通过比例电磁阀控制使液压泵的流量恒定，驱 动马达的转速保持稳定；当速度变化时，传感器输 出反馈电压信号发生变化，则控制器输出电信号以 驱动电液比例阀改变泵的斜盘倾角来改变其排量， 使马达的流量发生变化，使其输出转速向减小速度 误差的方向变化，维持速度恒定。
系统采用ＰＷＭ模式控制电液比例阀。通过调
节ＰＷＭ占空比来改变输出到电磁阀上的电流，控 制阀ＬＪ的开度进而改变泵的排量，由于ＬＰＣ２２９４ 控制器的信号电流只有３ Ｐｆｌ Ａ，而电磁阀需要 ２００—６００ｍＡ的驱动电流，系统需采用功率放大芯
最大时钟速率下运行¨ｏ。该控制器有２路ＣＡＮ通
道和８路１０位Ａ／Ｄ转换通道实现模拟量的采集，６路
万方数据
ＣＯＮＳＴＲＵＣＴＩＯＮ
ＭＡＣＨＩＮＥＲＹ ２０１ ２ １ ０
１ ０９
控制技术Ｉ ｃ。ｍ。Ｌ俄Ｈ愀。ＧＹ
片。
装有霍尔式集成传感器，利用半导体材料产生霍 （２）ＣＡＮ通信模块。
ＬＰＣ２２９４集成４路ＣＡＮ控制器，采用带隔离的
尔效应进行测量，其检测原理如图３所示。车速、 转速信号采集原理如图４，转速转换成的电压信号 直接送至光耦４Ｎ３５高速隔离开关，再送至集成运 放ＬＭ３５８Ｄ前置差分电路进一步去除干扰并有效放 大，由ＬＭ３５８Ｄ输出端（７脚）送至９０１３进行次级 放大，至此转速信号已是占空比为５０％的方波信号 （已剔除杂波），可直接送至微控制器定时捕获端 口进行计数。５ ｏ；同理，车速直接从车速表的接线 端子取得车速信号，而发动机转速信号可从发动机 飞轮处采集，其处理方法与滚筒驱动马达的转速处 理方法类似。
ｌ
Ｐ
Ｊ．ＡＳ
［４］陈文科，武铁军，田贺红，等．ＴＨ４０１３ＳＬ型伸缩臂
管
万方数据
ＣＯＮＳＴＲＵＣＴＩＯＮ
ＭＡＣＨＩＮＥＲＹ ２０１ ２ １ ０
１１１
混凝土搅拌输送车液压驱动系统恒速控制的设计与研究
作者： 作者单位： 刊名： 英文刊名： 年，卷(期)： 吕其惠， 李怀俊， L(U) Qi-hui， LI Huai-jun 广东交通职业技术学院,广东广州,510650 建筑机械（上半月） Construction Machinery 2012(10)
制模块根据滚筒驱动液压系统泵控马达的特点，按
文件中关于外部存储空间进行重新定义，以满足系 统对外部存储器模块和ＬＣＤ液晶显示器模块等的存
１１０建筑机械２０１２ １０（上半月刊
万方数据
照模块化设计的思想，将程序划分为系统标定、滤 波、控制算法、加料、运料、换向、卸料、空筒返
回等子程序［７］，系统主程序流程图如图５所示。
流等进行检测，并通过控制发光二极管、液晶显 示、蜂呜器等手段显示故障信息并报警。
２．４系统输出模块 （１）功率放大模块。
测，优化施工管理。控制器系统功能模块框图如图
２所示。 ＬＰＣ２２９４是ＰＨＩＬｌＰＳ公司推出的一款功能强、
低功耗和具有ＡＲＭ７ＴＤＭＩ内核的３２位微控制器，
带有２５６ｋＢ嵌入的高速Ｆｌａｓｈ存储器，１２８位宽度 的存储器接口和独特的加速结构使３２位代码能够在
４３—４５．
［４］王铁钢，王忠庆．基于ＬＰＣ２２９４的ＣＡＮ总线智能节点 的设计［Ｊ］．微计算机，２００８，（２０）：５３—５５． ［５］李怀俊．基于嵌入式系统的车辆在途监测终端的设 计［Ｊ］．单片机与嵌入式系统应用，２００９，（６）：
６２－６５．
图５
系统主程序流程图
［６］张关峰，李向阳．基于ＣＡＮ总线的工程机械数据采集 系统［Ｊ］．仪表技术与传感器，２０１１，（３）：１０８一
１１０．
５
结束语
混凝土运输车的整车数字化控制是未来的发
［７］蔡应强．混凝土搅拌输送车液压系统设计［Ｊ］．筑路 机械与机械化施工，２００５，（１１）：４４—４６．
展方向，以电子恒速控制方式改造传统恒速阀控制 的拌筒液压驱动系统方案已在混凝土运输车辆上
（上接第１０７页）
［参考文献］ ［１］王志．伸缩臂叉装车的现状［Ｊ］．建筑机械，２００８，
使运输车具有ＣＡＮ接口的仪表与监控器通信。
各功能模块如人机界面系统、无线通讯系统等在
ＣＡＮ总线上都是以节点的形式进行定义，保证数
据在线传输和实时监测功能。 （３）人机接口及通信。 采用ＬＣＤ液晶显示器实现故障状态、拌筒转
速参数、地理位置等本地显示功能。ＧＰＳ模块接 收地理位置信息；ＧＰＲＳ模块将处理器提取成功 的混凝土运输车运行参数实时数据和定位信息通 过ＧＰＲＳ网络发回监控中心，实现远距离监控和
ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ
ｃｏｎｃｒｅｔｅ
ｍｉｘｉｎｇ ｔｒｕｃｋ
ＬＯ Ｑｉ—ｈｕｉ，ＬＩ Ｈｕａｉ－ｊｕｎ
为了保证混凝土运输过程中的质量，混凝土 搅拌输送车搅拌筒在运输过程中必需实现连续恒速 搅拌转动，并不受运输车发动机转速和行驶速度的
影响，避免运输途中由于车速频繁变化使搅拌筒转 速而影响商品混凝土的质量。目前，实现混凝土搅 拌筒恒速传动控制主要有以下两种方式：（１）配
霍尔传感器
高速ＣＡＮ收发器芯片ＣＴＭ８２５ １Ｄ取代传统的光耦
与电源隔离模块。ＣＴＭ８２５１Ｄ双路带隔离ＣＡＮ控 制器是协议控制器和物理总线之间的接口，具有将
ＣＡＮ控制器的逻辑电平转换为ＣＡＮ总线的差分电
平、ＥＳＤ保护及ＴＶＳ管防总线过压功能，隔离电压
可以达至Ｉ］ＤＣ２５００Ｖ。４ ｏ，通过扩展ＣＡＮ总线接口，
搅拌筒液压驱动系统电子恒速控制原理
混凝土搅拌运输车搅拌筒驱动系统采用全液
压驱动的电控液压泵一马达的闭式液压系统，如图
１所示。液压系统动力由运输车发动机提供，液压
泵驱动液压马达旋转，液压马达通过减速器带动拌
１ ０８建筑机械２０１２．１０（上半月刊 万方数据
的电流来控制液压泵排量，进而实现马达的旋转速
稳定性好等优点。
［参考文献］ ［１］赵铁栓，蔡应强．混凝土搅拌输送车液压驱动系统仿 真［Ｊ］．建筑机械，２００５，（８）：６６—６８． ［２］蒋永年，冯平，肖玮．基于ＬＰＣ２２９４和“ＣＯＳ—ＩＩ的储 油罐区测控系统智能节点［Ｊ］．仪表技术与传感器，
２０１１，（３）：１０８—１１０．
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本文链接：/Periodical_jzjx201210024.aspx
混凝土搅拌运输车液压系统图
解决整车数字化控制问题。
１
电子恒速控制系统包括电信号处理部分和液 压功率部分。其电子控制主要实现对搅拌筒驱动系 统的变量泵一马达进行控制，控制器的核心是控制 变量泵比例电磁阀２，通过ＰＷＭ调节比例电磁阀２
［收稿日期］２０１２—０７—１６ ［通讯地址］吕其惠，广州市天河区天源路７８９号广东交通 职业技术学院汽车学院
［５］欧德翔，汪至中．基于ＣＡＮ总线分布式控制系统智能 节点的设计［Ｊ］．工业控制计算机，２００２，（１２）：
４６—４８．
１ ３ Ｊ Ｃｒａｎｅｓ，ｈｏｉｓｔｓ ａｎｄ
ｂｉｌｅ
ｃｒａｎｅｓ
ｗｉｎｃｈｅｓ—Ｓａｆｅ ｕｓｅ—Ｍｏ— ２５５０．５：２００２．
［６］王志，闫洪峰，陈文科．伸缩臂叉装车设计思想浅析 ［Ｊ］．农业装备与车辆工程，２００９，（４）：５－１０．
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ａｂｌｅ ｒｅａｃｈ ｔｒｕｃｋｓ ｌ Ｐ Ｊ．Ｓｔａｎｄａｒｄ Ｎｏ ＥＮｌ４５９：１９９９．
管
叉装车电控系统设计［Ｊ］．起重运输机械，２０１０，
（１０）：５４—５６．
应用。采用ＬＰＣ２２９４为微控制器及ｕＣｌｉｎｕｘ系统为
数据处理平台的混凝土运输车整车监测控制系统 能够自动实现信号采集、数据处理、控制量输出、
ＧＰＳ／ＧＰＲＳ通讯和车辆ＬＣＤ显示的功能，能满足运 输车运行状态实时监控和调度的功能，系统的处理
能力和实时Ｉ生大幅提高。搅拌筒电子恒速控制系统
具有结构简单、控制策略易于实现，系统扩展性、
度稳定和滚筒的恒速控制。在液压马达８输出轴上 装有速度传感器，检测液压马达的输出转速，并转 换成反馈电压信号送给控制器，控制器将实测的马 达速度信号与设定速度指令信号进行比较和处理， 得出偏差电压信号作为控制变量控制机构的输入信
脉宽调制（ＰＷＭ）通道输出对电磁阀进行控制， 并带有外部存储器接口，可方便地进行外部存储器 的扩展。当搅拌筒驱动马达上的速度传感器检测 到相应的数据后，经过控制器运算处理，产生脉 宽调制信号ＰＷＭ，通过调节脉宽调制信号ＰＷＭ的 占空比，改变输出到电磁比例阀电流来改变阀的 开口，即改变泵的排量。电子恒速控制系统能否 在环境相当恶劣的条件下正常、可靠、稳定地工 作，很大程度上取决于电控系统能否可靠和稳定的 通讯。